移動可伸縮帶式輸送機設計【QD80帶式運輸機優(yōu)秀課程畢業(yè)設計含9張CAD圖紙+帶開題報告+外文翻譯】-jxsj46

移動可伸縮帶式輸送機設計

摘  要

    本文主要參考了一些普通帶式輸送機的設計方法，并研究了一些常見的輕型輸送機所具備的特點，設計一個集三種功能：伸縮、移動、變幅為一體的創(chuàng)新型多功能帶式輸送機的設計方案，該方案著重于伸縮機構部分的分析以及討論。

    本文中對海內外運輸機的近年發(fā)展狀況、今后發(fā)展趨向、以及設計目的、設計方向和意義進行了概述，核心內容對伸縮輸送機普遍應用的伸縮形式和傳動形式進行了分析。本文的設計方案是以QD80帶式運輸機的設計方案為基礎，并合理的在QD80輸送機中選擇一部分可用零部件，其中最核心的伸縮方案為自主設計，設計中的伸縮機構是采用螺母螺桿之間的傳動以達成輸送機可伸縮的設計要求，并通過相關計算得出了伸縮機構的相應數(shù)據，針對帶式輸送機在多種環(huán)境下的輸送狀態(tài)都進行了相應的模型簡化，以及進行相應情況的受力分析，通過計算得出的結果應該確保在某些極限運輸狀態(tài)下的整體機構的可靠性與安全性。其中的傳動機構部分是由電機帶動減速齒輪，經減速后傳動到螺母螺桿機構來組成的。

文中對伸縮機構詳細設計的同時，在可移動、可變幅功能上也進行了設計，以及相應數(shù)據的計算，其中所涉及的部分零部件可由采購以及廠家定制等方法獲得，同時也對帶式送輸機的多功能、多用途創(chuàng)新展開了設想。

關鍵詞 帶式輸送機；伸縮；移動；變幅

Design of Telescopic Mobile Belt Conveyor

Abstract

   This article refers to the general design of the belt conveyor, and analysis of some of the common characteristics of light conveyor,the design of an innovative multi - functional belt conveyor with three functions: telescopic, mobile and variable amplitude is designed. The scheme focuses on the analysis and discussion of the telescopic mechanism.

    In this paper, the development situation, future development trend, design purpose, design direction and significance of the domestic and foreign transport aircraft are summarized. The core content analyzes the telescopic form and the transmission form of the telescopic conveyor. The design of this paper is based on the design of the QD80 Belt Conveyor, and it is reasonable to select a part of the available parts in the QD80 Conveyor. The most important telescopic scheme is to design the telescopic mechanism. The telescopic mechanism is the screw between the application screw In order to achieve the scalable design requirements of the conveyor, through the relevant calculation of the corresponding data of the telescopic mechanism for the belt conveyor in a variety of environments are carried out under the corresponding model of the simplified model, and the corresponding circumstances of the force Analysis, through the calculation of the results should ensure that in some extreme transport state of the overall body of the reliability and security. One part of the transmission mechanism is driven by the motor reduction gear, after deceleration and transmission to the nut screw mechanism to form.

   In this paper, the design of the telescopic mechanism is designed in the same way as the movable and variable amplitude function, and the calculation of the corresponding data. Some of the parts involved can be obtained by purchasing and factory customization. The multi-purpose, multi-purpose innovation of the transport machine was envisaged.

Keywords  Belt-conveyor,telescopic,mobile,change-angle

目  錄

摘要 I

Abstract II

第1章 緒論 1

1.1 國內外帶式輸送機的發(fā)展狀況 1

1.2 帶式輸送機發(fā)展趨勢 1

1.3 設計帶式輸送機的目的和意義 2

第2章 總體方案確定 3

2.1 設計方向 3

2.2 方案選擇 3

2.2.1 子母機架式（抽屜式） 3

2.2.2 折疊式 4

2.2.3 大型輸送機式 4

2.2.4 云梯式 5

2.3 伸縮傳動系統(tǒng)選擇 5

2.4 章節(jié)小結 5

第3章 輸送機設計計算 6

3.1 原始數(shù)據及工作條件 6

3.1.1 物料名稱和輸送能力 6

3.1.2 成件物品單位重量 6

3.1.3 輸送機布置形式及主要尺寸 6

3.1.4 給料點，卸料點的數(shù)目和位置 7

3.1.5 工作環(huán)境 7

3.1.6 輸送物品的特殊要求 7

3.2 輸送帶速度原則 7

3.3 輸送帶帶寬計算 7

3.4 輸送能力計算 7

3.5 相關數(shù)據計算 8

3.5.1 傳動滾筒功率計算 8

3.5.2 電動機功率計算 9

3.5.3 最大張力計算 9

3.5.4 輸送帶層數(shù)計算 9

3.6 輸送帶的選擇 10

3.7 驅動裝置選用 10

3.8 托輥的選用 11

3.9 改向滾筒的選用 11

3.10 章節(jié)小結 12

第4章 伸縮機構設計 13

4.1 機構的設想 13

4.2 螺母螺桿機構 13

4.3 選用材料 13

4.4 相關數(shù)據計算 14

4.4.1 原始數(shù)據 14

4.4.2 耐磨性 14

4.4.3 驗算自鎖 15

4.4.4 螺桿強度 15

4.4.5 螺桿穩(wěn)定性 16

4.4.6 螺桿的剛度 17

4.4.7 螺桿的橫向振動 18

4.4.8 動力計算 18

4.4.9 螺母螺桿裝置布置 19

4.4.10 聯(lián)結螺母和伸長架的螺栓選擇 19

4.5 螺桿減速裝置 19

4.6 選用電動機型號 20

4.7 減速齒輪設計 20

4.7.1 原始數(shù)據 20

4.7.2 選擇材料，確定試驗齒輪的疲勞極限應力 20

4.7.3 接觸強度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) 20

4.7.4 校核齒面接觸疲勞強度 21

4.7.5 校核齒輪彎曲疲勞強度 23

4.7.6 齒輪主要參數(shù) 24

4.8 聯(lián)動部件 25

4.9 小齒輪結構設計 25

4.9.1 初步估算軸徑 25

4.9.2 小齒輪外型與制造形式 26

4.10 選用聯(lián)軸器 26

4.11 小齒輪用滾動軸承 27

4.11.1 原始數(shù)據 27

4.11.2 軸承選用與壽命計算 28

4.12 小齒輪強度校核 28

4.13 螺桿軸承選用 30

4.13.1 已知數(shù)據 30

4.13.2 壽命計算 30

4.14 軸承座 32

4.15 傳動鍵設計 32

4.16 重新校核螺桿強度 32

4.17 章節(jié)小結 33

第5章 輸送機機架設計 34

5.1 機架的要求 34

5.2 機架的材料選擇 35

5.3 機架形式與零件布置 35

5.3.1 輸送機橫截面布置設計 35

5.3.2 輸送機側面布置設計 36

5.4 機架質量估算 36

5.5 輸送機整體重量估算 37

5.6 輸送機支撐架形式 37

5.7 固定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設計 37

5.8 伸長架穩(wěn)定性計算 38

5.9 定制液壓缸 39

5.10 工業(yè)腳輪、伸長架用滑輪及其他產品 39

5.11 章節(jié)小結 40

結論 41

致謝 42

參考文獻 43

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3D裝配圖.stp

SW三維建模及其他【參考三維圖，不要可以刪除】

上鉸支座A3.dwg

下鉸支座A2.dwg

主機架A2.dwg

伸長架A2.dwg

可移動伸縮帶式輸送機裝配圖A0.dwg

可移動伸縮帶式輸送機設計開題報告.doc

大齒輪A3.dwg

封皮.doc

開合螺母A3.dwg

文件清單.txt

滑輪支撐板A2.dwg

移動可伸縮帶式輸送機設計說明書.doc

螺桿A2.dwg

哈爾濱理工大學 畢業(yè)設計 (論文 ) 開 題 報 告 學生姓名 范學鳳 學 號 1330060304 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機械 13 指導教師 趙金濤 2017 年 3 月 16 日 課題題目及來源： 題目：可移動伸縮帶式輸送機設計 題目來源： 自擬 課題研究的意義和國內外研究現(xiàn)狀： 研究意義： 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農業(yè)、交通等各企業(yè)中 ,連續(xù)運輸機是生產過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。 輸送機在其它方面上的應用也有很多。現(xiàn)在各大型商場常見的電梯就是一種輸送機﹐這種電梯取代了早期的升降機﹐由于其載重量大﹐效率高﹐因此現(xiàn)在各大型商場已經得到了非常廣泛地應用﹐有些辦公室里﹐為了實現(xiàn)辦公室的自動化 ﹐也裝置了一些小型輸送機。有些實驗室中﹐也裝了一些輸送機﹐如輥子輸送機﹐它可以輸送溫度較高的物品﹐載重量也較大?？傊o輸送機的應用是越來越廣﹐它的作用也越來越大。 2、國內外研究現(xiàn)狀 目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經經濟各個部門 ,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分 鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大 (可達 30000t/h),適用范圍廣 (可運送礦石 ,煤炭 ,巖石和各種粉狀物料 ,特定條件下也可以運人 ),安全可靠 ,自 動化程度高 ,設備維護檢修容易 ,爬坡能力大 (可達 16°), 經營費用低 ,由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資 . 目前 ,帶式輸送機的發(fā)展趨勢是 :大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉彎 ,合理使用膠帶張力 ,降低物料輸送能耗 ,清理膠帶的最佳方法等 978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計 適用于環(huán)境溫度一般為 0℃; 在寒冷地區(qū)驅動站應有采暖設施 ;可做水平運輸 ,傾斜向上 (16°) 和向下運輸 ,也可以轉彎運輸 ;運輸距離長 ,單機輸送可達15可露天鋪設 ,運輸線可設防護罩或設通廊 ; 輸送帶伸長率為普通帶的1/5 左右 ;其使用壽命比普通膠帶長 ;其成槽性好 ;運輸距離大。 我國生產制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在 “ 八五 ” 期間，通過國家一條龍 “ 日產萬噸綜采設備 ” 項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產呂開發(fā)都取得了很大的進步。國外帶式輸送機技術的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2 個方面：一方面是帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術與裝備有 了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術是開發(fā)應用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。 課題研究的主要內容和方法，研究過程中的主要問題和解決辦法： 1、研究內容及方法： 設計選用傳統(tǒng)皮帶輸送機來設計。傳統(tǒng)皮帶輸送機在工農業(yè)上應用是非常廣泛的﹐皮帶輸送機有其許多優(yōu)點﹐如其速度快﹐輸送量大﹐可遠距離輸送（單機）﹐馬力大﹐規(guī)格標準化﹐成本低維修保養(yǎng)方便等等。此次設計的皮帶輸送機主要用途 是用來輸煤和紙渣﹐其進料由與它銜接的另外的皮帶輸送機入料﹐經過此皮帶輸送機將煤送入貯槽堆放以備使用。 1 帶式輸送機系統(tǒng)初步設計 式輸送機初步設計計算 布置形式的分析確定，帶速的選擇；輸送帶帶寬、類型的選擇確定；輸送帶線質量的計算；物料線質量的計算；托輥旋轉部分質量的計算；各直線區(qū)段阻力計算；局部阻力計算；輸送帶各點張力計算及強度校核；變坡段曲率半徑的確定；滾筒牽引力與電機功率的計算；拉緊力與拉緊行程的計算；制動力矩的計算。 械裝置的選擇與確定 電動機、減速器、聯(lián)軸器的選擇；軟起動裝 置或制動裝置的選擇；傳動滾筒、改向滾筒的選擇與設計；采用托輥、托輥組的種類、結構形式及特點；采用拉緊裝置的結構與特點。 式輸送機系統(tǒng)布置圖的設計 1）防止輸送帶跑偏裝置； 2）帶速檢測保護裝置； 3）緞帶保護裝置； 4）縱向撕裂保護裝置 ； 5） 機電保護裝置 。 2 啟動 下運帶啟動過程的特殊性主要體現(xiàn)在： (1)空載啟動與帶載啟動的啟動力矩差值要比平運帶大很多，下運角與運量越大就越懸殊。 (2)帶載啟動過程中，物料重力的下行力矩與電機啟動力矩同方向，造成很大的啟動沖擊。采用 列液壓制動器的輔助啟 動功能與電氣軟啟動裝置配合，比較圓滿地解決了下運帶的軟啟動問題。在空載與輕載時，直接使用電氣軟啟動裝置來啟動下運帶；而中、重載啟動時，先不啟動電機，讓下運帶在 壓制動器的控制下，靠物料自身重力的驅動，自滑啟動起來，接近額定轉速時再投入電機。 列液壓制動器輔助啟動功能的實際應用屢受用戶好評。 動器在啟動過程中對加速度的控制原理與在制動過程中的控制原理相仿，只不過控制電流信號倒過來，是一個加速信號而不是減速信號。使用電氣軟啟動裝置后，電機啟動力矩會有所下降，使之在用于平運及上運帶時可能出現(xiàn)重載 啟動困難。但用于下運帶時，因其電力拖動工況的不同，并不會產生類似問題。 3 帶速 由于有“飛車”的危險，設計者往往傾向于采用低帶速，但低帶速并不利于安全運行。同一運量時，采用 1． 6 m／ s 運速與采用 2． 5 m／ s 或 3． 2 m/s 運速相比，膠帶上所壓的物料重量要多 50％或 100％，這在受控運行狀態(tài)中本無安全程度之別，但若帶式輸送機失控，物料重量大的顯然發(fā)生嚴重飛車事故的危險性更大。另外，帶式輸送機一般都配用 4 極電機，其同步轉速都是 1 500 r／ 低帶速意味著要配用更大減速比的傳動裝置 (滾筒直徑也大 )。在受控運行狀態(tài)中，減速比的大小本無關安全程度，但若帶式輸送機失控，大減速比反過來就成了高增速比，使電機更易被毀損。因此，如無其他因素限制，下運帶不宜采用過低的運行速度。實例證明，運行速度至少取 2.5 m／ s。 4 電機功率及其超載保護 平運帶如遇超載，其電機保護裝置動作，電機失電，帶式輸送機會自然停止運轉，不會導致危險后果。而下運帶超載就可能導致“飛車”事故，造成設備毀損。但在實際運用中，尤其是在煤礦井下，往往沒有配用定量給料機，供料很不均勻，管理也比較粗放，在長期運行中，很難絕對保證不超載。因此，下運帶 的驅動電機的功率裕度應當比平運帶更大。 2、擬解決的問題 完成 式輸送機這一工藝裝備的設計， 包括零件的工藝分析 ， 排樣 圖、帶式輸送機傳動設計，輸送帶的選擇，帶式輸送機設計的整體計算，傳動系統(tǒng)設計，結構設計，傳動部件及零件的設計帶式輸送機的組成及作用，輸送機的安全裝置設計，， 式板輸送機系統(tǒng)圖的設計，為零件的加工提供了工藝裝配。最后得到一張總體裝配圖， 式輸送機裝配 圖 、零件圖，論文說明書。 能準確地進行輸送帶選型、拉緊裝置、制動裝置、驅動裝置、清掃裝置的選型。完成這些機械設備、部件和電氣設備， 為施工打下基礎。 接著了解掌握帶式輸送機各種保護的原理并選擇相應的保護裝置。 課題研究所需的參考文獻： [1]毛君，孟凡英，欒麗君 北京：煤炭工業(yè)出版社 ,2008， 34～ 68 [2]梁庚煌 北京 :化學工業(yè)出版社 ,1990,13]李曉豁 機械工程測試技術 沈陽：東北大學出版社， 4]王春華，何凡，王琦 機械設計基礎 杭州：浙江大學出版社， 2008,8 [5]《煤炭工業(yè)標準匯編》編委會 ,煤炭工業(yè)標準匯編 北京：中國標準出版社， 2000,430 [6] 李炳文，王啟廣 徐州：中國礦業(yè)大學出版社 ,2007,162～ 186 [7]周滿山，于巖，張媛等。帶凹凸變坡的帶式輸送機設計。礦山機械， 8] 王文斌 ,機械設計手冊帶傳動和鏈傳動 械工業(yè)出版社 9] 宋偉剛 北京：機械工業(yè)出版社， 2006,1～ 183 [10] 馬壯 趙越超 工程材料與成型工藝 沈陽：東北大學出版社， 11]吳宗澤，機械設計師手冊 [M]。北京：機械工業(yè)出版社， 2004 [12]邱宣懷 ， 《機械設計》 ,高等教育出版社 , 1997（第四版） [13]濮良貴 ， 《機械設計》 ， 高等教育出版社 ， 2000（第七版） [14]輸送機關鍵部件產品說明書 [15]相關刊期論文等 [16]12． ． 975)． [17]H． E． ,A ol in of 4， 959)． [18]N．， of of J． 23(4)， 333(1986)． [19]12． 975)． [20]P．＆ A．， 1988)． 指導教師審查意見： 指導教師簽字： 20 年 月 日 指導委員會意見審核意見： 組長簽字： 20 年 月 日