1、浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院畢業(yè)論文寧波理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題 目 三自由度工業(yè)用機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 XXX 學(xué) 號(hào) 3021142XXX 專業(yè)班級(jí) 10 機(jī)械 指導(dǎo)教師 XX 分 院 成人教育學(xué)院 完成日期 2017 年4月X日 摘 要。

2、【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件，所見(jiàn)才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦 QQ咨詢1304139763。

3、喜歡這個(gè)資料需要的話就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，下載就有,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】=。

4、喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改【QQ：1304139763 可咨詢交流】= 喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改【QQ：414951605 可咨詢交流】=。

5、p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件，所見(jiàn)才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問(wèn)可咨詢QQ。

6、 附錄 1：外文翻譯 基于運(yùn)動(dòng)控制器的三自由度焊接機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘 要 采用運(yùn)動(dòng)控制器，工控機(jī)硬件，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)等，我們開(kāi)發(fā)了一種平面曲線弧焊機(jī)。該焊機(jī)采用 DLL 窗口和多線程的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，從而滿足平面曲線焊縫的需要， 平面曲線焊機(jī)的軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，有模塊的通用性。AutoCAD VBA 軟件包采用逐點(diǎn)比較法。實(shí)踐證明，整個(gè)焊接過(guò)程中，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接位置和焊接姿態(tài)的精確。