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河北工業(yè)大學本科畢業(yè)論文任務書
畢業(yè)論文題目：輪組式爬樓梯輪椅機器人傳動系統(tǒng)設計
適合專業(yè): 機械
學生學號： 姓名： 班級：
指導教師： 職稱：
下達任務日期：201x年3月15日
1．內(nèi)容要求：
輪椅是殘疾人的代步工具，由于傳統(tǒng)的輪椅沒有動力源，對老年人及殘疾人或高度殘疾人帶來很大的代步障礙，為此研究與設計一種自帶動力源的爬樓梯輪椅就成為當務之急。本課題對輪組式輪椅爬樓梯機構傳動系統(tǒng)進行設計與計算，通過該傳動系統(tǒng)結構設計能實現(xiàn)有效的轉向控制，從而控制輪椅實現(xiàn)爬樓梯的動作要求及運動要求。
參考文獻
1． 電動輪椅使用說明書
2． 現(xiàn)代機械設計手冊
3． 最新汽車設計實用手冊-轉向系統(tǒng)設計
4． 胡慶龍 關節(jié)履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設計及爬樓梯分析 哈爾濱工業(yè)大學 碩士論文 2010年
2. 方法要求：
要求根據(jù)機械設計理論及方法在已有專利技術及樣機基礎上，設計一種新的輪組式輪椅機構，要求根據(jù)機械原理知識、零件設計知識及計算機繪圖知識對待設計的產(chǎn)品進行理論分析及計算，能夠對現(xiàn)有技術提出改進性意見，且具有可操作性。
3．過程要求：
本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
201年3月15日~ 201年3月20日
閱讀老師提供的文獻資料，對有關電動輪椅轉向系統(tǒng)文獻進行檢索，并提出研究思路。
201年3月21日~ 201年3月25日
根據(jù)研究思路，擬輪椅傳動系統(tǒng)設計方案，提交前期報告。
201年3月26日~ 201年4月1日
基礎器件的選擇及計算，并繪制裝配圖，AUTOCAD繪制電動爬樓梯輪椅裝配圖（零號圖）。
201年4月2日~ 201年4月8日
繪制裝配圖，并進行設計及計算。
201年4月9日~ 201年4月15日
繪制裝配圖及零件UG三維造型。
201年4月16日~ 201年4月22日
用三維造型軟件繪制電動爬樓梯輪椅裝配圖。
201年4月23日~ 201年4月29日
繪制輪椅傳動系統(tǒng)裝配結構圖（1號圖）, 撰寫中期成果及提交中期報告
201年4月30日~ 201年5月6日
繪制輪椅傳動及輪組裝配結構圖
201年5月7日~ 201年5月13日
繪制部分零件圖（3張零件圖）
201年5月14日~ 201年5月20日
撰寫中期成果及提交中期報告
201年5月21日~ 201年5月27日
整理圖紙及撰寫使用說明。
201年5月28日~ 201年6月8日
提交畢業(yè)設計資料，提交畢業(yè)設計說明書及論文最終稿（總的2張零號圖，1個三維造型圖，1份說明書）
201年6月 9 日~ 201年6月 12 日
參加畢業(yè)答辯。
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