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機械加工工序卡片 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 金工車間 10 去毛刺 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 1 專用夾具 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 去毛刺 500 100 0.35 2 3 4 5 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 機械加工工序卡片 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 檢驗車間 11 檢驗 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 檢驗 內(nèi)徑千分尺，外徑千分尺 2 ， 3 4 5 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 機械加工工序卡片 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 檢驗車間 3 熱處理 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 調(diào)制處理到200HBS 2 ， 3 4 5 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 機械加工工序卡片 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 金工車間 2 粗車 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 1 專用夾具 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 粗車外圓大端面至244 CA6140，游標卡尺 320 70.34 0.71 2 2 2 粗車φ61外圓柱面至φ58 CA6140，游標卡尺 320 70.34 0.71 1.5 1 3 粗車φ66外圓柱面至φ63 CA6140，游標卡尺 400 70.34 0.71 1.5 1 4 粗車φ71外圓柱面至φ68 CA6140，游標卡尺 320 70.34 0.71 1.5 1 5 粗車30°的斜面 CA6140，游標卡尺 320 70.34 0.71 1.75 2 6 粗車φ81外圓柱面至φ78 CA6140，游標卡尺 320 80.38 0.71 1.5 1 7 鉆左端中心孔 CA6140，游標卡尺 500 80.5 0.8 1.5 1 8 半精車φ58外圓柱面至φ56 CA6140，外徑游標卡尺 660 120 0.45 1 1 9 半精車φ63外圓柱面至φ61 CA6140，外徑游標卡尺 510 100.7 0.45 1 1 10 半精車φ68外圓柱面至φ66 CA6140，外徑游標卡尺 510 108.7 0.45 1 1 10 半精車φ78外圓柱面至φ76 CA6140，外徑游標卡尺 450 110 0.45 1 1 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 機械加工工序卡片 文件編號 7 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 金工車間 工序號 工序名稱 材料牌號 金工車間 1 粗車、粗鏜 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 1 專用夾具 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 粗車φ179外圓尺寸至φ176 CA6140，游標卡尺，車刀 125 73.4 0.81 1.5 1 2 粗車右端面至尺寸31 CA6140，游標卡尺，車刀 200 110.5 0.66 1.5 2 半精車右端面至尺寸30 CA6140，外徑千分尺，車刀 210 120 0.41 0.25 2 3 粗鏜φ44的內(nèi)孔至φ50 CA6140，游標卡尺，鏜刀 110 54 0.25 1.5 2 4 粗鏜φ77的內(nèi)孔至φ78.5 CA6140，游標卡尺，鏜刀 110 55 0.25 0.75 1 5 粗鏜φ100的內(nèi)孔至φ104 CA6140，游標卡尺，鏜刀 110 56.6 0.25 2 1 6 半精鏜φ78.5的鏜內(nèi)孔至φ79.5 CA6140，外徑千分尺，鏜刀 160 100 0.2 0.25 2 7 倒角 CA6140，游標卡尺，車刀 210 100 0.2 1 1 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 機械加工工序卡片 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 金工車間 5 精車 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 1 專用夾具 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 精車φ56外圓柱面至 CA6140，外徑千分尺 910 160 0.18 0．25 2 2 精車φ61外圓柱面至 CA6140，外徑千分尺 630 120.8 0.15 0.25 2 3 精車φ66外圓柱面至 CA6140，外徑千分尺 580 120.38 0.18 0.25 2 4 精車φ76外圓柱面至 CA6140，外徑千分尺 500 119.48 0.15 0.25 2 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 機械加工工序卡片 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 金工車間 4 鉸孔 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 1 專用夾具 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 精鉸左端面中心孔 鉸刀，內(nèi)徑千分尺 400 30.2 0.33 0.5 1 2 精鉸右端面中心孔 鉸刀，內(nèi)徑千分尺 400 30.2 0.33 0.5 1 3 4 5 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 機械加工工序卡片 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 金工車間 6 精鉸 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 1 專用夾具 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 精鏜￠79.5的內(nèi)孔至￠80 480 70.34 0.33 0.25 2 2 3 4 5 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 機械加工工序卡片 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 金工車間 7 鉆孔 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 Z525 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 1 專用夾具 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 鉆孔10xφ10到φ16 CA6140，游標卡尺， 409 23.1 0.22 3 1 2 擴孔10xφ16到φ19 CA6140，游標卡尺， 500 30 0.25 1.5 1 3 鉸孔10xφ19到 CA6140，游標卡尺， 580 36.4 0.3 0.25 2 4 5 ， 6 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 機械加工工序卡片 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 金工車間 9 鉆孔 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 Z525 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 1 專用夾具 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 鉆斜孔到φ8 游標卡尺，麻花鉆 800 70.45 0.55 4 1 2 鉆另一斜孔到φ8 游標卡尺，麻花鉆 800 70.45 0.55 4 1 3 4 5 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 機械加工工序卡片 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 金工車間 8 銑鍵槽 45鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 x61w 夾具編號 夾具名稱 冷卻液 1 專用夾具 工序時間 準終 單件 工步 號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸 轉(zhuǎn)速/ (r/min) 切削 速度/ (m/min) 進給 量/ (mm/r) 背吃 刀量/ (mm) 走刀次數(shù) 工時定額 基本 輔助 1 粗銑鍵槽50x10 CA6140，游標卡尺， 945 89 1.5 5 1 2 半精銑鍵槽50x14 CA6140，游標卡尺， 1000 150 0.7 2 1 3 精銑鍵槽到為R3.2 CA6140，游標卡尺， 1225 153 0.55 0.5 2 4 ， 5 6 描圖 描校 底圖號 裝訂號 * 編制 (日期) 審核 (日期) 會簽 (日期) * * a ① 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文 件號 簽字 日期 夾具定位規(guī)劃中完整性評估和修訂 CAM實驗室，機械工程學(xué)系，伍斯特理工學(xué)院研究院，100路，伍斯特，碩士01609，美國 2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表 摘 要 幾何約束是夾具設(shè)計中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達。然而，如何分析和修改在實際夾具設(shè)計實踐過程中的一個非確定性的定位計劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來描述在限制約束下的重點夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下狀態(tài)，如果它存在，可以識別給定定位計劃。可以自動識別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計劃，并為修訂提供指引，以最終實現(xiàn)確定性的定位。 關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計;幾何約束;確定性定位;限制約束;過約束 1.介紹 夾具是用于制造工業(yè)進行工件牢固定位的一種機制。在零件加工過程中規(guī)劃一個關(guān)鍵的第一步，夾具設(shè)計需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則，在一般情況下，是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。 一個加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。這種觀點指出，定位計劃生產(chǎn)的確定位置，工件不能移動，而至少有一個定位不會失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計的最根本的準則之一，許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明，工件在任何定位計劃分為以下三個類別： 1、良好的約束（確定性）：工件在一個獨特的位置進行配合，工件表面與6個定位器取得聯(lián)系。 2、限制約束：不完全約束工件的自由度。 3、過約束：工件自由度超過6定位的制約。 在1985年,淺田[1]提出了滿秩為準則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達到確定的位置。該方法的確定通過無數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個接觸的機構(gòu)不應(yīng)該有平等的，但在接觸點曲率相反?？柹璠4]認為，可能沒有足夠的應(yīng)用，如一些不是非棱柱的表面或相對誤差近似的非小線性。他提出一個二階泰勒展開，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費雷拉[5]應(yīng)用周對3-2-1的位置擬訂，制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。 在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點之間的聯(lián)絡(luò)無阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片，可微函數(shù)是gi(見圖1)。 表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個獨一無二的解決方案為下列所有定位方程組。 gi(q)=0,i=1,2,...,n (1) 其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。 只有考慮到目標位置q*附近在處: 淺田表明 (2) hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣，矩陣式所示（3）。確定定位 如果雅可比矩陣滿秩，可滿足要求。 (2)只有q=q*一個解決辦法 (3) 在1個3-2-1定位計劃中，一個約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6，工件是限制約束的，即存在至少有一個工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩，但定位大于6定位，工件是過約束，這表明存在至少一個定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個模型除了3-2-1,可以建立基準框架提取等效的定位點。胡等[6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對這個用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。 圖1 .夾具系統(tǒng)模型。 表1 等級 數(shù)量的定位 地位 <6 - Under-constrained =6 =6 Well-constrained =6 >6 Over-constrained 康等[7]遵循這些方法和他們實施制定的幾何約束分析模塊其自動化的計算機輔助夾具設(shè)計的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計算出雅可比矩陣和它的排名來確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯誤。熊等人[8]提出的等級檢查方法的定位矩陣WL(見附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差ΔX和位置誤差Δr的工件定位相關(guān)如下: Under-constrained:ΔX=WLΔr, (4) Well-constrained :ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5) Over-constrained:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6) λ是任意一個向量。 他們還介紹了從這些矩陣的幾個指標，評價定位配置，其次是通過約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計系統(tǒng)的研究。 2.定位完整性評價 如果不確定性的位置達到夾具系統(tǒng)設(shè)計的要求，設(shè)計師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設(shè)計是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過度約束，是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時，所有有關(guān)知識約束工件的議案，可以引導(dǎo)設(shè)計師選擇額外的定位或使得修改定位計劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。 在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評價狀態(tài)(見附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個定位器定位提供矩陣的滿秩定位WL: 如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi] 每一個定位器,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下: （7） 當(dāng)?shù)燃墸╓L）=6，n=6時，是工件良好約束。 當(dāng)?shù)燃墸╓L）=6，n>6時;是工件過約束。 這意味著（n-6）有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（n-6）定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是（n-6）在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。 圖2 幾何約束狀態(tài)描述 圖3一個簡化的定位方案。 定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達國家的算法使用下列方法確定不必要的定位： 1、找到所有的（n-6）組合定位的。 2、為每個組合,從（n-6）定位器確定定位方案。 3、重新計算矩陣秩的定位為左六個定位器。 4、如果等級不變,被刪除的(n-6)定位器是負責(zé)過約束狀態(tài)。 這種方法可能會產(chǎn)生多種解決方案，并要求設(shè)計師來決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。 當(dāng)?shù)燃墸╓L）<6,工件的限制約束。 參考文獻 [1] Asada H, By AB.。自動重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運動學(xué)分析。 IEEE J機器人autom1985; RA-1:86-93。 [2] zhou YC，Chandru V，Barash MM。加工裝置的自動配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合。反ASME J英工業(yè)1989;111:299-306。 [3] Wang MY, 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本次課程設(shè)計是機械制造工藝學(xué)這門課程的一個階段總結(jié)，是對課堂中學(xué)習(xí)的基本理論和在生產(chǎn)實習(xí)中學(xué)到的實踐知識的一個實際應(yīng)用過程。由于知識和經(jīng)驗所限，設(shè)計會有許多不足之處，所以懇請老師給予指導(dǎo)。 目錄 前言 2 一·零件的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定 3 （二）零件的材料及其力學(xué)性能 3 二·選擇毛坯，確定毛坯尺寸，設(shè)計毛坯圖 4 1選擇毛坯 4 2毛坯尺寸的確定 4 四·工序設(shè)計 9 1選擇機床 根據(jù)工序選擇機床 9 2 選用夾具 9 3 選用刀具 9 4確定工序尺寸 9 五、夾具設(shè)計 18 六、設(shè)計心得 21 七、參考文獻 22 一·零件的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定 （一） 零件的作用 題目所給定的零件為CA6140車床輸出軸，其主要作用，一是傳遞轉(zhuǎn)矩，使車床主軸獲得旋轉(zhuǎn)的動力；二是工作過程中經(jīng)常承受載荷；三是支撐傳動零部件。 （二）零件的材料及其力學(xué)性能 零件的材料為45鋼，是最常用中碳調(diào)質(zhì)鋼，綜合力學(xué)性能良好，淬透性低，水淬時易生裂紋。小型件宜采用調(diào)質(zhì)處理，大型件宜采用正火處理。其價格較便宜，經(jīng)過調(diào)質(zhì)或正火后可得到較好的切削性能，而且能獲得較高的強度和韌性等綜合機械性能，局部淬火后再回火，表面硬度可達52HRC-45HRC. 1技術(shù)要求分析 ?題目所給定的零件輸出軸，其主要作用：一是傳遞轉(zhuǎn)矩，使主軸獲得旋轉(zhuǎn)的動力；二是工作過程中承受載荷；三是支撐傳動零部件。零件的材料為45鋼，是最常用中碳調(diào)質(zhì)鋼，綜合力學(xué)性能良好，淬透性低，淬火時易生裂紋。綜合技術(shù)要求等文件，選用鑄件。由于是大批量生產(chǎn)，故采用模鍛。 2零件的工藝分析 結(jié)構(gòu)比較簡單，其主要加工的面有φ55、φ60、φ65、φ75、φ176的外圓柱面，φ50、φ80、φ104的內(nèi)圓柱表面，10個φ20的通孔，圖中所給的尺寸精度高，大部分是IT6級； 粗糙度方面表現(xiàn)在鍵槽兩側(cè)面、φ80內(nèi)圓柱表面為Ra3.2um,大端端面為Ra3.2um,其余為Ra12.5um，要求不高； 位置要求較嚴格表現(xiàn)在φ55的左端面、φ80內(nèi)孔圓柱面對φ75、φ60外圓軸線的跳動量為0.04mm, φ20孔的軸線對φ80內(nèi)孔軸線的位置度為φ0.05mm,鍵槽對φ55外圓軸線的對稱度為.0.08mm； 熱處理方面需要調(diào)質(zhì)處理，到200HBS，保持均勻。 通過分析該零件，其布局合理，方便加工，我們通過徑向夾緊可保證其加工要求，整個圖面清晰，尺寸完整合理，能夠完整表達物體的形狀和大小，符合要求。 3軸類零件的裝夾 軸類零件的加工通常采用三爪卡盤，三爪卡盤能自動定心，裝卸工件快。但是由于夾具的制造和裝夾誤差，其定心精度約為0.05—0.10mm左右。由于零件較長，常采用一夾一頂?shù)难b夾法，即工件定的一端用車床主軸上的卡盤夾緊，另一端用尾座頂尖支撐，這樣就克服了剛性差不能承受重切削的缺點，為進一步提高加工精度，可采用中心架作中間輔助支撐，適用于半精加工和精加工。 二·選擇毛坯，確定毛坯尺寸，設(shè)計毛坯圖 1選擇毛坯 軸類零件最常用的毛坯是棒料和鍛件，只有某些大型或結(jié)構(gòu)復(fù)雜的軸（如曲軸），在質(zhì)量允許下采用鍛件。由于毛坯經(jīng)過加熱，鍛造后能使金屬內(nèi)部的纖維組織表面均與分布，可獲得較高的抗拉，抗彎及抗扭強度，所以除光軸外直徑相差不大的階梯軸可使用熱軋棒料或冷軋棒料，一般比較重要的軸大部分都采用鍛件，這樣既可以改善力學(xué)性能，又能節(jié)約材料，減少機械加工量。 根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模的大小，毛坯的鍛造方式有自由鍛和模鍛。自由鍛多用于中小批量生產(chǎn)；模鍛適用于大批量生產(chǎn)，而且毛坯制造精度高，加工余量小，生產(chǎn)效率高，可以鍛造形狀復(fù)雜的毛坯。本零件生產(chǎn)批量為大批量，所以綜上所敘選擇模鍛。 2毛坯尺寸的確定 毛坯（鍛件）圖是根據(jù)產(chǎn)品零件設(shè)計的，經(jīng)查《機械加工工藝手冊》《金屬機械加工工藝人員手冊》知精車-半精車-粗車各余量,從而可得毛坯余量。結(jié)果為：外圓角半徑：；內(nèi)圓角半徑：。外模鍛斜度，內(nèi)模鍛斜度。下圖為本零件的毛坯圖 毛坯圖 選加工方法，制定加工藝路線 1定位基準的選擇 本零件為帶孔的管狀零件，孔是其設(shè)計基準（亦是裝配基準和測量基準），為避免由于基準不重合而產(chǎn)生的誤差，應(yīng)選孔為定位基準，即遵守“基準重合”的原則。由于本零件全部表面都需要加工，而孔作為精基準，應(yīng)先進行加工，因此應(yīng)選外圓及一端面為粗基準。工件在加工第一道或最初幾道工序時，一般選毛坯上未加工的表面作為定位基準，這個是粗基準，該零件選用φ55外圓柱面作為粗基準來加工φ176外圓柱面和右端面。以上選擇符合粗基準的選擇原則中的余量最小原則、便于裝夾原則，在以后的工序中，則使用經(jīng)過加工的表面作為定位基準，φ176的外圓柱面和右端面作為定位基準，這個基準就是精基準。在選精基準時采用有基準重合，基準統(tǒng)一。這樣定位比較簡單可靠，為以后加工重要表面做好準備。 2零件表面加工方法的選擇 當(dāng)零件的加工質(zhì)量要求較高時,往往不可能用一道工序來滿足要求,而要用幾道工序逐步達到所要求的加工質(zhì)量和合理地使用設(shè)備、人力,零件的加工過程通常按工序性質(zhì)不同,可以分為粗加工,半精加工,精加工三個階段。 ①粗加工階段：其任務(wù)是切除毛坯上大部分余量，使毛坯在形狀和尺寸上接近零件成品，因此，主要目標是提高生產(chǎn)率，去除內(nèi)孔，端面以及外圓表面的大部分余量，并為后續(xù)工序提供精基準，如加工φ176、φ55、φ60、φ65、φ75外圓柱表面。 ②半精加工階段：其任務(wù)是使主要表面達到一定的精加工余量，為主要表面的精加工做好準備，如φ55、φ60、φ65、φ75外圓柱面，φ80、φ20孔等。 ③精加工階段：其任務(wù)就是保證各主要表面達到規(guī)定的尺寸精度，留一定的精加工余量，為主要表面的精加工做好準備，并可完成一些次要表面的加工。如精度和表面粗糙度要求，主要目標是全面保證加工質(zhì)量。 熱處理工序的安排:熱處理的目的是提高材料力學(xué)性能，消除殘余應(yīng)力和改善金屬的加工性能。熱處理主要分:預(yù)備熱處理，最終熱處理和內(nèi)應(yīng)力處理等。本零件輸出軸材料為45鋼，在加工過程中預(yù)備熱處理是在毛坯鍛造之后消除零件的內(nèi)應(yīng)力。 基面先行原則 該零件進行加工時，要將端面先加工，再以左端面、外圓柱面為基準來加工，因為左端面和φ55外圓柱面為后續(xù)精基準表面加工而設(shè)定的，才能使定位基準更準確，從而保證各位置精度的要求，然后再把其余部分加工出來。 先粗后精 即要先安排粗加工工序，再安排精加工工序，粗車將在較短時間內(nèi)將工件表面上的大部分余量切掉，一方面提高金屬切削效率，另一方面滿足精車的余量均勻性要求，若粗車后留余量的均勻性滿足不了精加工的要求時，則要安排半精車，以此為精車做準備。 先面后孔 對該零件應(yīng)該先加工圓柱表面，后加工孔，這樣安排加工順序，一方面是利用加工過的平面定位，穩(wěn)定可靠，另一方面是在加工過的平面上加工孔，比較容易，并能提高孔的加工精度，所以對于輸出軸來講先加工φ176外圓柱面，做為定位基準再來加工其余各孔。 工序劃分的確定 工序集中與工序分散：工序集中是指將工件的加工集中在少數(shù)幾道工序內(nèi)完成每道工序加工內(nèi)容較多，工序集中使總工序數(shù)減少，這樣就減少了安裝次數(shù)，可以使裝夾時間減少，減少夾具數(shù)目，并且利于采用高生產(chǎn)率的機床。工序分散是將工件的加工分散在較多的工序中進行，每道工序的內(nèi)容很少，最少時每道工序只包括一簡單工步，工序分散可使每個工序使用的設(shè)備，刀具等比較簡單，機床調(diào)整工作簡化，對操作工人的技術(shù)水平也要求低些。 同樣在該零件的加工方法的選擇中，我們考慮了工件的具體情況和我們學(xué)校的具體加工條件，一般我們按加工順序來闡述加工方案： 加工表面? ? ? ? 表面粗糙度? ? ? ? 公差/精度等級? ? ? 加工方法 φ176外圓柱面? ? ? ? Ra12.5? ? 自由公差? ? ? 粗車 φ176端面 Ra3.2 IT7? 粗車-半精車 φ55外圓柱表面? ? ? ? Ra1.6? ? ? ? IT6? ? ? ? 粗車-半精車-精車 φ60外圓柱面? ? ? ? Ra0.8? ? ? ? IT6? ? ? ? 粗車-半精車-精車 φ65外圓柱面? ? ? ? Ra1.6? ? ? ? IT6? ? ? ? 粗車-半精車-精車 φ75外圓柱面? ? ? ? Ra0.8? ? ? ? IT6? ? ? ? 粗車-半精車-精車 中心孔 Ra1.6 IT6 鉆孔-鉸孔 φ50內(nèi)圓柱面? ? ? ? Ra6.3? ? ? ? 自由公差? 粗銑 φ80孔? ? ? ? Ra3.2? ? ? IT7? ? ? ? 粗鏜-半精鏜-精鏜φ104孔? ? ? ? Ra6.3? ? ? ? 自由公差? ? 粗鏜 φ20通孔? ? ? ? Ra3.2? ? ? ? IT7? ? ? ?鉆孔-擴孔-鉸孔 左端面? ? ? ? Ra6.3? ? ? ? ? ? ? ? 粗車 右端面? ? ? ? Ra1.6? ? ? ? ? ? ? ? 粗車-精車 鍵槽? ? ? ? Ra3.2? ? ? ? IT9? ? ? ? 粗銑-半精銑-精銑 倒角? ? ? ? Ra6.3? ? ? ? ? ? ? 粗車? 3制定藝路線 按照先加工基準面，先粗后精，基準統(tǒng)一等原則，該零件加工可按下述工藝路線進行: 備料---模鍛---車端面打中心孔---粗車外圓---調(diào)質(zhì)---車端面修中心孔---精車外圓---精鏜孔—鉆均布的孔—銑鍵槽—鉆斜孔—去毛刺—檢驗 考慮到工件是中批量生產(chǎn)的情況，采用工序分散輔助工序的安排：輔助工序一般包括去毛刺，倒棱角，清洗，除銹，退磁，檢驗等?？梢猿醪酱_定加工工藝路線，具體方案如下： ' `8 v方案 % F, ]' s+ C9 o0 Q4 d" F3 B三維網(wǎng)技術(shù)論壇1? ? 備料三維網(wǎng)技術(shù)論壇0 {: Z6 E# x; y! c. a 鍛造毛坯三維|cad|機械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa3 u1 R( z0 k* V# l$ e0 Q# }' w" I' g5 H8 G: }#* a: v1 M" C# h三 2 ? 粗車網(wǎng)技術(shù)論壇. p# G3 v% l$ ^" q3 t 粗車右端面及圓柱面，半精鏜φ50，φ80，φ104的孔，鉆中心孔ia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時空,鎮(zhèn)江6 r2 t# l! Z8 U$ @5 b1 F 3 粗車 7 S2 x' O' Q7 G- c??B( ^& s% r粗車φ55，φ60，φ65，φ75外圓柱面，30°斜面，，鉆中心孔，倒角 ]??I3 p3 f* E+ \: A* _2 f 4 調(diào)制處理 5 精鉸中心孔 6. v$ Z5 g# a7 b" T7 W) G67? 半精車ad,機械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時空,鎮(zhèn)江* f1 Q& e2 ?. }6 y+ }) i+ @( r 半精車φ176端面，半精鏜L! K) fφ80的孔 8 精鏜 精鏜φ80的孔到達要求 7? 半精車2 q: i0 Z7 ?7 ]7 f) e 半精車φ55，φ60，φ65，φ75外圓柱面 9 精車 精車φ55，φ60，φ65，φ75外圓柱面到達要求 10 鉆孔 4 S# E, T" }- e7 f三維網(wǎng)技術(shù)論壇鉆φ20的底孔，擴φ20的孔，鉸φ20的孔到達要求 $ O$ I- O1 T9 r2 D( {三維,cad,機械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時空,鎮(zhèn)江11 銑鍵槽: R- i9 H& C, ?三維網(wǎng)技術(shù)論壇5 K- S; s( J' E2 w 0 f5 }1 ~' G& P??c, ?0 A3dportal.cn銑鍵槽到規(guī)定的要求三維網(wǎng)技術(shù)論壇8 b& h+ y& w2 h# g 12 鉆斜孔 鉆φ8的孔 13 去毛刺論壇- U. Q" b. s% o3 b+ h5 a1 g5 x 14 檢驗 工藝方案的特點在于工序集中和工序分散和加工順序，從零件本身來考慮，由于軸類零件在切削加工時易產(chǎn)生彎曲變形，如采用工序分散，在加工時零件的位置精度無法保證，為了同時保證零件圖示的圓跳動要求。 機械加工工藝過程。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 四·工序設(shè)計 1選擇機床 根據(jù)工序選擇機床 （1）工序2、3、6,7,9是粗車和精車。各工序的工步數(shù)不多，大批大量生產(chǎn)不要求很高的生產(chǎn)率，故選用臥式車床就能滿足要求。本零件外廓尺寸不大，選用最常用的CA6140型臥式車床。 （2）工序2、8為鏜削。由于加工的零件外廓尺寸不大，又是回轉(zhuǎn)體，故宜在車床上鏜孔，選用C616A型臥式車床。 （3）工序11銑削。工序工步簡單，外廓尺寸不大，考慮本零件屬成批大量生產(chǎn)，所選機床使用范圍較廣泛為宜，故可選常用用的X61W型銑床能滿足加工要求。 （4）工序10和12是擴、鉆、鉸孔?？刹捎脤Ｓ玫姆侄葕A具在立式鉆床上加工，故選用Z525。 2 選用夾具 本零件除銑銷，鉆小孔等工序需要專用夾具外，其他各工序使用通用夾具即可。前車銷工序用三爪自定心卡盤和心軸。 3 選用刀具 由于刀具材料的切削性能直接影響著生產(chǎn)率，工件的加工精度，已加工表面質(zhì)量，刀具的磨損和加工成本，所以正確的選擇刀具材料是加工工藝的一個重要部分，刀具應(yīng)具有高剛度，足夠的強度和韌度，高耐磨性，良好的導(dǎo)熱性，良好的工藝性和經(jīng)濟性，抗粘接性，化學(xué)穩(wěn)定性。由于零件車床輸出軸材料為45鋼，推薦用硬質(zhì)合金中的YT15類刀具，因為加工該類零件時摩擦嚴重,切削溫度高,而YT類硬質(zhì)合金具有較高的硬度和耐磨性,尤其具有高的耐熱性,在高速切削鋼料時刀具磨損小壽命長,所以加工45鋼這種材料時采用硬質(zhì)合金的刀具。粗車外圓柱面： 90°半精車，精車外圓柱面：前角為90°的車刀。鉆頭：高速鋼刀具，直徑為φ30；直徑為φ18；擴孔鉆：直徑為φ19.8；鉸刀：直徑為φ20。鏜刀，刀桿長度為200.B×H＝16×25。 4確定工序尺寸 確定圓柱面的工序尺寸 圓柱表面多次加工的工序尺寸只與加工余量有關(guān)。前面已確定各圓柱面的總加工余量（毛坯余量），應(yīng)將毛坯余量分為各工序加工余量，然后由后往前計算工序尺寸。中間工序尺寸的公差按加工方法的經(jīng)濟精度確定。本零件各圓柱表面的工序加工余量、工序尺寸及公差、表面粗糙度見下表： 工序 號 工序 名稱 工序內(nèi)容 設(shè) 備 工藝裝備 1 備料 鍛造毛坯 2 粗車 粗車，￠179外圓柱面至￠176及端面至31，倒角，鉆中心孔 CA6140車床 YT5硬質(zhì)合金車刀,外徑千分尺，三爪自定心卡盤 3 粗鏜 粗鏜￠47的孔至￠50，￠77的孔至￠78.5，￠100的孔至￠104 CA6140車床 YT5硬質(zhì)合金鏜刀 游標卡尺，三爪自定心卡盤 4 粗車 粗車￠61，￠66，￠71，￠81，的外圓柱面至￠58，￠63，￠68，￠78，斜面，倒角，鉆中心孔 CA6140車床 YT5硬質(zhì)合金車刀,外徑千分尺，三爪自定心卡盤 5 熱處理 調(diào)質(zhì)處理 YT5硬質(zhì)合金車刀，外徑千分尺，三爪自定心卡盤 6 鉸孔 精鉸中心孔至R1.6 CA6140車床 YT5硬質(zhì)合金鏜刀 游標卡尺，三爪自定心卡盤 7 半精車 半精車右大端面至30，粗糙度R3.2 CA6140車床 YT15硬質(zhì)合金車刀，外徑千分尺，專用夾具 8 半精鏜 半精鏜￠78.5的內(nèi)孔至￠79.5 CA6140車床 YT15硬質(zhì)合金鏜刀 內(nèi)徑千分尺，專用夾具 9 鉸孔 精鉸￠80的內(nèi)孔到要求，倒角 CA6140車床 鉸刀，內(nèi)徑千分尺，專用夾具 10 半精車 ￠58，￠63，￠68，￠78的外圓柱面至￠56，￠61，￠66，￠76 CA6140車床 YT15硬質(zhì)合金車刀，外徑千分尺，專用夾具 11 精車 ￠55，￠60，￠65，￠75的外圓柱面 CA6140車床 YT30硬質(zhì)合金車刀，外徑千分尺，專用夾具 12 鉆孔 均布的10個孔到￠18 Z35 麻花鉆頭，游標卡尺，專用夾具 13 擴孔 擴均布的10個孔到￠19.5 Z35 硬質(zhì)合金擴孔鉆，內(nèi)徑千分尺，專用夾具 14 鉸孔 精鉸均布的10個孔到￠20，R3.2 Z35 硬質(zhì)合金鉸刀內(nèi)徑千分尺，專用夾具 15 粗銑 鍵槽 XK5025 圓盤銑刀，游標卡尺，專用夾具 16 半精銑 鍵槽 XK5025 圓盤銑刀，專用夾具，內(nèi)徑千分尺 17 精銑 鍵槽至R3.2，達到公差要求 XK5025 圓盤銑刀，專用夾具，內(nèi)徑千分尺 18 鉆孔 斜孔 Z535 硬質(zhì)合金鉆頭，游標卡尺，專用夾具 19 去毛刺 去毛刺 CA6140車床 20 檢驗 1加工余量，工序尺寸，及其公差的確定 ? ?根據(jù)各資料及制定的零件加工工藝路線，采用計算與查表相結(jié)合的方法確定各工序加工余量，中間工序公差按經(jīng)濟精度選定，上下偏差按入體原則標注，確定各加工表面的機械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸如下： 表3外圓柱面φ176　軸段加工余量計算 工序名稱 工序間 余量/mm 工 序 工序基本尺寸/mm 標注工序 尺寸公差/mm 經(jīng)濟精度/mm 表面粗糙度Ra/μm 粗車 3 IT12 12.5 176 毛坯 ±2 179 表4外圓柱面φ55軸段加工余量計算 工序名稱 工序間 余量/mm 工 序 工序基本尺寸/mm 標注工序 尺寸公差/mm 經(jīng)濟精度/mm 表面粗糙度Ra/μm 　精車 1? IT6 1.6 55 半精車? 2 IT10? 3.2 56 粗車 3 IT12 6.3 58 毛坯 ±2 61 表5φ60軸段加工余量計算 工序名稱 工序間 余量/mm 工 序 工序基本尺寸/mm 標注工序 尺寸公差/mm 經(jīng)濟精度/mm 表面粗糙度Ra/μm 精車? 1 IT6 1.6 60 半精車? 2 IT10 3.2 61 粗車 3 IT12 6.3 63 毛坯 ±2 66 表5φ65軸段加工余量計算 工序名稱 工序間 余量/mm 工 序 工序基本尺寸/mm 標注工序 尺寸公差/mm 經(jīng)濟精度/mm 表面粗糙度Ra/μm 精車? 1 IT6 1.6 65 半精車? 2 IT10 3.2 66 粗車 3 IT12 6.3 68 毛坯 ±2 71 表5φ75軸段加工余量計算 工序名稱 工序間 余量/mm 工 序 工序基本尺寸/mm 標注工序 尺寸公差/mm 經(jīng)濟精度/mm 表面粗糙度Ra/μm 精車? 1 IT6 1.6 75 半精車? 2 IT10 3.2 76 粗車 3 IT12 6.3 78 毛坯 ±2 81 表5φ104內(nèi)孔加工余量計算 工序名稱 工序間 余量/mm 工 序 工序基本尺寸/mm 標注工序 尺寸公差/mm 經(jīng)濟精度/mm 表面粗糙度Ra/μm 粗鏜? 3 IT10 6.3 104 毛坯 ±2 101 表5φ80內(nèi)孔加工余量計算 工序名稱 工序間 余量/mm 工 序 工序基本尺寸/mm 標注工序 尺寸公差/mm 經(jīng)濟精度/mm 表面粗糙度Ra/μm 精鏜 半精鏜 1 2 IT7 IT8 3.2 6.3 80 79 粗鏜? 3 IT10 12.5 78 毛坯 ±2 77 表5φ50內(nèi)孔加工余量計算 工序名稱 工序間 余量/mm 工 序 工序基本尺寸/mm 標注工序 尺寸公差/mm 經(jīng)濟精度/mm 表面粗糙度Ra/μm 粗鏜? 3 IT10 6.3 50 毛坯 ±2 47 表6φ20內(nèi)孔加工余量計算 工序名稱 工序間 余量/mm 工 序 工序基本尺寸/mm 標注工序 尺寸公差/mm 經(jīng)濟精度/mm 表面粗糙度Ra/μm 鉸? 1 IT7 3.2 20 擴孔 3 IT10 6.3 19 鉆孔 6 IT12 12.5 16 毛坯 ±2 10 表7鍵槽的加工余量計算 工序名稱 工序間 余量/mm 工 序 工序基本尺寸/mm 標注工序 尺寸公差/mm 經(jīng)濟精度/mm 表面粗糙度Ra/μm 精銑 2 IT7 3.2 16 半精銑 4 IT10 6.3 14 粗銑 10 IT12 12.5 10 毛坯 ±2 2、確定切削用量及功率的校核 ? ?Ⅰ??加工外圓柱面φ176　　　 ? ???粗車：查《機械加工工藝設(shè)計手冊》P433 得知：f=0.8～1.2mm/r取f=0.81mm/r??ap=1.3mm?? 查《金屬切削手冊》知Vc=70～90 m/min取Vc=80 m/min 則n=1000Vc/ d =195.85r/min由CA6140說明書取n=125r/min 故實際切削速度： ? ? Vc=n d/1000=200×3.14×187/1000=73.4m/min 校核功率：Pc=Kc×ap×Vcf/60000=2305×2.5×0.81×73.4/60000=5.4Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc=73.4 m/min，n=125r/min，f=0.81mm/r ? ? Ⅱ??加工外圓柱面φ55 ??粗車：??確定進給量f：查《金屬機械加工工藝人員手冊》增訂組編??上海科學(xué)出版社表10-8 知f=0.6～0.9mm/r 結(jié)合CA6140說明書取f=0.71 mm/r ap=1.5mm??查《金屬切削手冊》知Vc=70～90 m/min取Vc=75 m/min 則 n=1000Vc/ d =341.22r/min由CA6140說明書取n=320r/min 故實際切削速度Vc=n d/1000=320×3.14×70/1000=70.34m/min??功率Pc=Kc×ap×Vc×0.71/60000=2305×2.5×70.34×0.66/60×1000=4.4Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 70.34m/min，n=320r/min f=0.71mm/r 半精車：查《機械加工工藝設(shè)計手冊》P433 得知：f=0.25～0.35mm/r 取f=0.30 mm/r ap=1mm 取Vc=120m/min故n=1000Vc/ d=660.04r/min 圓整得n=660 r/min? ?功率Pc=Kc×ap×Vc×f /60000=2305×0.3×120/60000=1.24Kw 由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.75，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc=120m/min，n=660r/min f=0.3mm/r 精車：查《機械制造工藝與機床夾具課程設(shè)計》表2-20知： Vc=150～160 m/min取Vc=160m/min f=0.18mm/r ap=0.5mm 則 n=1000Vc/ d =908.29r/min 圓整得n=910 r/min??功率Pc=Kc×ap×Vc×f /60000=2305×0.55×0.18×160/60000=0.6Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.75，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc=160m/min，n=910r/min f=0.18mm/r Ⅲ??加工外圓柱面φ60 粗車：d=70 確定進給量f：查《金屬機械加工工藝人員手冊》增訂組編??上?？茖W(xué)出版社表10-8知f=0.6～0.9mm/r 取f=0.71 查《金屬切削手冊》知Vc=70～90 m/min取Vc=75 m/min 則 n=1000Vc/ d =341.2r/min 由CA6140說明書取n=320r/min 故實際切削速度Vc=n d/1000=320×3.14×70/1000=70.34m/min 取ap=1.5mm 校核功率Pc=Kc×ap×Vc×f/60000=2305×2.5×70.34×0.71/60000=4.8 Kw 由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc=70.34m/min，n=400r/min f=0.71mm/r 半精車：查《機械加工工藝設(shè)計手冊》P433 得知：f=0.4～0.5mm/r??取f=0.45 ap=1mm??再查外圓切削數(shù)據(jù)表知：Vc=1.667～2.17m/s 取Vc=1.8m/s 則n=1000Vc/ d=546.8r/min 圓整得n=550 r/min??則Vc=n d/1000=510×3.14×62.9/1000 =100.7 m/min??功率Pc=Kc×ap×Vc×f/60000=2305×0.9×0.45×100.7/60000=1.57Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 100.7m/min，n=510r/min ，f=0.45mm/r 精車：查《機械加工工藝設(shè)計手冊》表9-16知： f=0.13～0.18mm/r 取f=0.15 mm/r再查外圓切削數(shù)據(jù)表知：Vc>1.67m/s 取Vc=120 m/min 則n=1000Vc/ d=1000×120/3.14×61.1=625.5 r/min圓整得n=630 r/min 取ap=0.5mm??故實際切削速度：Vc=n d/1000=630×3.14×61.1/1000=120.87m/min??校核功率Pc=Kc×ap×Vc×f /60000=2305×0.55×120.87×0.15/60000=0.38Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 120.87m/min，n=630r/min f=0.15mm/r Ⅳ? 加工外圓柱面65 粗車：??確定進給量f：查《金屬機械加工工藝人員手冊》增訂組編??上?？茖W(xué)出版社表10-8知f=0.6～0.9mm/r取f=0.71mm/r查《金屬切削手冊》知Vc=70～90 m/min取Vc=75 m/min 則 n=1000Vc/ d =341.2r/min 由CA6140說明書取n=320r/min 故實際切削速度Vc=n d/1000=70.34m/min 取ap=1.5mm? ?功率Pc=Kc×ap×Vc×f/60000=2305×2.5×70.34×0.71/60000=4.8Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc=70.34m/min，n=320r/min， f=0.71mm/r 半精車：查《機械加工工藝設(shè)計手冊》P433 得知：f=0.4～0.5mm/r 取f=0.45mm/r再查外圓切削數(shù)據(jù)表知：Vc=1.667～2.17m/s 取Vc=1.8m/s 則n=1000Vc/ d=506.55r/min 圓整得n=510 r/min??取ap=1mm? ?Vc=n d/1000=510×3.14×67.9/1000=108.7m/min??功率Pc=Kc×ap×Vc×f/60000=2305×0.9×108.7×0.45/60000=1.7Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc=108.7m/min，n=510r/min f=0.45mm/r 精車：查《機械加工工藝設(shè)計手冊》表9-16知： f=0.13～0.18mm/r 取f=0.18mm/r??再查外圓切削數(shù)據(jù)表知：Vc>1.67m/s 取Vc=120 m/min 則n=1000Vc/ d=578.2 r/min??圓整得n=580 r/min故實際切削速度： Vc=n d/1000=580×3.14×66.1/1000=120.38m/min ap=0.5mm 校核功率Pc=Kc×ap×Vc×f /60000=2305×0.55×0.18×120.38/60000×1000=0.46Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 120.38m/min，n=580r/min f=0.18mm/r Ⅴ 加工外圓柱面φ75 粗車： 確定進給量f：查《金屬機械加工工藝人員手冊》增訂組編??上海科學(xué)出版社表10-8知f=0.6～0.9mm/r取f=0.71mm/r查《金屬切削手冊》知Vc=70～90 m/min取Vc=75m/min 則 n=1000Vc/ d =298.56r/min 由CA6140說明書取n=320r/min 故實際切削速度Vc=n d/1000=80.384m/min??取ap=1.5mm??校核功率：Pc=Kc×ap×Vc×f/60000=2305×2.5×80.384×0.71/60000=5.5Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 80.384m/min，n=320r/min， f=0.71mm/r 半精車：查《機械加工工藝設(shè)計手冊》P433 得知：f=0.4～0.5mm/r 取f=0.45mm/r??再查外圓切削數(shù)據(jù)表知：Vc=1.667～2.17m/s 取Vc=1.8m/s??則n=1000Vc/ d=1000×108/3.14×77.9=441.5r/min 圓整得n=450 r/min?取ap=1mm? ?Vc=n d/1000=450×3.14×77.9/1000=110m/min? ? 校核功率Pc=Kc×ap×Vc×f/60000=2305×0.9×110×0.45/60000=1.7Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 110m/min，n=450r/min f=0.45mm/r 精車：查《機械加工工藝設(shè)計手冊》表9-16知： f=0.13～0.18mm/r 取f=0.15mm/r??再查外圓切削數(shù)據(jù)表知：Vc>1.67m/s 取Vc=120 m/min 則n=1000Vc/ d =1000×120/76.1×3.14=502.2 r/min圓整得n=500 r/min故實際切削速度： Vc=n d/1000=500×3.14×76.1/1000=119.48m/min ap=0. 5mm校核功率Pc=Kc×ap×Vc×f /60000=2305×0.55×119.48×0.15/60000=0.39 Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc=119.48m/min，n=500r/min f=0.15mm/r Ⅵ??加工內(nèi)圓柱面φ80 鏜孔：查《簡明加工工藝手冊》P294知：ap=d/2=0.75mm取 f=0.35mm/r ；Vc=0.33 m/s 故n=1000Vc/ d=1000×0.33×60/3.14×30=210.2 r/min 圓整得n=210r/min故實際切削速度：Vc=n d/1000=210×3.14×30/1000=19.8m/min??校核功率Pc=Kc×ap×Vc×f /60000=2305×15×30.6/60×1000=3.99Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 19.8m/min，n=210r/min， f=0.35mm/r 半精鏜孔：查《簡明加工工藝手冊》P297知 f=0.35～0.40mm/r，Vc=0.833 ～1.666m/s取f=0.35 mm/r Vc=0.85m/s；故n=1000Vc/ d=1000×0.85×60/3.14×74=219.5r/min由CA6140說明書取n=200r/min 故實際切削速度Vc=n d/1000=200×3.14×74/1000=46.5m/min??取ap=0.5mm?? 校核功率Pc=Kc×ap×Vc×f /60000=2305×3×46.5×0.35/60000=1.9Kw??根據(jù)機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 46.5m/min，n=200r/min f=0.35mm/r f=0.3mm/r??ap=0.25mm??n=549r/min??Vc=nd/1000=×3.14×80/1000=138m/min??功率Pc=Kc×ap×Vc×0.001/60=2305×1.5×138/60×1000=7.9Kw??根據(jù)機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.75，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 138m/min，n=560r/min f=0.3mm/r鏜孔：??查《金屬機械加工工藝人員手冊》增訂組編表10-13??ap=3mm； S=0.30～0.50mm/r取 S=0.3mm/r取Vc=0.65m/s則n=1000Vc/d=1000×0.65×60/d=155r/min由CA6140說明書取n=160/min 故實際切削速度Vc=nd/1000=160×3.14×80/1000=40.2m/min根據(jù)機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，功率Pc=Kc×ap×Vc×S/60000=2305×3×40.2×0.4/60000=1.85Kw 機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 40.2m/min，n=160r/min f=0.4mm/r Ⅶ??加工通孔φ20 鉆孔：查《簡明加工工藝手冊》P296 得：f=0.33～0.38mm/r，??取f=0.36 mm/r； Vc=0.96 ～1.13m/s取Vc =1m/s故n=1000Vc/ d=1000×60/3.14×19.8=965.1r/min根據(jù)X51機床說明書得：n=945r/min故實際切削速度??Vc=n d/1000=945×3.14×19.8/1000=58.75m/min ，又取ap=3 mm 校核功率：Pc=Kc×ap×Vc×f/60000=2305×6×60.3×0.36/60000=5.0Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 23.1m/min，n=409r/min， f=0.2mm/r 鉸孔：??查《簡明加工工藝手冊》表11-20知：f=0.3～0.65mm/r，取f=0.3 mm/r ；Vc=0.833 ～0.383m/s ，取Vc =0.60 m/s ；故n=1000Vc/ d=1000×0.6×60/3.14×20=573.25 r/min圓整得：n=580 r/min故實際切削速度??Vc=n d/1000=580×3.14×20/1000=36.4 m/min? ?ap=0.5mm? ?? ?校核功率：Pc=Kc×ap×Vc×f /60000=2305×0.1×36.4×0.3/60000=0.04Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為0.8，機床功率Pn＜Pc，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 36.4m/min，n=580r/min ,f=0.3mm/r Ⅷ??加工端面 ?? 粗車：查《機械制造工藝與機床夾具課程設(shè)計指導(dǎo)》得： f=0.66mm/r? ???Vc=108m/min? ?n=1000Vc/πd=190r/min? ?? ?由CA6140說明書取n=200r/min 故實際切削速度Vc=n d/1000=110.5m/min??取ap=3mm??校核功率：??Pm=Kc×ap×f×Vc/60000=2305×2×0.66×110.5/60000=5.6Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為η=0.8，機床功率Pc×η＞Pm，所以機床功率足夠，實際取值為Vc=110.5m/min，n=200r/min，f=0.66mm/r. 半精車：查《機械制造工藝與機床夾具課程設(shè)計指導(dǎo)》得：f=0.41mm/r??ap=0.5mm? ?Vc=120m/min n=1000Vc/πd=217.1r/min??功率? ?? ? Pm=Kc×ap×f×Vc/60000=2305×0.5×0.41×120/60000=0.94Kw??由于機床說明書查得Pc=7.5 Kw，效率為η=0.8，機床功率Pc×η＞Pm，所以機床功率足夠，實際取值為Vc=120 m/min，n=217.1r/min，f=0.41mm/r. Ⅸ??銑鍵槽 粗銑：fz=0.12mm/r ap=5mm Vc=90m/min n=1000Vc/πd=955.4r/min??Vf=n×fz=114.6mm/r功率Pm=Kc×ap×f×Vc/60000=2305×5×0.12×90/60000=2.07Kw??由于機床說明書查得Pc=4.5 Kw，效率為η=0.8，機床功率Pc×η＞Pm，所以機床功率足夠，實際取值為Vc= 89m/min，n=945r/min，縱向Vf=105mm/r,橫向Vf=100 mm/r 精銑： fz=0.10mm/r??ap=0.5mm??Vc=150m/min??n=1000Vc/πd=1194.2r/min Pm=Kc×ap×f×Vc/60000=2305×2×0.10×150/60000=1.15Kw??由于機床說明書查得Pc=4.5 Kw，效率為η=0.8，機床功率Pc×η＞Pm，所以機床功率足夠，實際取值為Vc=153.8m/min，n=1225r/min 縱向Vf=125mm/r,橫向Vf=130mm/r. 五、夾具設(shè)計 本夾具是工序5在立式鉆床上加工10個φ20通孔，所設(shè)計的夾具裝 配圖及工序簡圖如圖所示，夾具體零件圖如圖所示 有關(guān)說明如下： （1）定位方案 工件以一個夾緊裝置可以限制工件的4個自由度，夾緊裝置上表面與零件臺階面限制一個自由度，共限制五個自由度。 （2）夾緊機構(gòu) 夾緊機構(gòu)如圖采用定位套。左端夾緊裝置作定位，右端半圓用于壓緊。手動調(diào)節(jié)螺母可實現(xiàn)工件的夾緊與松動。當(dāng)更換零件時，可將螺母擰出螺栓，螺栓左端由于由一個銷釘控制，可繞銷釘轉(zhuǎn)動，從而可實現(xiàn)零件的更換與裝夾。 （3）對刀裝置 （4）夾具與機床連接元件 采用四個標準定位鍵A18h8 JB/T8016—1999，固定在夾具體底面的四個角的鍵槽中，用于確定鉆床夾具相對于機床進給方向的正確位置。 （5）夾具體 工件的定位元件和夾緊元件由連接座連接起來。 （6）使用說明 安裝工件時，擰松定位套下端的螺母直至取出，向下轉(zhuǎn)動螺栓，將工件放入，再將螺栓復(fù)位，并擰緊螺母。工件因此而夾緊。 （7）結(jié)構(gòu)特點 該夾具結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，即可用于下一道工序，可達到很高的生產(chǎn)效率，成為在立式鉆床上鉆孔的專用夾具。 六、設(shè)計心得 本次的《機械制造工藝》課程設(shè)計讓我又重新溫習(xí)了書本上的內(nèi)容，我明白了不論什么時候不管干什么事總是離不開書本，不管什么時候從書上我們總可以找得到我們想要的東西。書上的東西永遠是基礎(chǔ)的，而基礎(chǔ)正是向更深的領(lǐng)域邁進，沒有這個基礎(chǔ)我們永遠都不會享受到成功的喜悅。這次的設(shè)計我基本上是滿意的，因為這是我和本組同學(xué)共同完成的這次設(shè)計。在此之前我總是莫名其妙感到茫然，不知道從何下手?；蛘呤钱a(chǎn)生了干脆抄襲別人的想法，但是這一次袁老師制定的每天計劃，每天都要詢問我們的進度，這樣子我感覺從一定程度上避免了同學(xué)不自己動腦的壞習(xí)慣，雖然杜絕不掉，但是我相信經(jīng)過這次的課程設(shè)計后會有更多的同學(xué)愿意自主的完成自己的作業(yè)和老師分給他們的任務(wù)。而不再愿意抄襲別人的，至少我不會了。通過這次的課程設(shè)計使我明白了一個良好的設(shè)計思路往往可以省掉一大半的時間，所以我感覺今后不論設(shè)計什么，一定要在設(shè)計思路上下工夫，哪怕前期很慢很慢，但是一旦有了思路那么后期的制作就會勢如破竹，會節(jié)省很大一部分的時間的。還有在繪制各種零件圖或毛坯圖的時候，一定要細心不能馬虎一點，因為這些圖都比較煩瑣，所以必須一步一步來，不可貪圖方便。 本次的課程設(shè)計，老師要求得很嚴格，但是老師為了輔導(dǎo)我們不懂的問題不厭其煩的把我們不懂的問題講了一遍又一遍，真的很感謝老師為我們這么的盡心和盡責(zé)。我們一定不會辜負老師的期望，一定會努力的學(xué)好每一門知識，不能有驕傲和自滿的情緒。更加努力的完善和充實自己，為自己的美好明天努力奮斗。 在最后仍然要再次謝謝老師對我們辛勤的輔導(dǎo)，我們一定不會辜負您的期望，請您放心。 老師您辛苦了！謝謝您！ ?? ? 七、參考文獻 2、《機械制造工藝》? ?? ?? ?? ???徐宏海主編? ???化學(xué)工業(yè)出版社 3、《數(shù)控加工工藝與編程》? ?? ???周虹編主編? ???人民郵電出版社 4、《機械制造工藝學(xué)及夾具設(shè)計》??弈繼昌主編? ???中國人民出版社 5、《機械加工工藝設(shè)計手冊》? ?? 張耀宸主編? ???航空工業(yè)出版社 ? ?6、《金屬切削速查速算手冊》? ?陳宏鈞主編? 機械工業(yè)出版社 ? ?7、《機械工人切削手冊》? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 機械工業(yè)出版社 8、《機械工程師簡明手冊》? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 河南科學(xué)技術(shù)出版社 9、《機械制造基礎(chǔ)》? ?? ?? ?? ? 劉建亭主編? ?? 機械工業(yè)出版社 10、《數(shù)控機床加工工藝》? ?? ???華茂發(fā)主編? ?? ???機械工業(yè)出版社 11、《機床夾具設(shè)計》? ?? ?? ?? ?肖繼德、陳寧平主編 機械工業(yè)出版社 12、《數(shù)控原理與編程實訓(xùn)》? ?? ? 周虹主編? ?? ?? ? 人民郵電出版社 13、《金屬機械加工工藝人員手冊》　? ?? 上?？茖W(xué)出版社“增訂組編” 　　　? 14、《簡明加工工藝手冊》? ? 上?？萍汲霭嫔? 文件編號 機械學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零(部)件圖號 共 1 頁 產(chǎn)品名稱 輸出軸 零(部)件名稱 輸出軸 第 1 頁 材料牌號 45鋼 毛坯種類 鍛件 毛坯外形尺寸 每坯件數(shù) 1 每臺件數(shù) 1 備注 工序 號 工序 名稱 工序內(nèi)容 車 間 工 段 設(shè) 備 工藝裝備 工序時間 準終 單件 1 備料 鍛造毛坯 鍛造 2 粗車 粗車，￠179外圓柱面至￠176及端面至31，倒角，鉆中心孔 金工 CA6140車床 YT5硬質(zhì)合金車刀,外徑千分尺，三爪自定心卡盤 3 粗鏜 粗鏜￠47的孔至￠50，￠77的孔至￠78.5，￠100的孔至￠104 金工 CA6140車床 YT5硬質(zhì)合金鏜刀 游標卡尺，三爪自定心卡盤 4 粗車 粗車￠61，￠66，￠71，￠81，的外圓柱面至￠58，￠63，￠68，￠78，斜面，倒角，鉆中心孔 金工 CA6140車床 YT5硬質(zhì)合金車刀,外徑千分尺，三爪自定心卡盤 5 熱處理 調(diào)質(zhì)處理 熱處理 YT5硬質(zhì)合金車刀，外徑千分尺，三爪自定心卡盤 6 鉸孔 精鉸中心孔至R1.6 金工 CA6140車床 YT5硬質(zhì)合金鏜刀 游標卡尺，三爪自定心卡盤 7 半精車 半精車右大端面至30，粗糙度R3.2 金工 CA61