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______________________________________________________________________________________________________________ 歐姆龍PLC通信協(xié)議 參考：W342--SYSMAC CS/CJ Series Communications Commands 歐姆龍通信命令可分為兩類： 1：C-mode commands 只可通過串口通訊 2：FINS commands 既可通過串口通訊也可通過各類網絡通信（適應性較強） =============================================================================== 下面只講FINS命令 一、命令發(fā)送： FINS直連發(fā)送命令如下： FINS command code見下表 命令后面緊跟著就是內存區(qū)域尋址，見下表 Command Code 后面緊跟著需要訪問的地址，地址可分為按字地址或按位地址，取決于你需要訪的的是字還是某一位。由緊跟著Command Code后面的那個字節(jié)（I/O memory area designation）區(qū)分是讀取字還是讀取位，還是寫入字或寫入位，具體定義見下表： 按字地址：選取表中Data Type列中為Word的命令（命令在Memory area code內） 按字地址的三個地址位中，只使用前兩個，最后一個字節(jié)為Ascii碼”00”，其后跟兩個字節(jié)為需要傳輸的數據量，然后緊跟著就是傳輸的數據，數據高位在前低位在后。 例如從H12開始讀取7個字的數據， 命令為：0101 B2 001200 0007 例如將W3、W4、W5分別置數據1234、ABCD、7890， 命令為：0102 B1 000300 0003 1234ABCD7890 按位地址：選取表中Data Type列中為Bit的命令（命令在Memory area code內） 按位地址的三個地址位中，前兩個指示位所在的字，最后一個字節(jié)指示位在字中的位置（0~15），其后跟兩個字節(jié)為需要傳輸的數據量，然后緊跟著就是傳輸的數據，每一位的值用一個字節(jié)的數據代替，當尋址的位為0時用ascii碼“0”代替，當尋址的位為1時用ascii碼“1”代替。 例如讀取CIO100.03~CIO100.07這5位的數據 命令為：0101 30 010003 0005 例如將CIO101.01~CIO101.07分別置位0、0、1、0、1、1、1 命令為：0102 30 010101 0007 00 00 01 00 01 01 01 例如將H25.14置1 命令為：0102 32 002514 0001 01 二、命令響應 FINS response code見下表 正常情況下FINS response code返回0000，當出現(xiàn)問題時，請根據FINS response code查找上表檢查原因 返回的數據如果是按字尋址，則按數據高位在前低位在后的原則依次返回。 返回的數據如果是按位尋址，則以每位一個字節(jié)的原則依次返回。 最后介紹FCS校驗碼的計算方法，計算時只計算FCS以前的所有數據，計算方法如下：  THANKS !!! 致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學習課件等等 打造全網一站式需求 歡迎您的下載，資料僅供參考 -可編輯修改-