移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)【QD80帶式運(yùn)輸機(jī)優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含9張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj46

移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

摘  要

    本文主要參考了一些普通帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法，并研究了一些常見的輕型輸送機(jī)所具備的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一個(gè)集三種功能：伸縮、移動(dòng)、變幅為一體的創(chuàng)新型多功能帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方案，該方案著重于伸縮機(jī)構(gòu)部分的分析以及討論。

    本文中對海內(nèi)外運(yùn)輸機(jī)的近年發(fā)展?fàn)顩r、今后發(fā)展趨向、以及設(shè)計(jì)目的、設(shè)計(jì)方向和意義進(jìn)行了概述，核心內(nèi)容對伸縮輸送機(jī)普遍應(yīng)用的伸縮形式和傳動(dòng)形式進(jìn)行了分析。本文的設(shè)計(jì)方案是以QD80帶式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)方案為基礎(chǔ)，并合理的在QD80輸送機(jī)中選擇一部分可用零部件，其中最核心的伸縮方案為自主設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中的伸縮機(jī)構(gòu)是采用螺母螺桿之間的傳動(dòng)以達(dá)成輸送機(jī)可伸縮的設(shè)計(jì)要求，并通過相關(guān)計(jì)算得出了伸縮機(jī)構(gòu)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，針對帶式輸送機(jī)在多種環(huán)境下的輸送狀態(tài)都進(jìn)行了相應(yīng)的模型簡化，以及進(jìn)行相應(yīng)情況的受力分析，通過計(jì)算得出的結(jié)果應(yīng)該確保在某些極限運(yùn)輸狀態(tài)下的整體機(jī)構(gòu)的可靠性與安全性。其中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分是由電機(jī)帶動(dòng)減速齒輪，經(jīng)減速后傳動(dòng)到螺母螺桿機(jī)構(gòu)來組成的。

文中對伸縮機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)的同時(shí)，在可移動(dòng)、可變幅功能上也進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以及相應(yīng)數(shù)據(jù)的計(jì)算，其中所涉及的部分零部件可由采購以及廠家定制等方法獲得，同時(shí)也對帶式送輸機(jī)的多功能、多用途創(chuàng)新展開了設(shè)想。

關(guān)鍵詞 帶式輸送機(jī)；伸縮；移動(dòng)；變幅

Design of Telescopic Mobile Belt Conveyor

Abstract

   This article refers to the general design of the belt conveyor, and analysis of some of the common characteristics of light conveyor,the design of an innovative multi - functional belt conveyor with three functions: telescopic, mobile and variable amplitude is designed. The scheme focuses on the analysis and discussion of the telescopic mechanism.

    In this paper, the development situation, future development trend, design purpose, design direction and significance of the domestic and foreign transport aircraft are summarized. The core content analyzes the telescopic form and the transmission form of the telescopic conveyor. The design of this paper is based on the design of the QD80 Belt Conveyor, and it is reasonable to select a part of the available parts in the QD80 Conveyor. The most important telescopic scheme is to design the telescopic mechanism. The telescopic mechanism is the screw between the application screw In order to achieve the scalable design requirements of the conveyor, through the relevant calculation of the corresponding data of the telescopic mechanism for the belt conveyor in a variety of environments are carried out under the corresponding model of the simplified model, and the corresponding circumstances of the force Analysis, through the calculation of the results should ensure that in some extreme transport state of the overall body of the reliability and security. One part of the transmission mechanism is driven by the motor reduction gear, after deceleration and transmission to the nut screw mechanism to form.

   In this paper, the design of the telescopic mechanism is designed in the same way as the movable and variable amplitude function, and the calculation of the corresponding data. Some of the parts involved can be obtained by purchasing and factory customization. The multi-purpose, multi-purpose innovation of the transport machine was envisaged.

Keywords  Belt-conveyor,telescopic,mobile,change-angle

目  錄

摘要 I

Abstract II

第1章 緒論 1

1.1 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 1

1.2 帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢 1

1.3 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的目的和意義 2

第2章 總體方案確定 3

2.1 設(shè)計(jì)方向 3

2.2 方案選擇 3

2.2.1 子母機(jī)架式（抽屜式） 3

2.2.2 折疊式 4

2.2.3 大型輸送機(jī)式 4

2.2.4 云梯式 5

2.3 伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)選擇 5

2.4 章節(jié)小結(jié) 5

第3章 輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 6

3.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件 6

3.1.1 物料名稱和輸送能力 6

3.1.2 成件物品單位重量 6

3.1.3 輸送機(jī)布置形式及主要尺寸 6

3.1.4 給料點(diǎn)，卸料點(diǎn)的數(shù)目和位置 7

3.1.5 工作環(huán)境 7

3.1.6 輸送物品的特殊要求 7

3.2 輸送帶速度原則 7

3.3 輸送帶帶寬計(jì)算 7

3.4 輸送能力計(jì)算 7

3.5 相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 8

3.5.1 傳動(dòng)滾筒功率計(jì)算 8

3.5.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 9

3.5.3 最大張力計(jì)算 9

3.5.4 輸送帶層數(shù)計(jì)算 9

3.6 輸送帶的選擇 10

3.7 驅(qū)動(dòng)裝置選用 10

3.8 托輥的選用 11

3.9 改向滾筒的選用 11

3.10 章節(jié)小結(jié) 12

第4章 伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13

4.1 機(jī)構(gòu)的設(shè)想 13

4.2 螺母螺桿機(jī)構(gòu) 13

4.3 選用材料 13

4.4 相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 14

4.4.1 原始數(shù)據(jù) 14

4.4.2 耐磨性 14

4.4.3 驗(yàn)算自鎖 15

4.4.4 螺桿強(qiáng)度 15

4.4.5 螺桿穩(wěn)定性 16

4.4.6 螺桿的剛度 17

4.4.7 螺桿的橫向振動(dòng) 18

4.4.8 動(dòng)力計(jì)算 18

4.4.9 螺母螺桿裝置布置 19

4.4.10 聯(lián)結(jié)螺母和伸長架的螺栓選擇 19

4.5 螺桿減速裝置 19

4.6 選用電動(dòng)機(jī)型號 20

4.7 減速齒輪設(shè)計(jì) 20

4.7.1 原始數(shù)據(jù) 20

4.7.2 選擇材料，確定試驗(yàn)齒輪的疲勞極限應(yīng)力 20

4.7.3 接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) 20

4.7.4 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 21

4.7.5 校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 23

4.7.6 齒輪主要參數(shù) 24

4.8 聯(lián)動(dòng)部件 25

4.9 小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25

4.9.1 初步估算軸徑 25

4.9.2 小齒輪外型與制造形式 26

4.10 選用聯(lián)軸器 26

4.11 小齒輪用滾動(dòng)軸承 27

4.11.1 原始數(shù)據(jù) 27

4.11.2 軸承選用與壽命計(jì)算 28

4.12 小齒輪強(qiáng)度校核 28

4.13 螺桿軸承選用 30

4.13.1 已知數(shù)據(jù) 30

4.13.2 壽命計(jì)算 30

4.14 軸承座 32

4.15 傳動(dòng)鍵設(shè)計(jì) 32

4.16 重新校核螺桿強(qiáng)度 32

4.17 章節(jié)小結(jié) 33

第5章 輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì) 34

5.1 機(jī)架的要求 34

5.2 機(jī)架的材料選擇 35

5.3 機(jī)架形式與零件布置 35

5.3.1 輸送機(jī)橫截面布置設(shè)計(jì) 35

5.3.2 輸送機(jī)側(cè)面布置設(shè)計(jì) 36

5.4 機(jī)架質(zhì)量估算 36

5.5 輸送機(jī)整體重量估算 37

5.6 輸送機(jī)支撐架形式 37

5.7 固定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設(shè)計(jì) 37

5.8 伸長架穩(wěn)定性計(jì)算 38

5.9 定制液壓缸 39

5.10 工業(yè)腳輪、伸長架用滑輪及其他產(chǎn)品 39

5.11 章節(jié)小結(jié) 40

結(jié)論 41

致謝 42

參考文獻(xiàn) 43

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上鉸支座A3.dwg

下鉸支座A2.dwg

主機(jī)架A2.dwg

伸長架A2.dwg

可移動(dòng)伸縮帶式輸送機(jī)裝配圖A0.dwg

可移動(dòng)伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

大齒輪A3.dwg

封皮.doc

開合螺母A3.dwg

文件清單.txt

滑輪支撐板A2.dwg

移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說明書.doc

螺桿A2.dwg

附錄 A of 69,132012,he of at of to of 1. is a of it a of be at It in in in on of of to 2. of n as is is so at is of of As of of is by on As is 5%~50% to So of It is an of to of In a. is b. of c. is to be d. is e. is a f. of is g. is a. is a b. is c. is d. of of a. of is b. is so on c. in d. as of is so a in or a of e. of f. In of to . to in of to of be in or on by of to by of to A. of is in to be of of is of be to of in by B. is at of is of or At at to to C. to of to or on In or is it is to a a a. or is at to At to of in to of be b. is to to c. If on is to be D. it of of to 3. of is , is to of in be to be of a is a of to a of is be on in of on of is a of of To of In a of 2. of of an of of of a to of an to of in of on is a of to a of is be on in of of is a of of To of In a of If or of by a to in of As is by we a of in of in a. of in is it is to of of b. of of As of is on of a on If is to is In if is to to a a. In to at of to b. in to go as of of of is c. to to 4. of is to in of of of to of it is an of to 帶式輸送機(jī)的典型故障分析與處理 69,132012,要： 本文分析了兩種帶式輸送機(jī)失效的典型形式：托輥和輸送帶。并介紹了預(yù)防和消除故障的維護(hù)方法，以確保帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)作。 關(guān)鍵詞： 帶式輸送機(jī)；故障；偏移；維修 帶式輸送機(jī)是一種常用的連續(xù)輸送設(shè)備，它具有效率高、輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修量小等 特點(diǎn)?？梢詫?shí)現(xiàn)不同距離、不同材料的運(yùn)輸。它們廣泛應(yīng)用于礦山、火電廠輸煤系統(tǒng)等項(xiàng)目。帶式輸送機(jī)在運(yùn)作中經(jīng)常出現(xiàn)一些典型問題，本文在帶式輸送機(jī)使用過程中常見的典型故障的研究基礎(chǔ)上，分析失敗的原因，并提出了一些有效的解決問題的方法。 在帶式輸送機(jī)中，輸送帶作為牽引組件，它不僅傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，也承載組件，支持負(fù)載。工作比較復(fù)雜，所以在工作中經(jīng)常發(fā)生皮帶跑偏。跑偏是皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行過程中，輸送帶中心線的跑偏。由于輸送帶跑偏會(huì)使帶之間的邊緣和齒條磨損，從而導(dǎo)致帶邊緣的過早損壞，其影響包括影響輸送帶的壽命，影響材料的通量，撤出材料的重量，甚至發(fā)生停止運(yùn)作的現(xiàn)象，直接影響到生產(chǎn)。作為輸送機(jī)最重要、最昂貴的零件，它的價(jià)格約占輸送機(jī)的 25%～ 50%，因此皮帶跑偏的原因分析，減少和消除皮帶跑偏是確保帶工作，延長設(shè)備使用壽命的一個(gè)重要部分。造成皮帶跑偏的因素有： a： 機(jī)架剛性差，大負(fù)荷下變性，造成皮帶跑偏。 b：滾子外圓柱誤差較大，是輸送帶運(yùn)行時(shí)發(fā)生偏差。 c：托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，是輸送帶兩側(cè)應(yīng)力不均勻，導(dǎo)致輸送帶跑偏。 d：輥軸與圓柱軸的平行度誤差太大，導(dǎo)致輸送帶跑偏。 e：輸送帶本身的質(zhì)量問題，薄厚不均勻，造成的沖擊導(dǎo)致運(yùn)行輸送帶跑偏。 f：皮帶輸送機(jī)制造質(zhì)量有缺陷，帶兩側(cè)邊的長度不一致，導(dǎo)致輸送帶運(yùn)行時(shí)跑偏。 g：不平行的帶連接器，使連接誤差太大，造成皮帶跑偏。 a：驅(qū)動(dòng)，換輥軸和輸送中心線的垂直誤差太大，使輸送帶和水平線有一個(gè)傾斜，造成皮帶跑偏。 b：輥軸與輸送帶中心線的垂直誤差大，也會(huì)造成皮帶跑偏。 c：機(jī)架與地面之間的連接強(qiáng)度不夠，架身不穩(wěn)，造成皮帶跑偏。 d：送料盤的放料槽位置不當(dāng)，兩側(cè)的輸送帶受力不均勻造成皮帶跑偏。 a：清洗性能的清洗能力差，使?jié)L子的圓柱直徑變大。 b：進(jìn)料口位置錯(cuò)誤，使材料的部分載荷作用在輸送帶上，導(dǎo)致皮帶跑偏。 c：維修和調(diào)整不當(dāng)，造成輸送帶跑偏。 d：對于鋼芯輸送帶，如過制造時(shí)鋼芯受力不均勻，則在運(yùn)作中會(huì)發(fā)生跑偏， 或者存在一個(gè)大的差異帶，在斷裂伸長率大載荷的作用下，產(chǎn)生振動(dòng)，輸送帶會(huì)發(fā)生偏差。 e：輸送帶運(yùn)行系統(tǒng)的震動(dòng)也可引起跑偏。 f：此外，當(dāng)輸送一些粘性物質(zhì)如粘合材料時(shí)會(huì)使托輥圓柱滾子的外徑部分增大，造成皮帶跑偏。 設(shè)備在制造輸送帶時(shí)造成的偏差，主要通過改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，制造精度，以減少和防止輸送帶跑偏。 要應(yīng)從以下幾方面考慮 ：輸送帶在驅(qū)動(dòng)輥或后方輥的偏差，通常通過調(diào)整滾子軸承的位置進(jìn)行消除。 而使輸送帶的一側(cè)松，一側(cè)緊，帶從緊邊運(yùn)動(dòng)到松邊，發(fā)生偏差現(xiàn)象。應(yīng)調(diào)整軸承緊偏差一側(cè)的位置，使皮帶水平拉力相等，消除偏差。當(dāng)尾部輥螺旋張緊，尾偏差的原因可能是頂緊力張緊裝置的兩側(cè)螺桿不相等，從而造成不平衡。 兩個(gè)軸承兩端的高度差是造成頭部或尾部偏差的另一個(gè)原因。此時(shí)，兩端的滾子軸承應(yīng)采用加減墊片的方法來平衡托輥，消除皮帶輸送機(jī)的跑偏。 當(dāng)于增加了托輥的本來直徑，這將導(dǎo)致輸送帶跑偏，應(yīng)加強(qiáng)輸送帶空段的清洗，以減少粘附材料或輸送帶上的灰 塵堆積。此外，輸送帶之間的鼻子和尾巴部分的偏差，稱為中央或局部偏差。這種偏差的原因是復(fù)雜的，它是與輸送帶呈接觸關(guān)系。需要對特殊問題進(jìn)行詳細(xì)的分析。使用以下方法可以解決這些問題： a：負(fù)載或空載的分輥軸與輸送帶的運(yùn)行中心線不垂直，造成膠帶在滾筒上的偏差。偏差的兩端應(yīng)調(diào)整輸送帶的運(yùn)行方向。在這個(gè)時(shí)候，為了消除偏差，往往需要調(diào)整托輥的相鄰組，且調(diào)整角度的偏差不宜過大。 b：輸送帶接頭的中心線不垂直時(shí)，所造成的偏差，應(yīng)改進(jìn)安裝的連接精度來消除誤差。 c：如果材料在輸送帶上的載荷作用是豎直的，將使沿帶寬方向分布的材料塊的重量嚴(yán)重不均勻，產(chǎn)生偏差，通過調(diào)整下料管和主板的定位方法來消除。 D：最近，有人建議，采用應(yīng)用膜的方法轉(zhuǎn)變部分的輸送帶，因?yàn)橹圃斐杀靖吆蜎]有很好的解決一些技術(shù)問題，使這種方法很難得到推廣使用。 3．典型的托輥失效形式： 每個(gè)皮帶輸送機(jī)都有很多托輥，安裝圖如 1 所示，其工作狀態(tài)直接影響輸送機(jī)的工作情況。根據(jù)輸送機(jī)的實(shí)際工作情況，托輥在輸送機(jī)系統(tǒng)中根據(jù)他們的影響可以分為四類：槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調(diào)心滾子；根據(jù)負(fù)載情 況可分為兩類：空載托輥和支撐托輥。槽形托輥使軸承材料分行，起到支撐作用和提高吞吐量的作用。 平形托輥是一個(gè)長方形，是輸送機(jī)空載時(shí)的分支，起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥?zhàn)饔孟嗤?，槽形托輥靈活的安裝在負(fù)載段，并安裝在材料室。能減少材料對皮帶輸送機(jī)的影響，并保護(hù)帶和支撐軸承。根據(jù)彈性支撐一般可以分為橡膠密封圈和彈簧鋼板，調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時(shí)有自動(dòng)調(diào)整的作用，為了避免皮帶的過度磨損和材料的分散，在空載和負(fù)載段都配備了一些調(diào)心滾子。自動(dòng)調(diào)心原理如圖 2. 滾子軸承 物料 V 型帶的運(yùn)動(dòng)方向 圖 1：安裝示意圖 圖 2：調(diào)心原理 托輥的制造和安裝質(zhì)量直接影響到輸送帶的壽命和運(yùn)行阻力，托輥的維修和更換成本也是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行費(fèi)用的重要組成部分。托輥的運(yùn)行質(zhì)量對輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、功耗、托輥和皮帶的使用壽命、維修工作量和運(yùn)輸成本等具有重大的影響。因此，分析延長托輥使用壽命的方法，也是一個(gè)確保皮帶輸送機(jī)穩(wěn)定工作的重要內(nèi)容，在工程中有實(shí)際意義。皮帶輸送機(jī)中的槽形托輥使軸承材料分行，起到支撐作用和提高吞吐量的作用。平形托輥是一個(gè)長方形，是輸送機(jī)空載時(shí)的分支，起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥?zhàn)饔孟嗤?，槽形托輥靈活的安裝在負(fù)載段，并安裝在材料 室。能減少材料對皮帶輸送機(jī)的影響，并保護(hù)帶和支撐軸承，調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時(shí)有自動(dòng)調(diào)整的作用，為了避免皮帶的過度磨損和材料的分散，在空載和負(fù)載段都配備了一些調(diào)心滾子。如果托輥出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時(shí)，托輥將從滾動(dòng)變?yōu)榛瑒?dòng)，其阻力系數(shù)的值將增加十倍，其結(jié)果是導(dǎo)致皮帶輸送機(jī)運(yùn)行阻力的增加，從而電力消費(fèi)也增加。由于托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，托輥與皮帶間的滾動(dòng)摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，使兩者間摩擦力增大，縮短了設(shè)備的使用壽命。因此，我們必須經(jīng)常更換大量的托輥、輸送帶，從而增加了設(shè)備的維修，經(jīng)營成本增加。 影響托輥運(yùn)行的靈活性和壽 命的諸多因素如下： a：托輥的制造質(zhì)量 托輥的制造問題主要是在軸承的剛度不夠，很難保證托輥的安裝精度，從而限制了托輥運(yùn)行的靈活性。 b：密封潤滑和使用維護(hù) 影響托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的主要因素包括密封盒軸承的潤滑問題，其工作環(huán)境是更嚴(yán)重的。一般來說，灰塵是最大的危害。密封形式的軸承對托輥運(yùn)行的靈活性有重大影響，如果密封的不好，灰塵就容易進(jìn)入軸承，使?jié)L子轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活。此外，軸承的潤滑劑如果使用普通的鈣基潤滑脂則很容易變色變干，不能起到很好的潤滑作用。 a：在托輥的制造過程中保證精度要求。例如：沖壓軸 承孔時(shí)要達(dá)到三個(gè)精密，管兩端的尺寸公差、同性度和橢圓度必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品要有嚴(yán)格的質(zhì)量檢測，確保產(chǎn)品合格。 b：密封潤滑。除了應(yīng)保證制造的質(zhì)量外，還要采用良好的潤滑材料，例如：鋰基潤滑脂，這樣對提高軸承的潤滑情況以及延長托輥的壽命是必要的。 c：軸承用滾珠軸承支撐，采用復(fù)雜結(jié)構(gòu)的塑料密封圈可以確保托輥工作時(shí)受力合理，同時(shí)可以保證除塵效果好、阻力小、易于拆裝、便于維護(hù)，降低輸送機(jī)的運(yùn)行成本。 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用廣泛，工作環(huán)境一般比較困難。保持良好的工作狀態(tài)，延長設(shè)備的使用壽命，提高運(yùn)行的質(zhì)量，降低經(jīng)營成本，一直都是工程技術(shù)人員的目標(biāo)。設(shè)備保養(yǎng)的重要工作是，分析和解決影響正常運(yùn)作的主要問題，確保設(shè)備的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。本文分析了提出的方法，有助于提高現(xiàn)場維護(hù)人員解決實(shí)際問題的能力，對實(shí)際工程有重大意義。