2.5t履帶式液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含9張CAD圖紙】-jxsj57

履帶式液壓底盤(pán)的設(shè)計(jì)

履帶式液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的設(shè)計(jì)

摘要：履帶式底盤(pán)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能決定了它在農(nóng)田耕作業(yè)中具有明顯的優(yōu)勢(shì)，履帶式底盤(pán)的接地比壓相對(duì)較低。不會(huì)對(duì)翻耕過(guò)的土壤造成多次反復(fù)的碾壓，而輪式底盤(pán)在整地和耙地作業(yè)時(shí)輪胎在翻耕過(guò)的土壤上反復(fù)碾壓，造成對(duì)土壤的多次壓實(shí)，不利于播種后種子的生長(zhǎng)發(fā)育。因此，研究履帶底盤(pán)的性能具有極其重要的意義。

本畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為履帶式液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一種后輪驅(qū)動(dòng)行走底盤(pán)，底盤(pán)采用發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力匹配，底盤(pán)的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一泵驅(qū)動(dòng)兩馬達(dá)差速行走，使其結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、安全可靠，能適應(yīng)外負(fù)荷的劇烈變化，整機(jī)的性能得到了提高，能滿(mǎn)足各種工況下的使用要求。在已知功率的情況下，整個(gè)設(shè)計(jì)參考農(nóng)業(yè)機(jī)械的基本參數(shù)，選取了液壓馬達(dá)、液壓泵等液壓件。履帶的結(jié)構(gòu)同樣參考了履帶拖拉機(jī)的基本參數(shù)，設(shè)計(jì)了履帶的結(jié)構(gòu)和尺寸，使整個(gè)設(shè)計(jì)得到了優(yōu)化。

經(jīng)過(guò)比較試驗(yàn)，本設(shè)計(jì)得到以下結(jié)論：

（1）底盤(pán)的液壓系可實(shí)現(xiàn)一泵兩馬達(dá)差速行走，增加了底盤(pán)的自適應(yīng)能力。

（2）本設(shè)計(jì)的底盤(pán)的質(zhì)量為2.5t，與目前大部分底盤(pán)相比，達(dá)到了輕體的設(shè)計(jì)要求。

（3）液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)和高低速轉(zhuǎn)換，即：工作時(shí)低速行駛，轉(zhuǎn)場(chǎng)是高速行駛。靈活方便，易于操縱。

關(guān)鍵詞：履帶 液壓系統(tǒng) 底盤(pán)

The design of hydraulic crawler chassis

Abstract

Crawler chassis structure determines its characteristics and performance in the fields farming industry has a clear advantage. Crawler chassis ground pressure is relatively low. Tilling the soil will not cause too many repeated rolling. The wheeled chassis in the preparation and harrow tillage operations tires rolling over the soil again, Soil compaction caused by repeated is not conducive to the growth and development after sowing seeds, Therefore, the study tracked the performance of the chassis is extremely important.

The subject of this graduation project is tracked hydraulically driven chassis .Design a rear wheel drive, the chassis walk chassis engine and hydraulic transmission system to realize dynamic matching .The hydraulic system realizes the chassis a pump driven two motor differential walk, make its compact structure, flexible operation, safe, reliable, and can adapt to the drastic change of load, the machine performance can satisfy the various working conditions of use requirement. In the case of a known power, the design references the basic parameters of agricultural machines, select a hydraulic motor, hydraulic pump, etc. The structure of the reference the same track basic parameters of the crawler tractor, design the structure and size of crawler, make whole design are optimized.

After more testing, this design get the following conclusions:

Chassis system can achieve a hydraulic pump motor differential walking two, to increase the adaptive capacity of the chassis. 

The?design of the?chassis?mass of?2.5t, Compared with the current most of the chassis, Reached a?lightweight?design requirements

Variable speed?hydraulic?drive system?to achieve, At the same time to achieve high-speed braking and convert, Namely: working at low speed, transitions is high speed. Flexible, easy to manipulate’

Key words   Crawler    Hydraulic   system Chassis

目 錄

1  引言 - 1 -

1.1 國(guó)內(nèi)履帶式液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的現(xiàn)狀 - 1 -

1.2國(guó)內(nèi)履帶式液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的發(fā)展趨勢(shì) - 3 -

1.3主要設(shè)計(jì)內(nèi)容與關(guān)鍵技術(shù) - 3 -

2 技術(shù)任務(wù)書(shū)（JR） - 4 -

2.1總體設(shè)計(jì)依據(jù) - 4 -

2.1.1 設(shè)計(jì)要求 - 4 -

2.1.2設(shè)計(jì)原則 - 4 -

2.2 產(chǎn)品的用途及使用范圍 - 5 -

2.3 產(chǎn)品的主要技術(shù)要求與主要技術(shù)參數(shù) - 5 -

2.3.1 主要技術(shù)要求 - 5 -

2.3.2 主要技術(shù)參數(shù) - 5 -

2.4 考慮到的若干方案的比較 - 5 -

3 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（SS） - 6 -

3.1 結(jié)構(gòu)方案分析與確定 - 6 -

3.1.1 履帶式與輪式底盤(pán)的比較 - 6 -

3.1.2  結(jié)構(gòu)方案的確定 - 7 -

3.2 履帶式行走底盤(pán)總體的設(shè)計(jì) - 7 -

3.2.1 結(jié)構(gòu)組成及其工作原理 - 7 -

3.3 履帶行走裝置計(jì)算 - 7 -

3.3.1 液壓馬達(dá)的選取 - 7 -

3.3.2 液壓泵的選取 - 8 -

3.3.3驅(qū)動(dòng)軸的選取 - 9 -

3.3.4驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算 - 10 -

4 使用說(shuō)明書(shū)（SM） - 15 -

4.1 結(jié)構(gòu)及工作原理 - 15 -

4.2 主要技術(shù)參數(shù) - 16 -

4.3使用注意事項(xiàng) - 16 -

5 技術(shù)條件（JT） - 16 -

5.1  檢驗(yàn)規(guī)則 - 17 -

5.1.1檢驗(yàn)的劃分 - 17 -

5.1.2出廠檢驗(yàn) - 17 -

5.1.3型式檢驗(yàn) - 17 -

6 結(jié)論 - 18 -

參考文獻(xiàn) - 19 -

致謝 - 20 -

履帶式液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的設(shè)計(jì)

1  引言

1.1 國(guó)內(nèi)履帶式液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的現(xiàn)狀

  底盤(pán)的作用是支承、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成車(chē)輛的整體造型，并動(dòng)力，使整車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。

  我國(guó)生產(chǎn)履帶底盤(pán)的歷史較短，與起重機(jī)的發(fā)展基本相同，與世界先進(jìn)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)履帶底盤(pán)的技術(shù)含量低、系列化程度低，在制造和設(shè)計(jì)上還存在一定的差距。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)的快速發(fā)展，給履帶底盤(pán)的發(fā)展帶了機(jī)遇，系列得以不斷的提高。

  目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)履帶底盤(pán)的主要廠家有寧波邦力、濟(jì)寧一飛工程機(jī)械有限公司、奉化優(yōu)嘉力液壓有限公司、上海五一重工挖掘機(jī)履帶總成有限公司、寧波杰瑞液壓傳動(dòng)有限公司。

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中文摘要.doc

導(dǎo)向輪軸.dwg

總裝圖.dwg

托輪.dwg

支重輪軸承端蓋.dwg

機(jī)架.dwg

法蘭盤(pán).dwg

英文摘要.doc

說(shuō)明書(shū).doc

軸承蓋.dwg

驅(qū)動(dòng)輪.dwg

驅(qū)動(dòng)軸.dwg

目 錄 1 引言 ............................................................... - 1 - 內(nèi)履帶式液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的現(xiàn)狀 ...................................... - 1 - .................................. - 3 - ............................................ - 3 - 2 技術(shù)任務(wù)書(shū)（ .................................................... - 4 - ...................................................... - 4 - 計(jì)要求 ........................................................ - 4 - ........................................................ - 4 - 品的用途及使用范圍 .............................................. - 5 - 品的主要技術(shù)要求與主要技術(shù)參數(shù) .................................. - 5 - 要技術(shù)要求 .................................................... - 5 - 要技術(shù)參數(shù) .................................................... - 5 - 慮到的若干方案的比較 ............................................ - 5 - 3 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（ ................................................ - 6 - 構(gòu)方案分析與確定 ................................................ - 6 - 帶式與輪式底盤(pán)的比較 .......................................... - 6 - 結(jié)構(gòu)方案的確定 ................................................. - 7 - 帶式行走底盤(pán)總體的設(shè)計(jì) .......................................... - 7 - 構(gòu)組成及其工作原理 ............................................ - 7 - 帶行走裝置計(jì)算 .................................................. - 7 - 壓馬達(dá)的選取 .................................................. - 7 - 壓泵的選取 .................................................... - 8 - .................................................... - 9 - ..................................... - 10 - 4 使用說(shuō)明書(shū)（ ................................................... - 15 - 構(gòu)及工作原理 ................................................... - 15 - 要技術(shù)參數(shù) ..................................................... - 16 - ..................................................... - 16 - 5 技術(shù)條件（ ..................................................... - 16 - 檢驗(yàn)規(guī)則 ........................................................ - 17 - ..................................................... - 17 - ....................................................... - 17 - ....................................................... - 17 - 6 結(jié)論 ............................................................... - 18 - 參考文獻(xiàn) ............................................................. - 19 - 致謝 ................................................................. - 20 - 履帶式液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的設(shè)計(jì) 1 引言 內(nèi)履帶式液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的現(xiàn)狀 底盤(pán)的作用是支承、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成車(chē)輛的整體造型，并動(dòng) 力，使整車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。 我國(guó)生產(chǎn)履帶底盤(pán)的歷史較短，與起重機(jī)的發(fā)展基本相同，與世界先進(jìn)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)履帶底盤(pán)的技術(shù)含量低、系列化程度低，在制造和設(shè)計(jì)上還存在一定的差距。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)的快速發(fā)展，給履帶底盤(pán)的發(fā)展帶了機(jī)遇，系列得以不斷的提高。 目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)履帶底盤(pán)的主要廠家有寧波邦力、濟(jì)寧一飛工程機(jī)械有限公司、奉化優(yōu)嘉力液壓有限公司、上海五一重工挖掘機(jī)履帶總成有限公司、寧波杰瑞液壓傳動(dòng)有限公司。 （ 1） 寧波邦力專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)橡膠和鋼制履帶行走底盤(pán)，有 5噸、 8噸、 12噸，最大克最大 130噸的底盤(pán)行走，產(chǎn)品大量用于各種履帶行走機(jī)構(gòu)中，有挖掘機(jī)，鉆機(jī)，煤礦設(shè)備等行業(yè)中；同時(shí)，專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)非開(kāi)挖鉆機(jī)履帶底盤(pán)，各種鉆機(jī)履帶行走底盤(pán)。 結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)： ① 支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。 ② 橡膠履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。 ③ 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過(guò)性能。 ④ 形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用折彎加工。 ⑤ 支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤(rùn)滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。 ⑥ 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。 ⑦ 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)。 ⑧ 彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。 性能參數(shù)： ① 底盤(pán)自身質(zhì)量 械允許總重 ② 履帶高度低， H=466 ③ 行駛速度高 v=2h。 ④ 行走液壓馬達(dá)減速機(jī)工作壓力 01634ml/r， 724N· m。 ⑤ 牽引力大， T=5536引能力 92%（理論值），爬坡能力α >30°。 ⑥ 地比壓力 p= 目前該產(chǎn)品從 48 （ 2）濟(jì)寧一飛專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各種進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)，推土機(jī)，攤鋪機(jī)，旋挖鉆機(jī)，給料機(jī)，裝載機(jī)等各種工程機(jī)械鏈軌，履帶總成，各種鏈軌節(jié)，鏈軌合件，銷(xiāo)套，履帶板及四輪產(chǎn)品。各種型號(hào)小挖橡膠履帶，橡膠塊，節(jié)距 101， 106，135， 140， 154， 160， 171， 190， 203， 216， 228， 240， 260等 10 余種規(guī)格，上百個(gè)系列。 （ 3）奉化優(yōu)嘉力系列履帶底盤(pán)選用高品質(zhì)的行走馬達(dá)、減速機(jī)，體積小、重量輕、輸出扭矩大、制動(dòng)可靠，整體行走機(jī)構(gòu)更加緊湊 。 （ 4）上海五一重工主要經(jīng)營(yíng)進(jìn)口挖掘機(jī)、推土機(jī)底盤(pán)件。直接從國(guó)外生產(chǎn)廠家進(jìn)貨 ,以意大利，日本，韓國(guó)底盤(pán)件為主。產(chǎn)品有進(jìn)口挖掘機(jī)、推土機(jī)履帶總成：支重輪、引導(dǎo)輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、鏈軌、螺栓、鏈板、鏈節(jié)、斗軸、肖、套等。 這些優(yōu)質(zhì)進(jìn)口零件廣泛應(yīng)用于：（ 特、（ 松、（ 立、（ 藤、（ 友、（ 鋼、（ 宇、（ 代等各種進(jìn)口或合資挖掘機(jī)、推土機(jī)，重型工程機(jī)械。 （ 5）寧波杰瑞專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)橡 膠 5噸、8噸、 12噸，最大克最大 130噸的底盤(pán)行走，產(chǎn)品大量用于各種履帶行走機(jī)構(gòu)中，有挖掘機(jī)，鉆機(jī)，煤礦設(shè)備等行業(yè)中；同時(shí)，專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)非開(kāi)挖鉆機(jī)履帶底盤(pán)，各種鉆機(jī)履帶行走底盤(pán)。結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)： ① 支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。 ② 橡膠履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。 ③ 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過(guò)性能。 ④ 形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用折彎加工。 ⑤ 支重輪、導(dǎo)向 輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤(rùn)滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。 ⑥ 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。 ⑦ 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)。 ⑧ 彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。