購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。。。有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763

xxxxxx畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 課題名稱 基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 選題來(lái)源和意義： 中國(guó)作為人口和消費(fèi)大國(guó)，零售服務(wù)行業(yè)規(guī)模也十分龐大，但自動(dòng)售貨機(jī)沒(méi)有被大范圍的推廣，無(wú)法滿足日益旺盛的社會(huì)需求，所以其在中國(guó)的普及應(yīng)用的未來(lái)前景受到人們的一致看好。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)采用單片機(jī)控制售貨流程，但是單片機(jī)不僅有大量物理接口，而且系統(tǒng)抗干擾能力弱，穩(wěn)定運(yùn)行的可靠性較差，后期維護(hù)復(fù)雜。而可編程序控制器PLC是一種綜合了通信、自動(dòng)化和通訊技術(shù)的在工業(yè)作業(yè)中發(fā)揮重要作用的控制裝置，在系統(tǒng)控制運(yùn)行可靠性、程序編程修改、維護(hù)調(diào)試等方面表現(xiàn)優(yōu)異，能完成自動(dòng)售貨機(jī)商品零售動(dòng)作控制。因此，與自動(dòng)售貨機(jī)相結(jié)合，設(shè)計(jì)出有人性化設(shè)計(jì)、方便快捷、價(jià)格實(shí)惠、低成本運(yùn)營(yíng)，能代替常規(guī)的現(xiàn)代信息化智能終端機(jī)。 查閱文獻(xiàn)等資料，充分了解了市場(chǎng)上現(xiàn)存的自動(dòng)售貨機(jī)類型，構(gòu)思設(shè)計(jì)了這款自動(dòng)售貨機(jī)，能實(shí)現(xiàn)應(yīng)有售賣的功能并長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。它相較現(xiàn)已有的自動(dòng)售貨機(jī)有一定的優(yōu)點(diǎn)，可是由于我所學(xué)知識(shí)的局限，也存在一些的缺點(diǎn)，但對(duì)今后的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)存在一定的參考價(jià)值。 課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)： 據(jù)亞歷山大的科學(xué)家描述，自動(dòng)售貨機(jī)的概念起源于公元前兩百多年左右的埃及，由希臘人希羅所制造的自動(dòng)出售圣水的裝置，曾被放置于埃及寺廟中。真正意義上的自動(dòng)售貨機(jī)，出現(xiàn)在1960年左右的美國(guó)，讓人們可以在繁忙擁擠的地鐵通道中購(gòu)買口香糖，放松一下壓力。但到了80年代，這種新穎的售賣方式才逐漸發(fā)展世界各地，特別是發(fā)達(dá)國(guó)家。直到第二次世界大戰(zhàn)后，自動(dòng)售貨機(jī)真正開(kāi)始邁出了向全世界發(fā)展的腳步，一發(fā)不可阻擋。日本開(kāi)發(fā)出了當(dāng)時(shí)新奇噴水型果汁自動(dòng)售貨機(jī)，引發(fā)了自動(dòng)售貨機(jī)爆發(fā)狂潮。歐美國(guó)家生活習(xí)慣使得他們更加青睞瓶罐裝飲料，這直接促進(jìn)了飲料自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)和發(fā)展。 直到1993年，來(lái)自其他發(fā)達(dá)國(guó)家的自動(dòng)售貨機(jī)才以二手機(jī)的面目正式進(jìn)入中國(guó)，卻仍給當(dāng)時(shí)的人們帶來(lái)了新奇的消費(fèi)體驗(yàn)。到現(xiàn)在根據(jù)專家保守估算，中國(guó)大概有47萬(wàn)臺(tái)的自動(dòng)售貨機(jī)，但無(wú)論數(shù)量、人均數(shù)量及消費(fèi)更是無(wú)法與上述國(guó)家來(lái)比較，明顯落后于歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家。雖然自動(dòng)售貨機(jī)在東部沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)己尋?？梢?jiàn)，但由于人均持幣量不如國(guó)外、生活習(xí)慣講究人際交往以及經(jīng)濟(jì)政策缺少扶持等不利因素，自動(dòng)售賣機(jī)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)普及，因此具有廣闊的發(fā)展遠(yuǎn)景。但也有一定的解決方法，比如宣傳簡(jiǎn)化自動(dòng)售貨機(jī)的使用方法，使得民眾正確認(rèn)識(shí)自動(dòng)售貨機(jī)，招標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)更新?lián)Q代，提供政策扶持等。 自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展形勢(shì)是取代大量人工勞動(dòng)，向生產(chǎn)制造技術(shù)提升轉(zhuǎn)變，用自動(dòng)售貨機(jī)的更新?lián)Q代減少人工費(fèi)用支出。自動(dòng)售貨機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)將是更深一步的結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)，形成一個(gè)具有生態(tài)性的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)合理信息化，降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本，開(kāi)發(fā)出更加人性化智能化的系統(tǒng)改善購(gòu)物體驗(yàn)。比如構(gòu)建自動(dòng)售貨機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)，將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳送給需要的人，便于顧客購(gòu)物和后勤人員的管理，更具效率。同時(shí)為防止全球變暖，自動(dòng)售貨機(jī)將向節(jié)能型清涼飲料售賣方向發(fā)展，用更少的電能實(shí)現(xiàn)維持低溫，為食品安全提供保障。 課題主要任務(wù)目標(biāo)及完成成果形式： 1.了解自動(dòng)售貨機(jī)的工作模式，研究自動(dòng)售貨機(jī)的工作原理，并確定售貨機(jī)的總體方案。 2. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。 3.根據(jù)總體方案的確定，明確各個(gè)機(jī)構(gòu)的機(jī)械出貨裝置的簡(jiǎn)圖。 4.確定主要設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)出貨裝置進(jìn)行校核。 5.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，整合所有的資料和數(shù)據(jù)，并繪制總裝配圖和各零件圖紙。 6.編寫(xiě)PLC終止程序，能完成自動(dòng)售貨機(jī)的交易過(guò)程。 主要參考文獻(xiàn)： [1] 百麗.自動(dòng)售貨機(jī)第三次零售業(yè)革命[J]. 電子商務(wù).2005.4(2). [2] 史國(guó)生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].哈爾濱:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.? [3] 鄭大宇，劉立晶.自動(dòng)售貨機(jī)送出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化[J].黑龍江商學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2000，6（3）.? [4] 程周.可編程序控制器原理與應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2008. [5] 紀(jì)鵬.自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)安全機(jī)制的研究[N]．哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006.22(1) [6] 裴進(jìn)靈．一種新型自動(dòng)售貨機(jī)的研制[J].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì),2003,13(12).? [7] 王永華. 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社. 2008 [8] 王雯雋．自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．微型電腦應(yīng)用,2005,21(5).? [9] 朱軍.自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)[J].信息與電腦,2005.8(5).? [10] 董淑冷,茅紅偉.PLC在自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].上海師范大學(xué)學(xué)報(bào),2007. [11] 楊林,馮冠平.智能化自動(dòng)售貨機(jī)錢幣識(shí)別與分類系統(tǒng)的研究[J].儀表技術(shù)與傳感器，1994(03)? [12] 賈德勝.PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序[M].北京:人民郵電出版社,2007.? [13] 任勝杰.電氣控制與PLC系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工程出版社,2013.? [14] 吳宗澤等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社，2006. [15] 鐘肇新,彭侃編譯.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].武漢:華中理工大學(xué)出版社,1991 [16] 孫桓.陳作模.葛文杰.機(jī)械原理（第七版）[M].高等教育出版社，2005 [17] 謝志萍.傳感器與檢測(cè)技術(shù)（第二版）[M].電子工業(yè)出版社.2009.2 [18] Dimple Thakwani, Dr.N Tripathi. PLC Based Change Dispensing Vending Machine using Image Processing Technique for Identifying and Verifying Currency[J].International Research Journal of Engineering and Technology ,2016,3(11):454-458. 進(jìn)度安排： 序號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 起止日期 1 準(zhǔn)備文獻(xiàn)綜述、外文翻譯和開(kāi)題報(bào)告，完成方案設(shè)計(jì) 2017年9月14日—2017 年10 月29 日 2 完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2017年10月29日—2017 年11 月5 日 3 完成總裝配圖 2017年11月5日—2018 年2 月26日 4 完成PLC控制程序， 2018年2月26日—2018 年4 月5 日 5 審圖，圖紙，論文交到審圖老師 2018年4月5日—2018 年4 月13日 指導(dǎo)教師簽字 2017年10月30日 學(xué)院審核（蓋章） 年 月 日 PLC BASED CHANGE DISPENSING VENDING MACHINE USING IMAGE PROCESSING TECHNIQUE FOR IDENTIFYING AND VERIFYINGCURRENCY Abstract :Change dispensing vending machines are used to provide change to the user as per the denomination of note given to the machine by the user. Change dispensing vending machine using PLC can be implemented using various devices or techniques such as transistors, transducers, sensors and image processing technique. In this research paper image processing technique is used with PLC for change dispensing machine. Counterfeit currency is the major problem associated with change dispenser machine. To detect the counterfeit note and to identify its denomination image processing technique is used. The output of the image processing is given to the PLC and the operation of PLC is programmed using ladder logic in this paper. Key Words:Currency, PLC, Sensor, Image processing technique, Change dispensing (vending) machine. 1. INTRODUCTION A change dispensing vending machine is a machine which is used to dispense change to the user as per the value of the currency inserted in the machine . The user will get all the details on the screen necessary for the valid transaction. Image processing technique is used for validation and identification of note. Along with it a strain gauge based load sensor can be used for checking the availability of stock in the machine. The operation of a programmable controller is relatively simple. The input/output (I/O) system is physically connected to the field devices that are encountered in the machine or that are used in the process control. These field devices may be discrete or analog input/output devices, such as limit switches, pressure transducers, push buttons, motor starters, solenoids etc. The I/O interfaces provide the connection between the CPU with the information providers (inputs) and controllable devices (outputs). During its operation, the CPU completes three processes: (1) it reads, or accepts, the input data from the field devices via the input interfaces, (2) it executes, or performs, the control program stored in the memory system, and (3) it writes, or updates, the output devices via the output interfaces. This process of sequentially reading the inputs, executing the program in memory, and updating the outputs is known as scanning. 2. OBJECTIVE To design a change dispenser which will accept currency (note) of denomination 10 rupees and 20 rupee and will dispense 5 rupee coin. So, when the user inserts 10 rupee note he/she would get 2Nos 5 of 5 rupee coins and 4Nos of 5 rupee coins for the 20 rupee note after validation, identification of note and availability of stock. 3. LITERATURE REVIEW 1 In 2013 Vipin Kumar Jain and Dr. Ritu Vijay propose method for identifying denomination of currency using image processing technique. First the ROI is extracted than by pattern recognition and Neural Network matching technique is used to match or find the currency. 2 In 2014 S.Surya and G.Thilambal propose method to recognize currencies from different countries based on features that is color, texture, size in image processing using filters and Sobel operator. 3 In 2014 Binod Prasad Yadav, C.S Patil, R.R Karhe , P.H Patil propose method counterfeit currency detection using MATLAB and feature extraction with HSV color space and other application of image processing technique. 4. FEATURES OF 10 AND 20 RUPEES CURRENCY Every Indian currency issued by RBI has some special security features. Some are same for certain currencies while other may vary as shown in table 1. TABLE4-1: Features of 10 and 20 rupees note Feature 10 Rupee note 20 Rupee note Image Size 63×137 mm 63×147mm Seen through register √ √ Water mark √ √ Fluorescence √ √ Security Thread √ √ Micro lettering √ √ Year of printing √ √ Intaglio image × √ Latent image × √ Identification mark × √ TABLE4-2: Main demarcation of 10 and 20 rupees note Feature 10 Rupee note 20 Rupee note Size 63×137 mm 63×147mm Identification mark × √ Intaglio image × √ 5. HARDWARE REQUIRED PLC, Camera or Sensor, currency, coin 6. METHODOLOGY 6.1 IMAGE ACQUIT ION- Image acquisition is the first step for identifying denomination and counterfeit currency as image processing technique processes the acquired image. Image can be acquire using scanner or camera. The image captured/ scanned are stored in .jpeg format 6.2 IMAGE PREPROCESSING The main purpose for preprocessing is to remove noise from the acquired image and to improve its visual appearance. It includes resizing image, removing noise , separating channels, denoising each channels and then restoring channels. 6.3 FEATURE EXTRACTION It includes the following steps such as- 6.3.1 COLOR FEATURE- It includes converting rgb to xyz color space and then to luv color space. The image obtained is further processed by separating l,u,v then finding the mean, color variance and color skewness for each channel. 6.3.2 EDGE FEATURE In edge detecting feature rgb color space is converted into ycbr color space then y component is extracted , sobel mask is applied and edges are detected. 6.3.3 CONTRAST ENHANCE THE GRAY IMAGE- After gray scale conversion the image contrast is enhanced to emphasize dark lines in lighter background. 6.4 SEGMENTS The number of segments obtained depends on currency for real currency there is only one segment while for counterfeit currency there are many segments as shown in figure 1. 7. CHECKING COUNTERFEIT CURRENCY AND DENOMINATION OF CURRENCY Flowchart for identifying denomination and counterfeit currency is shown in figure 1 7.1 OUTPUT FOR DENOMINATION OF CURRENCY The acquired image is compared with the stored image and accordingly output for denomination is identified if the image matches with the stored image it will shows the denomination otherwise it will show invalid currency. 7.2 OUTPUT FOR REAL OR COUNTERFEIT CURRENCY The graph obtained for real and counterfeit currency is shown in figure 2. Figure 7-1 obtaining real and counterfeit currency TABLE-7-1: Features of real and counterfeit currency graph Real Counterfeit Threshold value 10*104 3*104 projected value at 0 7.5 0 Projected-smoothened 0 .5 Difference between projected value Very Small small 8. IMPLEMENTATION The flowchart of vending machine using PLC is shown in figure 3 FIGURE 3. Implementation of change dispensing machine using PLC 9. PLC LADDER DIAGRAM The above flow chart is programmed in PLC as shown in ladder diagram in figure 4 FIGURE4. Ladder diagram of PLC based change dispensing machine Here, I1,I2,I3 and I4 are normally open. Q1,Q2,Q3 and Q4 are coils. I1- input given to PLC I2- 10 rupee note is identified and verified in Image Processing . I3 – sufficient stock available. I4- 20 rupee note is identified and verified in Image Processing. Q1- Dispenses 2 no of 5 rupee coin. Q2- Dispenses 4 no of 5 rupee coin. Q3- Displays fake note. Q4- Displays insufficient stock. FIGURE9-1:the trapezoid diagram shown 10. WORKING 10.1 RUNG 1- First the image is acquired using scanneror camera and then processed using image processing technique in Matlab. 10.2 RUNG 2- When input is given to machine, Image processing identify and verify 10 rupee note and check for sufficient stock in machine then machine dispenses 2 no of 5 rupees coin. 10.3 RUNG 3- When input is given to machine, Image Processing identify and verify 20 rupee note and sufficient stock is available then machine dispenses 4 no of 5 rupees coin. 10.4RUNG 4- When input is given to machine and the Image Processing does not identify the inserted note as 10 or 20 rupee note then machine displays fake note. 10.5RUNG 5- When input is given to machine, Image Processing identify and verify either 10 rupee or 20 rupee note and there is insufficient stock then machine displays insufficient stock. 11.RESULT The designed machine successfully give two coins of 5 rupees whenever a currency of Rs 10 is inserted in the machine only after verifying it`s correctness and availability of stock in the machine. This machine also gives four 5 rupees coin for Rs 20 as input as explained above. 12. CONCLUSION It is observed that image processing technique used for identification and verification of currency is faster than sensor in PLC based vending machine. 基于PLC使用圖像處理技術(shù)識(shí)別和驗(yàn)證貨幣自動(dòng)售貨機(jī) 摘要：自動(dòng)售貨機(jī)是根據(jù)用戶給機(jī)器的面額，提供給用戶以不同的服務(wù)，其使用PLC可以使用各種設(shè)備或技術(shù)，如晶體管、傳感器、傳感器和圖像處理技術(shù)。假幣是與自動(dòng)售貨機(jī)相關(guān)的主要問(wèn)題，本研究采用了PLC的圖像處理技術(shù)檢測(cè)和識(shí)別假幣面額。將圖像處理輸出給PLC，并用梯形圖編程實(shí)現(xiàn)PLC的操作。 關(guān)鍵詞：貨幣，PLC，傳感器，圖像處理技術(shù)，更換點(diǎn)膠（自動(dòng)）售貨機(jī) 1. 引言 自動(dòng)售貨機(jī)是一種根據(jù)插入機(jī)器上的貨幣的價(jià)值來(lái)分配給用戶變化的機(jī)器。用戶將在屏幕上獲得有效交易必要的所有細(xì)節(jié)。圖像處理技術(shù)用于票據(jù)的確認(rèn)和識(shí)別。隨著它的一個(gè)應(yīng)變計(jì)為基礎(chǔ)的負(fù)載傳感器可用于檢查在機(jī)器的庫(kù)存可用性。 可編程控制器的操作相對(duì)簡(jiǎn)單。輸入/輸出(I / O)系統(tǒng)與在機(jī)器中遇到或在過(guò)程控制中使用的字段設(shè)備相連接。這些場(chǎng)設(shè)備可能是離散的或模擬的輸入輸出設(shè)備，例如限制開(kāi)關(guān)、壓力傳感器、按鈕、電機(jī)啟動(dòng)器、螺線管等。I / O接口提供了CPU與信息提供者(輸入)和可控設(shè)備(輸出)之間的連接。在操作過(guò)程中，CPU完成了三個(gè)進(jìn)程:(1)它通過(guò)輸入接口從字段設(shè)備讀取或接受輸入數(shù)據(jù)，(2)它執(zhí)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在內(nèi)存系統(tǒng)中的控制程序，(3)通過(guò)輸出接口編寫(xiě)或更新輸出設(shè)備。這種順序讀取輸入、在內(nèi)存中執(zhí)行程序和更新輸出的過(guò)程稱為掃描。 2. 目標(biāo) 設(shè)計(jì)一種可接受面額為10盧比和20盧比的貨幣(紙幣)，并可兌換5盧比硬幣的自動(dòng)售貨機(jī)。因此，當(dāng)用戶插入10盧比時(shí)，在驗(yàn)證紙幣的真實(shí)性和庫(kù)存的可用性后，他/她將得到2個(gè)5盧比硬幣，4個(gè) 5盧比硬幣在確認(rèn)的20盧比紙幣后。 3.文獻(xiàn)綜述 1 在2013年，Vipin Kumar Jain和Ritu Vijay博士提出了一種使用圖像處理技術(shù)來(lái)識(shí)別貨幣面值的方法。首先采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匹配技術(shù)提取ROI，以匹配或查找貨幣。 2 在2014年代。敘利婭和G.Thilambal提出了一種基于顏色、紋理、圖像處理中使用濾波器和Sobel算子的特征來(lái)識(shí)別不同國(guó)家貨幣的方法。 3 在2014年，賓德·普拉薩德·亞達(dá)夫，C.帕蒂爾,R.R Karhe,P.H Patil通過(guò)MATLAB和HSV顏色空間的特征提取和圖像處理技術(shù)的其他應(yīng)用，提出了偽造貨幣檢測(cè)方法。 4.10盧比和20盧比貨幣的特點(diǎn) 印度儲(chǔ)備銀行發(fā)行的每一種印度貨幣都有一些特殊的安全特性。 有些貨幣與某些貨幣是相同的，而其他貨幣則不同，如表4-1所示。 表4-1：10和20盧比的紙幣 特點(diǎn) 10盧比紙幣 20 盧比紙比 圖像 尺寸 63×137 mm 63×147mm 通過(guò)登記 √ √ 水痕 √ √ 熒光 √ √ 安全線 √ √ 微刻字 √ √ 年印刷 √ √ 凹版印刷圖像 × √ 潛像 × √ 識(shí)別符號(hào) × √ 表4-2 10和20盧比注主要?jiǎng)澐? 特點(diǎn) 10 盧比 20 盧比 尺寸 63×137 mm 63×147mm 識(shí)別符號(hào) × √ 凹版印刷圖像 × √ 5.硬件要求 可編程控制器，相機(jī)或傳感器，貨幣，硬幣。 6. 方法 6.1圖像表現(xiàn)離子 圖像采集是識(shí)別面額和假幣的第一步，圖像處理技術(shù)處理獲得的圖像。圖像可以通過(guò)掃描儀或照相機(jī)獲得,并以JPEG格式存儲(chǔ)。 6.2圖像預(yù)處理 預(yù)處理的主要目的是消除獲得圖像的噪聲，提高其視覺(jué)外觀。它包括調(diào)整圖像，消除噪聲，分離通道，去噪每個(gè)通道，然后恢復(fù)通道。 6.3特征提取 它包括以下步驟，如： 6.3.1顏色特征, 它包括將rgb轉(zhuǎn)換為xyz顏色空間，然后將其轉(zhuǎn)換為luv顏色空間。通過(guò)分離l、u、v，得到各通道的均值、色差和顏色偏度，得到進(jìn)一步的圖像處理。 6.3.2邊緣特征 邊緣檢測(cè)中，rgb顏色空間被轉(zhuǎn)換為ycbr顏色空間，然后提取y分量，應(yīng)用sobel掩碼，檢測(cè)邊緣。 6.3.3對(duì)比度增強(qiáng)灰度圖像 在灰度轉(zhuǎn)換后，增強(qiáng)了圖像對(duì)比度，以強(qiáng)調(diào)淺色背景下的暗線。 6.4 部分所獲得的段數(shù)取決于實(shí)際貨幣的貨幣，只有一個(gè)部分，而對(duì)于假幣，有許多段。 7.檢查假幣，面額貨幣 識(shí)別面額和假幣的流程圖如圖1所示。 7.1貨幣面額輸出 將采集的圖像與存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較，如果圖像與存儲(chǔ)的圖像相匹配，則識(shí)別出面額的輸出，它將顯示面值，否則將貨幣無(wú)效。 7.2輸出為真實(shí)的或偽造的貨幣 圖中獲得真正的和偽造的貨幣是如圖7-1所示. 圖7-1中獲得真正的和偽造的貨幣 從上面的圖中，我們注意到以下幾點(diǎn) 表7-1:真?zhèn)呜泿艌D的特征 真幣 假幣 閾值 10*104 3*104 預(yù)計(jì)值為0 7.5 0 投影平滑 0 .5 價(jià)格差異之間的投影 很小 小 8. 成就 使用PLC的自動(dòng)售貨機(jī)流程圖如圖3所示。 9. PLC梯形圖· 以上流程圖用PLC編程，如圖4所示的梯形圖所示。 在這里,I1、I2、I3和I4常開(kāi)。 Q1、Q2、Q3和Q4是線圈。 I1輸入給PLC I2 - 10盧比紙幣在圖像處理中被識(shí)別和驗(yàn)證。 有足夠的庫(kù)存。 I4- 20盧比紙幣在圖像處理中被識(shí)別和驗(yàn)證。 Q1 -不需要5盧比硬幣。 Q2 -不需要5盧比硬幣。 Q3:顯示假的注意。 Q4:顯示庫(kù)存不足。 圖9-1所示的梯形圖所示 10.工作方式 10.1、級(jí)1首先使用scanneror攝像頭獲取圖像，然后在Matlab中使用圖像處理技術(shù)進(jìn)行處理。 10.2、級(jí)2 當(dāng)輸入到機(jī)器上時(shí)，圖像處理識(shí)別并驗(yàn)證10盧比紙幣，并檢查機(jī)器上的足夠庫(kù)存，然后自動(dòng)分配5盧比的硬幣。 10.3、級(jí)3 當(dāng)輸入到機(jī)器上時(shí)，圖像處理識(shí)別并確認(rèn)20盧比的紙幣和足夠的庫(kù)存，然后機(jī)器就會(huì)自動(dòng)分配5盧比的硬幣。 10.4、級(jí)4 當(dāng)輸入為機(jī)器時(shí)，圖像處理并沒(méi)有將插入的注釋識(shí)別為10或20盧比，然后機(jī)器顯示假鈔。 10.5、級(jí)5當(dāng)輸入到機(jī)器時(shí)，圖像處理識(shí)別和驗(yàn)證10盧比或20盧比紙幣，且?guī)齑娌蛔?，機(jī)器顯示庫(kù)存不足。 11.結(jié)果 設(shè)計(jì)的機(jī)器成功地給兩個(gè)硬幣5盧比每當(dāng)10盧比紙比插入機(jī)器只有在核實(shí)它的正確性和可用性在機(jī)器上。這臺(tái)機(jī)器機(jī)器也提供四盧比20盧比作為輸入，如上文所解釋的輸入。 12. 結(jié)論 在基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)中，圖像處理技術(shù)用于識(shí)別和校驗(yàn)貨幣的速度要快于傳感器。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 課 題 名 稱： 基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 課 題 名 稱（英文）： The Design of The Vending Machine Base On PLC 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè) 名 稱： 　　　 指 導(dǎo) 教 師： 職 稱：　　 所 在 學(xué) 院： 　　　　　　　　　　 教務(wù)處制表 說(shuō) 明 1．根據(jù)xxxxx《畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫(xiě)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)、教研室審查，系主任批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開(kāi)題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開(kāi)題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫(xiě)。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞，須注出全稱。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫(xiě)的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，應(yīng)不少于2000字，沒(méi)有經(jīng)過(guò)整理歸納，缺乏個(gè)人見(jiàn)解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開(kāi)題報(bào)告按不合格論。 5．各系完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題檢查后，應(yīng)寫(xiě)一份開(kāi)題情況總結(jié)報(bào)告。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 指導(dǎo)教師 職 稱 所在學(xué)院 課題來(lái)源 囗 理論研究　　囗 應(yīng)用研究　　囗 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)　 其他 工程技術(shù)研究 課題類型 囗教師命題　　 學(xué)生自主命題　　囗 教師科研課題 課題名稱 基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 一、 選題依據(jù)及意義（不少于300字） 中國(guó)作為人口和消費(fèi)大國(guó)，零售服務(wù)行業(yè)規(guī)模也十分龐大，但自動(dòng)售貨機(jī)沒(méi)有被大范圍的推廣，無(wú)法滿足日益旺盛的社會(huì)需求，所以其在中國(guó)的普及應(yīng)用的未來(lái)前景受到人們的一致看好。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)采用單片機(jī)控制售貨流程，但是單片機(jī)不僅有大量物理接口，而且系統(tǒng)抗干擾能力弱，穩(wěn)定運(yùn)行的可靠性較差，后期維護(hù)復(fù)雜。而可編程序控制器PLC是一種綜合了通信、自動(dòng)化和通訊技術(shù)的在工業(yè)作業(yè)中發(fā)揮重要作用的控制裝置，在系統(tǒng)控制運(yùn)行可靠性、程序編程修改、維護(hù)調(diào)試等方面表現(xiàn)優(yōu)異，能完成自動(dòng)售貨機(jī)商品零售動(dòng)作控制。因此，與自動(dòng)售貨機(jī)相結(jié)合，設(shè)計(jì)出有人性化設(shè)計(jì)、方便快捷、價(jià)格實(shí)惠、低成本運(yùn)營(yíng)，能代替常規(guī)的現(xiàn)代信息化智能終端機(jī)。 2、 研究目標(biāo)與主要內(nèi)容（含論文(設(shè)計(jì))提綱，不少于300字） 研究目標(biāo)： 本次設(shè)計(jì)是完成自動(dòng)售貨機(jī)的總體及送貨機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)，并采用PLC完成全套動(dòng)作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是自動(dòng)售貨機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 主要內(nèi)容： 機(jī)械結(jié)構(gòu)方面設(shè)計(jì)出貨裝置，合理的完成自動(dòng)售貨機(jī)的基本工作原理。? PLC程序設(shè)計(jì)的主要控制內(nèi)容： 1、假定自動(dòng)售貨機(jī)可以售出薯片、牛奶以及尖叫飲料三種商品，價(jià)格分別為3、4、5元； 2、自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí)別1元硬幣、5元紙幣、10元紙幣；? 3、當(dāng)投入的貨幣金額值等于或大于商品預(yù)設(shè)價(jià)格時(shí)，所有相應(yīng)商品的指示燈都亮，按下對(duì)應(yīng)的選擇按鍵以及確認(rèn)鍵，則由電機(jī)送出商品，同時(shí)燈滅；若按下取消鍵，則可重新選擇可夠買的商品；? 4、按下退幣鍵，即可退出相應(yīng)的零錢，找零無(wú)限，若想繼續(xù)購(gòu)買，則需重復(fù)操作； 6、當(dāng)成功購(gòu)買一件物品后，10秒仍無(wú)操作，若有余錢則自動(dòng)退幣； 7、當(dāng)購(gòu)買商品3s后，當(dāng)取物口紅外器感應(yīng)到有貨物出貨時(shí)，則取物燈亮；若無(wú)，則報(bào)警；退幣后，退幣口的錢幣在6s后仍不取走，報(bào)警提示。 設(shè)計(jì)提綱： 1、緒論 ；2、自動(dòng)售貨機(jī)的介紹；3、總體機(jī)械傳動(dòng)方案的確定；4、結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算；5、售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；6、設(shè)計(jì)的不足與改進(jìn)設(shè)想；7、結(jié)論；8、參考文獻(xiàn)；9、致謝 ；10、附錄。 3、 研究方法和手段 第一階段：準(zhǔn)備階段：了解自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，收集多方面的關(guān)于PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)的資料，了解PLC的具體知識(shí)和操作方法，擬訂設(shè)計(jì)思路。 第二階段：設(shè)計(jì)階段：確定總體設(shè)計(jì)方案，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)給定的工況條件和基本要求進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，確定主要參數(shù)，對(duì)所得數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析、處理，對(duì)傳動(dòng)部分各部分零件進(jìn)行分析校對(duì)，完成自動(dòng)售貨機(jī)的梯形圖設(shè)計(jì)、PLC的硬件原件的選型。 第三階段：制圖階段：整理各類資料和數(shù)據(jù)，利用CAD制圖。 第四階段：總結(jié)階段：撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，檢查圖紙，準(zhǔn)備答辯。 四、參考文獻(xiàn)（作者、書(shū)名或論文（設(shè)計(jì)）題目、出版社或刊號(hào)、出版年月或出版期號(hào)）? [1] 百麗.自動(dòng)售貨機(jī)第三次零售業(yè)革命[J]. 電子商務(wù).2005.4(2). [2] 史國(guó)生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].哈爾濱:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.? [3] 鄭大宇，劉立晶.自動(dòng)售貨機(jī)送出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化[J].黑龍江商學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2000，6（3）.? [4] 程周.可編程序控制器原理與應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2008. [5] 紀(jì)鵬.自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)安全機(jī)制的研究[N]．哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006.22(1) [6] 裴進(jìn)靈．一種新型自動(dòng)售貨機(jī)的研制[J].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì),2003,13(12).? [7] 王永華. 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社. 2008 [8] 王雯雋．自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．微型電腦應(yīng)用,2005,21(5).? [9] 朱軍.自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)[J].信息與電腦,2005.8(5).? [10] 董淑冷,茅紅偉.PLC在自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].上海師范大學(xué)學(xué)報(bào),2007. [11] 楊林,馮冠平.智能化自動(dòng)售貨機(jī)錢幣識(shí)別與分類系統(tǒng)的研究[J].儀表技術(shù)與傳感器，1994(03)? [12] 賈德勝.PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序[M].北京:人民郵電出版社,2007.? [13] 任勝杰.電氣控制與PLC系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工程出版社,2013.? [14] 吳宗澤等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社，2006. [15] 鐘肇新,彭侃編譯.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].武漢:華中理工大學(xué)出版社,1991 [16] 孫桓.陳作模.葛文杰.機(jī)械原理（第七版）[M].高等教育出版社，2005 [17] 謝志萍.傳感器與檢測(cè)技術(shù)（第二版）[M].電子工業(yè)出版社.2009.2 [18] Dimple Thakwani, Dr.N Tripathi. PLC Based Change Dispensing Vending Machine using Image Processing Technique for Identifying and Verifying Currency[J].International Research Journal of Engineering and Technology ,2016,3(11):454-458. 5、 特色與創(chuàng)新 出貨結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低，使出貨合理方便，使用PLC控制可靠性高,性能穩(wěn)定。 6、 工作進(jìn)度安排（時(shí)間、內(nèi)容、步驟） 2017.9.14 ～2017.9.29 完成選題， 查閱、收集資料，了解現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的情況， 完成文獻(xiàn)翻譯、文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題報(bào)告答辯 2017.10.1～2017.11.15 完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2017.11.15～2018.3.30 完成所有圖紙，說(shuō)明書(shū) 2018.3.30 上交所有材料，指導(dǎo)教師和評(píng)閱老師審查 2018.4.14 畢業(yè)答辯 2018.4.16 上交所有畢業(yè)論文材料 指導(dǎo)教師 意見(jiàn) 同意 指導(dǎo)教師簽名： 教研室意見(jiàn) 學(xué)院意見(jiàn) 主任簽名： 年 月 日 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日