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附 1： 青島科技大學本科畢業(yè)設計（論文）任務書 畢業(yè)設計 (論文 )題目 上肢康復機的主結構設計 題目類型 設備設計 課題來源 自選項目 院 （部） 指導老師 專 業(yè) 機械工程及自動化 班 級 學生學號 學生姓名 畢業(yè)設計 (論文 )的主要任務及目標： 在我國數(shù)以百萬計的有神經科疾病病史和受到意外傷害的患者需要進行康復治療，相應的設計一種康復訓練機，借助它康復肢體運動功能，帶動患肢的各個關節(jié)，每快骨骼、每塊肌肉、每個肌腱、每個神經都在患者萬分渴望而大腦又支配不了的動作，通過較 長時間的被動運動鍛煉，最終使患者的主運動功能得到康復，以適應當今殘疾人員日漸增多的國際社會。 該課題是自選課題。該課題的主要目的是上肢康復機的主結構設計。該康復機的主要功能是用于心腦血管疾病致癱或意外事故所造成的上肢體損傷的患者上肢及相關關節(jié)康復訓練。 畢業(yè)設計 (論文 )的主要內容： 1、首先對人體上肢機械原理進行分析。 2、總體結構方案設計選擇與比較，確定合適的上肢康復訓練機結構。 3、設計上肢康復機結構的零部件，完成驅動原件和標準件的選擇和校核，主要包括絲桿、軸等結構設計計算。 4、繪制上 肢康復機的結構整體裝配圖及主要零部件圖。 畢業(yè)設計 (論文 )的基本要求： 本次畢業(yè)設計的主要目的是完成 上肢康復機器 主要結構的設計。設計要求主結構部分設計簡單，制造成本低，盡量選用標準件，在絲杠、軸等結構設計的計算中，步驟要清晰，簡潔、計算結果要準確；在設計繪圖時，要使用計算機設計、繪圖，設計制圖要符合國家標準；說明書要求文字通順 、語言簡練、圖示清晰；按照設計進度，在教師的指導下，獨立完成設計任務。必須以負責的態(tài)度對待自己所做的設計內容。 主要參考文獻 (要求至少外文二篇 ,中文三篇 )： [1] 成 大先主編 . 機械設計手冊（第五版 ). 北京：化學工業(yè)出版社， 2] 張今瑜，張立勛，王克義，坐式上肢康復訓練機 [p]. 中華人民共和國： 200520021461. 3， 2005. [3] 歐寶貴 . 材料力學 [M]. 哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社， 1996. [4] of in J]000,10(3). [5] of a ]995,26: 189進度安排 設計（論文）各階段主要任務 起止日期 1 收集資料，完成開題報告和任務書 2 月 28 日 — 3 月 18 日 2 查閱資料，對課題內容有一個整體了解，完成緒論。 3 月 19 日 — 3 月 25 日 3 總體方案設計的擬定及技術分析 、 可行性分析，確定設計方案。 3 月 26 日 — 4 月 1 日 4 確定上肢康復機的主結構，完成主結構草圖。 4 月 2 日 — 4 月 8 日 5 完成對絲、杠齒輪以及鍵的計算。 4 月 8 日 — 5 月 6 日 6 完成主要零件圖和總體裝配圖的繪制。 5 月 6 日 — 5 月 28 日 7 對論文整體進行修改，準備畢業(yè)答辯。 5 月 28 日 — 6 月 3 日 院（部）審核意見 : 院長（主任）簽名： 年 月 日