《《機(jī)械基礎(chǔ)》教案(機(jī)械部分—?jiǎng)谌松缥灏?》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《機(jī)械基礎(chǔ)》教案(機(jī)械部分—?jiǎng)谌松缥灏?（111頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 1 講 2013 年 月 日 第 1 頁 教材章節(jié) 緒 論 課 題 緒 論 教 學(xué) 目 的 明確學(xué)習(xí)本課程的意義和本課程的性質(zhì) 任務(wù)及學(xué)習(xí)方法 掌握機(jī)器 機(jī)構(gòu) 零件 構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的概念 重 點(diǎn) 機(jī)器 機(jī)構(gòu) 零件 構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的概念 難 點(diǎn) 機(jī)器 機(jī)構(gòu) 零件 構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的概念 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 緒 論 引 言 人類社會(huì)發(fā)展進(jìn)程中 使用簡(jiǎn)單工具來進(jìn)行生產(chǎn)和生活 隨著社會(huì)的進(jìn)步 及技術(shù)的提高 各種機(jī)械逐步應(yīng)用到生產(chǎn) 生活中 尤其是現(xiàn)代社會(huì) 各類機(jī) 械設(shè)備有了日新月異的發(fā)展 對(duì)于機(jī)械專業(yè)學(xué)生 掌握各種機(jī)械設(shè)備的構(gòu)造原 理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律 為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)械加工設(shè)備知識(shí)打下一定的基礎(chǔ) 以便在今后 實(shí)際工作中更好使用各類機(jī)械設(shè)備 一 課程概述 1 課程的性質(zhì) 本課程為專業(yè)基礎(chǔ)課 為學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)課程和今后在工作中合理使用 維 護(hù)機(jī)械設(shè)備及技改 技革提供必要的理論基礎(chǔ)知識(shí) 2 課程內(nèi)容 機(jī)械傳動(dòng) 常用機(jī)構(gòu) 軸系零件 液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí) 3 課程任務(wù) 通過本課程的學(xué)習(xí) 熟悉和掌握機(jī)械傳動(dòng) 常用機(jī)構(gòu)及軸系零件的基本知 識(shí) 工作原理和應(yīng)用特點(diǎn) 掌握分析機(jī)械工作原理的基本方法 能作簡(jiǎn)單的有 關(guān)參數(shù)計(jì)算 能查閱有關(guān)技術(shù)資料和選用標(biāo)準(zhǔn)件 培養(yǎng)和提高分析問題和解決 問題的能 第 2 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 力 4 學(xué)習(xí)方法 理論聯(lián)系實(shí)際 綜合運(yùn)用機(jī)械制圖 力學(xué) 金屬材料與物理 等課程的基礎(chǔ)知識(shí) 與日常生活及生產(chǎn)實(shí)例相聯(lián)系 二 機(jī)器 機(jī)構(gòu) 機(jī)械 構(gòu)件和零件 1 機(jī)器與機(jī)構(gòu) 1 機(jī)器 是人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)制造的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置 用來變換或 傳遞能量 物料與信息 從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng) 作用 機(jī)器用于執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置 用來變換或傳遞能量 物料與信息 特征 從機(jī)器的組成與運(yùn)動(dòng)的確定性和機(jī)器的功能關(guān)系來分析 所有機(jī)器 都具有三個(gè)共同特征 任何機(jī)器都是由許多構(gòu)件組合而成的 許多不同的機(jī)構(gòu)所組成 各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換 代替或減輕人類的勞動(dòng) 完成有用的機(jī)械功 前者 表示可作原動(dòng)機(jī) 后者可作轉(zhuǎn)換機(jī) 拓展 分類 按用途分為發(fā)動(dòng)機(jī)和工作機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)器 工作機(jī)是用于改變被加工物料的位置 形狀 性能 尺寸和狀態(tài)的機(jī)器 即利用機(jī)械能來做有用功的機(jī)器 2 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合 是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件系 統(tǒng) 機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別 機(jī)構(gòu)只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征 而沒有機(jī)器的第三個(gè)特征 這是根本的區(qū) 別 所以說 機(jī)構(gòu)的主要功用在于傳遞或轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)的形式 而機(jī)器的主要功用 是為了利用機(jī)械能作功或能量的轉(zhuǎn)換 例 發(fā)動(dòng)機(jī) 機(jī)床為機(jī)器 汽車減速箱 機(jī)床的分度裝置為機(jī)構(gòu) 3 機(jī)械 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱為機(jī)械 2 機(jī)器的組成 動(dòng)力部份 傳動(dòng)部分 執(zhí)行部分 控制部分 第 3 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 動(dòng)力部分是機(jī)器動(dòng)力的來源 傳動(dòng)部分是將動(dòng)力部份的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給 工作部份的中間環(huán)節(jié) 執(zhí)行部份是直接完成機(jī)器工作任務(wù)的部份 處于整個(gè)傳 動(dòng)裝置的終端 其結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器的用途 控制部分是顯示和反映機(jī)器的 運(yùn)行位置和狀態(tài) 控制機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)和工作 3 零件和構(gòu)件 1 零件 是機(jī)器及各種設(shè)備的基本單元 如 螺母 螺桿 在時(shí)也將用簡(jiǎn)單方式連成的單元件稱為零件 2 構(gòu)件 是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體 機(jī)構(gòu)是由許多具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的 拓展 按構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)狀況分為固定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 固定構(gòu)件一般支持運(yùn) 動(dòng)構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件又分成主動(dòng)件 原動(dòng)件 和從動(dòng)件 主動(dòng)件為帶動(dòng)其他可動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 從動(dòng)件是機(jī)構(gòu)中除了主動(dòng)件以外 的隨著主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 構(gòu)件和零件的區(qū)別 構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元 零件是加工制造的單元 三 運(yùn)動(dòng)副 1 運(yùn)動(dòng)副 是指兩構(gòu)件直接接觸且又能產(chǎn)生一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接 根據(jù)兩構(gòu)件之間的接觸是點(diǎn) 或線 面 運(yùn)動(dòng)副可分低副和高副 1 低副 兩構(gòu)件作面接觸的運(yùn)動(dòng)副為低副 按兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式 低副可分為 轉(zhuǎn)動(dòng)副 兩構(gòu)件只能繞某一軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 移動(dòng)副 兩構(gòu)件只能作相對(duì)直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 螺旋副 兩構(gòu)件只能沿軸線作相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 2 高副 兩構(gòu)件作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副為高副 按接觸形式不同 分為滾動(dòng)輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸 2 運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用于特點(diǎn) 第 4 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 1 低副的特點(diǎn) 面接觸 承受載荷時(shí)單位壓力較低 承載能力大 易于 制造維修 但效率低 摩擦損失大 2 高副的特點(diǎn) 點(diǎn)或線接觸 可以傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng) 由接觸部分的幾 何形狀 可得到多種形式的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng) 但接觸處的單位壓力較高 易磨損 制 造維修較困難 3 低副機(jī)構(gòu)和高副機(jī)構(gòu) 低副機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)為 高副機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)稱為 四 機(jī)械傳動(dòng)的分類 1 機(jī)械傳動(dòng)裝置 用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械裝置 2 分類 1 根據(jù)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力形式分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩大類 2 按運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件的接觸方式可分為直接接觸傳動(dòng)和有中間撓性件 帶 鏈 傳動(dòng)兩種 小結(jié) 本課程的性質(zhì) 任務(wù)及學(xué)習(xí)方法 掌握機(jī)器 機(jī)構(gòu) 零件 構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)副 及機(jī)構(gòu)的分類等 預(yù)習(xí) P11 13 作業(yè) P1 3 一 二 三 四 五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 2 講 2013 年 月 日 第 5 頁 教材章節(jié) 第一章 帶傳動(dòng) 課 題 1 1 帶傳動(dòng)的組成 原理和類型 教 學(xué) 目 的 掌握帶傳動(dòng)的組成 工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算 定軸輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算 重 點(diǎn) 帶傳動(dòng)的工作原理 傳動(dòng)比概念及計(jì)算 難 點(diǎn) 帶傳動(dòng)的工作原理 傳動(dòng)比概念及計(jì)算 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 第一章 帶傳動(dòng) 1 1 帶傳動(dòng)的組成 原理和類型 一 帶傳動(dòng)的組成與工作原理 1 帶傳動(dòng)的組成 由固定于主動(dòng)軸上的帶輪 主動(dòng)輪 固定于從動(dòng)軸上的帶輪 從動(dòng)輪 和 緊套在兩輪上的撓性帶組成 2 帶傳動(dòng)的工作原理 帶傳動(dòng)是以張緊在至少兩個(gè)輪上一帶作為蹭撓性件 靠帶與帶輪接觸面間 產(chǎn)生的摩擦力 或嚙合力 來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的 3 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入角速度與輸出角速度的比值稱為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速 n1 與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 n2 之比 通常用 12i 表示 其公式為 第 6 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 12 i21 n 式中 分別為主 從動(dòng)輪的角速度 rad s n1 n2 分別為主 1 從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速 r min 二 帶傳動(dòng)的類型 1 帶傳動(dòng)分為 1 磨擦型帶傳動(dòng) 平帶 V 帶 圓帶 2 嚙合型帶傳動(dòng) 同步帶 小結(jié) 帶傳動(dòng)的組成 帶傳動(dòng)的工作原理 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 帶傳動(dòng)的類型 預(yù)習(xí) 1 2 V 帶傳動(dòng) 作業(yè) P5 8 一 二 三 四 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 3 講 2013 年 月 日 第 7 頁 教材章節(jié) 第一章 帶傳動(dòng) 課 題 1 2 V 帶傳動(dòng) 教 學(xué) 目 的 掌握帶傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算 熟悉皮帶傳動(dòng)主要參數(shù)及其意義 能 對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算 重 點(diǎn) 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比的計(jì)算 皮帶主要參數(shù)及其意義 難 點(diǎn) 帶傳動(dòng)主要參數(shù)的計(jì)算 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 作圖工具 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 1 2 V 帶傳動(dòng) V 帶傳動(dòng)是由一條或數(shù)條 V 帶和 V 帶帶輪組成的磨擦傳動(dòng) 類型 普通 V 帶 窄 V 帶 多楔 V 帶 一 V 帶及帶輪 1 V 帶 V 帶是一種無接頭的環(huán)形帶 其橫截面為等腰三角形 工作面是與輪槽相 接觸的兩側(cè)面 結(jié)構(gòu)如圖 1 2 所示 分為簾布芯結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu) 常用的 V 帶主要類型為 普通 V 帶 窄 V 帶 寬 V 帶 半寬 V 帶等 其 楔角均為 40 其摩擦力是平帶的 3 倍 2 V 帶帶輪 常用結(jié)構(gòu) 實(shí)心式 腹板式 孔板式 輪輻式 二 V 帶傳動(dòng)的主要參數(shù) 1 普通 V 帶的橫截面尺寸 楔角 帶的兩側(cè)面所夾的銳角 為 40 相對(duì)高度 h bp 近似為 0 7 的截面環(huán)形帶稱為普通 V 帶 第 8 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 標(biāo)準(zhǔn)化的 按橫截面尺寸由小到大分別為 Y Z A B C D E 七種型號(hào) Y 型 V 帶的截面積最小 E 型 V 帶的截面積最大 V 帶的截面積愈大 其傳遞的功率也愈大 當(dāng) V 帶垂直其底邊彎曲時(shí) 在帶中保持原長度不變的任意一條周線叫 V 帶的 節(jié)線 由全部節(jié)線構(gòu)成的面叫做節(jié)面 2 V 帶帶輪的基準(zhǔn)直徑 d V 帶帶輪的基準(zhǔn)直徑 是指帶輪上與所配用 V 帶的節(jié)寬 dbp 基準(zhǔn)直徑 d 輪槽基準(zhǔn)寬度處帶輪的直徑 帶輪的基準(zhǔn)直徑不能太小 基準(zhǔn)直徑太小 傳 動(dòng)時(shí)帶輪上彎曲變形越嚴(yán)重 彎曲應(yīng)力越大 則規(guī)定有最小基準(zhǔn)直徑 mind 和 見表 1 2 dbmin 槽角 輪槽橫截面兩側(cè)邊的夾角 為保證變形后的 V 帶兩側(cè)工作面與輪槽工作面緊密貼合 輪槽的槽角 應(yīng)比 V 帶的楔角 略小 對(duì)于 40 的 V 帶傳動(dòng) 槽角 常取 38 36 34 小帶輪上 V 帶變形嚴(yán)重 取小一些 大帶輪則 取較大值 3 傳動(dòng)比 i21npd 式中 小帶輪的節(jié)圓直徑 mm 1 大帶輪的節(jié)圓直徑 mm 2pd 輪槽上與配用 V 帶的節(jié)寬尺寸相同的寬度叫做輪槽節(jié)寬 輪槽節(jié)寬處的帶pl 輪直徑叫做節(jié)徑 節(jié)圓直徑 輪槽的節(jié)寬與基準(zhǔn)寬度的位置不一定重合 因pd 此節(jié)徑不一定等于基準(zhǔn)直徑 只有在 V 帶的節(jié)面與帶輪的基準(zhǔn)寬度重合時(shí) 基準(zhǔn) 寬度才等于節(jié)寬 一般帶輪的節(jié)圓直徑可視為基準(zhǔn)直徑 V 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 7 di 4 小帶輪的包角 1 第 9 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 180 57 3 ad12 對(duì)于 V 帶傳動(dòng) 小帶輪的包角一般要求 120 5 傳動(dòng)實(shí)際中心距 A aB 2 式中 A 4dL8 21d B 8 21 6 帶速 V 一般取 5 25m min 7 V 帶的根數(shù) Z 視傳遞功率 通常小于 7 小結(jié) V 帶 帶輪概念 類型 V 帶傳動(dòng)的主要參數(shù) 普通 V 帶的橫截面尺寸 V 帶帶輪的基準(zhǔn)直徑 傳動(dòng)比 小帶輪的包角 1 傳動(dòng)實(shí)際中心距 帶d a 速 V V 帶的根數(shù) Z 預(yù)習(xí) P16 23 作業(yè) P5 8 一 二 三 四 五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí)高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 4 講 2013 年 月 日 第 10 頁 教材章節(jié) 第一章 帶傳動(dòng) 課 題 1 2 V 帶傳動(dòng) 1 3 同步帶傳動(dòng) 教 學(xué) 目 的 熟悉皮帶傳動(dòng)安裝 使用及調(diào)整方法 了解同步帶傳動(dòng)的組成 工作原理 類 型 參 數(shù) 及 應(yīng)用 重 點(diǎn) 皮帶傳動(dòng)安裝 使用及調(diào)整方法 難 點(diǎn) 皮帶傳動(dòng)調(diào)整方法 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 三 普 通 V 帶 的 標(biāo) 記 與 應(yīng) 用 1 普 通 V 帶 的 標(biāo) 記 型 號(hào) 基 準(zhǔn) 長 度 mm 標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào) A 1430 GB T11544 1997 2 普通 V 帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 使用維護(hù)方便 可用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合 2 可緩沖 吸振 傳動(dòng)平穩(wěn) 噪聲小 但 不 能 傳 遞 較 大 的 傳 動(dòng) 外 尺 寸 大 傳 動(dòng) 效 率 低 四 V 帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置 1 V 帶傳動(dòng)的安裝維護(hù) 2 V 帶傳動(dòng)的張緊裝置 如 表 1 4 所 示 1 3 同步帶傳動(dòng) 一 同步帶傳動(dòng)的組成與工作原理 1 同步帶傳動(dòng)的組成 第 11 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 由 同步帶輪和緊套在兩輪上的同步帶組成 2 同步帶傳動(dòng)的工作原理 同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng) 兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 特點(diǎn)見表 1 5 二 同 步 帶 的 類 型 同 步 帶 的 類 型 單 面 帶 雙 面 帶 分 對(duì) 稱 齒 型 交 錯(cuò) 齒 型 同 步 帶 有 梯 形 齒 和 弧 形 齒 兩 種 三 同 步 帶 的 參 數(shù) P LP 四 同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用 1 在輕工機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用 2 在精密機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用 3 在具有特殊要求的機(jī)械中的應(yīng)用 小結(jié) 普 通 V 帶 的 標(biāo) 記 與 應(yīng) 用 V 帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置 同步帶傳 動(dòng)的組成 工作原理 類 型 參 數(shù) 及 應(yīng)用 預(yù)習(xí) P24 29 作業(yè) P5 10 一 二 三 四 五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 5 講 2013 年 月 日 第 12 頁 教材章節(jié) 第二章 螺旋傳動(dòng) 課 題 2 1 螺紋的種類及應(yīng)用 2 2 普通螺紋的主要參數(shù) 教 學(xué) 目 的 理解螺紋的形成及規(guī)律 熟悉螺紋的種類及應(yīng)用 熟悉螺紋主要參數(shù)含義及計(jì)算 重 點(diǎn) 螺紋的種類及應(yīng)用 螺紋主要參數(shù)含義 難 點(diǎn) 螺紋的形成及規(guī)律 螺紋主要參數(shù)含義及計(jì)算 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 第二章 螺旋傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng)是利用螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和 或 動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng) 可以方便地將主運(yùn)動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線運(yùn)動(dòng) 2 1 螺紋的種類及應(yīng)用 一 螺紋的形成和種類 1 螺紋的形成 1 螺旋線 動(dòng)點(diǎn)沿一旋轉(zhuǎn)面的母線作等速移動(dòng) 同時(shí)該母線又繞旋轉(zhuǎn)面的軸線作等角 速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 則動(dòng)點(diǎn)在此旋轉(zhuǎn)面上的軌跡為一螺旋線 如圖 2 4 所示 2 螺紋 在圓柱或圓錐表面上 沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起 如 圖 2 2 2 3 所示螺紋 2 螺紋的種類 分為內(nèi) 外螺紋 右旋 左旋螺紋 單線 多線螺紋等 右旋螺紋 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋 左旋螺紋 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋 第 13 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 螺紋的旋向使用右手來判定 如圖 2 4 所示 螺紋的牙型 在通過螺紋軸線的剖面上螺紋的形狀 按牙型不同可分為 三角形螺紋 矩形螺紋 梯形螺紋和鋸齒形螺紋 如 圖 2 5 所示 二 螺紋的應(yīng)用 螺紋在機(jī)械中主要用于連接和傳動(dòng) 則分類為 1 連接螺紋 螺紋副 內(nèi) 外螺紋相互旋合形成的連接 連接螺紋的牙型一般使用三角形 且多用單線螺紋 因?yàn)槿切温菁y的摩 擦力大 強(qiáng)度高 自鎖性能好 使用最多的是普通螺紋 牙型角為 60 同一直徑按螺距大小可分為粗牙 和細(xì)牙兩種 粗牙普通螺紋一般用于連接 細(xì)牙普通螺紋用于薄壁零件或使用粗牙對(duì)強(qiáng)度有較大影響的零件 也可用 于受沖擊 振動(dòng)或載荷交變的連接和微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)整 細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的自鎖性好 螺紋零件的強(qiáng)度削弱較小 但易滑扣 管螺紋用于連接管路 其牙型角為 55 分為非螺紋密封和用螺紋密封兩 種 非螺紋密封的螺紋副 內(nèi)螺紋和外螺紋都是圓柱螺紋 連接本身不具備密 封性能 如需密封 可壓緊連接件螺紋副外的密封面 或在密封面間添加密封 物 用螺紋密封的螺紋副有 用圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋連接 用圓柱內(nèi)螺紋 與圓錐外螺紋連接 2 傳動(dòng)螺紋 分為梯形螺紋 鋸齒螺紋和矩形螺紋 1 梯形螺紋 如圖 2 6 牙型為等腰梯形 牙型角為 30 廣泛用于傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的螺旋機(jī) 構(gòu)中 其牙根強(qiáng)度高 螺旋副對(duì)中性好 加工工藝性好 但效率較低 2 鋸齒螺紋 如圖 2 7 牙側(cè)角 在螺紋牙型上 牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角 承載牙側(cè)的牙側(cè)角為 3 非承載牙側(cè)的牙側(cè)角為 30 特點(diǎn) 綜合矩形螺紋效率高和梯形螺紋牙根強(qiáng)度高的特點(diǎn) 外螺紋的牙根 有 第 14 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 相當(dāng)大圓角 可減小應(yīng)力集中 螺旋副的大徑處無間隙 便于對(duì)中 廣泛用于單 向受力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3 矩形螺紋 牙型為正方形 螺紋牙厚等于螺距的 1 2 傳動(dòng)效率高 對(duì)中精度低 牙根強(qiáng)度弱 加工精度較低 螺旋副磨損后的 間隙難以補(bǔ)償或修復(fù) 用于傳力機(jī)構(gòu)中 2 2 普通螺紋的主要參數(shù) 普通螺紋的主要參數(shù)如表 2 2 所示 1 大徑 D d 與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑 如圖 2 9 內(nèi)螺紋的大徑用代號(hào) D 表示 外螺紋的大徑用代號(hào) d 表示 普通螺紋的公稱直徑是大徑 D d 而螺紋公稱直徑是代表螺紋尺寸的 直徑 2 小徑 D 1 d 1 如圖 2 9 與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑 如圖 2 9 內(nèi)螺紋的小徑用代號(hào) D1 表示 外螺紋的小徑用代號(hào) d1 表示 D 2 H185 d1 d 2 H 3 中徑 D 2 d 2 如圖 2 9 一個(gè)假想圓柱的直徑 該圓柱的素線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等的地 方 假想的圓柱稱為中徑圓柱 內(nèi)螺紋的中徑用代號(hào) D2 表示 外螺紋的中徑用代號(hào) d2 表示 D 2 H83 d2 d 2 H 4 螺距 P 如圖 2 10 相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離 5 導(dǎo)程 P h 如圖 2 10 同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離 第 15 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 單線螺紋的導(dǎo)程等于螺距 多線螺紋的導(dǎo)程等于螺旋線數(shù)與螺距的乘積 6 牙型角 及牙側(cè)角 牙型角是指在螺紋牙型上 兩相鄰牙側(cè)間的夾角 普通螺紋的牙型角 60 牙型半角是牙型角的一半 用 表示 2 牙側(cè)角 在螺紋牙型上 牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角 兩牙側(cè)角用代號(hào) 表示 對(duì)于普通螺紋 兩牙側(cè)角相等 并等于螺紋1 2 半角 30 12 7 螺紋升角 導(dǎo)程角 指在中徑圓柱上 螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角 如圖 2 13 小結(jié) 螺紋的形成 種類 應(yīng)用 普通螺紋的主要參數(shù) 大徑 中徑 小 徑 螺紋升角 牙型角 螺距 導(dǎo)程 預(yù)習(xí) P29 31 作業(yè) P9 10 一 二 三 四 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 6 講 2013 年 月 日 第 16 頁 教材章節(jié) 第二章 螺旋傳動(dòng) 課 題 2 3 螺紋的代號(hào)標(biāo)注 教 學(xué) 目 的 熟悉螺紋標(biāo)記與代號(hào)含義 重 點(diǎn) 螺紋標(biāo)記與代號(hào)含義 難 點(diǎn) 螺紋標(biāo)記與代號(hào)含義 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 螺紋的代號(hào)標(biāo)記 1 普通螺紋的代號(hào)標(biāo)記 1 普通螺紋代號(hào) 粗牙普通螺紋用字母 M 及公稱直徑表示 例 M24 細(xì)牙普通螺紋用字母 M 及公稱直徑 螺距表示 當(dāng)螺紋為左旋時(shí) 在螺紋代號(hào)之后加 LH M24 1 5 M24 1 5LH 2 普通螺紋標(biāo)記 普 通 螺 紋 的 完 整 標(biāo) 記 由 螺 紋 代 號(hào) 螺 紋 公 差 帶 代 號(hào) 和 螺 紋 旋 合 長 度 代 號(hào) 所 組 成 螺紋公差帶代號(hào)包括中徑公差帶代號(hào)與頂徑 外螺紋大徑和內(nèi)螺紋小徑 公差帶代號(hào) 公差帶代號(hào)由表示其大小的公差等級(jí)數(shù)字和表示公差帶位置的字母所組成 第 17 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 例 5g 6H 螺紋公差帶代號(hào)標(biāo)在螺紋代號(hào)之后 中間用 分開 如果螺紋的中徑 公差與頂徑公差帶代號(hào)不同 則分別標(biāo)出 前者表示中徑公差帶 后者表示頂 徑公差帶 如果中徑公差與頂徑公差帶代號(hào)相同 則只標(biāo)注一個(gè)代號(hào) 例 M20 6g5g M12 1 5 6H 內(nèi) 外螺紋裝配在一起 其公差帶代號(hào)用斜線分開 左邊表示內(nèi)螺紋公差 帶代號(hào) 右邊表示外螺紋公差帶代號(hào) 例 M16 2 6H 6g M20 2LH 6H 5g6g 螺紋旋合長度指兩個(gè)相互配合的螺紋沿螺紋軸線方向相互旋合部分的長度 圖 2 14 螺紋的旋合長度分為短旋合長度 中等旋合長度和長旋合長度三組 分別 用 S N L 表示 一般情況下 不標(biāo)注旋合長度 使用時(shí)按中等旋合長度確定 必要時(shí) 在 螺紋公差帶代號(hào)之后加注旋合長度代號(hào) S 或 L 中間用 分開 特殊需要時(shí) 可直接注明旋合長度的數(shù)值 中間用 分開 例 M20 6g5g L M12 1 5 6H S M16 2 6H 40 2 梯形螺紋的代號(hào)與標(biāo)記 1 梯形螺紋代號(hào) 符合 GB5796 1 1986 標(biāo)準(zhǔn)的梯形螺紋用 T r 表示 單線螺紋的尺寸規(guī)格用 公稱直徑 螺距 表示 多線螺紋用 公稱直徑 導(dǎo)程 P 螺距 表示 當(dāng)螺紋為左旋時(shí) 在尺寸規(guī)格之后加注 LH 例 單線螺紋 T r 40 7 多線左旋螺紋 T r 40 14 P7 LH 2 梯形螺紋標(biāo)記 由梯形螺紋代號(hào) 公差帶代號(hào)及旋合長度代號(hào)組成 第 18 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 梯形螺紋的公差帶代號(hào)只標(biāo)注中徑公差帶 梯形螺紋的旋合長度分為中等旋合長度和長旋合長度三組 分別用 N L 表示 當(dāng)旋合長度為 N 組時(shí) 不標(biāo)注代號(hào) N 當(dāng)旋合長度為 L 組時(shí) 應(yīng)將組別代號(hào) L 寫在公差帶代號(hào)后面 并用 分開 特殊需要時(shí) 可直接注明旋合長度的 數(shù)值代替組別代號(hào) L 梯形螺紋副的公差帶應(yīng)分別注出內(nèi) 外螺紋的公差帶的代號(hào) 前面的是內(nèi) 螺紋公差帶代號(hào) 后面的是外螺紋公差帶代號(hào) 中間用斜線分開 例 內(nèi)螺紋 Tr 40 7 7H 外螺紋 Tr 40 7 7e 左旋外螺紋 Tr 40 7LH 7e 螺旋副 Tr 52 16 P8 7H 7e 旋合長度為特殊需要的外螺紋 Tr 40 7 7e 140 3 管螺紋的標(biāo)記 1 用螺紋密封的管螺紋標(biāo)記 由螺紋特征代號(hào)和尺寸代號(hào)組成 螺紋特征代號(hào)有 3 個(gè) 字母 Rc 表示圓錐內(nèi)螺紋 字母 Rp 表示圓柱內(nèi)螺紋 字母 R 表示圓錐外螺紋 當(dāng)螺紋為左旋時(shí) 在尺寸代號(hào)后加注 LH 用 分開 內(nèi) 外螺紋裝配在一起時(shí) 內(nèi) 外螺紋的標(biāo)記用斜線分開 左邊表示內(nèi)螺 紋 右邊表示外螺紋 例 圓錐內(nèi)螺紋 Rc1 4 左旋圓錐外螺紋 R1 LH2 左旋圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋的配合 Rc 2 R2 LH1 圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋配合 Rp1 R1 2 非螺紋密封的管螺紋的標(biāo)記 由螺紋特征代號(hào) 尺寸代號(hào)和公差等級(jí)代號(hào)組成 螺紋特征代號(hào)用字母 G 表示 螺紋公差等級(jí)代號(hào) 外螺紋分 A B 兩級(jí) 內(nèi)螺紋則不標(biāo)記 第 19 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 當(dāng)螺紋為左旋時(shí) 在公差等級(jí)代號(hào)后加注 LH 用 分開 內(nèi) 外螺紋裝配在一起時(shí) 內(nèi) 外螺紋的標(biāo)記用斜線分開 左邊表示內(nèi)螺 紋 右邊表示外螺紋 A 級(jí)外螺紋 G2 A21 左旋 B 級(jí)外螺紋 G1 B LH 右旋螺紋副 G G A43 左旋螺紋副 G2 G2 A LH21 小結(jié) 普通螺紋的代號(hào)標(biāo)記 梯形螺紋的代號(hào)與標(biāo)記 管螺紋的標(biāo)記 預(yù)習(xí) P32 36 作業(yè) P11 14 一 二 三 四 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 7 講 2013 年 月 日 第 20 頁 教材章節(jié) 第二章 螺旋傳動(dòng) 課 題 2 4 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 教 學(xué) 目 的 熟悉螺旋傳動(dòng)的種類及應(yīng)用 理解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理 了解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的計(jì) 算 熟悉滾珠螺旋傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用 重 點(diǎn) 普通螺旋傳動(dòng)的種類及應(yīng)用 雙螺旋傳動(dòng)原理 難 點(diǎn) 雙螺旋傳動(dòng)原理 雙螺旋傳動(dòng)的計(jì)算 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 2 4 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 螺旋副 組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿軸線作相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 由具有一定制約關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)及沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向的移動(dòng)兩部分組成 螺旋副屬低副機(jī)構(gòu) 螺旋傳動(dòng)是利用螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 可將主動(dòng)件的回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)變成從動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng) 螺旋傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 工作連續(xù) 平穩(wěn) 承載能力大 傳動(dòng)精度較高 但其摩擦損失大 則傳動(dòng)效率較低 分為 普通螺旋傳動(dòng) 雙螺旋傳動(dòng) 和滾珠螺旋傳動(dòng)等 一 普通螺旋傳動(dòng) 由螺桿 螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為普通螺旋傳動(dòng) 1 普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 1 螺母固定不動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) 如表 2 6 中的臺(tái)虎鉗所示 2 螺桿固定不動(dòng)螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) 如表 2 6 中的螺紋千斤頂所示 通常應(yīng)用于插齒機(jī)刀架傳動(dòng)等 第 21 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 3 螺桿回轉(zhuǎn)螺母作直線運(yùn)動(dòng) 如表 2 6 中的車床橫刀架所示 4 螺母回轉(zhuǎn)螺桿作直線運(yùn)動(dòng) 如表 2 6 中的觀察鏡螺旋高速裝置所示 2 普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定 普通螺旋傳動(dòng)時(shí) 從動(dòng)件作直線運(yùn)動(dòng)的方向不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān) 還與螺紋的旋向有關(guān) 1 右旋螺紋用右手 左旋螺紋用左手 2 若螺桿 螺母 回轉(zhuǎn)并移動(dòng) 螺母 螺桿 不動(dòng) 則大拇指指向即為 螺桿 螺母 的移動(dòng)方向 如圖 2 19 所示 3 若螺桿 螺母 回轉(zhuǎn) 螺母 螺桿 移動(dòng) 則大拇指指向的相反方向 即為螺母 螺桿 的移動(dòng)方向 如表 2 7 所示 3 普通螺旋傳動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)距離的計(jì)算 螺桿 螺母 的移動(dòng)距離與螺紋的導(dǎo)程有關(guān) 螺桿相對(duì)螺母每回轉(zhuǎn)一圈 螺桿 螺母 移動(dòng)一個(gè)等于導(dǎo)程的距離 即 L N Ph 式中 L 螺桿 螺母 的移動(dòng)距離 mm N 回轉(zhuǎn)圈數(shù) Ph 螺紋導(dǎo)程 mm 二 雙螺旋傳動(dòng) 由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)的螺旋傳動(dòng) 1 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理 使用掛圖講解圖 2 7 2 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離和方向的確定 1 螺桿上兩螺紋旋向相同時(shí) 活動(dòng)螺母移動(dòng)距離減小 當(dāng)機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程大于活動(dòng)螺母的導(dǎo)程時(shí) 活動(dòng)螺母移動(dòng)方向與螺 桿移動(dòng)方向相同 當(dāng)機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程小于活動(dòng)螺母的導(dǎo)程時(shí) 活動(dòng)螺母移動(dòng)方向與螺 桿移動(dòng)方向相反 當(dāng)兩螺紋導(dǎo)程相等時(shí) 活動(dòng)螺母不動(dòng) 移動(dòng)距離等于零 2 螺桿上兩螺紋旋向相反時(shí) 活動(dòng)螺母移動(dòng)距離增大 活動(dòng)螺母移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同 第 22 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 3 在 判 定 差 動(dòng) 螺 旋 傳 動(dòng) 中 活 動(dòng) 螺 母 的 移 動(dòng) 方 向 時(shí) 應(yīng) 先 確 定 螺 桿 的 移 動(dòng) 方 向 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離和方向判定公式為 L N P h1 Ph2 式中 L 活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離 mm N 螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù) Ph1 機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程 mm Ph2 活動(dòng)螺母的導(dǎo)程 mm 當(dāng)兩螺紋旋向相反時(shí) 公式中用 號(hào) 當(dāng)兩螺紋旋向相同時(shí) 公式中 用 號(hào) 計(jì)算結(jié)果為正值時(shí) 活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同 計(jì)算結(jié) 果為負(fù)值時(shí) 活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反 例 P35 例 2 進(jìn)行講解 3 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例 常用于測(cè)微器 計(jì)算機(jī) 分度機(jī)及精密切削機(jī)床 儀器和工具中 如圖 2 8 所示 三 滾珠螺旋傳動(dòng) 普通螺旋傳動(dòng)的螺桿與螺母的牙側(cè)表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦是滑動(dòng)摩擦 傳動(dòng)阻力大 摩擦損失嚴(yán)重 效率低 滾珠螺旋傳動(dòng)具有滾動(dòng)摩擦阻力很小 摩擦損失小 傳動(dòng)效率高 傳動(dòng)時(shí) 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定 動(dòng)作靈敏等 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜 制造精度要求高 外形尺寸較大 滾珠螺旋傳動(dòng)見圖 2 9 所示 小結(jié) 普通螺旋傳動(dòng) 雙螺旋傳動(dòng) 滾珠螺旋傳動(dòng) 預(yù)習(xí) P37 45 作業(yè) P11 14 一 二 三 四 五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 8 講 2013 年 月 日 第 23 頁 教材章節(jié) 第三章 鏈傳動(dòng) 課 題 3 1 鏈傳動(dòng)概述 3 2 鏈傳動(dòng)類型 教 學(xué) 目 的 掌握鏈傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算 熟悉鏈傳動(dòng)的常用類型及應(yīng)用 重 點(diǎn) 鏈傳動(dòng)的工作原理 鏈傳動(dòng)的常用類型及應(yīng)用 難 點(diǎn) 鏈傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 第三章 鏈傳動(dòng) 3 1 鏈傳動(dòng)概述 一 鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比 1 鏈傳動(dòng) 由主動(dòng)鏈輪 1 從動(dòng)鏈輪 2 鏈條組成 以鏈條作中間撓性件 利用鏈節(jié)與具有特殊齒形的鏈輪組成的相互嚙合傳 遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng) 如圖 3 2 所示 2 鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 設(shè)主動(dòng)輪齒數(shù)為 Z1 從動(dòng)輪的齒數(shù)為 Z2 單位時(shí)間內(nèi)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過 的齒數(shù)相等 則 z1n1 z 2n2 則鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i21z 二 鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 傳動(dòng)比一般小于 8 低速傳動(dòng)時(shí)可達(dá) 10 中心距可達(dá) 5 6M 傳動(dòng)功率 P 100KW 鏈條速度可達(dá) 20 40M S 與帶傳動(dòng)比 特點(diǎn)如下 1 優(yōu)點(diǎn) 1 能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng) 第 24 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 2 傳動(dòng)功率大 3 傳動(dòng)效率高 可達(dá) 0 95 0 98 4 可用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合 5 能在低速 重載 高溫及粉塵等惡劣條件下工作 6 作用在軸及軸承上的力小 2 缺點(diǎn) 1 不能保證準(zhǔn)確的瞬時(shí)傳動(dòng)比 故不能用在要求精密傳動(dòng)的機(jī)械上 2 鏈條的鉸鏈磨損后 使用其節(jié)距變大 在傳動(dòng)中易脫落 3 工作時(shí)有噪聲 4 安裝及維護(hù)費(fèi)用較高 5 無過載保護(hù)作用 3 2 鏈傳動(dòng)的類型 一 鏈傳動(dòng)按用途分類如下 1 傳動(dòng)鏈 傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力 或輸送物料 2 輸送鏈 輸送工件 物品和材料 3 起重鏈 傳遞力 起牽引 懸掛物品作用 常用的傳動(dòng)鏈有滾子鏈和齒形鏈兩種 二 傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈 簡(jiǎn)稱滾子鏈 1 滾子鏈的結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)見圖 3 5 所示 滾子鏈由內(nèi)鏈板 外鏈板 銷軸 套筒 滾子等組成 內(nèi)鏈板與套筒 外鏈板與銷軸都為過盈配合 而套筒與銷軸為間隙配合 2 滾子鏈的主要參數(shù) 鏈節(jié)為組成鏈條的基本結(jié)構(gòu)單元 1 節(jié)距 是兩相鄰鏈節(jié)鉸鏈副理論中心間的距離 設(shè)計(jì)給定的節(jié)距稱 為基本節(jié)距 公稱節(jié)距 用 p 表示 如圖 3 6 所示 2 節(jié)數(shù) 滾子鏈的長度用節(jié)數(shù)來表示 3 鏈條速度 一般鏈條速度不大于 15M S 第 25 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 4 鏈輪的齒數(shù) 小輪齒數(shù) Z1 應(yīng)大于 17 大輪齒數(shù) Z2 不宜過多 通常小于 120 連接后鏈條的鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù) 為使鏈條與鏈輪輪齒磨損均勻 鏈輪輪齒一般應(yīng) 取鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù) 當(dāng)需要承受較大載荷 傳遞較大功率時(shí) 可使用多排鏈 圖 3 8 其承 載能力與排數(shù)成正比 3 滾子鏈的標(biāo)記 滾子鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件 傳動(dòng)用精密滾子鏈分為 A B 兩個(gè)系列 其標(biāo)記為 鏈號(hào) 排數(shù) 鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào) 08A 1 88 GB T1243 2006 三 齒形鏈 齒形鏈又稱無聲鏈 由一組帶有齒的內(nèi) 外鏈板左右交錯(cuò)排列 用鉸鏈連接而成 如圖 3 10 所 示 與滾子鏈相比 傳動(dòng)平穩(wěn)性好 速度快 噪聲較小等 四 鏈傳動(dòng)的布置 張緊及潤滑 1 鏈傳動(dòng)的布置 兩個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面應(yīng)在同一平面上 兩軸線必須平行 最好水平布置 如需傾斜布置時(shí) 兩鏈輪中心連線與水平線的夾角 應(yīng)小于 45 鏈傳動(dòng)的緊邊在上 松邊在下 以免松邊下垂使鏈條與鏈輪被卡死或干涉 2 鏈傳動(dòng)的張緊 目的是防止鏈條下垂過大而引起振動(dòng) 同時(shí)可增大鏈條與鏈輪的嚙合包角 當(dāng)兩輪軸心連線與水平面傾斜角大于 60 時(shí) 通常需設(shè)張緊裝置 3 鏈傳動(dòng)的潤滑 目的 減少磨損 緩和沖擊 提高承載能力 延長鏈及鏈輪的使用壽命 一般采用 1 油壺或油刷供油 2 滴油潤滑 3 油浴或飛濺潤滑 4 油 泵潤滑 小結(jié) 鏈傳動(dòng)的概念 傳動(dòng)比 應(yīng)用特點(diǎn) 滾子鏈的結(jié)構(gòu) 主要參數(shù)及標(biāo) 記 鏈傳動(dòng)的布置 張緊及潤滑 預(yù)習(xí) P46 50 作業(yè) P15 16 一 二 三 四 五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 9 講 2013 年 月 日 第 26 頁 教材章節(jié) 第四章 齒輪傳動(dòng) 課 題 4 1 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用 教 學(xué) 目 的 掌握齒輪傳動(dòng)工作原理 掌握齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算 了解齒輪傳動(dòng)常用類型 熟悉齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 重 點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)工作原理 齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算 難 點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)工作原理 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 4 1 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用 齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng) 或 動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng) 齒輪副的一對(duì)齒輪的齒依次交替地接觸 從而實(shí)現(xiàn)一定規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過 程和形態(tài)稱為嚙合 齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng) 一 齒輪傳動(dòng)的常用類型 根據(jù)齒輪副兩傳動(dòng)軸的相對(duì)位置不同分為 兩軸平行 兩軸不平行 1 兩軸平行 1 根據(jù)輪齒方向不同分為 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2 按跌倒情況分 外嚙合齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 第 27 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 2 兩軸不平行 1 按軸線相交軸齒輪傳動(dòng) 錐齒輪傳動(dòng) 2 按軸線交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸桿蝸輪傳動(dòng) 二 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用 1 傳動(dòng)比 I12 2 1n2z 上式說明 齒輪副的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比 也等于 兩齒輪齒數(shù)之反比 齒輪副的傳動(dòng)比如果過大 則會(huì)引起結(jié)構(gòu)尺寸過大 給制造 安裝帶來不 便 一般圓柱齒輪副的傳動(dòng)比 8 圓錐齒輪副的傳動(dòng)比 5 i i 2 應(yīng)用特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 1 能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定 工作 可靠性高 傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確 2 傳遞的功率和圓周速度范圍較寬 3 結(jié)構(gòu)緊湊 可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比 4 傳動(dòng)效率高 可達(dá) 0 94 0 99 使用壽命長 維護(hù)簡(jiǎn)便 缺點(diǎn) 1 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng) 沖擊和噪聲 2 齒輪安裝要求高 3 不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速 4 不適用于中心距較大的場(chǎng)合 小結(jié) 齒輪傳動(dòng)的常用類型 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 應(yīng)用特點(diǎn) 預(yù)習(xí) P49 52 作業(yè) P19 21 一 二 三 四 五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 10 講 2013 年 月 日 第 28 頁 教材章節(jié) 第四章 齒輪傳動(dòng) 課 題 4 2 漸開線齒廓 教 學(xué) 目 的 理解漸開線的形成 熟悉漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì) 重 點(diǎn) 漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì) 難 點(diǎn) 漸開線的形成 漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì) 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 4 2 漸開線齒廓 一 齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求 從傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力兩方面來考慮 1 傳動(dòng)要平穩(wěn) 即保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變 2 承載能力要強(qiáng) 二 漸開線的形成及性質(zhì) 1 漸開線的形成 在平面上 一條動(dòng)直線 發(fā)生線 沿著一個(gè)固定的圓 基圓 作純滾動(dòng)時(shí) 此動(dòng)直線上一點(diǎn)的軌跡 稱為圓的漸開線 使用掛圖進(jìn)行講解 漸開線 漸開線基圓 以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒輪 2 漸開線的性質(zhì) 1 發(fā)生線沿基圓上滾過的線段長度 NK 等于基圓上被滾過的弧長 NC 2 漸開線上任意一點(diǎn)的法線必定與基圓相切 3 漸開線的形狀取決于基圓的大小 基圓越大 漸開線越平直 如圖 4 4 第 29 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 4 漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等 離基圓越遠(yuǎn) 則曲率半徑越大 漸 開線越趨于平直 5 漸開線上各點(diǎn)處的齒形角不相等 6 基圓內(nèi)無漸開線 由圖 3 13 所示 在直角三角形 ONK 中 cosOKBkbr 三 漸開線齒廓的嚙合特性 通過對(duì)圖 4 6 討論 闡明節(jié)點(diǎn) 節(jié)圓和嚙合角的概念 節(jié)點(diǎn) 節(jié)圓和嚙合 角只有在一對(duì)齒輪嚙合時(shí)才存在 單個(gè)齒輪不存在 漸開線齒廓嚙合具有以下特性 1 能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定 齒輪傳動(dòng)時(shí) 兩輪在 P 點(diǎn)的線速度相同 即 1r 2 i21 r 而 NO12 即 P1212r 1b 常量i2 2 漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪基圓半徑的反比 由于兩嚙 合齒輪的基圓半徑是定值 所以漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比能保持恒定不變 2 中心距的可分離性 由于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 僅與兩輪基圓半徑有關(guān) 而與兩輪的中心距 無關(guān) i a 所以對(duì)于基圓半徑已確定的齒輪副 其傳動(dòng)比大小不受兩輪安裝時(shí)中心距誤差 的影響 這一嚙合特性稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分離性 小結(jié) 齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求 漸開線的形成及性質(zhì) 漸開線齒 廓的嚙合特性 預(yù)習(xí) P52 58 作業(yè) P19 21 一 二 三 四 五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 11 講 2013 年 月 日 第 30 頁 教材章節(jié) 第四章 齒輪傳動(dòng) 課 題 4 3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 教 學(xué) 目 的 熟悉直齒圓柱齒輪幾何要素的名稱及含義 熟悉直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定 義 掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計(jì)算 重 點(diǎn) 直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定義 模數(shù)的概念 難 點(diǎn) 同重點(diǎn) 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 作圖工具 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 4 3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 一 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱 1 齒頂圓 ad 在圓柱齒輪上 其齒頂所確定的圓稱為齒頂圓 2 齒根圓 f 其各齒槽底部所確定的圓稱為齒根圓 3 分度圓 d 圓柱齒輪選定的設(shè)計(jì)齒輪的基準(zhǔn)圓 為假想曲面 有關(guān)參數(shù)均由此曲面為 基準(zhǔn)加以確定 4 齒厚和齒槽寬 一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長 稱為齒厚 用 表示 一個(gè)齒s 槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長 稱為齒槽寬 用 表示 e 5 齒頂高 齒根高和齒高 齒頂高 是齒頂圓與分度圓之間的徑向距離 ah 第 31 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 齒根高 為齒根圓與分度圓之間的徑向距離 齒高 為齒頂圓和fh h 齒根圓間的徑向距離 6 端面齒距 p 在 齒 輪 上 兩 個(gè) 相 鄰 而 同 側(cè) 的 端 面 齒 廓 之 間 的 分 度 圓 弧 長 稱 為 端 面 齒 距 或 齒 距 二 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù) 1 齒形角 漸開線上任意點(diǎn)處的齒形角是不相等的 在同一基圓的漸開線上 離基圓 越遠(yuǎn)的點(diǎn) 齒形角越大 反之亦然 對(duì)于漸開線齒輪 通常齒形角為分度圓上的齒形角 其大小為 20 另齒形角可用公式 表示 其齒形角的大小對(duì)輪齒的形狀的影響 見cos rb 圖 3 21 由此可看出 當(dāng)分度圓半徑 不變 齒形角減小 則基圓半徑 增r br 大 輪齒的齒頂變寬 齒根變瘦 其承載能力降低 齒形角增大 則基圓半徑 減小 輪齒的齒頂變尖 齒根變厚 其承載能力增大 綜合考慮齒輪副的傳br 動(dòng)性能和輪齒的承載能力 則規(guī)定漸開線圓柱齒輪分度圓上的齒形角 20 即采用漸開線上齒形角為 20 左右的一段作為輪齒的齒廓曲線 而不是任意段 的漸開線 2 齒數(shù) z 一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù) 3 模數(shù) m 齒距除以圓周率的商為模數(shù) 單位 mm 由齒距定義可知 則分度圓的直徑為 顯然 如pz dd pz 果我們?nèi)≈芄?jié) 為有理數(shù) 則分度圓直徑 將為無理數(shù) 當(dāng)其他各圓的直徑以此 作為計(jì)算基準(zhǔn)時(shí) 它們的直徑均將為無理數(shù) 這將給計(jì)算和測(cè)量帶來不便 為 了使分度圓的直徑 半徑 為有理數(shù) 我們?nèi)≈芄?jié) 為 的有理倍數(shù) 并以符號(hào)p 表示這個(gè)倍數(shù) 即 把稱為模數(shù) 則 m pmdmz 模數(shù)有如照像的放大倍數(shù) 模數(shù)愈大 則齒輪的尺寸就愈大 當(dāng)然齒輪的 強(qiáng)度也就愈大 如圖 4 10 所示 一般來說 不同半徑上的周節(jié)均不相同 因 而也就有不同的模數(shù) 通常所指的模數(shù) 是指分度圓的模數(shù) 并以分度圓的模 數(shù) 第 32 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 稱為齒輪的模數(shù) 表 4 3 為漸開線圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 4 齒頂高系數(shù) ah 齒頂高與模數(shù)之比 即 ahm 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒頂高系數(shù) 1 5 頂隙系數(shù) c 齒輪嚙合時(shí) 為避免一個(gè)齒輪齒頂面與另一齒輪的齒槽底面相抵觸 要求 輪齒的齒根高 應(yīng)大于齒頂高 則一齒輪的齒頂與另一齒輪的槽底間具有一fhah 定的徑向間隙為頂隙 頂 隙 在 齒 輪 的 齒 根 圓 柱 面 與 配 對(duì) 齒 輪 的 齒 頂 圓 柱 面 之 間 的 連 心 線 上 量 度 用 表c 示 頂隙與模數(shù)之比值稱為頂隙系數(shù) c m 則 fhac ah 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù) 0 25 c 頂隙可貯存潤滑油 小結(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱 主要參數(shù) 預(yù)習(xí) P56 58 作業(yè) P21 25 一 二 三 四 五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 12 講 2013 年 月 日 第 33 頁 教材章節(jié) 第四章 齒輪傳動(dòng) 課 題 4 3 直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 教 學(xué) 目 的 掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計(jì)算 熟悉直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn) 掌 握齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件 重 點(diǎn) 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)的定義及其計(jì)算 齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件 難 點(diǎn) 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)計(jì)算 齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 三 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪是指標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m 齒形角 20 齒頂高系數(shù) 1 ah 頂隙系數(shù) 0 25 端面齒厚 s 等于端面齒槽寬 e 的漸開線直齒圓柱齒輪 c 其計(jì)算公式見表 4 4 所示 例 對(duì) P56 例題進(jìn)行討論 四 直齒圓柱內(nèi)嚙合齒輪簡(jiǎn)介 齒頂曲面位于齒根曲面之內(nèi)的齒輪稱為內(nèi)齒輪 如圖 4 12 所示為一直齒圓柱內(nèi)嚙合齒輪的一部分 它與外嚙合齒輪相比 具有以下不同特點(diǎn) 1 內(nèi)嚙合齒輪的齒頂圓小于分度圓 齒根圓大于分度圓 2 內(nèi)嚙合齒輪的齒頂圓是內(nèi)凹的 其齒厚和齒槽寬對(duì)應(yīng)于外嚙合齒輪的齒 槽寬和齒厚 3 為了使內(nèi)嚙合齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為漸開線 齒頂圓必須大于基圓 第 34 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 當(dāng)齒輪傳動(dòng)平行 方向一致 且結(jié)構(gòu)緊湊時(shí) 采用內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 五 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件 1 正確嚙合條件 由圖 4 14 所示 由各對(duì)輪齒依次正確嚙合互不干涉 傳動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)因兩齒 廓局部重疊或側(cè)隙過大而引起的卡死或沖擊現(xiàn)象產(chǎn)生 必須使兩輪的基圓齒距 相等的條件 推出齒輪副的正確嚙合條件為 1 兩齒輪的模數(shù)必須相等 m 1 m 2 2 兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等 1 2 2 連續(xù)傳動(dòng)條件 理論上 當(dāng)重合度 1 時(shí) 齒輪副即能連續(xù)傳動(dòng) 當(dāng)前一對(duì)輪齒嚙合終止 的瞬間 后繼的一對(duì)輪齒正好開始嚙合 如圖 4 15 所示 而由于制造 安裝 誤差的影響 實(shí)際嚙合線 應(yīng)大于或至少等于法向齒距 實(shí)際上必須使21Bnp 比值 1 才能可靠地保證傳動(dòng)的連續(xù)性 重合度越大 傳動(dòng)越平穩(wěn) npB2 1 當(dāng)重合度 1 時(shí) 則前一對(duì)齒剛要分離 后一對(duì)齒才進(jìn)入嚙合 這種 情況處于連續(xù)傳動(dòng)的邊緣狀態(tài) 2 當(dāng)重合度 1 時(shí) 則前一對(duì)齒還在嚙合時(shí) 后一對(duì)齒已進(jìn)入嚙合 這 種情況能保證連續(xù)傳動(dòng) 3 當(dāng)重合度 1 時(shí) 則前一對(duì)齒已分離時(shí) 后一對(duì)齒還未進(jìn)入嚙合 這 樣顯然嚙合中斷 不能連續(xù)傳動(dòng) 對(duì)于一般齒輪傳動(dòng) 連續(xù)傳動(dòng)的條件是 1 2 對(duì)于直齒圓柱齒輪 1 2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)均能滿足此條件 但當(dāng)中心距 分離時(shí) 重合度會(huì)降低 小結(jié) 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算 直齒圓柱內(nèi)嚙合齒輪簡(jiǎn)介 漸 開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件 預(yù)習(xí) P58 62 作業(yè) P21 25 一 二 三 四 五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 13 講 2013 年 月 日 第 35 頁 教材章節(jié) 第四章 齒輪傳動(dòng) 課 題 4 4 其它齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)簡(jiǎn)介 教 學(xué) 目 的 熟悉斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 重 點(diǎn) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) 正確嚙合條件 難 點(diǎn) 齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 正確嚙合條件 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 4 4 其它齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)簡(jiǎn)介 一 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 1 斜齒圓柱齒輪的形成 齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪 如圖 4 17 所示 介紹 漸開圓 漸開線螺旋面 o 為基圓柱上的螺旋角 2 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合特性 1 兩輪齒同一端面進(jìn)入嚙合狀態(tài) 接觸線先由短變長 再由長變短 到 另一端脫離嚙合狀態(tài) 重合度大 承載能力高 可用于大功率傳動(dòng) 2 輪齒上的栽荷逐漸增加 又逐漸卸掉 承載和卸載平穩(wěn) 沖擊 振動(dòng) 和噪聲小 3 由于輪齒傾斜 傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)軸向力 4 斜齒圓柱齒輪在高速 大功率傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛 3 斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸 由于斜齒圓柱齒輪輪齒齒面是螺旋面 所以需要討論其端面和法面兩種情形 1 端面 端面是指垂直于齒輪輪齒齒面的平面 用 l 作標(biāo)記 第 36 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 2 法面 法面是指與輪齒齒線垂直的平面 用 n 來表示 3 斜齒圓柱齒輪螺旋角 斜齒圓柱齒輪螺旋角 是指螺旋線與軸線的夾角 平時(shí)所說的螺旋角 均指分度圓上的螺旋角 越大 輪齒傾斜程度越大 因而傳動(dòng)平穩(wěn)性越好 但軸向力也越大 所以一般取 8 30 常用 8 15 4 旋向 其旋向分為左旋和右旋 其判別方法為 使斜齒輪軸線垂線放置 面對(duì)齒輪 輪齒的方向從左向右 上升時(shí)為右旋斜齒輪 反之 從右向左上升時(shí)為左旋斜齒輪 如圖 4 19 4 斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 1 斜齒圓柱齒輪的旋向 先介紹斜齒圓柱齒輪的概念 斜齒圓柱齒輪的旋向 斜齒圓柱齒輪輪齒的 螺旋方向分為左旋和右旋 其旋向判別方法 使斜齒輪軸線豎直放置 面對(duì)齒輪 輪齒的方向從左向 右上升時(shí)為右旋斜齒輪 反之 從右向左上升時(shí)為左旋斜齒輪 如圖 3 28 2 正確嚙合條件 斜齒圓柱齒輪用于平行軸傳動(dòng)時(shí)的正確嚙合條件為 1 兩齒輪法向模數(shù)相等 即 m n 1n2 2 兩齒輪法向齒形角相等 即 n 3 兩齒輪螺旋角相等 旋向相反 即 1 2 二 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 1 直齒圓錐齒輪 直齒圓錐齒輪是指輪齒分布在圓錐面上的齒輪 2 分類 按齒線形狀分為直齒圓錐齒輪 斜齒圓錐齒輪 曲線齒圓錐齒輪等 3 應(yīng)用 用于相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng) 第 37 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 4 直齒錐齒輪的正確嚙合條件 其齒輪副的軸交角 90 正確嚙合條件為 1 兩齒輪的大端端面模數(shù)相等 即 m 12 2 兩齒輪的齒形角相等 即 三 齒輪齒條傳動(dòng) 1 齒條 如齒輪的齒數(shù) Z 增加時(shí) 分度圓也相應(yīng)地增大 當(dāng) Z 增到無窮大時(shí) 齒輪 上的基圓 分度圓 齒頂圓等各圓成為基線 分度線 齒頂?shù)然ハ嗥叫械闹本€ 漸開線齒廓也變成直線齒廓 齒輪即演化成為齒條 1 分類 直齒條 斜齒條 2 特點(diǎn) 與齒輪相比 齒條的特點(diǎn)為 因齒條的齒廓是直線 則齒廓上各點(diǎn)的法線是互相平行的 傳動(dòng)時(shí) 齒條作直線運(yùn)動(dòng) 齒廓上各點(diǎn)的速度大小及方向均一致 齒廓上 各點(diǎn)的齒形角均相等 等于齒廓直線的傾斜角 為標(biāo)準(zhǔn)值 20 由于齒條上各齒的同側(cè)齒廓互相平行 故不論在分度線上 齒頂線上 還是在與分度線平行的其他直線上 齒距均相等 為 pm 齒條分度圓上的齒厚和齒槽寬相等 齒條分度線是確定齒條各部分尺寸的 基準(zhǔn)線 2 齒輪齒條傳動(dòng) 主要應(yīng)用在把齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 或?qū)X條的直線 往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變成為齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 如圖 4 23 所示 齒條的移動(dòng)速度為 v1n d1mz 齒條的移動(dòng)速度 mm min v 齒輪的轉(zhuǎn)速 r min 1n 齒輪分度圓的直徑 m d 第 38 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課與 備 注 齒輪的齒數(shù) 1z m 齒輪的模數(shù) 當(dāng)齒輪每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí) 齒條移動(dòng)的距離為 L 1dm1z 小結(jié) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 預(yù)習(xí) P62 64 作業(yè) P25 27 一 二 三 四 五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控 1241 班 教師 檢查人 周第 講總第 14 講 2013 年 月 日 第 39 頁 教材章節(jié) 第四章 齒輪傳動(dòng) 課 題 4 5 漸開線齒輪失效形式 教 學(xué) 目 的 掌握齒輪輪齒失效形式 產(chǎn)生原因及防止措施 重 點(diǎn) 齒輪輪齒失效形式 產(chǎn)生原因及防止措施 難 點(diǎn) 齒輪輪齒失效產(chǎn)生原因及防止措施 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè) 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容 講授新課 4 5 漸開線齒輪失效形式 失效 齒輪傳動(dòng)過程中 若發(fā)生折斷 齒面損壞等現(xiàn)象 則齒輪會(huì)失去 正常工作能力稱為失效 詳見表 4 5 一 齒面點(diǎn)蝕 組成高副的兩構(gòu)件 齒輪 凸輪及滾動(dòng)軸承 的工作表面 在交變接觸應(yīng) 力狀