購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763
?畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫不少于1000字左右的文獻(xiàn)綜述：
輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動。目前，我國已經(jīng)進(jìn)入老齡化社會，隨著老人的數(shù)量不斷增加，由于行動不便對輪椅的需求數(shù)量增加，普通的輪椅很難適應(yīng)我國老人上下樓的需要，因為我國大部分樓房建筑是以六層以下建筑為主，該類建筑中沒有安裝電梯，對于使用輪椅的人來說，上下樓及其不方便，或重心易下滑，單人難上樓，需另建專用車道。因此迫切需要開發(fā)能夠簡便、輕巧的上下樓輪椅。
在我國，每年約有數(shù)十萬老人、殘疾人等需坐輪椅車行走。過去舊式輪椅車存在不能自行上、下樓等問題，使病人的活動空間大為縮小。并使監(jiān)護(hù)人看護(hù)病人也很困難。為了給千百萬殘疾人一個自由、舒適的空間，再加上該產(chǎn)品有著很大實用性，存在著非常廣闊的市場。于是人們不斷進(jìn)行著艱苦的研究，一代又一代可上樓的輪椅應(yīng)運而生?？勺陨舷聵堑妮喴文芨玫臐M足殘疾病人的生活需求，使其可以自己穿梭于沒有助殘設(shè)施的高樓大廈內(nèi)。
在我國殘疾人的數(shù)量是可觀的，越來越多的人關(guān)注起他們的日常生活和精神生活。他們渴望能像正常人一樣的生活，渴望能夠獨立完成一些事情，而不用求助于正常人。這樣殘疾人才會更有信心的面對生活，不被歧視，不成為別人的負(fù)擔(dān)。為了滿足殘疾人的需求，也是為了更好的建設(shè)和諧社會，上樓輪椅成為一個不可或缺的工具。
爬樓梯裝置的研究已經(jīng)有了較長的歷史，早在19世紀(jì)90年代就已經(jīng)有了此類專利的出現(xiàn)。特別是美、英、日德等發(fā)達(dá)國家早就開始向此領(lǐng)域沖擊，經(jīng)過不斷努力開發(fā)，也出現(xiàn)了一些成果。由于起步較早，它們在這方面的技術(shù)也相對成熟，已經(jīng)推出多種此類產(chǎn)品。但現(xiàn)存產(chǎn)品都還存在各種瑕疵，還沒有一種能做到盡善盡美。我國對此類裝置的研究起步較晚，在近幾年也有一些成果產(chǎn)生，但距離形成成熟產(chǎn)品還有很長的路要走。
輪椅由手動輪椅、電動輪椅趨向智能輪椅的方向發(fā)展，但由于他們一般采用傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu)，一般僅適合在平地上使用，很少具備爬樓和翻越障礙的能力。樓梯和路障使輪椅的使用受到了很大的限制，很多場合尤其是室外，比如銀行、購物中心門前等或多或少有幾級臺階，室內(nèi)也有很多地方?jīng)]有電梯，這也給輪椅用戶造成很多不便。當(dāng)然，國家也花費了大量的人力和財力在某些場所修建了相應(yīng)的輪椅坡道和其他公用設(shè)施以方便殘疾人活動。但由于各種因素的影響，這些措施的作用也非常有限。
為了給老年人和殘疾人提供高性能的代步工具，解決樓梯或路障對他們使用輪椅造成的不便，幫助他們提高行動自由度，重新更好的融入社會，并考慮到我國的基本國情，研究一種價格適宜、小巧輕便的輪式爬樓梯輪椅裝置具有重大的意義和實用價值。
參考文獻(xiàn)
[1]蔡自興.機器人學(xué).北京：清華大學(xué)出版社.2000
[2]陳立德．機械設(shè)計基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社.2008
[3]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動爬樓梯輪椅設(shè)計[D].蘇州：蘇州大學(xué).2010
[4]魚帥.全方位移動爬樓梯機器人小車研究.江西理工大學(xué)碩士學(xué)位論文.2008.12
[5]李笑,李瑰賢,趙永強,陳晶.國內(nèi)外軌道式機械爬樓梯裝置的研究現(xiàn)狀.機械設(shè)計與制造.2005
[6]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動爬樓梯輪椅設(shè)計.蘇州大學(xué)碩士學(xué)位論文.2010
[7]吳宗澤.機械結(jié)構(gòu)設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社.1998-04
[8]孫恒,陳作模,葛文杰.機械原理（第七版）.北京：高等教育出版社.2006-05-01
[9]濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計（第八版）.北京：高等教育出版社.2010-05-01
[10]陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設(shè)計.南京理工大學(xué).2008
[11]蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進(jìn)展[J].北京：中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志.1999
[12]何清華,平,志雄.輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].北京：機器人技術(shù)與應(yīng)用.2003
[13]郭洪紅.工業(yè)機器人技術(shù)(第二版).西安電子科技大學(xué)出版社.2012-03-01
[14]成大先.機械設(shè)計手冊聯(lián)接與緊固 [M) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2005
[15]鄧星鐘.機電傳動控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社.2001-03
[16]孟祥雨.一種星輪式爬樓梯電動輪椅設(shè)計與研究[D].長春：長春工業(yè)大學(xué).2012
畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告
2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
課題研究內(nèi)容
設(shè)計一種助老助殘爬樓梯輪椅，要求：1、平地、樓梯兩用；2、平地行駛效率高，操作方便簡單；3、爬樓時重心波動緩和，穩(wěn)定性好；4、不平坦地形下對系統(tǒng)的重心作適時調(diào)節(jié)，避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括：總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計；上樓機構(gòu)的設(shè)計；下樓機構(gòu)的設(shè)計；前后輪的設(shè)計；關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)分析。
課題研究手段
本課題主要是設(shè)計一款合理、可靠的爬升機構(gòu)對于爬樓梯輪椅的功能實現(xiàn)以及安全性提高方面至關(guān)重要。在爬升機構(gòu)設(shè)計過程中，爬樓梯輪椅需要的爬升扭矩較大，這是爬樓裝置普遍面臨的問題，這就需要選擇一套功率較大的動力系統(tǒng)并設(shè)計一套效率較高的傳動系統(tǒng)。爬樓梯輪椅在爬樓梯過程中的實用安全性也是其中的一個重要指標(biāo)，影響爬樓梯輪椅安全性的一個重要因素就是其本身的重量。這就要求在結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中在構(gòu)件滿足強度剛度要求的前提下盡量減輕重量，使最終設(shè)計完成的產(chǎn)品既能滿足使用要求，又要結(jié)構(gòu)緊湊小巧。