1、一 設(shè)計(jì)目標(biāo)和性能指標(biāo)設(shè)計(jì)任務(wù)完成一個(gè)基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),要求設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)完成以下功能:1按鍵設(shè)定并顯示轉(zhuǎn)速,實(shí)時(shí)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速;2按鍵控制電機(jī)起停正反轉(zhuǎn);3PWM轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制;4PID算法控制.性能指標(biāo)1.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范。

2、 目錄第一章 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1第二章 設(shè)計(jì)過程 3第三章 系統(tǒng)仿真模型的建立 8第四章 總結(jié)與體會(huì) 11參考文獻(xiàn) 1211 設(shè)計(jì)任務(wù)及設(shè)計(jì)過程一設(shè)計(jì)任務(wù)晶閘管直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)如圖所示 ksm101畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖,分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定。