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摘要 本文先通過對(duì)汽車輪轂方面的介紹主要的一些參數(shù)，以及它的種類及其優(yōu)缺點(diǎn)，還有輪轂的制造方式和在挑選輪轂時(shí)應(yīng)注意的問題。再通過對(duì)夾具組成和主要作用的介紹，以及對(duì)夾具按不同方法分類，從而提出夾具的現(xiàn)狀和以后的發(fā)展方向，然后對(duì)夾具設(shè)計(jì)的基本要求做出簡(jiǎn)要的說明。接著對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，其中包括設(shè)計(jì)任務(wù)和要求、設(shè)計(jì)說明和所設(shè)計(jì)夾具的工作原理。再介紹了夾具零件的設(shè)計(jì)尺寸、外形等，并配合圖片表達(dá)出來。最后對(duì)于氣缸的選擇進(jìn)行分析。 關(guān)鍵詞： 輪轂 夾具 設(shè)計(jì) Abstract This paper first through to the car wheels introduced some main parameters, as well as its types and its advantages and disadvantages, and methods of manufacturing hub and should pay attention to in the selection of the hub problem. Through the clamp and the main function are introduced, and the classification of the fixture by different methods, and puts forward the development direction of the status quo and future fixture, and then the basic requirements of the fixture design brief description. Then the design of analysis, including the design of tasks and requirements, design and fixture design principle. Then introduces the parts of fixture design, shape, size, and picture to express. Finally, for the selection of the cylinder were analyzed. Keywords: hub fixture design 1 緒論 1.1 汽車輪轂 1.1.1輪轂介紹及其主要參數(shù) 輪轂是汽車的重要組成部分，很多初學(xué)者還是有時(shí)候比較難以正確去看清，有好多人會(huì)去叫它“輪胎”或者“轱轆”這樣的話，事實(shí)上，“輪轂”和“輪胎”是完全不相同的兩樣汽車部件。所說的“輪胎”就是車“轱轆”當(dāng)中的橡膠部分，它本身是軟體的，所以輪胎內(nèi)廓支撐輪胎的圓桶形的、中心 是裝在軸上的部件就叫輪轂。如圖1所示為輪轂。 圖1 輪轂 車輪轂的主要參數(shù)有：輪轂尺寸、PCD、偏距ET、中心孔 輪轂尺寸有兩個(gè)參數(shù)組成：胎環(huán)直徑和胎環(huán)寬度。表示方式有15x6.5 ； 15x6.5JJ ；15x6.5J ；1565 等等,在格式上沒有硬性的規(guī)定。前面的"15"表示胎環(huán)直徑,代表輪轂的胎環(huán)直徑是15英寸,后面的"6.5"(或者是6.5J、6.5JJ、65)是表示胎環(huán)寬度,代表輪轂的胎環(huán)寬度是6.5英寸。輪轂尺寸通?？梢栽谳嗇灥谋趁婵套稚险业健? PCD：是指輪轂螺栓孔的節(jié)圓直徑。表示方式如5x114.3、10x100/114.3，"5"是表示螺栓孔的數(shù)目,代表有5個(gè)螺栓孔。"114.3"表示螺栓孔的節(jié)圓直徑是114.3mm 偏距：(也叫偏位或ET)是安裝面與輪轂中心線的距離，通常在輪轂的背面可以找到這個(gè)參數(shù)。偏距是用來調(diào)節(jié)輪距和保證車輪不與車體不干涉。 中心孔：就是輪轂中間的那個(gè)大孔，注意中心孔尺寸是從背面去測(cè)量才是正確的數(shù)據(jù)。各車都不一樣，BENZ一般66.6MM, BMW一般72.6MM.如輪圈的輪軸孔大，一定要用中孔套環(huán)，否則高速時(shí)車輪會(huì)抖動(dòng)。 1.1.2輪轂分類及其優(yōu)劣 輪轂按材質(zhì)可以分為二大類：鋼輪轂，合金輪轂。 就目前市場(chǎng)上的原廠輪轂按照材質(zhì)可以分為鋼輪轂和合金輪轂，兩者各有利弊。 鋼質(zhì)輪轂最為主要的優(yōu)點(diǎn)就是制造工藝簡(jiǎn)單，成本相對(duì)來說較低，而且抗金屬疲勞的能力很強(qiáng)，也就是我們經(jīng)常說的的便宜又結(jié)實(shí)。但鋼質(zhì)輪轂的缺點(diǎn)也相對(duì)比較突出就是外觀丑陋，可以說沒什么外觀可言，重量較大相同的，就是說輪轂鋼材質(zhì)要比鋁合金材質(zhì)重很多，慣性阻力較大，散熱性也比較差，而且非常容易生銹。 而相對(duì)與合金輪轂來說，合金材質(zhì)輪轂正好可以彌補(bǔ)這樣的問題，較輕的重量，慣性阻力小，制作精度高，在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的變形小，慣性阻力小，有利于提高汽車的直線行駛性能，減輕輪胎滾動(dòng)阻力，從而減少了油耗。合金材質(zhì)的導(dǎo)熱性能又是鋼的三倍左右，散熱性好，對(duì)于車輛的制動(dòng)系，輪胎和制動(dòng)系統(tǒng)的熱衰減都能起到一定的作用。目前市場(chǎng)上的原廠車的合金輪轂都已鋁合金為主，當(dāng)然很多改裝輪轂為了達(dá)到一定的特殊要求以及視覺的提升會(huì)選擇鉻、汰等元素作為基本材料。不過，跟鋼材質(zhì)輪轂比起來，合金輪轂的價(jià)格要貴出不少，所以往往在很多中低端級(jí)別的原廠車中，鋼質(zhì)輪轂會(huì)出現(xiàn)在低配車型上，而合金輪轂則是高配車型的標(biāo)配。 鋼輪轂主要優(yōu)點(diǎn)是制造工藝簡(jiǎn)單，成本相對(duì)較低，抗金屬疲勞能力強(qiáng)。 但是缺點(diǎn)也很明顯，如重量大，慣性阻力大，散熱性較差等等。 合金輪轂其優(yōu)點(diǎn)是重量輕，制造精度高，強(qiáng)度大，慣性阻力小，散熱能力強(qiáng)，視覺效果好等等，缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，成本高。 合金輪轂多以鋁為基本材料，適當(dāng)加入錳、鎂、鉻、鈦等金屬元素而成。和鋼輪轂相比，合金輪轂具有節(jié)能、安全、舒適等特點(diǎn)，所以越來越多的汽車已經(jīng)把合金輪轂列為標(biāo)準(zhǔn)配置。下面我們就來看看合金輪轂的三大特性。 1、節(jié)能 合金輪轂的重量輕，制造精度高，在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的變形小，慣性阻力小，有利于提高汽車的直線行駛性能，減輕輪胎滾動(dòng)阻力，從而減少了油耗。 2、安全 鋁合金的導(dǎo)熱系數(shù)是鋼的三倍，散熱效果非常好，從而增強(qiáng)了制動(dòng)性能，提高了輪胎和制動(dòng)碟的使用壽命，有效保障了汽車的安全行駛。 3、舒適 裝用合金輪轂的汽車一般都采用緩沖和吸震性能優(yōu)于普通輪胎的扁平輪胎，使汽車在不平坦的道路上或高速行駛時(shí)，舒適性大大提高。 1.1.3 輪轂的制造方式 鋁合金輪轂的制造方法有三種：重力鑄造、鍛造、低壓精密鑄造。 1、重力鑄造法 利用重力把鋁合金溶液澆注到模具內(nèi)，成形后經(jīng)車床處理打磨，即可完成生產(chǎn)。制造過程較簡(jiǎn)單，不需精密的鑄造工藝，成本低而生產(chǎn)效率高，但是容易產(chǎn)生氣泡（砂眼），密度不均勻，表面平滑度不夠。吉利有相當(dāng)一部車型配用的就是這種方法生產(chǎn)的輪轂，主要是早期生產(chǎn)的車型，新車型多已換用新款的輪轂。 2、鍛造法 整塊鋁錠由千噸的壓力機(jī)在模具上直接擠壓成型，好處是密度均勻，表面平滑細(xì)致，輪轂壁薄而重量輕，材料強(qiáng)度最高，比鑄造方法高三成以上，但由于需要較精良的生產(chǎn)設(shè)備，而且成品率只有五到六成，制造成本較高。 3、低壓精密鑄造法 在0.1Mpa的低壓下精密鑄造，這種鑄造方式的成形性好，輪廓清晰，密度均勻，表面光潔，既能達(dá)到高強(qiáng)度、輕量化，又能控制成本，而且成品在九成以上。是高品質(zhì)鋁合金輪轂的主流制造方法。 1.1.4 輪轂的挑選 1、大小 不要盲目加大輪轂。有人為改善汽車性能而加大輪轂，在輪胎外徑不變的情況下，大輪轂勢(shì)必要配合寬而扁輪胎，車的橫向擺動(dòng)倒是小了，穩(wěn)定性得到提高，過彎時(shí)有如蜻蜓點(diǎn)水，輕盈掠過。但車胎越扁，其厚度越薄，減震性能越差，舒適性方面就要做出較大犧牲。此外，稍微有石子等路障一硌，輪胎很容易損壞。因此盲目加大輪轂的代價(jià)不容忽視。 一般來講，根據(jù)原車輪轂大小加大一兩個(gè)號(hào)最為合適。 2、三距 這意味著挑選的時(shí)候不能隨心所欲挑自己喜愛的外形，還要聽從技師的建議考慮這三距是否合適。 3、形狀 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、密集的輪轂的確很美觀，顯得有檔次，但很容易在洗車的時(shí)候被拒洗或是多收錢，因?yàn)樗雌饋硖闊：?jiǎn)約的輪轂反而動(dòng)感十足，干凈利落。當(dāng)然如果您不怕麻煩，倒也無妨。 時(shí)下深入人心的的鋁合金輪轂，與過去的鐵鑄輪轂相比，抗變形程度有了很大提高，重量大幅度減輕，車動(dòng)力損失小，跑起來快，省油而且散熱性好，為廣大車主所喜愛。這里要提醒一點(diǎn)，有不少汽車經(jīng)銷商為了迎合車主的口味，銷售汽車之前，事先把鐵輪轂換成鋁合金輪轂，但在價(jià)格上卻狠狠加上一筆。所以從經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的角度考慮，買車的時(shí)候不要太在意輪轂的材質(zhì)，反正可以按照自己的風(fēng)格來換，價(jià)錢上還可以節(jié)省一筆。 1.2 機(jī)床夾具 1.2.1夾具的組成及作用 機(jī)床夾具是在機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確位置，以接受加工或檢測(cè)并保證加工要求的機(jī)床附加裝置，簡(jiǎn)稱為夾具。如車床上使用的三爪自定心卡盤、銑床上使用的平口虎鉗等。 機(jī)床夾具的組成： 1、定位元件或定位裝置：起定位作用，保證工件相對(duì)于夾具的位置。 2、夾緊裝置：保證在加工時(shí)保持所限制的自由度。 3、導(dǎo)向元件或?qū)Φ堆b置：保證刀具相對(duì)于夾具的位置。 4、連接元件：保證夾具和機(jī)床工作臺(tái)之間的相對(duì)位置。 5、夾具體：用于連接夾具各元件及裝置，使其成為一個(gè)整體的裝置。 6、其他元件及裝置：如動(dòng)力裝置的操作系統(tǒng)等。 機(jī)床夾具的主要作用有： 1、保證加工精度；采用夾具裝夾可以準(zhǔn)確地確定工件與機(jī)床的相對(duì)位置，并且工件的正確位置在加工中不致發(fā)生變動(dòng)，因此能較穩(wěn)定地保證工件的加工精度。 2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；使用夾具能夠快速地裝夾工件。 3、擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍；在普通機(jī)床上配置適當(dāng)?shù)膴A具可以擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍、實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。 4、降低對(duì)工人的技術(shù)要求和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 夾具不同于其他環(huán)節(jié)，他在工藝系統(tǒng)中有著特殊地位，夾具的整體剛度對(duì)工件加工的動(dòng)態(tài)誤差產(chǎn)生著非常特殊的影響。當(dāng)夾具的整體剛度遠(yuǎn)大于其他環(huán)節(jié)，工件加工的動(dòng)態(tài)誤差基本上只取決于夾具的制造精度和安裝精度。因此設(shè)計(jì)夾具時(shí)，對(duì)夾具的整體剛度應(yīng)給予足夠重視。如因工藝系統(tǒng)其他環(huán)節(jié)的剛度不足而引起較大的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差時(shí)，也可以采取修正夾具定位元件的方法進(jìn)行補(bǔ)償。這就是夾具的能動(dòng)作用。 1.2.2夾具的分類 機(jī)床夾具的分類機(jī)床夾具的種類很多，形狀千差萬別。為了設(shè)計(jì)、制造和管理的方便，往往按某一屬性進(jìn)行分類。 1、按機(jī)床夾具的通用特性分類按這一分類方法可將夾具分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具和隨行夾具等五大類。它反映夾具在不同生產(chǎn)類型中的通用特性，因此是選擇夾具的主要依據(jù)。 1)通用夾具 通用夾具是指已標(biāo)準(zhǔn)化、無需調(diào)整或稍加調(diào)整就可用于裝夾不同工件的夾具，如三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤、臺(tái)虎鉗、萬能分度頭、中心架、電磁吸盤等。這類夾具已商品化，且成為機(jī)床附件。采用這類夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，減少夾具品種，從而降低生產(chǎn)成本。其缺點(diǎn)是夾具的加工精度不高，生產(chǎn)率也較低，且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，故適用于單件、小批量生產(chǎn)中。 2)專用夾具 專用夾具是專門為某一工件的一定工序加工而設(shè)計(jì)制造的夾具。其特點(diǎn)是針對(duì)性極強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，但是沒有通用性。在產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中，常用各種專用夾具，可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度，因此適用于產(chǎn)品固定、批量較大的加工過程。 3)可調(diào)夾具 可調(diào)夾具是針對(duì)通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來的一類新型夾具。在加工完一種工件后，經(jīng)過調(diào)整或更換個(gè)別元件，即可裝夾加工形狀相似、尺寸相近的工件。多用于中小批量生產(chǎn)。它一般又分為通用可調(diào)夾具和成組夾具兩種。通用可調(diào)夾具的通用范圍大、適用性廣，加工對(duì)象不太固定。成組夾具是專門為成組工藝中某組零件設(shè)計(jì)的，調(diào)整范圍僅限于本組內(nèi)的工件。 4)組合夾具 組合夾具是根據(jù)成組加工工藝的原則，按工件一定工序的要求，由一套預(yù)先制造好的通用標(biāo)準(zhǔn)元件和可更換調(diào)整元件組合而成的夾具。組合夾具使用完后，可進(jìn)行拆卸或重新組裝新夾具，具有縮短生產(chǎn)周期，元件能重復(fù)多次使用，減少專用夾具的品種、數(shù)量和存放面積等優(yōu)點(diǎn)。適用于新產(chǎn)品試制和單件、中小批多品種生產(chǎn)。 5)隨行夾具 隨行夾具是自動(dòng)生產(chǎn)線夾具的一種。除了具有一般夾具所擔(dān)負(fù)的裝夾工件的任務(wù)外，還在使用中隨著工件一起運(yùn)動(dòng)，完成將工件沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移至下一個(gè)工位進(jìn)行加工的任務(wù)。 2、按工序所用機(jī)床分類這是專用夾具設(shè)計(jì)所用的分類方法。按工序所用的機(jī)床分類，可把夾具分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具等。 3、按夾具動(dòng)力源來分類按夾具夾緊動(dòng)力源可將夾具分為手動(dòng)夾具和機(jī)動(dòng)夾具兩大類。為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和確保安全生產(chǎn)，手動(dòng)夾具應(yīng)有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)與自鎖性能。常用的機(jī)動(dòng)夾具有氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動(dòng)夾具、電磁夾具、真空夾具和自夾緊夾具等。 1.2.3夾具現(xiàn)狀及發(fā)展方向 現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、精密化、高效化和柔性化等四個(gè)方面。 1、標(biāo)準(zhǔn)化：機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個(gè)方面。目前我國已有夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)：以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。 2、 高效化：高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。常見的高效化夾具有自動(dòng)化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動(dòng)虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動(dòng)線配置相應(yīng)的高效、自動(dòng)化夾具外，在數(shù)控加床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動(dòng)裝夾工件的夾具以及自動(dòng)更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機(jī)床的效率。 3、精密化：隨著機(jī)械產(chǎn)品精密度的日益提高，勢(shì)必相應(yīng)提高了對(duì)夾具的精密度要求。精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá)±0.1；用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為5μm。 4、柔性化：機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它是指機(jī)床夾具通過調(diào)整、組合等方式 ，以適應(yīng)工藝可變因素的能力。工藝的可變因素主要有：工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)多品種、中小批量生產(chǎn)的需要，擴(kuò)大夾具的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結(jié)構(gòu)，發(fā)展可調(diào)夾具結(jié)構(gòu)，將是當(dāng)前夾具發(fā)展的主要方向。 我國夾具設(shè)計(jì)和制造分散于各行各業(yè)的企業(yè)之中。只有機(jī)床附件中的通用夾具與組合夾具形成了專業(yè)化的夾具制造產(chǎn)業(yè)，建立了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作體系，制定了這兩類夾具的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。其他門類的夾具，以及夾具標(biāo)準(zhǔn)件和功能部件等產(chǎn)品的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)幾乎空白，也沒有專業(yè)化制造企業(yè)。各種夾具產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺位，不僅制約著夾具產(chǎn)品向?qū)I(yè)化、市場(chǎng)化轉(zhuǎn)化的進(jìn)程，同時(shí)造成社會(huì)認(rèn)知度低，對(duì)夾具產(chǎn)品缺乏具體的了解，導(dǎo)致市場(chǎng)營銷難度大，行業(yè)發(fā)展速度緩慢。夾具行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作是亟待加強(qiáng)的基礎(chǔ)工作。 1.2.4設(shè)計(jì)夾具的要求 機(jī)械加工中“機(jī)床—刀具—夾具—工件”這一工藝系統(tǒng)中，四要素構(gòu)成了靜態(tài)/動(dòng)態(tài)的幾何關(guān)系。如圖2a所示的夾具和機(jī)床、刀具、工件之間的聯(lián)系關(guān)系。由于夾具由各元件和組件構(gòu)成，圖中點(diǎn)畫線框內(nèi)即為夾具的各元件、組件與其他三要素的聯(lián)系關(guān)系。圖2b為四要素之間相互直接聯(lián)系的尺寸/幾何關(guān)系。因此設(shè)計(jì)夾具時(shí)最基本的要求，就是保證圖2b中工件加工尺寸在工序完成后，達(dá)到工序尺寸/幾何精度要求。過去只考慮簡(jiǎn)單的一維精度，隨著零件精度的設(shè)計(jì)提高今后必須研究和分析二維，少數(shù)情況下甚至三維的尺寸和形狀位置精度。在此基礎(chǔ)上考慮如何提高生產(chǎn)率和降低成本等其他問題。 2 設(shè)計(jì)任務(wù) 2.1設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一臺(tái)汽車輪轂安裝孔鉆床的夾具，實(shí)現(xiàn)輪轂的精確定位及夾持，使操作方便，快捷，可靠，并能適用于不同直徑輪轂的夾持。 設(shè)計(jì)要求： 1、調(diào)研、收集資料，寫出文獻(xiàn)綜述； 2、擬定夾具的設(shè)計(jì)方案； 3、完成夾具的設(shè)計(jì)計(jì)算，確定結(jié)構(gòu)參數(shù)； 4、輸出各零件工作圖和總裝配圖； 5、完成夾具的三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真； 6、完成畢業(yè)論文的撰寫； 7、翻譯與本課題有關(guān)的外文資料，并撰寫外文摘要。 3.2 設(shè)計(jì)說明 機(jī)床夾具從產(chǎn)生以來，為了不斷滿足機(jī)械加工的需求，其種類在不斷的改變，發(fā)展非常迅速，因此為了提高工件加工的質(zhì)量與效率，能否設(shè)計(jì)出一種精密、高效、簡(jiǎn)單、操作方便的的夾具是我們最為注重的。本次設(shè)計(jì)的是汽車輪轂安裝孔鉆床夾具，要求要比傳統(tǒng)夾具夾緊可靠，操作方便、快捷、可靠，并能適應(yīng)于不同直徑輪轂的夾持，工藝范圍較大。特別是采用的圓形機(jī)構(gòu)能保證加工的定心性要求，使其定心精度比其他夾具較高，采用一面兩銷定位，使其定位可靠。該夾具采用氣缸氣動(dòng)夾緊，利用氣缸作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)卡爪使其夾緊，再利用氣缸驅(qū)動(dòng)卡爪使其放松。 本次設(shè)計(jì)的夾具的原理相對(duì)其他同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單，為了提高難度，把重點(diǎn)放在了三維建模和三維運(yùn)動(dòng)仿真上。通過三維實(shí)體模型配合二維圖紙來表達(dá)，可以清楚的表達(dá)出本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想，因此本論文的三維截圖較多。 圖紙軟件版本為：AutoCAD 2008；三維建模軟件版本為：solidworks 2012。 3.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、結(jié)構(gòu)原理選擇： 采用雙滑塊機(jī)構(gòu)的原理可以實(shí)現(xiàn)不同直徑輪轂的夾持 2、動(dòng)力源： 氣缸 3、工作原理： 先把輪轂放在工作臺(tái)上，通過工作臺(tái)中間的定位銷和輪胎氣門孔的拔銷定位，以實(shí)現(xiàn)基本的一面兩銷定位。輪轂放好之后，夾具開始進(jìn)入工作時(shí)間，這時(shí)氣缸作為動(dòng)力源開始運(yùn)行，氣缸的活塞桿通過連接驅(qū)動(dòng)其中的一個(gè)卡爪向輪轂運(yùn)動(dòng)。而這四個(gè)卡爪都通過連接板與圓形形機(jī)構(gòu)相連接。所以當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)的卡爪向輪轂運(yùn)動(dòng)時(shí)，其他三個(gè)卡爪通過圓形機(jī)構(gòu)也與其一起同時(shí)向輪轂運(yùn)動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了四個(gè)卡爪以同等大小的速度與位移向輪轂運(yùn)動(dòng)，并將其夾緊。在輪轂上的螺紋孔在加工過程中，四個(gè)卡爪夾緊輪轂不動(dòng)。當(dāng)加工完成之后，氣缸再次驅(qū)動(dòng)卡爪反方向運(yùn)動(dòng)，相同的四個(gè)卡爪再以同等大小的速度與位移遠(yuǎn)離輪轂，最后回到初始位置。 3 氣缸 3.1氣缸介紹及分類 氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。 氣缸 氣缸是氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類（見圖）。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。 ①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。 ②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。 ③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。 ④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等 3.2氣缸的選擇 1、氣缸內(nèi)徑、軸心內(nèi)徑的選擇 根據(jù)夾具的工作環(huán)境以及鋁輪轂的屈服強(qiáng)度等因素.綜合考慮取活塞桿的拉力為800N。 氣缸出力一覽表 通過上表，就可以選擇氣缸的內(nèi)徑為40mm，軸心內(nèi)徑為16mm，種類為復(fù)動(dòng)型。 2、氣缸行程的選擇 內(nèi)徑 標(biāo)準(zhǔn)行程 最大行程 容許行程 20 25 50 75 80 100 125 150 160 175 200 250 300 500 800 25 25 50 75 80 100 125 150 160 175 200 250 300 350 400 450 500 800 1200 32 25 50 75 80 100 125 150 160 175 200 250 300 350 400 450 500 800 1200 40 25 50 75 80 100 125 150 160 175 200 250 300 350 400 450 500 1000 1500 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)中卡爪的兩個(gè)極限位置和安裝的位置，由上表選取行程為125mm。 由上所述可定最后氣缸的型號(hào)為:MAL-U-40×125