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原文 1： se A 2% of in is of in It is by in of of in to in of is 1953) 0 cm 0 cm in at is is to a 5–20 cm A is in of is A is to A or is on to be be of ). by by of in by 2001). in 2000) or o., to 28, 200, 88 in of × 16, 10 × 20, 2 × 24, 2000). o. 0 0 by an 50 00 of is an is an to to 2006). A 28 00 be on a × 8 0 × 10 000)be or a of by a of is by of 1992). do a an to of to or to on of or or a of up to or up to 1994) of by to of a or As is a of is by 600 . As is up to 1987) a in in in ox is on to to It is in is at in 000, o., in a is be by ) be in o.’s 000,5000W, 50004000, 000) to 00 In is at a to It a to as in of of in in in 005), 2001). 1994; et 1995;et 2001; 1992; et 1994), a of yu et 2001). It a in to it to to up to in . of (a) of b) of et 2001). of a to a on of to up 00% In P a It is to by by of 2000). to in be to be is in if of be of an be by be on of be at s?1 (4 5 60 of by at h. A to on of 2006). of on of of in a of to in to on on of 004) .9 km·h?1 h?1) .1 ha·h?1 at a 605a of a 2004) is . of a of to be .9 .1 km·h?1 of to o.’s 500, 500, 600, o.’s 000, 1000000 2, 1980 2000, 2C to 1994) to be at a to be so in in A on a of a 2001). An .4 km·h?1 ha·h?1 a 2004). of et 2006). o. (.2 ha·h?1. 2000) ha·h?1 at a .4 km·h?1 at a 0 cm an 0 % et (2001) of a .1 ha·h?1 et (2006) an is be in A as 0° 1987). 作者： G. V. H. 處： 232譯文 1： 蔬菜移栽機在發(fā)展中國家的展望 發(fā)展中國家占世界蔬菜總生產的 72%。移栽技術是一種最密集型的蔬菜生產勞動。它主要是在印度手工完成和大多數發(fā)展中國家把大量的資源投資在人力、時間、和成本。本文介紹了蔬菜移栽機，除了最新的一些進展和研究發(fā)現(xiàn)，是在移栽機實現(xiàn)其特定性能條件下討論。 傳統(tǒng)方法的移植蔬菜種苗 。 953)報道說 ,在印度對于小規(guī)模的蔬菜園種植 ,孔的直徑是 60厘米 ,深 30厘米是手工挖場在理想狀態(tài)下的空隙。土壤是混合堆肥 ,骨粉 ,和木灰。這個洞是的深度 15 - 20厘米。一個 幼苗被放置在中間孔上和表層周圍被土所包圍 ,圍繞著種苗，將其壓實 ,壓牢固 ,再進行灌水。一個理想適當的環(huán)境是建立樹蔭下的幼苗干旱的天氣條件。這種方法不需要任何現(xiàn)場準備，一個鏟或鋤頭僅僅使用一種工具。 蔬菜的分類 移栽機 和秧苗 。 印度孟買的一家園藝有限公司，對此進行了開發(fā)研究，其讓細胞充滿 土壤與之充分混合 ,隨后播下種子。試驗中鎖使用的托盤可以容載 128、 200或 288個細胞 ,再進行整齊排列，將細胞排列到 8× 16、 10× 20。 24× 24幾種排列托盤中(000)。 園藝用品有限公司的托盤有五個部分， 每個有 30或 40個細胞 ,由一個外托盤盛載 ,可以容納 150或 200顆蔬菜苗。而細胞的形狀是一個反向的被截斷的金字塔造型。另一個方法是移植生產 ,一般用可再生環(huán)保紙。環(huán)保紙盆提供一個個人面積為每個種子發(fā)芽和植物開發(fā)所需要的空間 (印度理工學院園藝研究 [2006)。 總共有 128或 200盆可以 被放置在一個 8× 8或 10× 10的托盤中整齊排列 (000)。而半自動和全自動移栽機可以用于種植 電池模具和紙罐生產的種苗。 鏈接的紙盆 ,或一連串的準備通過連接一個系列的紙盆 ,是由 通過加入兩層的紙張再用防水膠加 工 (992)。 他們雖然不需要一個托盤 來排列但是他們需要安排一個人在喂食他們種植單位前使幼苗分離鏈形成，而 環(huán)保紙盆只能使用全自動移栽機。 步行式半自動移栽機一種是手推式操作機器，另一種是裝載于手扶式拖拉機上的操作機器。它們并不常見 ,這是因為經營者專注于機器的操作和喂苗。還有一種騎式雙排渦輪和由三行組成的半自動移栽機是在拖拉機上安裝或拖拉機拉動的機器 ,而那些使用更多的是由拖拉機來提供拉動力。蔬菜移栽機的步行式和自動式都是自航機械，播種最多 4行。 自航 (最多 4行 )或拖拉機拉 (8行 )。進一步 ,馬爾 (1994)所描述的移栽機類型稱為穿孔種植者 (自動 )和水輪播種機 (半自動 )。沖頭通過塑料薄膜種植移植由穿孔薄膜與土壤設置幼苗進入洞口。種植園主和水輪相似的穿孔種植園還添加了一個大水箱并將其注滿水或肥料溶液。隨著孔形成的移植 ,一部分營養(yǎng)液和肥料注入移植孔。進澆苗洞并手工精制，運營商地面附近騎低 (型號 1600的羅伯特奇跡塑料覆蓋物 ,a。 )。 隨著秧苗的推進 ,泥漿從底部出現(xiàn)并沿兩側和頂部覆蓋同時完成移植操作。 1987)描 述了一種穴播插秧機在這洞是土壤和苗種植的洞。 苗箱和托盤架 。 一株幼苗盒子是提供半自動移栽機存儲的根幼苗喂種植單位。它呈矩形其橫截面和是開在頂部。長矩形育苗盒用于移栽機 (型號 2000,機械插秧機有限公司 ,荷蘭 ,米奇。 )用于種植長苗 ,用傳送帶進行傳送 ,這可以由人力來代替。旋轉托盤也可用于移栽機 (機械插秧機公司的模型 5000,5000 w,000、 4000和 6000),使用電池模具苗。每個托盤持有人有 4到 6個托盤 ,每個托盤載有 200左右細胞型苗。在自動移栽機中托盤是保存在一個地方 ,其取苗機構為傳感器 裝置取出幼苗到托盤。它也有一個機制向前移動托盤苗移開從托盤。 現(xiàn)行設計的最新進展蔬菜 移栽機。 除了基本組件為高效種植的蔬菜苗 ,蔬菜移栽機提供系統(tǒng)維護的準確性、有效性和精準性 ,在種植幼苗與最小的人工干預。研究人員報道最近的自動蔬菜插秧機進展是在美國的 (教區(qū) ,2005)、意大利、日本、澳大利亞和英國(001)。機器人移栽機已經開發(fā) (布魯爾 ,1994;金 et ,1995;et ,2001;992;大 et 994年 ),并提出了原理圖的這種類型的插秧機 et (2001)。 它有一個 它能識別空細胞高密度塞托盤 ,并將這些信息傳送給計算機 ,讓它來代替機械手。機械手的促動端區(qū)只撿優(yōu)質的種苗到低密度增長托盤。勞動和時間參與完全丟棄劣質苗。英國制造的電路圖的機器人插秧機，其機械手 ,托盤運動系統(tǒng) ,和視覺系統(tǒng) (et ,2001)。 進一步的 ,一個相機與電腦提要信息方向和機械手的優(yōu)質種苗因此主導的端區(qū)撿起苗。低密度種苗的日益增長的托盤用于移植會有 100%的高質量苗 ,無需人工干預。在機器使用皮帶輸送機來傳送種植單位 (機的 大利 ),故障苗是分開使用機器的視覺系統(tǒng)。它聲稱機制已被開發(fā) ,以彌補種苗劣質的幼苗 ,瞬間增加取苗量，種苗從托盤中取出 (000)。 細胞被用來檢測差距 ,代之以新的苗 (維多利亞 ,澳大利亞 )。 所需的植物間距在字段可以輸入到計算機和編碼器提供閱讀的距離沿地面和植物的幼苗在 1毫米的精度。苗木種植深度可以電子控制。這是很有用 ,特別是在生菜 ,如果苗種植完全頂部的水平上土 ,葉腐病將會最小化和發(fā)展生菜成橢圓形 而非圓的形狀將減少。 壓力由土壤壓實的應用設備可以控制取決于類型的土壤和條件。 幼苗 可以自動種植幼苗的速度 2?1(模型· s 維多利亞 ,澳大利亞 )。這臺機器可以攜帶 260苗 35托盤每 ,消除失去時間來裝載苗盤至少 1 h。一個插秧機與適應能力的幼苗拾音器單位根據大小和配置托盤已經發(fā)達 (塞納 ,2006)。 蔬菜移栽機現(xiàn)場性能取決于幼苗拾取單元的攝食率（自動移栽機的插秧機），種植率，幼苗在一排之間的間距，行間距，并能達到的最佳的運行速度，減少 差錯率 ，錯過了種植 作物，和其他操作參數。大多數研究人員和制造商已經報道的種植率和幼苗的進給速率，而不是在 機器工作 現(xiàn)場 的 性能數據。中國原子能科學研究院（ 2004）報道的前進速度為 里和田間持水量（田間種植面積）0厘米 和 45厘米使用拖拉機牽引兩行半自動移栽機袋式栽培行株距種植番茄的單位。一二行拖拉機田間表現(xiàn)安裝半自動移栽機袋式栽培單元由加索爾（ 2004）給出了。為獲得最小漏種植手術合適的前進速度是從 加的速度 增長 百分比，錯過了種植需要兩個工人保持在可接受的范圍內的飼料比例 失調 的單排。荷蘭栽植機有限的模型 1500，前進 1500，和1600，和機械插秧機有限的模型 1000000， 2， 1980 和 2000，苗木移栽機，有兩個工人養(yǎng)活 22c 單排的規(guī)定。馬爾（ 1994）認為插秧機必須在速度 進給上給出合理適當的數值 ， 需要進行 精心安排和注意問題 的研究探討 ，開發(fā)操作。轉杯 – 型種植單元在半自動移栽機允許更高的速度比一個袖珍型種植單位（ 2001）。一個正向平均速度為 里和田種植西紅柿，花椰菜，辣椒 頃的容量，并使用一三行半自動移栽機轉杯 – 型種植單位茄 子（泰米爾納德邦農業(yè)大學 [ ， 2004）。合理的株距，進給速度 合理，有 明顯界限的插秧機允許的最大行駛速度（ 人。， 2006）。稔實業(yè)有限公司（岡山，日本）聲稱其兩行自走式自動蔬菜移栽機可以種植 頃。長苞鐵杉（ 2000）發(fā)現(xiàn)，兩行全自動移栽機可以移植 頃而在速度為 菜 0 厘米， 60 厘米行株距株距操作 ， 有小于 3%的 種苗 錯過了播種?；返热耍?2001）報道，用 頃的白菜原型兩排自動插秧機場容量錯過了播種 。 人（ 2006）認為，插秧機一個重要的性能指標是幼苗必須正確定向 并且 與土壤接觸良好。一個成功的種植已被定義為幼苗傾斜小于30° （穆尼利亞和肖， 1987）。