1、CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 題目 數(shù)控鏜床自動換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 二級學(xué)院 直屬學(xué)部 專業(yè) 班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師姓名 職稱 評閱教師姓名 職稱 2014 年 11 月 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘。

2、2011 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書小型加工中心自動控制換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)系 、 部： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名： 陳志蛟 指導(dǎo)教師： 陳豐峰 職稱 副教授 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班 級： 機(jī)本 0704 完成時間： 2011 年 5 月 20 日 1摘 要本論文介紹的是小型加工中心換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)。機(jī)械手在當(dāng)今機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用的廣泛程度世人都有目共睹，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，在某些工作條件復(fù)雜和危險(xiǎn)的情況下，機(jī)械手可以代替人類進(jìn)行各種工作。對于機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)很多，它可以代替人類高效而且精確的工作，這是最重要的一點(diǎn)。所以，為適應(yīng)時代發(fā)展要求，在機(jī)。

3、摘要機(jī)械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔(dān)負(fù)著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務(wù)。設(shè)計(jì)思路是用機(jī)械手的動作來實(shí)現(xiàn)對加工中心的換刀，機(jī)械手的轉(zhuǎn)動有回轉(zhuǎn)液壓缸運(yùn)來實(shí)現(xiàn)，其動力則由驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。加工中心的自動換刀裝置，通常是由刀庫和機(jī)械手組成，它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的。

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