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畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目 后鋼板彈簧吊耳加工工藝及 夾具設(shè)計 所屬系部 所屬專業(yè) 所屬班級 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 起訖日期 目 錄 目 錄 II 摘要 I ABSTRACT II 第 1 章 序言 1 1 1 后鋼板彈簧吊耳機械加工工藝簡述 1 1 2 后鋼板彈簧吊耳機械加工工藝流程 1 1 3 后鋼板彈簧吊耳夾具簡述 2 1 4 機床夾具的功能 2 1 5 機械工藝夾具的發(fā)展趨勢 3 1 5 1 機床夾具的現(xiàn)狀 3 1 5 2 現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向 3 第 2 章 后鋼板彈簧吊耳加工工藝規(guī)程設(shè)計 5 2 1 后鋼板彈簧吊耳零件的分析 5 2 1 1 零件的作用 5 2 1 2 零件的工藝分析 5 2 2 工藝過程設(shè)計所應(yīng)采取的相應(yīng)措施 6 2 3 后鋼板彈簧吊耳加工定位基準的選擇 6 2 3 1 確定毛坯的制造形式 6 2 3 2 后鋼板彈簧吊耳零件粗基準的選擇 6 2 3 3 后鋼板彈簧吊耳零件精基準的選擇 7 2 4 工藝路線的制定 7 2 4 1 工藝方案一 7 2 4 2 工藝方案二 8 2 4 3 工藝方案的比較與分析 8 2 5 后鋼板彈簧吊耳加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 9 2 6 確定切削用量及基本工時 機動時間 10 2 7 時間定額計算及生產(chǎn)安排 22 2 8 本章小結(jié) 24 第 3 章 加工鉆 2 30 孔液動夾具設(shè)計 25 3 1 后鋼板彈簧吊耳的設(shè)計要求 25 3 2 后鋼板彈簧吊耳的夾具設(shè)計 25 3 2 1 定位基準的選擇 25 3 2 2 切削力及夾緊力的計算 25 3 3 后鋼板彈簧吊耳夾具定位誤差的分析 28 3 4 后鋼板彈簧吊耳夾具中鉆套 襯套 鉆模板設(shè)計與選用 29 3 5 確定后鋼板彈簧吊耳的夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu) 30 3 6 后鋼板彈簧吊耳的夾具設(shè)計及操作的簡要說明 31 結(jié)論 32 致謝 33 參考文獻 34 I 摘要 本次設(shè)計是工藝規(guī)劃和一些特殊夾具設(shè)計過程的后板簧吊耳部分 由該過程已 知原理 以確保比保證精密加工精度的孔容易的平面 因此 這種設(shè)計遵循的表面 上的第一孔后的原則 過程并清除孔和平面分為粗加工和精加工階段 以確保準確 性 選擇參考鋼彈簧吊耳大圓柱端面作為粗基準 鋼板彈簧吊耳端和兩個大型圓柱 孔作為精細的工藝基準后后 板簧配置后的主要處理步驟是基端彼此面對 然后面 對取向工藝加工的孔的第一大圓柱形凸耳加工端面 在隨后的步驟中 除了個別流 程是空穴定位技術(shù)與面部和其他孔加工平面之外 整個過程是被選中的工具組合 關(guān)鍵詞 后鋼板彈簧吊耳零件 加工工藝 專用夾具 ABSTRACT This design is a rear spring parts of process planning and special fixture design process The main processing surface parts rear leaf spring is flat and hanging hole By the process known principles to ensure the plane than the guaranteed precision machining precision holes easily Therefore after leaf spring lug end and two large cylindrical hole as a fine craft benchmark The main processing steps after the leaf spring arrangement is the first large cylindrical lug machined end face of the base end face each other and then to face orientation process machined holes in addition to individual processes are outside the hole positioning technology with face and other hole machining plane Keywords rear leaf spring lug processing special fixtures 0 第 1 章 序言 1 1 后鋼板彈簧吊耳機械加工工藝簡述 后鋼板彈簧凸耳加工處理是指改變形狀 尺寸 相對位置和取得良好份的全過 程的性質(zhì)的加工坯料的方法 該方法是基于所述工作者的處理 例如 該處理流程 粗加工的共用部分 精加工 裝配 檢驗 包裝 是一般方法的過程 如上面所 述原油處理可以包括空白的制造 研磨等 可被分成轎廂精加工 鉗工 銑床 等 等 必要的每個步驟進行了詳細的數(shù)據(jù) 如粗糙度 以實現(xiàn)得多 公差來實現(xiàn) 視產(chǎn)品與技術(shù)人員 設(shè)備條件和工人的質(zhì)量等的數(shù)量 以確定所使用的過程中 和 寫在過程的文件 這是所述處理的規(guī)劃的內(nèi)容 這是一個比較有針對性 每個工廠 可能不一樣 因為實際的情況是不同的 總體來說 該過程是一個程序 過程是對于每個步驟詳細參數(shù) 工藝規(guī)劃是基 于一個特定工廠編寫過程的實際情況 1 2 后鋼板彈簧吊耳機械加工工藝流程 后鋼板彈簧凸耳加工工藝規(guī)劃是提供零件的加工過程和工藝文件操作方法之一 它是具體的生產(chǎn)條件下 更合理的工藝和操作方法 按照該書面形式處理的規(guī)定文 件 經(jīng)批準后 以指導(dǎo)生產(chǎn) 步驟開發(fā)流程規(guī)范 1 生產(chǎn)計劃的計算 以確定生產(chǎn)的類型 2 分析零件圖和產(chǎn)品裝配圖 零件加工分析 3 選擇了空白 4 制定工藝路線 5 確定每個步驟中 計算處理的尺寸和公差的津貼 6 以確定所使用的每一個過程的設(shè)備和工具 夾具 量具和艾滋病 7 來確定切削的量和固定的工作小時 8 確定的主要過程的技術(shù)要求和試驗方法 9 填寫流程文件 在配制的順序處理的過程中 往往在右邊的內(nèi)容已被預(yù)先確定前進行調(diào)整 以提高 經(jīng)濟效益 在訂單的執(zhí)行過程中 它可能不會出現(xiàn)之前的物質(zhì)條件 如引進改變生 產(chǎn)條件 新技術(shù) 新工藝 新材料 采用先進的設(shè)備 需要及時修改完善工藝規(guī)程 1 1 3 后鋼板彈簧吊耳夾具簡述 后鋼板彈簧夾具工件裝夾技術(shù)和設(shè)備 它被廣泛應(yīng)用于機械加工等制造工藝 在現(xiàn)代化的生產(chǎn) 工裝夾具是不可缺少的技術(shù)和設(shè)備 這直接影響到精密加工 幫助勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品 夾具設(shè)計是一個重要的技術(shù)工作 工欲善其事 必先利其器 工具是人類文明進步的標志 但是 工具 包括夾具 刀具 量具和艾滋病等 在其功能的不斷創(chuàng)新仍然是非常顯著 1 4 機床夾具的功能 1 機床夾具的主要功能 機器的主要功能是加載工件夾具 工件定位和夾具 1 確定在工件的定位占據(jù)夾緊過程中的正確位置 可以保證工件的正確的大 小和位置的定位精度的要求 2 固定以夾緊工件的定位 以保持加工過程中的定位操作的相同的位置 因 為在加工過程中的工件 通過各種力的作用下 如果工件是固定的 工件會松動 由此 夾緊工件 以提供安全 可靠的加工條件 機床夾具 2 特殊功能 工裝夾具 主要對刀和引導(dǎo)特殊功能 1 調(diào)節(jié)所述刀的切割邊緣相對于工件或夾具的正確位置 銑削夾具邊緣塊 其可以快速確定相對于所述切割器夾具的正確位置 2 引導(dǎo)鉆夾具鉆鉆模板集可以快速確定鉆頭的位置和鉆頭指導(dǎo)自己的行為 1 5 機械工藝夾具的發(fā)展趨勢 隨著偉大的科學(xué)技術(shù)的進步和社會生產(chǎn)力的迅速提高 從補充工具夾具發(fā)展成 為工藝裝備齊全 1 5 1 機床夾具的現(xiàn)狀 1 可以快速 方便地裝備新產(chǎn)品投入生產(chǎn) 2 一組能夠夾緊工件具有類似特征的 3 適用于高精密機床夾具精密加工 4 適用于所有現(xiàn)代燈具新機的制造技術(shù) 5 高效利用液壓或氣動夾緊裝置夾住 進一步提高勞動生產(chǎn)率 6 提高機床夾具的標準化程度 2 1 5 2 現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向 夾具的方向 1 精確 隨著越來越精密機械產(chǎn)品 必將在精密夾具相應(yīng)增加 夾具的方向 2 效率 高效率的夾具 常見的有效率夾子包括 自動化裝置 高速與夾具夾緊動力裝 置的燈具 夾具的方向 3 靈活性 柔性和撓性機夾具類似 變量是 所述步驟的特征 產(chǎn)量 所述工件的形狀和 大小 新品種具有柔性夾具的特點是 組合夾具 通用可調(diào)夾具 夾具組 裝配夾 具 數(shù)控機床和夾具 在很長的 靈活的燈具燈具將成為發(fā)展的主要方向 夾具的方向 4 標準化 在配制的典型的夾具結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上 第一固定部件和零件是普遍的 建立的類 型大小串聯(lián)或變體 以減少使用類似的功能元件和夾具的類型的部件 駁回一些的 功結(jié)構(gòu)差 常用的方法包括夾具 零部件 元器件 糟糕的發(fā)型和萬能材料 標準 化階段夾具是普遍深入 主要是建立在零件或裝配夾具系列的大小 并為固定件審 查地圖有利條件 3 第 2 章 后鋼板彈簧吊耳加工工藝規(guī)程設(shè)計 0 1 后鋼板彈簧吊耳零件的分析 2 1 1 零件的作用 題目所給零件是 加載后的后鋼板彈簧吊耳的CA10B 解 放 牌 汽 車 后 鋼 板 彈 簧 吊 耳 主體作用 因此 汽車鋼板彈簧吊耳零使 鋼 的 可 擴 展 延 伸 可 以 有 正 常 的 緩 沖 件的加工質(zhì)量將影響的汽車 減振和一些功能 性 能 和 壽 命 的 準 確 性 汽 車 鋼 板 彈 簧 后 吊 耳 的 主 要 作 用 是 緩 沖 導(dǎo)向功能 圖 2 1 后鋼板彈簧吊耳零件圖 2 1 2 零件的工藝分析 由后鋼板彈簧吊耳零件圖知可將其分為兩組加工表面 它們相互間有一定的位 4 置要求 現(xiàn)分析如下 1 以 兩外圓端面為主要加工表面的加工面 32 包括 60m 這 一 組 加 工 表 面 兩外圓端面的銑削 加工 的孔 其中 兩外圓600 37m 60m 端面為 的孔表面粗糙度要求為表 面 粗 糙 度 要 求 6 Ra 1 6Ra 2 以 孔為主要加工表面的加工面 2 個0 43 這 一 組 加 工 表 面 的孔 2 個 的孔 2 個 孔的0 43 1 50 43 2 個在 同一中心線上數(shù)值內(nèi) 外 兩 側(cè) 面 的 銑 削 寬 度 為 的 開 口 槽 的 銑 削 0 43 為 的同軸度要求 其中 2 個 的孔 為 2 個 10 43m 表 面 粗 糙 度 要 求 1 6am 的孔 為 2 個 孔的內(nèi)側(cè)面表面粗糙度5m表 面 粗 糙 度 要 求 Ra 0 要求為 2 個 孔的外側(cè)面 為 寬度為 Ra 0 43 表 面 粗 糙 度 要 求 5R 4 的開口槽的 為 表 面 粗 糙 度 要 求 5 2 2 工藝過程設(shè)計所應(yīng)采取的相應(yīng)措施 由以上分析可知 從上面的分析 加工表面的主要部分是平坦的 孔體系 在 一般情況下 以確保比保證精密加工精度的孔中容易的平面 因此 對于該部分 主要的問題的加工過程是確保尺寸精度和平面尺寸精度和孔的位置精度 手柄孔和 所述平面之間的良好的相關(guān)性 加工零件這些原則應(yīng)遵循的孔的第一面后 第一基準面加工件 該基準平面定 位處理其他飛機 這是因為大的平坦區(qū)域 有平面的定位夾緊牢固 以保證可靠的 定位 從而可以很容易地確??准庸ぞ?其次 第一平面可切割加工的鑄件表面 不平 由于后鋼板彈簧的挑著大批量生產(chǎn) 如何滿足彈簧吊耳生產(chǎn)率的要求也是主要的考 慮因素 2 3 后鋼板彈簧吊耳加工定位基準的選擇 2 3 1 確定毛坯的制造形式 確定后鋼板彈簧吊耳零件材料為 35 2 3 2 后鋼板彈簧吊耳零件粗基準的選擇 后鋼板彈簧吊耳零件粗基準的選擇應(yīng)符合下列五大要求 1 應(yīng)選擇基于粗加工基準面作為粗參考 如果有幾個工件表面的表面上沒有 進程 則應(yīng)該選擇的高精度表面的作為粗略基準的相互位置加工表面中的一個 為 了均勻的厚度 形狀的對稱性 更少的夾緊等 5 2 選擇津貼需要統(tǒng)一的粗糙表面的顯著基準 例如 機床床軌道表面是重要 的表面上的剩余量均勻的要求 這樣處理的選項 為粗制的基準導(dǎo)向面 底面加工 床 并且當再罰款基準導(dǎo)向面加工的底表面上 這確保均勻除去較少余量 以使表 面保持細致的組織 以提高耐磨損性 3 最小加工余量應(yīng)選基體的粗糙表面 4 應(yīng)選個平坦光滑 有閘門 立管 飛邊 毛刺粗糙表面不應(yīng)該被選擇為參 考 受提前處理 如果必要的 5 避免反復(fù)利用粗基準 了滿足這些要求 參考選擇大型圓筒形鋼制彈簧吊耳端面后 作為粗基準 基 端面的大型圓筒形鋼制彈簧吊耳加工端面后的第一次對方 然后去面對定向加工工 藝孔 在隨后的步驟中 除了個別流程是空穴定位技術(shù)與面部和其他孔加工平面之 外 2 3 3 后鋼板彈簧吊耳零件精基準的選擇 選擇主要考慮基準重合的問題 當設(shè)計基準與工序基準不重合時 需要尺寸換 算 2 4 工藝路線的制定 由于所用生產(chǎn)型大規(guī)模生產(chǎn) 從而使步驟要集中 以提高生產(chǎn)率 此外 應(yīng)降 低生產(chǎn)成本 2 4 1 工藝方案一 表 2 1 工藝方案一表 工序 1 銑 兩外圓端面60m 工序 2 鉆 擴 鉸 孔 倒角0 37 1 530 工序 3 鉆 擴 孔1 5 工序 4 鉆 擴 鉸 孔 倒角0 43m145 工序 5 銑 孔的內(nèi)側(cè)面0 43 6 工序 6 銑 孔的外側(cè)面0 43m 工序 7 銑寬度為 4 的開口槽 工序 8 終檢 2 4 2 工藝方案二 表 2 2 工藝方案二表 工序 1 銑 孔的內(nèi)側(cè)面0 43m 工序 2 銑 孔的外側(cè)面0 43 工序 3 鉆 擴 孔1 5 工序 4 鉆 擴 鉸 孔 倒角0 43m145 工序 5 銑寬度為 4 的開口槽 工序 6 銑 兩外圓端面60 工序 7 鉆 擴 鉸 孔 倒角0 37m 1 530 工序 8 終檢 2 4 3 工藝方案的比較與分析 上述兩個 方案一是先加工 兩外圓端面 然后再工 藝 方 案 的 特 點 在 于 60m 以此為基面加工 孔 再加工 孔 孔 最后加工0 37m 10 5 43 孔的 槽銑 則與方案二相反 先加工0 43 4內(nèi) 外 側(cè) 面 以 及 寬 度 為 的 開 口 孔的內(nèi)外側(cè)面 面加工 孔 孔 寬度為 4再 以 此 為 基 0 43 的開口槽 最后加工 兩外圓端面 孔 m6037 工 兩外圓端面 以后位置度較易保證 經(jīng) 比 較 可 見 先 加 0 7 中先加工 孔 孔 再加工并 且 定 位 及 裝 夾 都 較 方 便 但 方 案 一 10 5m 0 43 孔的內(nèi)外側(cè)面 所用加工時0 43m 不 符 合 先 面 后 孔 的 加 工 原 則 加 工 余 量 更 大 間更多 這樣加工路線就不合理 具體加工藝如下 同 理 寬 度 為 的 開 口 槽 應(yīng) 放 在 最 后 一 個 工 序 加 工 所 以 合 理 表 2 3 工藝方案表 工序 1 銑 兩外圓端面60m 工序 2 鉆 擴 鉸 孔 倒角0 37 1 530 工序 3 銑 孔的內(nèi)側(cè)面0 43 工序 4 銑 孔的外側(cè)面 0m 工序 5 鉆 擴 鉸 孔 倒角0 43 145 工序 6 鉆 擴 孔1 5 工序 7 銑寬度為 4 的開口槽m 工序 8 終檢 2 5 后鋼板彈簧吊耳加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 材料確定是 硬度確定在 49 187 大批量生產(chǎn) 使用鑄造毛坯 根據(jù)上述原始資料及加工工藝 工序尺分 別 確 定 各 加 工 表 面 的 機 械 加 工 余 量 寸及毛坯尺寸如下 1 銑 兩外圓端面60m 考慮其加工 為 先粗銑 然后精銑 對照 Mr Chen 表 面 粗 糙 度 要 求 6 3Ram HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械加工工藝手冊 得到值 2 3 5 取 2Z 5 達到產(chǎn)品質(zhì)量要求 2 加工 孔 0 37m 其表面較高為 其加工按照 Mr Chen HongYun 主編的由粗 糙 度 要 求 1 6Ra 8 China Machine Press 出版的 實用機械加工工藝手冊 得到值 2 3 48 根據(jù)前述 資料確定工件對應(yīng)的毛坯加工余量為 鉆孔 35m 擴孔 2Z 1 86 8m 鉸孔 2Z 0 20 37 3 銑 孔的內(nèi)側(cè)面 4 粗糙度考慮到要求為 只要求粗加工 對照 Mr Chen HongYun 主編的12 5Ra 由 China Machine Press 出版的 實用機械加工工藝手冊 得到值 2 3 5 取 2Z 3 達到產(chǎn)品質(zhì)量要求 m 4 銑 孔的外側(cè)面 0 43m 粗糙度考慮到要求為 只要求粗加工 對照 Mr Chen HongYun 主編的5Ra 由 China Machine Press 出版的 實用機械加工工藝手冊 得到值 2 3 5 取 2Z 3 達到產(chǎn)品質(zhì)量要求 m 5 加工 孔 0 43m 它的表面粗糙度需要達到為 加工采用以下三步法 鉆 擴 鉸 對1 6Ra 照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械加工工藝手 冊 得到值 2 3 48 根據(jù)前述資料確定工件對應(yīng)的毛坯加工余量為 鉆孔 28m 擴孔 2Z 1 89 m 鉸孔 2Z 0 20 43 6 加工 孔15 它的表面粗糙度需要達到為 其加工方式可以分為鉆 擴 兩步 對12 5Ra 照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械加工工藝手 冊 得到值 2 3 48 根據(jù)前述資料確定工件對應(yīng)的毛坯加工余量為 鉆孔 9m 擴孔 2Z 1 810 5m 7 銑寬度為 4 的開口槽 9 粗糙度考慮到要求為 只要求粗加工 對照 Mr Chen HongYun 主編的由50Ram China Machine Press 出版的 實用機械加工工藝手冊 得到值 2 3 48 取 2Z 2 達到產(chǎn)品質(zhì)量要求 m 2 6 確定切削用量及基本工時 機動時間 工序 1 粗 精銑 兩外圓端面60m 機床 專用組合銑床 刀具 刀 粗齒數(shù)量 細齒數(shù)量高 速 剛 圓 柱 形 銑 63dm 6Z 10Z 1 粗銑 銑削深度 wa3 每齒進給量 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版f 的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 30 13 取 0 8 famZ 銑削速度 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的V 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 30 23 取 2 4 inV 機床主軸轉(zhuǎn)速 式 2 1 n01Vd 取 30 63 代入公式 2 1 得 V0dn13 1 2 min 46r 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝 師手冊 知道結(jié)果為表 11 4 取 169 ir 實際銑削速度 V 03 43 4 mindn 工作臺進給量每分 式 2 2 mfzwf 取 代入公式 2 2 得 zf0 8fa 6Zn169 m19 2 i 取 if 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械加工 10 工藝手冊 從中看出 被切削層長度 由毛坯尺寸可知l 60lm 刀具切入長度 130 刀具切出長度 2l 走刀次數(shù)為 1 機動時間 式 2 3 jt12jmlf 取 代入公式 2 3 得 60l13l2l801jt 5in8 以上為銑一個端面的機動時間 故本工序機動工時為 12 12 3mijt 2 精銑 銑削深度 wa 每齒進給量 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版f 的 機械加工工藝師手冊 知道表 30 13 取 0 6 famZ 銑削速度 對照 Mr Chen Wenliang 的由 China Machine Press 出版的 機V 械加工工藝師手冊 表 30 23 取 2 4 inV 取 30 63 代入公式 2 1 得 0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 Mr Chen n013 102 mi 46rd Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知表 11 4 取 210 minr 實際銑削速度 V 03 1462041 5 indn 取 代入公式 2 2 得 zf0 8fa6Zw 工作臺每分進給量 mf0 6126 minzwfn 11 對照 Mr Chen Wenliang 的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師 手冊 知 被切削層長度 由毛坯尺寸可知l 60lm 刀具切入長度 130 刀具切出長度 取2l 走刀次數(shù)為 1 取 代入公式 2 3 得 60lm 3lml2 機動時間 以上為銑一個端面的機動1jt12603 7injf 時間 故本工序機動工時為 10 7346injt 工序 2 鉆 擴 鉸 孔 倒角0 m 1 530 機床 專用組合鉆床 刀具 麻花鉆 擴孔鉆 鉸刀 1 鉆 孔35 切削深度 pa1 2m 進給量 對照 Mr Chen Wenliang 的由 China Machine Press 出版的 機械f 加工工藝師手冊 知表 28 10 取 0 6 7 fmr 由于本零件在加工 孔時屬于底剛度零件 所以進給量要乘以 0 75 則35 0 6 7 0 3 52 f mrr 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工 藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 13 取 0 4 fmr 取切削速度 24 inV 取 24 35 代入公式 2 1 得0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 r Chen Wenliang012418 in3 5rd 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 9 3 取 2 minr 12 實際切削速度 V 03 1452 6 mindn 被切削層長度 l76m 刀具切入長度 12 刀具切出長度 l3 走刀次數(shù)為 1 機動時間 式 2 4 jt12jlfn 取 代入公式 2 4 得 60l 13l2l 0 4523n 1jt7 94mi2 5 2 擴 孔3 切削深度 pa1 進給量 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的f 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 30 0 9 12 7 063 84 f mr 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工 藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 31 取 0 72f r 切削速度 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的V 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 31 取 19 minV 取 19 36 8 代入公式 2 1 得0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 Mr Chen Wenliangn0164 i3 8Vrd 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 9 3 取 174 minr 實際切削速度 V 03 146 8720 1 mindn 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工 藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 42 13 被切削層長度 l76m 刀具切入長度 14 刀具切出長度 2l3 走刀次數(shù)為 1 取 代入公式 2 4 得 74l l2l 0 72f14n 機動時間 1jt163 6min jf 3 鉸 孔0 37m 切削深度 pa 5 進給量 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的f 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 35 取 0 95 2 1 fmr 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工 藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 36 取 1 2 fmr 取切削速度 9 1 inVm 取 9 1 37 代入公式 2 1 得0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 Mr Chen Wenliang019 78 in34rd 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 9 3 取 72 minr 實際切削速度 V 03 14728 mindn 被切削層長度 l76 刀具切入長度 15 刀具切出長度 2l0m 走刀次數(shù)為 1 取 代入公式 2 4 得 76l 5l2l1 2f7n 機動時間 jt1650 6min jfn 14 4 倒角 采用 锪鉆 為縮短輔助時間 取倒角是的主軸轉(zhuǎn)速與1 530 15 擴孔時相同 手動進給 74 minr 工序 3 粗銑 孔的內(nèi)側(cè)面0 3 機床 專用組合銑床 刀具 高速剛圓柱形銑刀 粗齒數(shù)50d 6Z 銑削深度 pa1 wm 每齒進給量 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版f 的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 30 29 取 0 8 famZ 銑削速度 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的V 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 30 29 取 24 inV 取 24 50 代入公式 2 1 得0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 Mr Chen Wenliangn012415 mi3 Vrd 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 11 4 取 169 minr 實際銑削速度 V 03 145692 5 indn 取 代入公式 2 2 得 zf0 8fa6Zw 工作臺每分進給量 mf0 8619 mizfn 取 inmf 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械加工 工藝手冊 從中看出 被切削層長度 由毛坯尺寸可知l 60lm 刀具切入長度 130 刀具切出長度 取2l 走刀次數(shù)為 1 取 代入公式 2 3 得 60lm 3lml2 80f 15 機動時間 1jt126031 5min8jmlf 以上為銑一個端面的機動時間 故本工序機動工時為 12 5 3injt 工序 4 粗銑 孔的外側(cè)面0 4 機床 專用組合銑床 刀具 高速剛圓柱形銑刀 粗齒數(shù)50dm 6Z 銑削深度 pa1 w 每齒進給量 對照 Mr Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版f 的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 30 29 取 0 8 famZ 銑削速度 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的V 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 30 29 取 24 inV 取 24 50 代入公式 2 1 得0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 r Chen Wenliangn012415 mi3 Vrd 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 11 4 取 169 minr 實際銑削速度 V 03 145692 5 indn 取 代入公式 2 2 得 zf0 8fa6Zw 工作臺每分進給量 mf0 8619 mizfn 取 inmf 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械加工 工藝手冊 從中看出 被切削層長度 由毛坯尺寸可知l 60lm 刀具切入長度 130 刀具切出長度 取2l 走刀次數(shù)為 1 16 取 代入公式 2 3 得 60lm 13lml2 80f 機動時間 jt1631 5injf 以上為銑一個端面的機動時間 故本工序機動工時為 12 52 3injt 工序 5 鉆 擴 鉸 孔0 4m 機床 專用組合鉆床 刀具 麻花鉆 擴孔鉆 鉸刀 1 鉆 孔28 切削深度 pa1 5m 進給量 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機f 械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 10 取 0 45 fmr 由于本零件在加工 孔時屬于底剛度零件 所以進給量要乘以 0 75 則35 0 45 0 7 0 41 f rr 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝 師手冊 知道結(jié)果為表 28 13 取 32 fm 取切削速度 24 inVm 取 24 28 代入公式 2 1 得0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 r Chen Wenliang0147 in3 28rd 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 9 3 取 2 inr 實際切削速度 V 03 14280 4 mindn 被切削層長度 l2m 刀具切入長度 1 刀具切出長度 2l3 走刀次數(shù)為 1 取 代入公式 2 4 得 l 0l2l0 45f23n 機動時間 jt 1203 4min 5jltf 17 以上為鉆一個孔的機動時間 故本工序機動工時為 120 43 86minjt 2 擴 孔9 切削深度 pa1 5 進給量 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機f 械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 30 0 81 7 056 f mr 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝 師手冊 知道結(jié)果為表 28 31 取 0 f r 切削速度 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的V 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 31 取 19 8 minV 取 19 8 29 8 代入公式 2 1 得0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 r Chen Wenliangn0119 82 i3 4Vr 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 9 3 取 23 minr 實際切削速度 V 03 1429 831 min0dn 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝 師手冊 知道結(jié)果為表 28 42 被切削層長度 l2m 刀具切入長度 14 刀具切出長度 2l3 走刀次數(shù)為 1 取 代入公式 2 4 得 l 4l2l 0 6f23n 機動時間 1jt14 0minjf 以上為擴一個孔的機動時間 故本工序機動工時為 18 120 4minjt 3 鉸 孔 3 切削深度 pa 125 進給量 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機f 械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 35 取 0 8 1 fmr 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手 冊 知道結(jié)果為表 28 36 取 1 2 fmr 取切削速度 9 inV 取 9 9 30 代入公式 2 1 得0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 r Chen Wenliang019 105 in34rd 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 9 3 取 96 minr 實際切削速度 V 03 1496 mindn 被切削層長度 l2 刀具切入長度 15 刀具切出長度 2l0m 走刀次數(shù)為 1 取 代入公式 2 4 得 l 5l2l1 2f96n 機動時間 jt150 41min jfn 以上為鉸一個孔的機動時間 故本工序機動工時為 120 482mijt 4 倒角 采用 锪鉆 為縮短輔助時間 取倒角是的主軸轉(zhuǎn)速與擴孔5 9 時相同 手動進給 3 inr 工序 6 鉆 擴 孔10 機床 專用組合鉆床 19 刀具 麻花鉆 擴孔鉆 1 鉆 孔9m 切削深度 pa0 85 進給量 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機f 械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 10 取 0 2 8 fmr 由于本零件在加工 孔時屬于底剛度零件 所以進給量要乘以 0 75 則35m 0 2 8 0 7 0 16 2 f rmr 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝 師手冊 知道結(jié)果為表 28 13 取 fr 取切削速度 24 inVm 取 24 9 代入公式 2 1 得0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 r Chen Wenliang012489 min3 rd 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 9 3 取 72 minr 實際切削速度 V 03 149721 8 indn 被切削層長度 l48 刀具切入長度 1 刀具切出長度 2l3m 走刀次數(shù)為 1 取 代入公式 2 4 得 48l l2l0 2f7n 機動時間 jt1483 8min jfn 以上為鉆一個孔的機動時間 故本工序機動工時為 120 38 76mijt 2 擴 孔5 切削深度 pa1 20 進給量 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機f 械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 30 0 5 6 7 035 42 f mr 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝 師手冊 知道結(jié)果為表 28 31 取 0 6 704 f mr 切削速度 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的V 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 28 31 取 25 inV 取 25 10 5 代入公式 2 1 得0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 r Chen Wenliangn0178 mi3 41 5Vrd 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 9 3 取 72 minr 實際切削速度 V 03 14 572 4 in0dn 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝 師手冊 知道結(jié)果為表 28 42 被切削層長度 l48m 刀具切入長度 1 刀具切出長度 2l3 走刀次數(shù)為 1 取 代入公式 2 4 得 48l l2l 0 4f72n 機動時間 1jt183 19mijlf 以上為擴一個孔的機動時間 故本工序機動工時為 120 9 38minjt 工序 7 粗銑寬度為 4 的開口槽 機床 專用組合銑床 刀具 高速剛鋸片銑刀 粗齒數(shù) 80d 20Z 4L 銑削深度 wa2m 21 每齒進給量 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版fa 的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 30 13 取 0 5 famZ 銑削速度 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的V 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 30 23 取 2 4 inV 取 30 63 代入公式 2 1 得 0d 機床主軸轉(zhuǎn)速 對照 r Chen Wenliangn01310 min 48Vrd 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 11 5 取 18 minr 實際銑削速度 V 03 14852 8 indn 取 代入公式 2 2 得 zf0 5fa2Zw 工作臺每分進給量 mf0 51 mizfn 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械加工 工藝手冊 從中看出 被切削層長度 由毛坯尺寸可知l 20lm 刀具切入長度 130 刀具切出長度 取2l 走刀次數(shù)為 1 取 代入公式 2 3 得 0l 3l2l 18mf 機動時間 1jt1032 4injf 2 7 時間定額計算及生產(chǎn)安排 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的 機械加工工藝 師手冊 知道結(jié)果為表 2 5 2 時間定額公式為 大量生產(chǎn)時 Ntktt zfjd 1 0 Ntz 單件時間定額公式 22 式 2 5 1 kttfjd 其中 單件時間定額 d 基本時間 機動時間 jt 輔助時間 f 休息時間占操作時間的百分比值k 工序 1 粗 精銑 兩外圓端面60m 機動時間 jt2 314 76inj 輔助時間 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的f 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 2 5 45 取工步輔助時間為 因工0 41min 件的裝下線時間比較少 因此工件裝卸時間確定是 則in1 00 41 5inft 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械k 加工工藝手冊 得到值 2 5 48 13 k 取 k 0 13 代入公式 2 5 得3 76jt0 ft 單間時間定額 d 1 765 4 82mindjfttk 工序 2 鉆 擴 鉸 孔 倒角03m 1 30 機動時間 jt2 8inj 輔助時間 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的f 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 2 5 41 取工步輔助時間為 因工min4 0 件的裝下線時間比較少 因此工件裝卸時間確定是 則in1 0in54 014 ft 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械k 加工工藝手冊 得到值 2 5 43 14 2 k 取 k 0 1214 代入公式 2 5 得2 78jt ft 單間時間定額 d 1 7805 3 72mindjfttk 工序 3 銑 孔的內(nèi)側(cè)面0 43m 機動時間 jt2 inj 輔助時間 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的f 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 2 5 45 取工步輔助時間為 因工in41 0 件的裝下線時間比較少 因此工件裝卸時間確定是 則in1 0in51 04 ft 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械k 加工工藝手冊 得到值 2 5 48 13 k 取 k 0 13 代入公式 2 5 得2 3jt ft 單間時間定額 d 23 1 2 3051 3 17mindjfttk 工序 4 銑 孔的外側(cè)面0 43m 機動時間 jt inj 輔助時間 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的f 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 2 5 41 取工步輔助時間為 因工0 41min 件的裝下線時間比較少 因此工件裝卸時間確定是 則in1 00 41 5inft 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械k 加工工藝手冊 得到值 2 5 43 14 2 k 取 k 0 1214 代入公式 2 5 得2 3jt0 4ft 單間時間定額 d 1 35 3 8mindjfttk 工序 5 鉆 擴 鉸 孔 倒角04m 145 機動時間 jt 8inj 輔助時間 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的f 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 2 5 41 取工步輔助時間為 因工0 4in 件的裝下線時間比較少 因此工件裝卸時間確定是 則in1 00 41 5inft 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械k 加工工藝手冊 得到值 2 5 48 12 4k 取 k 0 1214 代入公式 2 5 得 8jt0 4ft 單間時間定額 d 1 58 2 6mindjfttk 工序 6 鉆 擴 孔 m 機動時間 jt03inj 輔助時間 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的f 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 2 5 41 取工步輔助時間為 因工0 4in 件的裝下線時間比較少 因此工件裝卸時間確定是 則in1 00 41 5inft 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械k 加工工藝手冊 得到值 2 5 43 k 12 14 取 k 0 1214 代入公式 2 5 得 38jt0 4ft 單間時間定額 d 1 385 12 4 1 03mindjfttk 工序 7 銑寬度為 4 的開口槽m 機動時間 jt0 inj 輔助時間 對照 r Chen Wenliang 主編的由 China Machine Press 出版的f 24 機械加工工藝師手冊 知道結(jié)果為表 2 5 45 取工步輔助時間為 因工0 31min 件的裝下線時間比較少 因此工件裝卸時間確定是 則in1 00 31 4minft 對照 Mr Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的 實用機械k 加工工藝手冊 得到值 2 5 48 13k 取 k 0 13 代入公式 2 5 得 jt0 ft 單間時間定額 d 1 4 0 96mindjfttk 2 8 本章小結(jié) 本章主要是對后鋼板彈簧設(shè)計過程的耳朵 清楚的部件的作用 凸耳的后鋼板 彈簧設(shè)計的主要作用是負載后 使鋼可以延長 拉伸 可以有正常的緩沖區(qū) 確定 加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的部件 可以使工藝路線分析的部分 開發(fā)成套技 術(shù)方案 然后進行分析和比較這些套節(jié)目 選擇最佳的解決方案 并最終工時定額 計算和生產(chǎn)安排 精細加工技術(shù) 生產(chǎn)出合格的能力 一個必要的前提 高質(zhì)量的 零件 因此設(shè)計的過程中是非常重要的 設(shè)計中應(yīng)反復(fù)比較 選擇最佳的解決方案 25 第 3 章 加工鉆 2 30 孔液動夾具設(shè)計 3 1 后鋼板彈簧吊耳的設(shè)計要求 為了生產(chǎn)需要 需要設(shè)計專用夾具 上述過程是在專用夾具螺栓孔 這夾 具將用于鉆 Z525 3 2 后鋼板彈簧吊耳的夾具設(shè)計 3 2 1 定位基準的選擇 為了改善板簧后部凸耳固定件的處理效率和便利的處理中 要使用高速鋼 材料的決定 用于加工 使用液壓夾緊制備 圖中示出了由部分 一個孔和端 面 37mm 37mm 孔 用于定位基準 采用作為與定位銷輔助支撐 并且為了 縮短二次處理時 應(yīng)設(shè)計用于工件的快速變化夾緊裝置 3 2 2 切削力及夾緊力的計算 刀具 麻花鉆 30mm 則軸向力 見 工藝師手冊 表 28 4 由這主要是由于完成鉆井技術(shù)工藝孔 擴 鉸孔 鉆 鉸力遠遠超過了切削力 的擴張更大 計算以鉆削力為準 由 切削手冊 得到鉆削力及力矩的值如下 鉆削力 式 5 2 6 08 2HBDfF 鉆削力矩 式 5 3 91T 式中 30Dm maxaxmin187491733 代入公式 5 2 和 5 3 得1 2fr 0 8 66741FN 1 9 0 339T 26 本道工序加工工藝孔時 夾緊力方向與鉆削力方向是同樣的 步驟的路孔 夾 緊力的方向 并在同一方向上的鉆孔力的過程 因此 沒有計算夾緊站在多大意義 簡單地定位夾緊件銷的強度 剛度也就是適當 以滿足加工要求 根據(jù)因素切削力 夾緊力 在這個過程中 夾緊不良狀態(tài)時 夾緊力的計算 應(yīng)根 據(jù)機械平衡的原理而設(shè)計的 初步確定液壓缸參數(shù) 表 5 1 按負載選擇工作壓力 1 負載 KN 50 工作壓 力 MPa 0 8 1 1 5 2 2 5 3 3 4 4 5 5 表 5 2 各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力 1 機 床 機械類 型 磨 床 組 合 機 床 龍 門 刨 床 拉 床 農(nóng)業(yè)機 械 小型工 程機械 建筑機 械 液壓鑿 巖機 液壓機 大中型 挖掘機 重型機 械 起重運 輸機械 工作壓 力 MPa 0 8 2 3 5 2 8 8 1 0 10 18 20 32 由于鉆削力為 4239N 初選液10N往 往 要 取 大 一 些 在 這 取 負 載 約 為 壓缸的設(shè)計壓力 P1 3MPa 并在快進為 了 滿 足 工 作 這 里 的 液 壓 缸 課 選 用 單 桿 式 的 時差動連接 則液壓缸無桿腔與有桿腔的 D 和活塞桿直徑 d 應(yīng)滿足 A1212A 等 效 面 積 與 應(yīng) 滿 足 即 液 壓 缸 內(nèi) 徑 d 0 707D 為防止切削后工件突然前沖 液壓缸需保持一定的背壓 暫取背壓為 0 5MPa 并取液壓缸機械效率 則液壓缸上的平衡方程9 0m 1212PFP 故液壓缸無桿腔的有效面積 2232551 46106 410 21032 cmAb 27 液壓缸直徑 cmAD68 73 41 液壓缸內(nèi)徑 按 GB T2348 1980 取值 D 80mm 因 A1 2A 故活塞桿直徑 d 0 707D 56mm 標準直徑 則液壓缸有效面積為 222 6 580 4 4 521 cmdDAc 2 缸體壁厚 的校核 查書得 取壁厚為 10mm 則 1 08D 根據(jù) 時 4 2 3 0 8 max3p 2 可算出缸體壁厚為 1 25 滿足最低速度的要求 12c2 2 活塞桿強度計算 56mm 4 mF150 18374 d6 4 式中 許用應(yīng)力 Q235 鋼的抗拉強度為 MPa85n b 375 500MPa 取 400MPa 為位安全系數(shù)取 5 即活塞桿的強度適中 3 活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 活塞桿的驅(qū)動機構(gòu)馬達頭部 和 連 接 到 所 述 活 塞 桿 以 避 免 生 產(chǎn) 偏 負 荷 工 作 力 以滿足對液壓缸的安裝要求 應(yīng)根據(jù)所述負載和 和 提 高 其 作 用 效 率 的 負 載 的 外 端 的具體情況 選擇合適的活塞桿端結(jié)構(gòu) 4 活塞桿的密封與防塵 活塞桿的密封分為以下幾種 VYUO形 密 封 圈 形 夾 織 物 密 封 圈 形 密 封 圈 形密封圈等 6 具有厚度為 0 5mm 薄鋼板 為了便于設(shè)計和維護 該程序選擇的 O 形環(huán) 由上述計算易得 KW 實際夾緊力不是很大 決定液壓缸夾緊機構(gòu) 3 3 后鋼板彈簧吊耳夾具定位誤差的分析 制造誤差 ZZ 1 中心線對定位件中心線位置精度 取 m05 3 2 m04 2 2 內(nèi)外圓同軸度誤差 查表 P297 故 8 3 mDW 142 06 05 8 1 222222542 則 014 0 知此方案可行 29 3 4 后鋼板彈簧吊耳夾具中鉆套 襯套 鉆模板設(shè)計與選用 加工切割鉆孔唯一能夠滿足加工要求 因此 可互換鉆頭套筒 結(jié)構(gòu)如下所示 以減少在輔助時間來更換鉆頭套筒的選擇 因此 在使用可互換鉆頭套 因為該過程符合要求到達孔 以減少輔助時間 表 d D D1 H t 基本 極限 偏差 F7 基本 極限 偏差 D6 0 1 3 0 010 0 004 6 1 1 8 4 7 1 8 2 6 5 8 6 9 2 6 3 0 016 0 006 3 3 3 6 0 016 0 008 9 3 3 4 7 10 4 5 8 11 8 12 1 6 5 6 0 022 0 010 10 0 019 0 010 13 6 8 12 15 10 16 2 0 8 10 0 028 0 013 15 18 10 12 18 0 023 0 012 22 12 20 2 5 12 15 0 034 0 016 22 0 028 26 16 28 3 0 008 30 15 18 26 30 6 18 22 30 0 015 34 22