1、摘要 摘 要 近年來(lái)，隨著社會(huì)的發(fā)展，樓層越來(lái)越高，使用玻璃幕墻的樓房也越來(lái)越多，避免清洗時(shí)一個(gè)很重要的問(wèn)題，傳統(tǒng)的方式多數(shù)為人工，或者是采用電纜從樓頂將機(jī)器人吊下，工作效率偏低，危險(xiǎn)性高，于是清洗用爬壁機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，本文的任務(wù)就是設(shè)計(jì)一種能夠在壁面上吸附行走的清洗爬壁機(jī)器人。 本文在簡(jiǎn)單介紹爬壁機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，基于三維軟件 一些關(guān)鍵部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算及校核計(jì)算，重點(diǎn)是爬壁機(jī)器人的移動(dòng)結(jié)構(gòu)、吸附結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 本文設(shè)計(jì) 的爬壁機(jī)器人采用四輪式小車(chē)形狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；采用真。