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夾具定位規(guī)劃中完整性評(píng)估和修訂 CAM實(shí)驗(yàn)室，機(jī)械工程學(xué)系，伍斯特理工學(xué)院研究院，100路，伍斯特，碩士01609，美國(guó) 2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表 摘 要 幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而，如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中的一個(gè)非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來(lái)描述在限制約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下?tīng)顟B(tài)，如果它存在，可以識(shí)別給定定位計(jì)劃?？梢宰詣?dòng)識(shí)別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃，并為修訂提供指引，以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。 關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計(jì);幾何約束;確定性定位;限制約束;過(guò)約束 1.介紹 夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制。在零件加工過(guò)程中規(guī)劃一個(gè)關(guān)鍵的第一步，夾具設(shè)計(jì)需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則，在一般情況下，是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 V型塊和銷(xiāo)孔定位原則也常用。 一個(gè)加工夾具定位方案必須滿(mǎn)足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。這種觀點(diǎn)指出，定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置，工件不能移動(dòng)，而至少有一個(gè)定位不會(huì)失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一，許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明，工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個(gè)類(lèi)別： 1、良好的約束（確定性）：工件在一個(gè)獨(dú)特的位置進(jìn)行配合，工件表面與6個(gè)定位器取得聯(lián)系。 2、限制約束：不完全約束工件的自由度。 3、過(guò)約束：工件自由度超過(guò)6定位的制約。 在1985年,淺田[1]提出了滿(mǎn)秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問(wèn)題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿(mǎn)秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過(guò)無(wú)數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個(gè)接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的，但在接觸點(diǎn)曲率相反?？柹璠4]認(rèn)為，可能沒(méi)有足夠的應(yīng)用，如一些不是非棱柱的表面或相對(duì)誤差近似的非小線性。他提出一個(gè)二階泰勒展開(kāi)，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉[5]應(yīng)用周對(duì)3-2-1的位置擬訂，制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。 在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無(wú)阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片，可微函數(shù)是gi(見(jiàn)圖1)。 表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的解決方案為下列所有定位方程組。 gi(q)=0,i=1,2,...,n (1) 其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。 只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在處: 淺田表明 (2) hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣，矩陣式所示（3）。確定定位 如果雅可比矩陣滿(mǎn)秩，可滿(mǎn)足要求。 (2)只有q=q*一個(gè)解決辦法 (3) 在1個(gè)3-2-1定位計(jì)劃中，一個(gè)約束方程的雅可比矩陣的滿(mǎn)秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6，工件是限制約束的，即存在至少有一個(gè)工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿(mǎn)秩，但定位大于6定位，工件是過(guò)約束，這表明存在至少一個(gè)定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個(gè)模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn)。胡等[6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對(duì)這個(gè)用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。 圖1 .夾具系統(tǒng)模型。 表1 等級(jí) 數(shù)量的定位 地位 <6 - Under-constrained =6 =6 Well-constrained =6 >6 Over-constrained 康等[7]遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排名來(lái)確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯(cuò)誤。熊等人[8]提出的等級(jí)檢查方法的定位矩陣WL(見(jiàn)附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差ΔX和位置誤差Δr的工件定位相關(guān)如下: Under-constrained:ΔX=WLΔr, (4) Well-constrained :ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5) Over-constrained:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6) λ是任意一個(gè)向量。 他們還介紹了從這些矩陣的幾個(gè)指標(biāo)，評(píng)價(jià)定位配置，其次是通過(guò)約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒(méi)有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。 2.定位完整性評(píng)價(jià) 如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過(guò)度約束，是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時(shí)，所有有關(guān)知識(shí)約束工件的議案，可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。 在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評(píng)價(jià)狀態(tài)(見(jiàn)附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個(gè)定位器定位提供矩陣的滿(mǎn)秩定位WL: 如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi] 每一個(gè)定位器,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下: （7） 當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）=6，n=6時(shí)，是工件良好約束。 當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）=6，n>6時(shí);是工件過(guò)約束。 這意味著（n-6）有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（n-6）定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是（n-6）在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。 圖2 幾何約束狀態(tài)描述 圖3一個(gè)簡(jiǎn)化的定位方案。 定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國(guó)家的算法使用下列方法確定不必要的定位： 1、找到所有的（n-6）組合定位的。 2、為每個(gè)組合,從（n-6）定位器確定定位方案。 3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個(gè)定位器。 4、如果等級(jí)不變,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過(guò)約束狀態(tài)。 這種方法可能會(huì)產(chǎn)生多種解決方案，并要求設(shè)計(jì)師來(lái)決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。 當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）<6,工件的限制約束。 參考文獻(xiàn) [1] Asada H, By AB.。自動(dòng)重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 IEEE J機(jī)器人autom1985; 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The main chassis parts through the pipe surface roughness, the hole processing. In general, ensure easy than guarantee precision machining precision holes. Therefore, the design principles of the first hole surface. Hole machining plane is divided into distinct stages to ensure the rough machining and machining precision machining hole. On the basis, through the input shaft and the output shaft hole of the bottom surface as the basis for a good basic reference process pipeline. The main flow arrangement is supported in the positioning hole of the first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to being positioned in the processing technology of the top plane and holes and other holes separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, higher productivity, for large quantities, to meet the design requirements. Keywords: pipe base parts; technology; fixture; III 目 錄 摘 要 II ABSTRACT III 第一章 機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 1 1.1 零件的分析 1 1.1.1 零件的作用 1 1.1.2 零件的工藝分析 1 1.2加工的問(wèn)題和設(shè)計(jì)所采取措施 2 1.2.1 孔和平面的加工順序 2 1.2.2 孔系加工方案選擇 2 1.3 通油管底座加工定位基準(zhǔn)的選擇 3 1.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇 3 1.3.2 精基準(zhǔn)的選擇 3 1.4 通油管底座加工主要工序安排 3 1.5 機(jī)械加工余量、工序及毛坯的確定 4 1.6確定切削用量及基本工時(shí)（機(jī)動(dòng)時(shí)間） 5 1.7 時(shí)間定額計(jì)算及生產(chǎn)安排 10 第二章 鉆4-?16孔夾具設(shè)計(jì) 12 2.1 研究原始質(zhì)料 12 2.2 定位、夾緊方案的選擇 12 2.3切削力及夾緊力的計(jì)算 13 2.4 誤差分析與計(jì)算 14 2.5鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計(jì)與選用 15 2.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu) 16 第3章(銑A面)夾具設(shè)計(jì) 18 3.1設(shè)計(jì)要求 18 3.2夾具設(shè)計(jì) 18 3.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇 18 3.2.2 切削力及夾緊力的計(jì)算 18 3.3定位誤差的分析 20 3.4夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 21 結(jié) 論 22 致謝 23 參考文獻(xiàn) 24 V 29 第一章 機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 1.1 零件的分析 1.1.1 零件的作用 本課題是通油管。通油管以保證兩軸之間的中心距離和并行處理的主要作用，并確保組件正確安裝。因此，通油管的加工質(zhì)量不但影響裝配精度和運(yùn)動(dòng)精度，又影響精度，性能和壽命。通過(guò)油管實(shí)現(xiàn)功能底面。 1.1.2 零件的工藝分析 由通油管底座零件圖可知。通油管底座零件圖顯示。管殼部分，分別安裝在五個(gè)平面的外表面加工的需要。支持前和后孔。此外，表面還需加工一系列孔?？煞秩M加工表面。分析如下： （1）以底面主要加工表面加工面。這一組表面包括：底面銑削加工；孔加工其中底面有表面粗糙度要求。 （3）頂面(A面)加工面。這一組包括：頂面(A面)的銑加工；其中孔加工底面粗糙度要求， 1.2加工的問(wèn)題和設(shè)計(jì)所采取措施 由以上分析可知。通油管底座零件加工表面是平面和孔系。一般保證平面加工精度要比保證孔精度更加容易一些容易。因此，在這個(gè)過(guò)程中的主要問(wèn)題是確保和孔的位置精度，應(yīng)對(duì)孔與平面間的關(guān)系。由于是大生產(chǎn)量生產(chǎn)。要考慮因素如何滿(mǎn)足提高加工過(guò)程中的效率問(wèn)題。 1.2.1 孔和平面的加工順序 應(yīng)按照粗加工和精加工互相分開(kāi)原則，將孔、平面加工劃粗加工和精加工兩個(gè)階段，保證精度。處理應(yīng)遵循先加工面后來(lái)加工孔，第一個(gè)基準(zhǔn)，定位基準(zhǔn)的表面處理。然后，整個(gè)系統(tǒng)的過(guò)程。地基處理的管道應(yīng)遵循這一原則。因?yàn)槠矫婷娣e大，采用平面定位可以保證可靠的定位牢固，進(jìn)而保證孔加工精度。其次，首先先加工面可以去除鑄件不均勻表面，進(jìn)而為孔加工提供前提，也有利于保護(hù)刀具。 1.2.2 孔系加工方案選擇 通過(guò)通油管底座的加工方案，應(yīng)選擇符合加工方法，加工精度和加工設(shè)備。主要考慮加工精度和效率，此外還有考慮經(jīng)濟(jì)因素。了滿(mǎn)足精度和生產(chǎn)率的要求，應(yīng)選擇在的最終價(jià)格。 根據(jù)精密管的基通油管底座部要求顯示和生產(chǎn)力的要求，目前應(yīng)用在鏜床夾具鏜床組合適于。 （1）鏜套加工 在大批量生產(chǎn)中，加工管底座通孔通常是在組合鏜床的鏜模。加工孔鏜夾具在設(shè)計(jì)和制造要求。當(dāng)鏜桿的鏜套引導(dǎo)鏜，鏜模的精度直接保證鑰匙孔的精度。 鏜模提高系統(tǒng)抗振動(dòng)、剛度。同時(shí)加工幾個(gè)工件的過(guò)程。生產(chǎn)效率很高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高制造困難，鏜模制造和裝配在夾具誤差鏜桿鏜襯套磨損等原因。加工精度可通過(guò)鉆孔獲得也受到一定的限制。 （2）用坐標(biāo)鏜方法 在現(xiàn)代生產(chǎn)中，不僅要求產(chǎn)品的生產(chǎn)率高，而且可以實(shí)現(xiàn)大的品種和數(shù)量，和產(chǎn)品的升級(jí)換代，所需時(shí)間短。普通的鏜模加工，生產(chǎn)成本高，周期長(zhǎng)，難滿(mǎn)足要求，和坐標(biāo)鏜可以滿(mǎn)足這一要求。鏜加工模板還需要利用坐標(biāo)鏜床。 隨著坐標(biāo)鏜削的方法，需要通油管底座孔的和在直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成的和公差的公差，然后用在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度鏜。 1.3 通油管底座加工定位基準(zhǔn)的選擇 1.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇 基準(zhǔn)的選擇應(yīng)滿(mǎn)足下列要求： （1）保證每個(gè)重要支持均勻的加工余量； （2）保證零件和管壁有一定的差距。 為了滿(mǎn)足要求，主要支持應(yīng)作主要參考孔。作粗基準(zhǔn)輸入軸和輸出軸。它是從頂部背面附近的四自由度的限制主要參考孔，然后另一主軸定位限制第五個(gè)自由度的軸承孔。當(dāng)孔作粗基準(zhǔn)的精度的參考。因此，主軸承孔的精定位，孔的加工余量必須統(tǒng)一。因與孔的位置，墻是相同的核心的位置。 1.3.2 精基準(zhǔn)的選擇 從孔與孔的位置，孔與平面，平面與平面的位置。精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)能確保在整個(gè)過(guò)程的統(tǒng)一的管道基本上可以使用參考位置。從管底座零件圖的分析，支撐孔平行并覆蓋大面積的平面與主軸，適合用作精基準(zhǔn)。但與平面定位只能三自由度的限制，如果使用一二孔定位方法對(duì)典型的全過(guò)程，基本能夠滿(mǎn)足定位要求的參考。最后，雖然它是裝配基準(zhǔn)通油管底座地，但因它是對(duì)垂直主軸承孔的基礎(chǔ)。 1.4 通油管底座加工主要工序安排 用于零件的批量生產(chǎn)，總是首先產(chǎn)生均勻的基準(zhǔn)?；艿奶幚淼牡谝徊绞翘幚硪粋€(gè)統(tǒng)一的基礎(chǔ)。具體安排第一孔定位粗后，加工頂平面。第二步是定位兩個(gè)工藝孔。由于頂面處理后到管道基礎(chǔ)處理已經(jīng)完成，除了個(gè)人的過(guò)程，作定位基準(zhǔn)。因此，孔底面也應(yīng)在兩個(gè)工藝孔加工工藝處理。 工序安排應(yīng)該是盡可能地先加工表面然后再加工孔。首先粗加工面，然后粗加工孔。螺紋孔鉆床的鉆頭，切削力大，也應(yīng)在粗加工階段完成。對(duì)于工件，需要精加工是支持前孔與平面結(jié)束后。根據(jù)以上原則應(yīng)該先完成加工平面加工孔，但在本裝置實(shí)際生產(chǎn)不易保證孔和端面互相垂直的。因此，工藝方案實(shí)際上是用于精加工軸承孔，從而支持?jǐn)U孔芯棒定位端處理，所以容易保證的端部的圖紙上的全跳動(dòng)公差。螺紋孔攻絲時(shí)，切削力小，可以分散在后期階段。 根據(jù)以上分析過(guò)程，現(xiàn)將通油管底座加工工藝路線確定如下： 工藝路線一： 1、鑄造 2、時(shí)效處理 3、銑削底面 4、銑削頂面(A面) 5、銑削側(cè)面 5、鉆4-Φ16定位銷(xiāo)孔 6、終檢 7、清洗入庫(kù) 綜合選擇方案： 1、鑄造 2、時(shí)效處理 3、銑削底面 4、銑削頂面(A面) 5、銑削側(cè)面 5、鉆4-Φ16定位銷(xiāo)孔 6、終檢 7、清洗入庫(kù) 1.5 機(jī)械加工余量、工序及毛坯的確定 “通油管底座”零件材料采用HT200制造。材料是HT200，硬度HB170到240，大批量生產(chǎn)，鑄造毛坯。 （1）底面的加工余量。 根據(jù)要求，面加工分粗、精銑加工。 各步余量如： 粗銑：參照《工藝手冊(cè)第1卷》。其余量值規(guī)定，現(xiàn)取。 粗銑平面時(shí)厚度偏差取。 精銑：參照《工藝手冊(cè)》，其余量值規(guī)定。 （2）面加工余量。根據(jù)工藝要求，端面分粗銑、精銑加工。各余量如下： 粗銑：參照《手冊(cè)第1卷》，加工余量是，現(xiàn)取值為。 1.6確定切削用量及基本工時(shí)（機(jī)動(dòng)時(shí)間） 工序3：銑削底面 銑床X52K 刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù)[10] （1）粗銑 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：根據(jù)《工藝手冊(cè)》，取 銑削速度：參照《工藝手冊(cè)》，取 主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際銑削速度： 進(jìn)給量： 每分進(jìn)給量： ：根據(jù)《工藝手冊(cè)》, 被切削層：由毛坯可知 刀具切入： 刀具切出：取 走刀次數(shù)1 機(jī)動(dòng)時(shí)間： （2）精銑 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：根據(jù)《工藝手冊(cè)》，取 銑削速度：參照《工藝手冊(cè)》，取 主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際銑削速度： 進(jìn)給量： 每分進(jìn)給量： 被切削層：由毛坯可知 刀具切入：精銑時(shí) 刀具切出：取 走刀次數(shù)1 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 本工序機(jī)動(dòng)時(shí)間 工序4：銑削頂面(A面) 銑床X52K 刀具：硬質(zhì)合金端銑刀 （1）粗銑 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：根據(jù)《工藝手冊(cè)》，取 銑削速度：參照《工藝手冊(cè)》，取 主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際銑削速度： 進(jìn)給量： 每分進(jìn)給量： ：根據(jù)《工藝手冊(cè)》, 被切削層：由毛坯可知 刀具切入： 刀具切出：取 走刀次數(shù)1 機(jī)動(dòng)時(shí)間： （2）精銑 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：根據(jù)《工藝手冊(cè)》，取 銑削速度：參照《工藝手冊(cè)》，取 主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際銑削速度： 進(jìn)給量： 每分進(jìn)給量： 被切削層：由毛坯可知 刀具切入：精銑時(shí) 刀具切出：取 走刀次數(shù)1 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 本工序機(jī)動(dòng)時(shí)間 工序5：銑削側(cè)面 銑床X52K 刀具：硬質(zhì)合金端面銑刀， （1）粗銑 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：根據(jù)《工藝手冊(cè)》，取 銑削速度：參照《工藝手冊(cè)》，取 主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際銑削速度： 進(jìn)給量： 每分進(jìn)給量： ：根據(jù)《工藝手冊(cè)》表2.4.81, 被切削層：由毛坯可知 刀具切入： 刀具切出：取 走刀次數(shù)1 機(jī)動(dòng)時(shí)間： （2）精銑 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：根據(jù)《工藝手冊(cè)》，取 銑削速度：參照《工藝手冊(cè)》，取 主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際銑削速度： 進(jìn)給量： 每分進(jìn)給量： 被切削層：由毛坯可知 刀具切入：精銑時(shí) 刀具切出：取 走刀次數(shù)1 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 本工序機(jī)動(dòng)時(shí)間 工序5：鉆4-Φ16定位孔 先鉆定位孔底孔Φ11 切削深度： 進(jìn)給量：根據(jù)《工藝手冊(cè)》，取 切削速度：參照《工藝手冊(cè)》，取 主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際切削速度： 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 走刀次數(shù)1 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 鉸定位孔 進(jìn)給量：根據(jù)《工藝手冊(cè)》，擴(kuò)盲孔取 切削速度：參照《工藝手冊(cè)》，取 主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際切削速度： 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 走刀次數(shù)1 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 1.7 時(shí)間定額計(jì)算及生產(chǎn)安排 設(shè)年產(chǎn)量是10萬(wàn)件。一年有250個(gè)工作日。一個(gè)日產(chǎn)量420。一天工作時(shí)間的計(jì)算8個(gè)小時(shí)，每部分的生產(chǎn)時(shí)間不應(yīng)超過(guò)1.14min。機(jī)械加工單（在上述配方生產(chǎn)類(lèi)型：）時(shí)間定額：大規(guī)模生產(chǎn)） 因此在單一的時(shí)間定額的計(jì)算公式的大規(guī)模生產(chǎn)： 其中：?jiǎn)渭緯r(shí)間 輔助時(shí)間。一個(gè)過(guò)程的每一件必須及時(shí)進(jìn)行的各種輔助動(dòng)作的消費(fèi)，包括裝卸時(shí)間和輔助時(shí)間工作，生理需要時(shí)間百分比的操作時(shí)間 步驟1：粗，精銑底 移動(dòng)時(shí)間： 輔助時(shí)間：根據(jù)《技術(shù)手冊(cè)》，一步一步的時(shí)間。因?yàn)樵谘b卸時(shí)間生產(chǎn)線很短，所以裝卸時(shí)間。然后 根據(jù)《技術(shù)手冊(cè)》表：2.5.48， 單間時(shí)間定額： 因此布置2臺(tái)同時(shí)加工。 即能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求 工序2：鉆底面孔、鉸定位孔 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 輔助時(shí)間：參照《工藝手冊(cè)》，取工步輔助時(shí)間。在生產(chǎn)線上卸工件時(shí)間短，取卸工件時(shí)間。則 ：根據(jù)《工藝手冊(cè)》表2.5.43， 單間時(shí)間定額： 因此布置一臺(tái)即能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。 工序3：粗銑側(cè)面凸臺(tái) 機(jī)動(dòng)時(shí)間： 輔助時(shí)間：參照《工藝手冊(cè)》HT200，取工步輔助時(shí)間。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時(shí)間很短，所以取裝卸工件時(shí)間。則 ：根據(jù)《工藝手冊(cè)》， 單間時(shí)間定額： 因此布置一臺(tái)即能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。 第二章 鉆4-?16孔夾具設(shè)計(jì) 2.1 研究原始質(zhì)料 利用本夾具主要用來(lái)鉆4-?16孔，加工時(shí)除了要滿(mǎn)足粗糙度要求外， 先鉆一個(gè)孔，然后旋轉(zhuǎn)鉆第二個(gè)孔，在旋轉(zhuǎn)鉆第三個(gè)，然后第四個(gè)孔。 因?yàn)榧庸ぞ炔桓?，故在加工中，主要目的是降低生產(chǎn)成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度從而來(lái)提高效率。 2.2 定位、夾緊方案的選擇 零件圖顯示：在前面的孔的加工，在粗，精銑，鉆，表面擴(kuò)孔，擴(kuò)孔。因此，定位，夾緊方案： 方案一：底面周?chē)洼S端定位，定位的V型塊. 方案二：表面，底表面的采用，銷(xiāo)軸位于擋銷(xiāo)和定位工藝孔的大孔端，夾緊方式與芯軸上的緊固螺母。 方案三：選擇一二銷(xiāo)定位方法，采用短圓柱銷(xiāo)孔的過(guò)程，和一個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)位于大孔端的夾持方法，操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)的移動(dòng)壓板夾緊。 與上述三個(gè)方案的比較分析：V型塊定位方案的定位和夾緊方式，擴(kuò)大設(shè)計(jì)，安裝，和工件是不容易的。心軸夾緊，定位方案二是不正確的，也是不處理，以及定位和夾緊的應(yīng)該分開(kāi)，因?yàn)閵A持損傷位置。 要合理選擇定位基準(zhǔn)，不然會(huì)影響加工過(guò)程的質(zhì)量，進(jìn)而最終工件質(zhì)量。選擇不合適的基準(zhǔn)，故會(huì)增加加工過(guò)程或不合理工藝路線，導(dǎo)致夾具設(shè)計(jì)困難，最終達(dá)不到零件加工精度（特別位置精度）。 所以應(yīng)根據(jù)零件要求，保證加工要求，合理選擇定位基準(zhǔn)。這一部分不需很高的技術(shù)要求，平行性和對(duì)稱(chēng)性不高，所以應(yīng)如何降低強(qiáng)度，提高工作效率，提高加工，減少定位誤差，選擇利于定位精度夾具設(shè)計(jì)，包括加工工藝，設(shè)計(jì)好定位夾具。 2.3切削力及夾緊力的計(jì)算 選用：鉆床Z525，刀具高速鋼刀具。 由文獻(xiàn)可得： 切削力公式： 式中 查表得： 其中： 即： 實(shí)際所需夾緊力 有： 安全系數(shù)K可按下式計(jì)算有： 式中：因素安全系數(shù) 所以 通過(guò)計(jì)算實(shí)際夾緊力不大，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便，采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 取，， 根據(jù)切削力，夾緊力的影響因素，在夾緊不利狀態(tài)過(guò)程，該夾緊力的計(jì)算應(yīng)該根據(jù)機(jī)械平衡原理來(lái)設(shè)計(jì)。最后，為了確?？煽繆A緊，數(shù)值乘以安全系數(shù)實(shí)際所需夾緊力。 安全系數(shù)K可按下式計(jì)算有：： 式中：是各種因素安全系數(shù) 所以有： 按以下公式計(jì)算有： 根據(jù)參考文獻(xiàn)可查得： 其中： 螺旋夾緊力： 通過(guò)計(jì)算實(shí)際所需夾緊力不大，該夾具具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，決定使用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 2.4 誤差分析與計(jì)算 必須要滿(mǎn)足誤差的總和應(yīng)該小于或等于該工序公差。 與夾具有關(guān)的加工誤差，一般可用下式表示： 由參考文獻(xiàn)可得： ⑴ 兩定位銷(xiāo)定位誤差 ： 其中： ， ， ， ⑵ 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查[5]表1～2～15有。 ⑶ 磨損造成的加工誤差：通常不超過(guò) ⑷ 夾具相對(duì)刀具位置誤差：取 誤差總和： 從以上、所設(shè)計(jì)的夾具滿(mǎn)足零件加工精度要求。 2.5鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計(jì)與選用 為了減少輔助時(shí)間采用可換鉆套，以來(lái)滿(mǎn)足達(dá)到孔的加工的要求。 表 d D D1 H t 基本 極限 偏差F7 基本 極限 偏差D6 ＞0～1 +0.016 +0.006 3 +0.010 +0.004 6 6 9 -- 0.008 ＞1～1.8 4 +0.016 +0.008 7 ＞1.8～2.6 5 8 ＞2.6～3 6 9 8 12 16 ＞3～3.3 +0.022 +0.010 ＞3.3～4 7 +0.019 +0.010 10 ＞4～5 8 11 ＞5～6 10 13 10 16 20 ＞6～8 +0.028 +0.013 12 +0.023 +0.012 15 ＞8～10 15 18 12 20 25 ＞10～12 +0.034 +0.016 18 22 ＞12～15 22 +0.028 +0.015 26 16 28 36 ＞15～18 26 30 0.012 ＞18～22 +0.041 +0.020 30 34 20 36 HT200 ＞22～26 35 +0.033 +0.017 39 ＞26～30 42 46 25 HT200 56 ＞30～35 +0.050 +0.025 48 52 ＞35～42 55 +0.039 +0.020 59 30 56 67 ＞42～48 62 66 ＞48～50 70 74 0.040 鉆模板選用翻轉(zhuǎn)鉆模板，用沉頭螺釘錐銷(xiāo)定位于夾具體上。 2.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu) 對(duì)夾具體的設(shè)計(jì)的基本要求 （1）應(yīng)該保持精度和穩(wěn)定性 在夾具體表面重要的面，如安裝接觸位置，安裝表面的刀塊夾緊安裝特定的，足夠的精度，之間的位置精度穩(wěn)定夾具體，夾具體應(yīng)該采用鑄造，時(shí)效處理，退火等處理方式。 （2）應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度 保證在加工過(guò)程中不因夾緊力，切削力等外力變形和振動(dòng)是不允許的，夾具應(yīng)有足夠的厚度，剛度可以適當(dāng)加固。 （3）結(jié)構(gòu)的方法和使用應(yīng)該不錯(cuò) 夾較大的工件的外觀，更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，之間的相互位置精度與每個(gè)表面的要求高，所以應(yīng)特別注意結(jié)構(gòu)的過(guò)程中，應(yīng)處理的工件，夾具，維修方便。再滿(mǎn)足功能性要求（剛度和強(qiáng)度）前提下，應(yīng)能減小體積減輕重量，結(jié)構(gòu)應(yīng)該簡(jiǎn)單。 （4）應(yīng)便于鐵屑去除 在加工過(guò)程中，該鐵屑將繼續(xù)在夾在積累，如果不及時(shí)清除，切削熱的積累會(huì)破壞夾具定位精度，鐵屑投擲可能繞組定位元件，也會(huì)破壞的定位精度，甚至發(fā)生事故。因此，在這個(gè)過(guò)程中的鐵屑不多，可適當(dāng)增加定位裝置和夾緊表面之間的距離增加的鐵屑空間：對(duì)切削過(guò)程中產(chǎn)生更多的，一般應(yīng)在夾具體上面。 （5）安裝應(yīng)牢固、可靠 夾具安裝在所有通過(guò)夾安裝表面和相應(yīng)的表面接觸或?qū)崿F(xiàn)的。當(dāng)夾安裝在重力的中心，夾具應(yīng)盡可能低，支撐面積應(yīng)足夠大，以安裝精度要高，以確保穩(wěn)定和可靠的安裝。夾具底部通常是中空的，識(shí)別特定的文件夾結(jié)構(gòu)，然后繪制夾具布局。圖中所示的夾具裝配。 加工過(guò)程中，夾具必承受大的夾緊力切削力，產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，夾具的形狀，取決于夾具布局和夾具和連接，在因此夾具必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。在加工過(guò)程中的切屑形成的有一部分會(huì)落在夾具，積累太多會(huì)影響工件的定位與夾緊可靠，所以?shī)A具設(shè)計(jì)，必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便于鐵屑。此外，夾點(diǎn)技術(shù)，經(jīng)濟(jì)的具體結(jié)構(gòu)和操作、安裝方便等特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)中還應(yīng)考慮。在加工過(guò)程中的切屑形成的有一部分會(huì)落在夾具，切割積累太多會(huì)影響工件的定位與夾緊可靠，所以?shī)A具設(shè)計(jì)，必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便排出鐵屑。 第3章(銑A面)夾具設(shè)計(jì) 3.1設(shè)計(jì)要求 為了提高效率，提高加工質(zhì)量，減少勞動(dòng)強(qiáng)度和體力，加工銑A面，需要設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具。這里的銑床夾具（銑）專(zhuān)用夾具，夾具將用于X62W銑床。 3.2夾具設(shè)計(jì) 3.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇 通過(guò)零件圖可以看出：在加工A平面面之前已經(jīng)加工過(guò)底面，底面進(jìn)行過(guò)粗，精銑，粗，精加工。 因此，定位，夾緊方案： 方法1：選擇我的底面和側(cè)面夾緊方式，操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)的移動(dòng)壓板夾緊。 方案2：選擇一面二銷(xiāo)，夾緊方法操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)的移動(dòng)壓板夾緊。 與上述兩個(gè)方案的比較分析：定位方案二是不正確的，固定銷(xiāo)的位置是固定的，和定位夾緊應(yīng)分開(kāi)，因?yàn)閵A持損傷位置。 通過(guò)比較分析我符合要求，軸孔加工和孔的公差，選擇小孔和定位孔，以保證公差要求。定位誤差滿(mǎn)足要求的范圍內(nèi)，在結(jié)構(gòu)中的位置的簡(jiǎn)單易操作。 3.2.2 切削力及夾緊力的計(jì)算 刀具：面銑刀硬質(zhì)合金 刀具有關(guān)幾何參數(shù)： 由參考文獻(xiàn)，銑削切削力計(jì)算公式： 有： 根據(jù)應(yīng)力影響切削力，夾緊力，在夾緊的最不利彎矩狀態(tài)的過(guò)程中該夾緊力的計(jì)算根據(jù)靜力平衡原理。確?？煽繆A緊，實(shí)際所需夾緊力是安全系數(shù)乘以數(shù)值， 即： 安全系數(shù)K可按下式計(jì)算： 式中是各個(gè)因素安全系數(shù)，查文獻(xiàn)可知其公式參數(shù)： 由此可得： 所以 經(jīng)過(guò)計(jì)算得出所需夾緊力不大，夾具應(yīng)該采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作使用的方式進(jìn)行裝夾，因此采用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。確定夾緊力方向 （1）夾緊力作用點(diǎn)選擇 作用點(diǎn)A.夾緊力應(yīng)作用在在支承定位元素。 B.夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)該作用在要加工的工件剛性較好部位，可防止或減少對(duì)影響工件加工的精度。 C.夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)該在加工表面的周?chē)? （3）估計(jì)的夾緊力 確定夾緊力理論的大小，計(jì)算夾緊力是個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題，只是一個(gè)粗略估計(jì)。切削力，離心力，慣性力和重力，并夾緊力應(yīng)力平衡計(jì)算。但事實(shí)上，工藝系統(tǒng)剛度的大小，夾緊的相關(guān)轉(zhuǎn)移效率等。此外，切削力的大小變化的過(guò)程中，因此， 估計(jì)方法：一是在最不利的夾緊找到的瞬時(shí)狀態(tài)，夾緊力，需要估計(jì)的條件；二是只考慮電力系統(tǒng)中的主要因素，在電力系統(tǒng)中的次要因素的省略。 估計(jì)程序： 理論夾緊力和切削力FP組FJ最大靜平衡方程A：FJ =Φ（FP） B.的夾緊力FJ的實(shí)際需要，應(yīng)考慮安全因素，F(xiàn)J = kfj。 檢查是否C.夾緊的夾緊力滿(mǎn)足FJ的條件 該夾具是由定位和夾緊兩個(gè)緊密相連的過(guò)程。選址問(wèn)題進(jìn)行了研究，在前面，目的是對(duì)工件的定位方法和定位精度，解決的是保證。 在大多數(shù)情況下只有一個(gè)好地方，也不能被處理。只有在夾具上設(shè)有夾緊裝置相應(yīng)的夾持工件，在工件夾具完成任務(wù)。 夾緊裝置的基本任務(wù)工件的定位夾持過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的，可以正確夾緊工件的定位正確不正確。 通用夾緊裝置包括一個(gè)移動(dòng)源產(chǎn)生的原動(dòng)力部分。夾緊機(jī)構(gòu)是接受和傳遞原始的力量，使夾緊力，以及任務(wù)的夾持部分的實(shí)現(xiàn)。他包括中間輸送機(jī)構(gòu)和夾緊元件。 考慮到性能，批量生產(chǎn)加工時(shí)，通過(guò)手動(dòng)夾緊的決定。 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是另一種形式的斜楔夾緊螺桿，直接夾緊元件，或與其他元素或機(jī)制相結(jié)合的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件。夾緊機(jī)構(gòu)是最廣泛使用的。 螺桿的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)際上相當(dāng)于在圓柱體，其作用原理與斜楔是一樣的。同時(shí)產(chǎn)生的斜坡運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓力夾緊工件。 式中參數(shù)由參考文獻(xiàn)可查得： 其中： 螺旋夾緊力： 該夾具采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)， 由上述計(jì)算易得： 由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 3.3定位誤差的分析 必須要滿(mǎn)足誤差的總和應(yīng)該小于或等于該工序公差。 與夾具有關(guān)的加工誤差，一般可用下式表示： 由文獻(xiàn)可得： 定位誤差 ： 其中： ， ， ， ⑵ 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查[5]表1～2～15有。 ⑶ 磨損導(dǎo)致加工誤差：應(yīng)該不超過(guò) ⑷ 夾具相對(duì)刀具位置誤差：取 誤差總和： 根據(jù)以上的情況分析，本課題所設(shè)計(jì)的夾具能滿(mǎn)足零件的加工設(shè)計(jì)制造的要求。 3.4夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 由于大規(guī)模生產(chǎn)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要考慮。這樣的設(shè)計(jì)，需要改變零件的加工速度快。夾具設(shè)計(jì)，大平面定位移動(dòng)的三個(gè)自由度，兩個(gè)自由度，最后一個(gè)旋轉(zhuǎn)度的自由定位塊。 結(jié) 論 通油管底座的加工工藝及夾具設(shè)計(jì)，主要是對(duì)加工工藝及夾具設(shè)計(jì)。主要是確定的工藝設(shè)計(jì)的工藝路線，確定加工和切削參數(shù)，基本工時(shí)，本設(shè)計(jì)的零件工藝路線是正確合理的，定位和夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)定位和夾緊的目的，可以保證工件的加工精度。在很多問(wèn)題的設(shè)計(jì)過(guò)程中，假設(shè)出現(xiàn)不合理工藝路線，甚無(wú)法保證夾具設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。在夾具設(shè)計(jì)中，由于定位基準(zhǔn)的選擇不合理，出現(xiàn)了定位或不定位零件加工精度無(wú)法保證。在夾緊機(jī)構(gòu)由于尺寸的選擇，如不合理，但沒(méi)有達(dá)到夾緊的目的，也可能是由于位置的夾緊力和工件表面的作用所產(chǎn)生的營(yíng)業(yè)額不合理。然而，在老師的細(xì)心指導(dǎo)的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)三個(gè)月的努力，這些問(wèn)題都一一解決方案。在這一過(guò)程中，加工工藝及夾具設(shè)計(jì)知識(shí)和更深入的了解，提高了綜合專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步提高技能，為以后從事專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作。然而，在老師的細(xì)心指導(dǎo)的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)三個(gè)月的努力，這些問(wèn)題都一一解決方案。在這一過(guò)程中，加工工藝及夾具設(shè)計(jì)知識(shí)和更深入的了解，提高了綜合專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步提高技能，為以后從事專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深地感受到，做任何事都必須有耐心，細(xì)心。有時(shí)是不小心計(jì)算誤差，只能被無(wú)情地重做。但一想到老師教得比平時(shí)多，病人，認(rèn)為他們的社會(huì)責(zé)任感的未來(lái)，思想在世界上是因?yàn)橐恍┬″e(cuò)誤，讓人觸目驚心的事故，我不能不提醒自己，要形成一個(gè)高度負(fù)責(zé)的好習(xí)慣，一絲不茍。發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)真的很差，他們的能力，用學(xué)到的知識(shí)是不夠的，幾年來(lái)學(xué)習(xí)很多課程，今天才知道自己和不使用。想到這里，我真的有點(diǎn)不耐煩。主要是確定的工藝設(shè)計(jì)的工藝路線，確定加工和切削參數(shù)，基本工時(shí)，本設(shè)計(jì)的零件工藝路線是正確合理的，定位和夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)定位和夾緊的目的，可以保證工件的加工精度。在很多問(wèn)題的設(shè)計(jì)過(guò)程中，假設(shè)出現(xiàn)不合理工藝路線，甚無(wú)法保證夾具設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。在夾具設(shè)計(jì)中，由于定位基準(zhǔn)的選擇不合理，出現(xiàn)了定位或不定位零件加工精度無(wú)法保證。在夾緊機(jī)構(gòu)由于尺寸的選擇，如不合理，但沒(méi)有達(dá)到夾緊的目的，也可能是由于位置的夾緊力和工件表面的作用所產(chǎn)生的營(yíng)業(yè)額不合理。然而，在老師的細(xì)心指導(dǎo)的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)三個(gè)月的努力，這些問(wèn)題都一一解決方案。在這一過(guò)程中，加工工藝及夾具設(shè)計(jì)知識(shí)和更深入的了解，提高了綜合專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步提高技能，為以后從事專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作。然而，在老師的細(xì)心指導(dǎo)的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)三個(gè)月的努力，這些問(wèn)題都一一解決方案。在這一過(guò)程中，加工工藝及夾具設(shè)計(jì)知識(shí)和更深入的了解，提高了綜合專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步提高技能，為以后從事專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深地感受到，做任何事都必須有耐心，細(xì)心。有時(shí)是不小心計(jì)算誤差，只能被無(wú)情地重做。但一想到老師教得比平時(shí)多，病人，認(rèn)為他們的社會(huì)責(zé)任感的未來(lái)，思想在世界上是因?yàn)橐恍┬″e(cuò)誤，讓人觸目驚心的事故，我不能不提醒自己，要形成一個(gè)高度負(fù)責(zé)的好習(xí)慣，一絲不茍。發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)真的很差，他們的能力，用學(xué)到的知識(shí)是不夠的，幾年來(lái)學(xué)習(xí)很多課程，今天才知道自己和不使用。想到這里，我真的有點(diǎn)不耐煩。 23 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)知識(shí)，相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用，是知識(shí)在實(shí)踐中的應(yīng)用。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到鞏固和提高在原來(lái)的基礎(chǔ)上，就離不開(kāi)老師和同學(xué)的幫助。設(shè)計(jì)的分析是在老師的指導(dǎo)下完成的，在分析過(guò)程中，老師給了我很大的鼓勵(lì)，在設(shè)計(jì)和分析使我覺(jué)得更多的設(shè)計(jì)思路，提高的學(xué)習(xí)能力，和討論的問(wèn)題的分析，有一個(gè)更清楚的了解，使我受益不淺。 說(shuō)實(shí)話，畢業(yè)設(shè)計(jì)真是有點(diǎn)累了。然而，明確其自身的設(shè)計(jì)結(jié)果，畢業(yè)設(shè)計(jì)仔細(xì)回味的旅程，一個(gè)罕見(jiàn)的成功立刻讓我昏昏欲睡。雖然這是我剛學(xué)的第一個(gè)走，一點(diǎn)在我的生命中的成功，但它讓我覺(jué)得更成熟了。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深地感受到，做任何事都必須有耐心，細(xì)心。有時(shí)是不小心計(jì)算誤差，只能被無(wú)情地重做。但一想到老師教得比平時(shí)多，病人，認(rèn)為他們的社會(huì)責(zé)任感的未來(lái)，思想在世界上是因?yàn)橐恍┬″e(cuò)誤，讓人觸目驚心的事故，我不能不提醒自己，要形成一個(gè)高度負(fù)責(zé)的好習(xí)慣，一絲不茍。發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)真的很差，他們的能力，用學(xué)到的知識(shí)是不夠的，幾年來(lái)學(xué)習(xí)很多課程，今天才知道自己和不使用。想到這里，我真的有點(diǎn)不耐煩。 因?yàn)榕R近畢業(yè)的時(shí)間，許多本來(lái)應(yīng)該了解到的地方都沒(méi)有時(shí)間去仔細(xì)調(diào)查的來(lái)源，如控制，協(xié)調(diào)電網(wǎng)的理解，選擇求解器，它使我明白大學(xué)只是一個(gè)大致的方向，和距離太遠(yuǎn)，離實(shí)際應(yīng)用。但我認(rèn)為，方向是最重要的，因?yàn)榉较?，將用最少的精力去做事情，這項(xiàng)工作后，我的生命。因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)生活中，從事的工作是千差萬(wàn)別的，只有找到自己最喜歡的，最有前途的工作，個(gè)人有更高的熱情，但也最有可能在自己的崗位上做出一定的貢獻(xiàn)。 24 參考文獻(xiàn) [1] 李旦等，專(zhuān)用夾具圖冊(cè)，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005。 [2] 孫已德，夾具圖冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1984。 [3] 何玉林，機(jī)械制圖，重慶：重慶大學(xué)出版社，20001983。 [4] 機(jī)械工程基礎(chǔ)與通用標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用叢書(shū)編委會(huì)，形狀和位置公差，北京：中國(guó)計(jì)劃出版社，2004。 [5] 淘濟(jì)賢等，夾具設(shè)計(jì)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986。 [6] 李洪，機(jī)械加工工藝師手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990。 [7] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)卷4，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998。 [8] 東北重型機(jī)械學(xué)院，夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)，上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979。 [9] 賀光誼等，畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖，重慶：重慶大學(xué)出版社，1994。 [10] 丁駿一，典型零件制造工藝，北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1989。 [11] 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