購買設(shè)計(jì)請充值后下載,,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點(diǎn)開預(yù)覽,,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。。【注】:dwg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。。。帶三維備注的都有三維源文件,由于部分三維子文件較多,店主做了壓縮打包,都可以保證打開的,三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的,具體請見文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢QQ:1304139763===========題目最后備注XX系列,只是店主整理分類,與內(nèi)容無關(guān),請忽視
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
1.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:
? ??? 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和專業(yè)基本技能結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的能力;提高其專業(yè)英語水平,計(jì)算機(jī)運(yùn)用水平及書面及口頭表達(dá)能力;訓(xùn)練其初步工程設(shè)計(jì)的能力,為順利走向相關(guān)專業(yè)工作崗位打下基礎(chǔ)。
2.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
? ?? 設(shè)計(jì)一種助老助殘爬樓梯輪椅,要求:1、平地、樓梯兩用;2、平地行駛效率高,操作方便簡單;3、爬樓時(shí)重心波動(dòng)緩和,穩(wěn)定性好;4、不平坦地形下對系統(tǒng)的重心作適時(shí)調(diào)節(jié),避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括:總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì);上樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì);下樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì);前后輪的設(shè)計(jì);關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)分析。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
3.對本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕:
1.外文參考資料及譯文(附原文);
2.畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告一份;
3.編寫設(shè)計(jì)說明書一份;
4.完整的設(shè)計(jì)圖紙一套。?
4.主要參考文獻(xiàn):
[1]蔡自興.機(jī)器人學(xué).清華大學(xué)出版社,2000.
[2]蘇和平,王人成.一種雙聯(lián)星形輪機(jī)構(gòu)電動(dòng)爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì).中國臨床康復(fù).2005.7.
[3]項(xiàng)?;I,烏蘭木齊,張濟(jì)川.手動(dòng)爬樓梯輪椅.復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,1994.
[4]魚帥.全方位移動(dòng)爬樓梯機(jī)器人小車研究.江西理工大學(xué)碩士學(xué)位論文.2008.12.
[5]項(xiàng)?;I,烏蘭木齊,張濟(jì)川.手動(dòng)爬樓梯輪椅.中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,1994.
[6]李笑,李瑰賢,趙永強(qiáng),陳晶.國內(nèi)外軌道式機(jī)械爬樓梯裝置的研究現(xiàn)狀.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2005.
[7]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動(dòng)爬樓梯輪椅設(shè)計(jì).蘇州大學(xué)碩士學(xué)位論文.2010.
[8]吳宗碩.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.
[9]孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理(第七版).高等教育出版社,2005.
[10]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)高等教育出版社,2005.
[11]陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).南京理大學(xué),2008.
[12]蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進(jìn)展[J].中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜1999.
[13]何清華,平,志雄.能輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].器人技術(shù)與應(yīng)用,2003.
[14]郭洪紅.工業(yè)機(jī)器人技術(shù).西安電子科技大學(xué)出版社
[15]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)接與緊固 [M) 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004
[16]ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005.
[17]Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007.
[18] STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
5.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
2015.12.16-2.16.3.9 畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研,完成開題報(bào)告、中英文翻譯、論文大綱
2016.3.19-2016.4.25 提交論文草稿,4月中旬中期檢查
2016.4.26-2016.5.6 提交論文定稿
2016.5.6-2016.5.13 準(zhǔn)備答辯
2016.5.13-2016.5.26 答辯,成績評定,修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見:
?通過?
負(fù)責(zé)人: ??????????? ?2016? 年??? 1 ?月???13 ?日