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廣東工業(yè)大學(xué)華立學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 論文 課程名稱 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 題目名稱 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 學(xué)生學(xué)部 系 機(jī)電工程學(xué)部 專業(yè)班級(jí) 10 機(jī)械 2 班 學(xué) 號(hào) 40 學(xué)生姓名 開 指導(dǎo)教師 2012 年 06 月 30 日 廣東工業(yè)大學(xué)華立學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書 一 課程設(shè)計(jì) 論文 的內(nèi)容 通過利用 AutoCAD 軟件 AutoCAD 二次開發(fā)技術(shù)繪制對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪 廓 用圖解法進(jìn)行對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 計(jì)算出平底推桿平底尺寸長(zhǎng) 度 最后檢驗(yàn)壓力角是否滿足許用壓力角的要求 1 二 課程設(shè)計(jì) 論文 的要求與數(shù)據(jù) 1 用圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu) 并用 CAD 畫出凸輪輪廓 2 用圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu) 并求出平底推桿平底尺寸長(zhǎng)度 3 根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律計(jì)算出位移并繪畫該曲線在圖紙上 4 檢驗(yàn)壓力角是否滿足許用壓力角的要求 5 編寫課程設(shè)計(jì)說明書 三 課程設(shè)計(jì) 論文 應(yīng)完成的工作 1 繪制對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖 2 繪制出從動(dòng)件的位移曲線圖 3 檢驗(yàn)壓力角是否滿足許用壓力角的要求并且計(jì)算出平底推桿平底尺寸長(zhǎng)度 4 完成課程設(shè)計(jì)說明書 四 課程設(shè)計(jì) 論文 進(jìn)程安排 序號(hào) 設(shè)計(jì) 論文 各階段內(nèi)容 地點(diǎn) 起止日期 1 整理資料 2 計(jì)算數(shù)據(jù)及繪畫位移曲線 3 圖解法設(shè)計(jì)此盤形凸輪機(jī)構(gòu) 4 撰寫說明書 題目名稱 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 學(xué)生學(xué)部 系 機(jī)電工程學(xué)部 專業(yè)班級(jí) 10 機(jī)械 2 班 姓 名 開 學(xué) 號(hào) 40 五 應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 1 孫恒 機(jī)械原理 第七版 M 北京 高等教育出版社 2006 2 孫恒 機(jī)械原理 第六版 M 北京 高等教育出版社 2001 3 曹金濤 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1985 4 管榮法 凸輪與凸輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ) M 北京 國(guó)防工業(yè)出版社 1985 發(fā)出任務(wù)書日期 2012 年 6 月 16 日 指導(dǎo)教師簽名 計(jì)劃完成日期 2012 年 6 月 30 日 教學(xué)單位責(zé)任人簽章 目 錄 一 設(shè)計(jì)題目 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4 二 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的基本原理 5 三 運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析 5 四 用作圖法設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 6 五 計(jì)算平底推桿平底尺寸長(zhǎng)度 10 六 壓力角分析 11 參考文獻(xiàn) 14 摘 要 在凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的圖解法中應(yīng)用 AutoCAD 軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算 保持了 圖解法原理簡(jiǎn)單 方法直觀 易于掌握的優(yōu)點(diǎn) 同時(shí)避免了作圖誤差 提高了作圖效 率 分析計(jì)算的精度與解析法精度相同 在進(jìn)行凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)時(shí) 可應(yīng)用圖解法或解析法 其中解析法的精度較高 但計(jì)算過程較為復(fù)雜 而圖解法雖然具有原理簡(jiǎn)單 方法直觀 作圖便捷的優(yōu)點(diǎn) 但 以往的手工作圖過程 使其作圖中的誤差較大 設(shè)計(jì)精度較低 不能滿足當(dāng)今工程實(shí) 際所需的更高要求 因而其使用范圍已受到很大的限制 隨著計(jì)算機(jī)繪圖軟件 如 AutoCAD 在工業(yè)界的普及 為人們很好地解決了圖解法所面臨的問題 在圖解法中應(yīng) 用 AutoCAD 軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算可大大提高分析與設(shè)計(jì)的精度和工作效率 滿足 較高的設(shè)計(jì)精度要求 本文介紹了利用 AutoCAD 軟件進(jìn)行圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 本設(shè)計(jì)旨在完成基圓半徑 55mm 及從動(dòng)件最大升程 h 40mm 推程運(yùn)動(dòng)角br 180 遠(yuǎn)休止角 30 回程角 120 及近休止角 30 從動(dòng)件推程以0 01 0 02 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降的對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件 盤形凸輪輪廓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一 設(shè)計(jì)題目 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓機(jī)構(gòu)的設(shè) 計(jì) 設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)參數(shù)如表中所示 凸輪回轉(zhuǎn)方向 為逆時(shí)針 從動(dòng)件推程以正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下 降 其中 e rr rb h 分別代表偏距 滾子半徑 基圓半徑及從動(dòng)件最大升程 s s 分別代表凸輪的推程角 遠(yuǎn)休止角 回程角及近休止角 1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì) 符 號(hào) e rr rb h s s 單 位 mm 數(shù) 據(jù) 0 0 55 40 180 30 120 30 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1 用圖解法設(shè)計(jì)此盤形凸輪機(jī)構(gòu) 并將凸輪輪廓及從動(dòng)件的位移曲線畫在圖紙上 2 計(jì)算平底推桿平底尺寸長(zhǎng)度 將計(jì)算過程寫在說明書中 3 檢驗(yàn)壓力角是否滿足許用壓力角的要求 二 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的基本原理 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的基本原理 無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理 即在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí) 假設(shè)凸輪靜止不懂 而推桿相對(duì)凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 同時(shí)又在其 道軌內(nèi)作預(yù)期往復(fù)運(yùn)動(dòng) 作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置 則其尖頂?shù)能壽E 就是所要求的凸輪廓線 用作圖法設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 三 運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析 1 s s t s v v t v a a t a 推程以正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 s h 1 sin 2 2 00 等加速回程運(yùn)動(dòng)方程 s h 2h 20 等減速回程運(yùn)動(dòng)方程 s 2h 020 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指推桿所受正壓力的方向與推桿上點(diǎn) A 的速度方向之間所夾 銳角 它是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù) 在其他情況不變的情況下 愈大 F 愈大 若 大至使 F 增至無窮大時(shí) 機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖 此時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角稱 為臨界壓力角 c 即 c arctan 1 1 2b l tan 2 1 為保證凸輪機(jī)構(gòu) 能正常運(yùn)轉(zhuǎn) 應(yīng)使其最大壓力角 max 小于臨界壓力角 c 生產(chǎn)實(shí)際中為了提高機(jī)構(gòu) 的效率 改善其受力情況 通常規(guī)定 凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角 max 應(yīng)小于某一許用 壓力角 max c 四 用作圖法設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知基圓半徑 rb 55 從動(dòng)件最大升程 h 40 凸輪推程角 180 度 遠(yuǎn)休止角 s 30 度 回程角 120 度 近休止角 s 30 度 先設(shè)平底中心 A 視為尖頂推桿的尖頂 用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)出凸輪的理論輪廓線 然后將理 論切線延長(zhǎng) 以至求得理論切線的交點(diǎn) 最后再作這些線段的共同相切線的包絡(luò)線 即為凸輪的工作廓線或?qū)嶋H廓線 凸輪以等角速度 w 沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn) 推桿的行程 h 40mm 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 0 180 推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 180 210 推桿遠(yuǎn)休 210 330 等加速等減速回程運(yùn)動(dòng)下降0 330 360 推桿近休 取比例尺 u1 先根據(jù)已知尺寸作出基圓與偏距圓 然后用反轉(zhuǎn)法作圖設(shè)計(jì) 取凸輪以逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng) 由于條件可知推程段為 180 可分成 12 段 每 15 一段 根據(jù)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 上升 位移公式是 s h 1 sin 2 2 00 算出各推程 S 根據(jù)表中數(shù)據(jù)畫出推桿的位置并將各個(gè)切點(diǎn)用平滑曲線連接 以基圓半 徑 r 加上推程 h 得 55 40 作為遠(yuǎn)休角的半徑 作 30 的遠(yuǎn)休止圓弧 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 0 15 1 15 3 63 13 3 16 4 20 22 4 26 2 29 5 32 8 36 1 40 從動(dòng)件在推程的段的位移圖利用 CAD 畫圖如下所示 由于條件可知回程段為 120 分成 8 段 每 15 一段 等加速回程運(yùn)動(dòng)方程 s h 2h 范圍是 0 60 20 等減速回程運(yùn)動(dòng)方程 s 2h 范圍是 60 120 020 算出各推程 S 根據(jù)表中數(shù)據(jù)畫出推桿的位置并將各個(gè)切點(diǎn)用平滑曲線連接 以基圓半 徑 r 作為近休角的半徑 作 30 的遠(yuǎn)休止圓弧 與基圓重合 圖如下所示 1 1 210 225 240 255 270 285 300 315 330 360 40 38 75 35 28 75 20 11 25 5 1 25 0 0 1 1 從動(dòng)件在回程及近休角段的位移圖利用 CAD 畫圖如下所示 然后在上圖的基礎(chǔ)上利用平底的桿件進(jìn)行平移后 還要有效的將平底進(jìn)行延長(zhǎng) 求得 各個(gè)平底交點(diǎn) 然后再利用自由曲線進(jìn)行連線得出平底推桿的運(yùn)動(dòng)軌跡 即是凸輪輪 廓的曲線 圖在下圖在右 五 計(jì)算平底推桿平底尺寸長(zhǎng)度 如下圖 1 2 所示 1 2 推桿平底中心至推桿平底與圖輪廓線的接觸點(diǎn)間的距離 BC OP BC ds d 其最大的距離 Lmax BCmax ds d max ds d max 應(yīng)根據(jù)推程和回程推桿的運(yùn) 動(dòng)規(guī)律進(jìn)行計(jì)算 取最大值 設(shè)平底兩側(cè)取同樣長(zhǎng)度 則推桿平底長(zhǎng)度 L 為 L 2 ds d max 5 7 mm 由于在推程的過程段求得平底長(zhǎng)度 L 2 h s cos 2 s 2 0 180 在回程加速段求得平底的長(zhǎng)度 L 4h s 0 60 2 根據(jù)推程回程的取值范圍可求得平底推桿的平底長(zhǎng)度為 30 8mm 六 壓力角分析 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指推桿所受正壓力的方向與推桿上點(diǎn) A 的速度方向之間所夾 銳角 它是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù) 在其他情況不變的情況下 愈大 F 愈大 若 大至使 F 增至無窮大時(shí) 機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖 此時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角稱 為臨界壓力角 c 為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn) 應(yīng)使其最大壓力角 max 小于臨界 壓力角 c 生產(chǎn)實(shí)際中為了提高機(jī)構(gòu)的效率 改善其受力情況 通常規(guī)定 凸輪機(jī)構(gòu) 的最大壓力角 max 應(yīng)小于某一許用壓力角 max c 對(duì)直動(dòng)推 桿一般取 30 對(duì)于對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 由 arctan ds d rb s 可求 出 其中推程段的壓力角為 arctan 40 1 cos2 rb s 角 度 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 壓力 角 1 77 6 47 12 3 15 6 18 4 18 75 17 06 13 23 8 57 6 15 4 15 0 推程段的壓力角為 等加速回程 arctan 4h s rb s 2 等減速回程 arctan 4h 4h s s rb s 2 角 度 225 240 255 270 285 300 315 330 壓力角 1 23 1 68 1 92 2 04 2 15 2 34 2 35 2 60 推程段的最大壓力角 18 75 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角位 90 回程的最大壓力角為 2 60 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角為 330 由于凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角 max 遠(yuǎn)小于許用壓力角 30 故如有必要 凸輪基圓半徑可適當(dāng)減小 參考文獻(xiàn) 1 孫恒 機(jī)械原理 第七版 M 北京 高等教育出版社 2006 2 孫恒 機(jī)械原理 第六版 M 北京 高等教育出版社 2001 3 曹金濤 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1985 4 管榮法 凸輪與凸輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ) M 北京 國(guó)防工業(yè)出版社 1985 心 得 體 會(huì) 十幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了 在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技 能以外的其他東西 領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì) 更 深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制 最重要的還是自己對(duì)一 些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化 在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面 溝通自然是為人處世的基本 如何協(xié)調(diào)彼此的 關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì) 在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大 有 些人很有責(zé)任感 把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù) 并為之付出了很大的 努力 不斷的思考自己所遇到的問題 而有些人則不以為然 總覺得自己的弱 勢(shì) 其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的 當(dāng)我們面對(duì)很多問題的時(shí)候所采 取的具體行動(dòng)也是不同的 這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果 很多時(shí)候問題的出現(xiàn)所 期待我們的是一種解決問題的心態(tài) 而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng) 那是 一種態(tài)度的端正和目的的明確 只有這樣把自己身置于具體的問題之中 我們才 能更好的解決問題 當(dāng)遇到問題的時(shí)候 那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí) 人家是在用心 造就自己的任務(wù) 而且孜孜不倦 追求卓越 我們過去有位老師說得好 有有些事 情的產(chǎn)生只是有原因的 別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績(jī) 那絕對(duì)不是 僥幸或者巧合 那是自己付出勞動(dòng)的成果的彰顯 那是自己辛苦過程的體現(xiàn) 這 種不斷上進(jìn) 認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個(gè)人在生活和學(xué)習(xí)的各個(gè)方面做的 很完美 有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同的 這就是一種優(yōu)良的品質(zhì) 它 將指引著一個(gè)人意氣風(fēng)發(fā) 更好走好自己的每一步 在今后的學(xué)習(xí)中 一定要戒驕戒躁 態(tài)度端正 虛心認(rèn)真 要永遠(yuǎn)的記住一 句話 態(tài)度決定一切 學(xué)生簽名 年 月 日 教 師 評(píng) 語 年 月 日 成 績(jī) 及 簽 名 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日