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2、2011年6月 第39卷第12期 機(jī)床與液壓 MACHINE T00LHYDRAULICS Jun2011 VolI 39 No12 DOI：103969jissn10013881201112033 基于單片機(jī)的遙控?zé)o極變速電動(dòng)云臺(tái)設(shè)計(jì) 姜存學(xué)，陳宏鑫，嚴(yán)開武 (江漢大學(xué)文理學(xué)院，湖北武漢430056) 摘要：利用單片機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)設(shè)計(jì)出一種遙控?zé)o極變速電動(dòng)云臺(tái)，根據(jù)需要改變遙控器的操作手桿的位置 可自由控制云臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度快慢，使云臺(tái)上的相機(jī)能夠迅速準(zhǔn)確地跟蹤需要拍攝的對象。 關(guān)鍵詞：單片機(jī)；直流電動(dòng)機(jī)；脈寬調(diào)制；云臺(tái) 中圖分類號：TM9211 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號：10013881(2011)12101。

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6、基于AVR單片機(jī)的云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘 要： 為了滿足監(jiān)控系統(tǒng)中云臺(tái)高速度以及高精度的要求，利用AVR單片機(jī)設(shè)計(jì)云臺(tái)控制系統(tǒng)，并給出系統(tǒng)總體方案。根據(jù)云臺(tái)的功能需求，構(gòu)建以單片機(jī)ATmega128為核心的硬件系統(tǒng)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件程序，并。

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