摘 要
GT1-4型調(diào)直切斷機(jī)用于調(diào)直和切斷直徑1-4mm鋼筋，可廣泛用于五金制品、工藝品及日用品生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。該機(jī)器由進(jìn)線部分、調(diào)直部分、切斷部分等組成，可設(shè)定鋼筋切斷長(zhǎng)度并自動(dòng)落料。
本文對(duì)鋼筋調(diào)直切斷機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了比較系統(tǒng)的研究，對(duì)鋼筋調(diào)直切斷機(jī)進(jìn)行了分類和綜合的介紹；對(duì)鋼筋調(diào)直切斷機(jī)的工作原理進(jìn)行了系統(tǒng)的分析；對(duì)鋼筋調(diào)直切斷機(jī)的功率計(jì)算與分配、受力分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、主要零部件設(shè)計(jì)與選擇等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。對(duì)產(chǎn)品總體結(jié)構(gòu)和工作性能進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，達(dá)到了比較完善的設(shè)計(jì)要求，最后對(duì)鋼筋調(diào)直切斷機(jī)進(jìn)行了總體調(diào)試。
本次設(shè)計(jì)的鋼筋調(diào)直切斷機(jī)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼筋調(diào)直切斷機(jī)，用于調(diào)直直徑為1-4mm的盤(pán)圓鋼筋或冷拔鋼筋。并且根據(jù)需要長(zhǎng)度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)直和切斷，調(diào)直過(guò)程中將鋼筋表面氧化皮、鐵銹和污物除掉。充分發(fā)揮了其良好的機(jī)動(dòng)性，體積小，操作簡(jiǎn)單，效率高等特點(diǎn)，在提高施工速度，保證施工質(zhì)量的同時(shí)，降低了人工與材料的成本，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
關(guān)鍵詞：鋼筋；調(diào)直；切斷；設(shè)計(jì)
Abstract
GT1-4 type straightening cutting machine for straightening and cutting diameter of 1-4mm steel can be widely used in various fields of hardware products, crafts and daily necessities production. The machine is composed of straight line part, part cut part, set steel cutting length and automatic blanking.
The tune for a reinforced straight cutting machine design of systematic research, of reinforced straight cutting machine were classified and comprehensive presentation; of reinforced straight cutting machine principle of work analysis system; of reinforced straight cutting machine power calculation and allocation, force analysis, structure design, design of the main parts and the selection etc. were introduced in detail. The overall product structure and properties of the optimal design, meet the requirements of the design more perfect, at the end of the steel bar straightening and cutting machine for the overall debugging.
The design of reinforced straight cutting machine for motor drive reinforced straight cutting machine for straightening diameter for 1-4 of coiled steel or cold drawn bar. And according to the required length of automatic straightening and cutting, straightening process will be reinforced surface oxide skin, remove rust and dirt. Give full play to its good maneuverability, small size, simple operation, high efficiency, in improving the speed of construction to ensure construction quality, reducing the cost of labor and materials, reduce the labor intensity, improve the labor productivity.
Keywords: reinforced; straightening; cut; design
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1課題背景及意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)況 1
1.3發(fā)展前景 2
第二章 總體方案設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 3
2.1設(shè)計(jì)要求 3
2.2方案設(shè)計(jì) 3
2.2.1原理分析 3
2.2.2調(diào)直機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 3
2.2.2切斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
2.3主要參數(shù)計(jì)算 4
2.3.1 生產(chǎn)率計(jì)算 4
2.3.2 功率計(jì)算及電動(dòng)機(jī)選擇 5
第三章 主要零部件的設(shè)計(jì) 9
3.1第一組V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 9
3.1.1 確定設(shè)計(jì)功率 9
3.1.2 初選帶的型號(hào) 9
3.1.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和 9
3.1.4 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 10
3.1.5 驗(yàn)算小輪包角 10
3.1.6 計(jì)算帶的根數(shù) 10
3.1.7 計(jì)算帶作用在軸上的載荷Q 11
3.2第二組V帶設(shè)計(jì) 11
3.2.1 確定設(shè)計(jì)功率 11
3.2.2 初選帶的型號(hào) 11
3.2.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和 11
3.2.4 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 12
3.2.5 驗(yàn)算小輪包角 12
3.2.6 計(jì)算帶的根數(shù) 12
3.2.7 計(jì)算帶作用在軸上的載荷Q 13
3.3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 13
3.3.1確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí) 13
3.3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度確定中心距 14
3.3.3 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 15
3.3.4 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 15
3.3.5 齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸 16
3.4軸的設(shè)計(jì) 17
3.4.1 Ⅰ軸的設(shè)計(jì) 17
3.4.2 Ⅱ軸的設(shè)計(jì) 19
3.5主要零件的規(guī)格及加工要求 22
3.5.1調(diào)直筒及調(diào)直塊 22
3.5.2齒輪 22
3.5.3調(diào)直機(jī)的各傳動(dòng)軸均安裝滾動(dòng)軸承 22
3.5.4傳送壓輥的選用和調(diào)整 23
3.5.5定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的選擇與調(diào)整 23
第四章 基于Pro/E的三維設(shè)計(jì) 24
4.1 Pro/E三維設(shè)計(jì)軟件概述 24
4.2三維設(shè)計(jì) 25
4.2.1牽引輪軸 25
4.2.2齒輪 25
4.2.3軸 26
4.2.4調(diào)直筒 26
4.2.5箱體 26
4.2.6三維裝配 27
總 結(jié) 28
參考文獻(xiàn) 29
致 謝 30
VI
第一章 緒論
1.1課題背景及意義
21世紀(jì)是一個(gè)技術(shù)創(chuàng)新的時(shí)代，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)概念得到不斷創(chuàng)新，高性能材料的開(kāi)發(fā)應(yīng)用使預(yù)應(yīng)力混凝土技術(shù)獲得高速而廣泛的發(fā)展，在鋼筋混凝土中，鋼筋是不可缺少的構(gòu)架材料，而鋼筋的加工和成型直接影響到鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、造價(jià)、工程質(zhì)量以及施工進(jìn)度。所以，鋼筋加工機(jī)械是建筑施工中不可缺少的機(jī)械設(shè)備。
伴隨著建筑業(yè)的發(fā)展，建筑機(jī)械成為現(xiàn)代工業(yè)與民用建筑施工與生產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的設(shè)備。建筑生產(chǎn)與施工過(guò)程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化、降低施工現(xiàn)場(chǎng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及降低生產(chǎn)施工成本，為建筑業(yè)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于建筑機(jī)械能夠?yàn)榻ㄖI(yè)提供必要的技術(shù)設(shè)備，因此成為衡量建筑業(yè)生產(chǎn)力水平的一個(gè)重要標(biāo)志，并且為確保工程質(zhì)量、降低工程造價(jià)、提高經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益與加快工程建設(shè)速度提供了重要的手段。所以，提高建筑機(jī)械的管理、使用、維護(hù)與維修能力，對(duì)加快建筑生產(chǎn)與施工速度，具有十分重要的意義。
在建筑物中，鋼筋混凝土與預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土機(jī)構(gòu)得到廣泛的應(yīng)用，而鋼筋作為結(jié)構(gòu)中的骨架起著級(jí)其重要的作用。因此，鋼筋加工機(jī)械成為建設(shè)施工工程中不可缺少的重要設(shè)備。而鋼筋調(diào)直切斷機(jī)作為一種重要的鋼筋加工機(jī)械，是其中使用較多的一種設(shè)備。為了更快速、更有效的調(diào)直出高質(zhì)量的鋼筋，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度高、加工質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，加工品種多，工作效率高，適用于建筑、水利、橋梁等施工行業(yè)的鋼筋調(diào)直切斷機(jī)，既能提高生產(chǎn)效率和鋼筋調(diào)直質(zhì)量，又能簡(jiǎn)化操作程序，而且可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)況
鋼筋矯直切斷機(jī)在建筑行業(yè)運(yùn)用廣泛，國(guó)內(nèi)外對(duì)鋼筋矯直切斷機(jī)的研究也比較多，國(guó)內(nèi)對(duì)于鋼筋矯直切斷機(jī)的需求空間很廣，但國(guó)內(nèi)的矯直切斷機(jī)只能滿足一般的需求，對(duì)于一些矯直精度較高，切斷質(zhì)量要求也較高的鋼筋就無(wú)法滿足了，需要從國(guó)外進(jìn)口有關(guān)設(shè)備，總體來(lái)說(shuō)國(guó)內(nèi)的技術(shù)還落后于國(guó)外。
由于冷軋帶肋鋼筋需要經(jīng)矯直切斷后才可使用，但目前對(duì)于冷軋帶肋鋼筋矯直的理論研究還不是很完善，冷軋帶肋鋼筋矯直的無(wú)劃傷問(wèn)題一直沒(méi)有得到很好的解決，冷軋帶肋鋼筋矯直機(jī)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)也主要是依據(jù)普通圓鋼筋矯直機(jī)的有關(guān)參數(shù)。國(guó)內(nèi)還沒(méi)有能滿足矯直性能要求的數(shù)控冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)，而從國(guó)外進(jìn)口一臺(tái)數(shù)控冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)需要8萬(wàn)美元，一般用戶難以承擔(dān)。市場(chǎng)上急需一種矯直質(zhì)量較好、自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率較高的矯直切斷機(jī)。
國(guó)內(nèi)的機(jī)器最缺少的技術(shù)就是矯直技術(shù)了，而這一方面國(guó)際上有些國(guó)家發(fā)展的較好，如前蘇聯(lián)，德國(guó)和日本在這方面起步較早。國(guó)內(nèi)有關(guān)技術(shù)人員也在矯直理論和技術(shù)的研究方面作出了很大的努力，其中有部分成果的水平居領(lǐng)先地位，如列入1998河北省企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)第二批計(jì)劃的GTK6/12數(shù)控冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)已經(jīng)解決了有關(guān)技術(shù)上的難題其水平已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，它在提高矯直質(zhì)量、保證矯直后鋼筋表面無(wú)劃傷的基礎(chǔ)上，采用了數(shù)控技術(shù)，提高了自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定長(zhǎng)切斷、記數(shù)（鋼筋長(zhǎng)度、單根重量、總重、鋼筋總數(shù)）及自動(dòng)停車(chē)等功能。
1.3發(fā)展前景
綜上所述，我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展為建筑行業(yè)，特別是為建筑機(jī)械的發(fā)展提供了一個(gè)廣闊的發(fā)展空間，為廣大生產(chǎn)企業(yè)提供一個(gè)展示自己的舞臺(tái)。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的我國(guó)建筑機(jī)械市場(chǎng)，加強(qiáng)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理，加大科技投入，重視新技術(shù)、新產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品售后服務(wù)水平，積極、主動(dòng)走向市場(chǎng)，使企業(yè)的產(chǎn)品不斷地滿足廣大用戶的需求，盡快縮短與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)的差距，無(wú)疑是我國(guó)廣大鋼筋調(diào)直切斷機(jī)生產(chǎn)企業(yè)生存與發(fā)展的必由之路。
第二章 總體方案設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算
2.1設(shè)計(jì)要求
GT1-4型調(diào)直切斷機(jī)用于調(diào)直和切斷直徑1-4毫米鋼筋，可廣泛用于五金制品、工藝品及日用品生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。該機(jī)器由進(jìn)線部分、調(diào)直部分、切斷部分等組成，可設(shè)定鋼筋切斷長(zhǎng)度并自動(dòng)落料。
主要參數(shù)如下：
（1）調(diào)直鋼筋直徑：1-4mm；
（2）自動(dòng)切斷長(zhǎng)度：50-1000mm；
（3）調(diào)直速度：≤25m/min；
（4）調(diào)直、切斷電機(jī)功率：0.5kW×2；
（5）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：2250mm×400mm×900mm；
（6）整機(jī)重量：180kg。
2.2方案設(shè)計(jì)
2.2.1原理分析
鋼筋調(diào)直切斷機(jī)調(diào)直切斷原理如圖所示：
圖1-1調(diào)直切斷原理
1-盤(pán)料架；2-調(diào)直筒；3-牽引輪；4-剪刀；5-定長(zhǎng)裝置；
工作時(shí)，繞在旋轉(zhuǎn)架1上的鋼筋，由連續(xù)旋轉(zhuǎn)著的牽引輥3拉過(guò)調(diào)直筒2，并在下切剪刀4中間通過(guò)，進(jìn)入受料部。當(dāng)調(diào)直鋼筋端頭頂動(dòng)定長(zhǎng)裝置的直桿5后，切斷剪刀便對(duì)鋼筋進(jìn)行切斷動(dòng)作，然后剪刀有恢復(fù)原位或固定不動(dòng)。
2.2.2調(diào)直機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
根據(jù)上述工作原理調(diào)直機(jī)構(gòu)選用如下圖所示結(jié)構(gòu)：
圖1-2調(diào)直機(jī)機(jī)構(gòu)方案簡(jiǎn)圖
1-電動(dòng)機(jī)；2-調(diào)直筒
采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力裝置，電動(dòng)機(jī)軸端安裝兩個(gè)V帶輪，驅(qū)動(dòng)調(diào)直筒和牽引機(jī)構(gòu)。其牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)如下：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，經(jīng)V帶輪帶動(dòng)減速齒輪帶動(dòng)一對(duì)同速反向回轉(zhuǎn)齒輪，使?fàn)恳嗈D(zhuǎn)動(dòng)，牽引鋼筋向前運(yùn)動(dòng)。
2.2.2切斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)上述工作原理切斷機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)選用如下圖所示結(jié)構(gòu)：
圖1-3 切斷機(jī)構(gòu)方案簡(jiǎn)圖
1-曲柄輪；2-連桿；3-錘頭；4-定長(zhǎng)拉桿；5-鋼筋；6-復(fù)位彈簧；7-刀臺(tái)座；8-下切刀；9-上切刀；10-上切刀架；
下切刀8固定在刀座臺(tái)7上，調(diào)直后的鋼筋從切刀中孔中通過(guò)。上切刀9安裝在刀架10上，非工作狀態(tài)時(shí)，上刀架被復(fù)位彈簧6推至上方，當(dāng)定長(zhǎng)拉桿4將刀臺(tái)座7拉到錘頭3下面時(shí)，上刀架受到錘頭的沖擊向下運(yùn)動(dòng)，鋼筋在上、下刀片間被切斷。
2.3主要參數(shù)計(jì)算
2.3.1 生產(chǎn)率計(jì)算
（2-1）
式中：
D-牽引輪直徑（mm）
N-牽引輪轉(zhuǎn)速（r/min）
-每米鋼筋重量（kg）
K-滑動(dòng)系數(shù)，一般取K=0.95～0.98
帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)得：
2.3.2 功率計(jì)算及電動(dòng)機(jī)選擇
調(diào)直部分：
調(diào)直筒所需的功率：
（2-2）
式中 `
調(diào)直筒的扭矩：
（2-3）
式中
帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)，得：
牽引部分：
鋼筋牽引功率：
（2-4）
式中
牽引輪壓緊力：
（2-5）
式中
切斷部分：
鋼筋剪切功率：
（2-6）
式中
帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算得：
鋼筋切斷力P：
（2-7）
式中 d-鋼筋直徑，mm
-材料抗剪極限強(qiáng)度，
帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)得：
鋼筋切斷機(jī)動(dòng)刀片的沖程數(shù)n：
(r/min) （2-8）
式中 -電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min
i-機(jī)械總傳動(dòng)比
帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)得：
(r/min)
作用在偏心輪軸的扭矩M：
（2-9）
式中 -偏心距，mm
－偏心輪半徑與滑塊運(yùn)動(dòng)方向所成之角
－
L-連桿長(zhǎng)度，mm
－偏心輪軸徑的半徑，mm
-偏心輪半徑，mm
－滑塊銷(xiāo)半徑，mm
-滑動(dòng)摩擦系數(shù)，=0.10～0.15
帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)得：
驅(qū)動(dòng)功率N：
（2-10）
式中 -作用在偏心輪軸的扭矩，N mm
-鋼筋切斷次數(shù)，1/min
-傳動(dòng)系統(tǒng)總效率
帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)得：
=
總功率：
考慮到摩擦損耗等因素，選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為，功率為5.5KW，轉(zhuǎn)速為1440r/min.
第三章 主要零部件的設(shè)計(jì)
3.1第一組V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)的原始條件為：傳動(dòng)的工作條件，傳遞的功率P，主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速、（傳動(dòng)比i），傳動(dòng)對(duì)外廓尺寸的要求。
設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)；
傳動(dòng)中心距；
帶輪基準(zhǔn)直徑及結(jié)構(gòu)尺寸；
計(jì)算初拉力， 帶對(duì)軸的壓力
設(shè)計(jì)的步驟和方法
3.1.1 確定設(shè)計(jì)功率
考慮載荷性質(zhì)和每天運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間等因素，設(shè)計(jì)功率要求要比傳遞的功率略大，即：
（2-11）
式中 P-傳遞的額定功率，（KW）
-工作情況系數(shù)，=1.2
4.141.2=4.97(KW)
3.1.2 初選帶的型號(hào)
根據(jù)設(shè)計(jì)功率和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速=1440r/mim。選定帶的型號(hào)為A型。
3.1.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和
（1）選擇，由，查表得 =280（mm）
（2）驗(yàn)算帶速V，帶速太高則離心力大，減小帶與帶輪間的壓力易打滑，帶速太低，要求傳遞的圓周力大，使帶根速過(guò)多，故V應(yīng)在5～25mm/s之內(nèi)。
（2-12）
（3）計(jì)算從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑：
=i ==138.57（mm） （2-13）
取標(biāo)準(zhǔn)值=140（mm）
3.1.4 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
一般取 （2-14）
計(jì)算相應(yīng)于的帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度：
根據(jù)初定的查表，選取接近值的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1600（mm）
實(shí)際中心距： （2-15）
3.1.5 驗(yàn)算小輪包角
（2-16）
3.1.6 計(jì)算帶的根數(shù)
取Z=2 （2-17）
式中 -包角系數(shù)，考慮包角與實(shí)驗(yàn)條件不符（）時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響
-長(zhǎng)度系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)與實(shí)驗(yàn)條件不符時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響
-實(shí)驗(yàn)條件下，單根V帶所能傳遞的功率
-單根V帶傳遞功率的增量
考慮傳動(dòng)比時(shí)，帶在大輪上的彎曲應(yīng)力小，故在壽命相同的條件下，可增大傳遞的功率，其計(jì)算式為：
（2-18）
式中 -彎曲影響系數(shù)，
-傳動(dòng)比系數(shù) =1.12
3.1.7 計(jì)算帶作用在軸上的載荷Q
為設(shè)計(jì)軸和軸承，應(yīng)計(jì)算出V帶對(duì)軸的壓力Q：
（2-19）
式中 Z-帶的根數(shù)
-單根V帶的初拉力N
（2-20）
（2-21）
3.2第二組V帶設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)的原始條件為：傳動(dòng)的工作條件，傳遞的功率P，主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速、（傳動(dòng)比i），傳動(dòng)對(duì)外廓尺寸的要求。
設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)；
傳動(dòng)中心距；
帶輪基準(zhǔn)直徑及結(jié)構(gòu)尺寸；
計(jì)算初拉力， 帶對(duì)軸的壓力
3.2.1 確定設(shè)計(jì)功率
考慮載荷性質(zhì)和每天運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間等因素，設(shè)計(jì)功率要求要比傳遞的功率略大，即：
（2-22）
式中 P-傳遞的額定功率，KW
-工作情況系數(shù)，=1.2
1.361.2=1.632(KW)
3.2.2 初選帶的型號(hào)
根據(jù)設(shè)計(jì)功率和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速=1440r/mim。選定帶的型號(hào)為A型。
3.2.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和
（1）選擇，由，查表得 =140mm
（2）驗(yàn)算帶速V，帶速太高則離心力大，減小帶與帶輪間的壓力易打滑，帶速太低，要求傳遞的圓周力大，使帶根速過(guò)多，故V應(yīng)在5～25mm/s之內(nèi)。
（2-23）
（3）計(jì)算從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑：
=i ==280（mm） （2-24）
取標(biāo)準(zhǔn)值=280mm
3.2.4 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
一般取 （2-25）
計(jì)算相應(yīng)于的帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度：
根據(jù)初定的查表，選取接近值的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1400（mm）
實(shí)際中心距： （2-26）
3.2.5 驗(yàn)算小輪包角
（2-27）
3.2.6 計(jì)算帶的根數(shù)
取Z=2 （2-28）
式中 -包角系數(shù)，考慮包角與實(shí)驗(yàn)條件不符（）時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響
-長(zhǎng)度系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)與實(shí)驗(yàn)條件不符時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響
-實(shí)驗(yàn)條件下，單根V帶所能傳遞的功率
-單根V帶傳遞功率的增量
考慮傳動(dòng)比時(shí)，帶在大輪上的彎曲應(yīng)力小，故在壽命相同的條件下，可增大傳遞的功率，其計(jì)算式為：
（2-29）
式中 -彎曲影響系數(shù)，
-傳動(dòng)比系數(shù) =1.12
3.2.7 計(jì)算帶作用在軸上的載荷Q
為設(shè)計(jì)軸和軸承，應(yīng)計(jì)算出V帶對(duì)軸的壓力Q：
（2-30）
式中 Z-帶的根數(shù)
-單根V帶的初拉力N
在閉式傳動(dòng)中，輪齒折斷和點(diǎn)蝕均可能發(fā)生，設(shè)計(jì)時(shí)先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度確定傳動(dòng)主要參數(shù)，再驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
3.3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
已知一級(jí)傳遞功率，小齒輪轉(zhuǎn)速=720r/min,傳動(dòng)比i=2.7,每天1班，，預(yù)期壽命10年。
3.3.1確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)
根據(jù)使用情況和估計(jì)速度m/s,則選用8級(jí)精度的齒輪。選擇材料：小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，；大齒輪選用45號(hào)鋼 ，正火處理，；按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，分度圓上的壓力角；對(duì)于正常齒，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)
計(jì)算許用應(yīng)力：
（3-1）
主動(dòng)輪和從動(dòng)輪齒面硬度為230HBS和170HBS，，并查圖得，=570Mpa,=520Mpa,查圖得，=1.0，=1.14, =1.0,
=1.0,=1.0,=0.92,=1.0。
（3-2）
（3-3）
3.3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度確定中心距
小齒輪轉(zhuǎn)距：
（3-4）
初取，取，查表得，
（3-5）
確定中心距：
（3-6）
取a=155mm
估計(jì)模數(shù)：m=(0.007～0.02)a=(0.007～0.02)×155=1.085～3.1mm,取m=3mm.
各輪齒數(shù)：
（3-7）
取
際傳動(dòng)比 （3-8）
傳動(dòng)比誤差 許用
分度圓直徑：
（3-9）
驗(yàn)算圓周速度 ,選擇8級(jí)精度的齒輪合適。
3.3.3 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度
因電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)，查表，，由于速度v=3.17m/s,8級(jí)精度齒輪 ，查圖得 ，軸上軸承不對(duì)稱分布，且，查圖得 ，齒寬b=。取b=54mm,。
查表得
載荷系數(shù) （3-10）
計(jì)算端面和縱向重合度：
（3-11）
（3-12）
由查圖得，，取u=2.7
（3-13）
=158MP 安全。
3.3.4 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
根據(jù)材料熱處理，查圖 ，查圖 ，則計(jì)算出許用應(yīng)力
（3-14）
（3-15）
由圖得，
驗(yàn)算彎曲疲勞強(qiáng)度
（3-16）
（3-17）
安全。
3.3.5 齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸
mm
mm
mm
mm
mm
mm
同理
當(dāng)3軸4軸間傳動(dòng)比=2.5時(shí)，齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
軸4和軸5間的傳動(dòng)比=1，齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
3.4軸的設(shè)計(jì)
3.4.1 Ⅰ軸的設(shè)計(jì)
（1）求出齒輪受力
輸出軸轉(zhuǎn)矩：
（5-1）
齒輪圓周力：
（5-2）
齒輪軸向力： （5-3）
齒輪徑向力： （5-4）
支反力： XOY面 （垂直面）
（5-5）
XOZ面（水平面）
（5-6）
XOY面上的彎矩：
（5-7）
XOZ面上的彎矩：
（5-8）
合成彎矩：
（5-9）
當(dāng)量彎矩：
（5-10）
取危險(xiǎn)截面按當(dāng)量彎矩驗(yàn)算直徑。危險(xiǎn)截面取左軸承處（載荷最大）及安裝帶輪處（軸徑最小且載荷較大、有鍵槽）。
右軸承部位驗(yàn)算
（5-11）
d=45mm＞35mm,合格。
安裝帶輪部位驗(yàn)算
（5-12）
d=30mm＞20mm,合格。
該軸段有鍵槽，計(jì)算軸徑加大4%，d=30＞20×1.04=20.8，合格
綜上計(jì)算結(jié)果，該軸強(qiáng)度足夠。
3.4.2 Ⅱ軸的設(shè)計(jì)
求出齒輪受力：
輸出軸轉(zhuǎn)矩：
（5-13）
圓柱齒輪
齒輪圓周： （5-14）
齒輪徑向力： （5-15）
標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪
齒輪圓周力：
（5-15）
齒輪軸向力：
（5-16）
齒輪徑向力： （5-17）
支反力 XOY面 （垂直面）
（5-18）
XOZ面（水平面）
（5-19）
XOY面上的彎矩：
（5-20）
XOZ面上的彎矩：
（5-21）
合成彎矩：
（5-22）
當(dāng)量彎矩：
（5-23）
取危險(xiǎn)截面按當(dāng)量彎矩驗(yàn)算直徑。危險(xiǎn)截面取右軸承處（載荷最大）、安裝圓柱齒輪處、安裝錐齒輪處及安裝偏心輪處。
右軸承處驗(yàn)算
（5-24）
d=35mm＞29.8mm,合格。
安裝圓柱齒輪處驗(yàn)算
（5-25）
d=40mm＞28.4mm,合格。
該軸段有鍵槽，計(jì)算軸徑加大4%，d=40＞28.4×1.04=29.5mm,合格。
安裝錐齒輪處驗(yàn)算
（5-26）
d=35mm＞18mm,合格。
該軸段有鍵槽，計(jì)算軸徑加大4%，d=35＞18×1.04=18.72mm,合格。
安裝偏心輪處
（5-27）
d=25mm＞17mm,合格。
該軸段有鍵槽，計(jì)算軸徑加大4%，d=25＞17×1.04=17.68mm，合格。
綜上計(jì)算結(jié)果，該軸強(qiáng)度足夠。
3.5主要零件的規(guī)格及加工要求
3.5.1調(diào)直筒及調(diào)直塊
調(diào)直筒及調(diào)直塊的尺寸要求見(jiàn)零件圖，調(diào)直筒可用一般結(jié)構(gòu)鋼或碳鋼制造，調(diào)直塊須用廠具鋼制造，并進(jìn)行熱處理，塊的內(nèi)孔要具有一定的光潔度。GT4-8型調(diào)直機(jī)的調(diào)直筒，有兩套調(diào)直模，每套有五個(gè)，其中一套內(nèi)徑為10mm，可以調(diào)直6～8mm直徑的鋼筋，另一套內(nèi)徑為6mm，可調(diào)直5mm直徑以下的鋼筋。調(diào)直模用工具鋼制成，并經(jīng)熱處理。安裝時(shí)，調(diào)直模的喇叭口應(yīng)全部向調(diào)直筒進(jìn)口方向。
調(diào)直模偏移量的大小，要根據(jù)調(diào)直模的磨損程度和鋼筋的性質(zhì)通過(guò)試驗(yàn)確定，一般為7～10mm，但不論采用哪種方法，調(diào)直筒最外兩端的兩個(gè)調(diào)直模，必須在調(diào)直筒導(dǎo)孔的軸線上，如果發(fā)現(xiàn)鋼筋調(diào)的不直，應(yīng)及時(shí)調(diào)整調(diào)直模的偏移量。
3.5.2齒輪
調(diào)直機(jī)上的所有齒輪均采用45號(hào)鋼加工制造，并須經(jīng)過(guò)表面淬火等熱處理。
3.5.3調(diào)直機(jī)的各傳動(dòng)軸均安裝滾動(dòng)軸承
表1-1鋼筋調(diào)直切斷機(jī)的軸承型號(hào)及用量
軸承名稱
型號(hào)
數(shù)量
安裝部位
軸承名稱
型號(hào)
數(shù)量
安裝部位
單列圓錐滾子軸承
7206
1
錐齒輪軸左端
單列圓錐滾子軸承
7512
1
偏心軸下端
雙列向心球軸承
1307
1
錐齒輪軸右端
單列向心球軸承
306
2
下壓輥軸兩端
單列圓錐滾子軸承
7308
1
偏心軸上端
單列向心球軸承
306
2
上壓輥軸兩端
3.5.4傳送壓輥的選用和調(diào)整
調(diào)直機(jī)有兩對(duì)鋼筋傳送壓輥供選用，每對(duì)壓輥上又有兩種深度的環(huán)槽，因此應(yīng)根據(jù)鋼筋直徑選擇適當(dāng)?shù)膲狠伈?。一般在夾緊鋼筋后，應(yīng)保證上下壓輥之間有3mm左右的間隙為合適。
傳送鋼筋的牽引力，決定于壓輥間的壓緊程度，壓緊度要保證鋼筋能順利的被牽引前進(jìn)，不應(yīng)有明顯的轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，而且在被切斷的一瞬間，應(yīng)能允許鋼筋與壓輥之間發(fā)生打滑現(xiàn)象。
3.5.5定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的選擇與調(diào)整
鋼筋切斷長(zhǎng)度，由定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整，為了保證切斷質(zhì)量，首先要按滑動(dòng)刀臺(tái)的活動(dòng)上切刀位置，調(diào)整其固定切刀，使上下兩切刀的刃口間有1mm以內(nèi)的間隙，并經(jīng)常檢查下切刀的鎖緊螺母有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，以及上切刀的抬刀彈簧的彈性。
滑動(dòng)刀臺(tái)的回位是靠壓縮彈簧的張力，在定尺拉桿上裝有三個(gè)壓縮彈簧，在調(diào)直粗鋼筋時(shí)，三個(gè)彈簧同時(shí)起作用。當(dāng)調(diào)直細(xì)鋼筋時(shí)，只需1～2彈簧。彈簧的預(yù)緊力是以保證能可靠的回位為準(zhǔn)。如果彈簧預(yù)緊力不足，會(huì)造成滑動(dòng)刀臺(tái)停留在錘頭下發(fā)生連切鋼筋的故障，若彈簧預(yù)緊力過(guò)大，則鋼筋不易頂動(dòng)頂尺板，而發(fā)生鋼筋頂彎或切斷尺寸不準(zhǔn)，并造成壓輥過(guò)度損傷鋼筋的現(xiàn)象。
鋼筋發(fā)生連切現(xiàn)象，除由于彈簧的預(yù)緊力不足外，還可能是傳送壓輥壓力過(guò)大，或者是料槽的鋼筋下落阻力過(guò)大所造成的。所以，發(fā)生不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停車(chē)檢查，進(jìn)行調(diào)整。
第四章 基于Pro/E的三維設(shè)計(jì)
4.1 Pro/E三維設(shè)計(jì)軟件概述
Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位。Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。
Pro/Engineer和WildFire是PTC官方使用的軟件名稱，但在中國(guó)用戶所使用的名稱中，并存著多個(gè)說(shuō)法，比如ProE、Pro/E、破衣、野火等等都是指Pro/Engineer軟件，proe2001、proe2.0、proe3.0、proe4.0、proe5.0、creo1.0\creo2.0等等都是指軟件的版本。
Pro/E第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問(wèn)題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過(guò)程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。
（1）參數(shù)化設(shè)計(jì)
相對(duì)于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無(wú)論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。但是無(wú)法在零件模塊下隱藏實(shí)體特征。
（2）基于特征建模
Pro/E是基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫(huà)草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。
（3）單一數(shù)據(jù)庫(kù)（全相關(guān)）
Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜。
Pro/Engineer是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色，實(shí)體或線框造型，完整工程圖的產(chǎn)生及不同視圖展示（三維造型還可移動(dòng)，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。Pro/Engineer是一個(gè)功能定義系統(tǒng)，即造型是通過(guò)各種不同的設(shè)計(jì)專用功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽殼（Shells）等，采用這種手段來(lái)建立形體，對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)是更自然，更直觀，無(wú)需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號(hào)式的賦予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其他相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。造型不單可以在屏幕上顯示，還可傳送到繪圖機(jī)上或一些支持Postscript格式的彩色打印機(jī)。Pro/Engineer還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來(lái)實(shí)現(xiàn)，用戶更可配上 Pro/Engineer軟件的其它模塊或自行利用 C語(yǔ)言編程，以增強(qiáng)軟件的功能。它在單用戶環(huán)境下（沒(méi)有任何附加模塊）具有大部分的設(shè)計(jì)能力，組裝能力（運(yùn)動(dòng)分析、人機(jī)工程分析）和工程制圖能力（不包括ANSI， ISO， DIN或 JIS標(biāo)準(zhǔn)），并且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀（HP，HPGL）和黑白及彩色打印機(jī)的二維和三維圖形輸出。Pro/Engineer功能如下：
（1）特征驅(qū)動(dòng)（例如：凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼等）；
（2）參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；
（3）通過(guò)零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)；
（4）支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計(jì)（規(guī)則排列的系列組件，交替排列，Pro/PROGRAM的各種能用零件設(shè)計(jì)的程序化方法等）。
（5）貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性（任何一個(gè)地方的變動(dòng)都將引起與之有關(guān)的每個(gè)地方變動(dòng)）。其它輔助模塊將進(jìn)一步提高擴(kuò)展 Pro/ENGINEER的基本功能。
4.2三維設(shè)計(jì)
4.2.1牽引輪軸
牽引輪軸如下圖示：
圖4-1輸入齒輪軸
4.2.2齒輪
各齒輪設(shè)計(jì)結(jié)果如下圖示：
圖4-2齒輪
4.2.3軸
V帶輪設(shè)計(jì)結(jié)果如下圖示：
圖4-3軸
4.2.4調(diào)直筒
調(diào)直筒如下圖示：
圖4-4 調(diào)直筒
4.2.5箱體
箱體設(shè)計(jì)結(jié)果如下圖示：
圖4-5 箱體
4.2.6三維裝配
圖4-5 總裝配圖
總 結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，通過(guò)這次對(duì)圓柱齒輪減速器理論知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)的相結(jié)合，鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范能力以及其他專業(yè)知識(shí)水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力以及耐力也都得到了不同程度的提升。
這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在，提高是有限的但卻是全面的，正是這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我積累了許多實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝起來(lái)，也必然讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。
順利如期的完成本此畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足與欠缺，留下了些許遺憾，不過(guò)不足與遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新科技新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)知識(shí)，更好的為祖國(guó)的四化服務(wù)。
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致 謝
大學(xué)生活即將結(jié)束，在這短短的四年里，讓我結(jié)識(shí)了許許多多熱心的朋友、工作嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)相幫的教師。畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成也脫離不了他們的熱心幫助及指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)，在此向所有給予我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示最誠(chéng)摯的感謝。
首先，向本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時(shí)間對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)，時(shí)刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。老師給予的幫助貫穿于設(shè)計(jì)的全過(guò)程，從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅使我學(xué)會(huì)書(shū)本中的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法。也懂得了如何把握設(shè)計(jì)重點(diǎn)，如何合理安排時(shí)間和論文的編寫(xiě)，同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，她和我們?cè)谝黄鸸餐鉀Q了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。
其次，要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的老師們，以及同學(xué)們以誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，他們也給我很多幫助和無(wú)私的關(guān)懷，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒(méi)有這些資料就不是一個(gè)完整的論文。
另外，也向給予我?guī)椭乃型瑢W(xué)表示感謝。
總之，本次的設(shè)計(jì)是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果，在設(shè)計(jì)的一個(gè)月里，我們合作的非常愉快，教會(huì)了大我許多道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝！
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