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. 組態(tài)王與單片機(jī)協(xié)議 1．通訊口設(shè)置： 通訊方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率： 由單片機(jī)決定（2400，4800，9600and19200bps）。 字節(jié)數(shù)據(jù)格式：由單片機(jī)決定。 起始位 數(shù)據(jù)位 校驗位 停止位 注意：在組態(tài)王中設(shè)置的通訊參數(shù)如波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗必須與單片機(jī)編程中的通訊參數(shù)一致 2．在組態(tài)王中定義設(shè)備地址的格式 格式：＃＃．?！? 前面的兩個字符是設(shè)備地址，范圍為0－255，此地址為單片機(jī)的地址，由單片機(jī)中的程序決定 ； 后面的一個字符是用戶設(shè)定是否打包，“0”為不打包、“1”為打包,用戶一旦在定義設(shè)備時確定了打包，組態(tài)王將處理讀下位機(jī)變量時數(shù)據(jù)打包的工作。 3．在組態(tài)王中定義的寄存器格式 寄存器名稱 dd上限 dd下限 數(shù)據(jù)類型 Xdd 65535 0 FLOAT/BYTE/UINT 斜體字dd代表數(shù)據(jù)地址，此地址與單片機(jī)的數(shù)據(jù)地址相對應(yīng)。 注意：在組態(tài)王中定義變量時，一個X寄存器根據(jù)所選數(shù)據(jù)類型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分別占用一個、兩個，四個字節(jié)，定義不同的數(shù)據(jù)類型要注意寄存器后面的地址，同一數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)不可交叉定義不同數(shù)據(jù)類型的變量。為提高通訊速度建議用戶使用連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)。 例如， 1、在單片機(jī)中定義從地址0開始的數(shù)據(jù)類型為BYTE型的變量: 則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，數(shù)據(jù)類型為BYTE，每個變量占一個字節(jié) 2、在單片機(jī)中定義從地址100開始的數(shù)據(jù)類型為UINT型的變量: 則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，數(shù)據(jù)類型UINT，每個變量占兩個字節(jié) 3、在單片機(jī)中定義從地址200開始的數(shù)據(jù)類型為FLOAT型的變量: 則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為X200、X204、X208、X212。。。。。。。， 數(shù)據(jù)類型FLOAT，每個變量占四個字節(jié) 3．組態(tài)王與單片機(jī)通訊的命令格式： 讀寫格式（除字頭、字尾外所有字節(jié)均為ASCII碼） 字頭 設(shè)備地址 標(biāo)志 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)… 異或 CR 說明； 字頭：1字節(jié)1個ASCII碼，40H 設(shè)備地址： 1字節(jié)2個ASCII碼，0—255（即0---0x0ffH） 標(biāo)志：1字節(jié)2個ASCII碼，bit0~bit7， bit0= 0:讀，bit0= 1:寫。 bit1= 0：不打包。 bit3bit2 = 00,數(shù)據(jù)類型為字節(jié)。 bit3bit2 = 01,數(shù)據(jù)類型為字。 bit3bit2 = 1x,數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。 數(shù)據(jù)地址： 2字節(jié)4個ASCII碼，0x0000~0xffff 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：1字節(jié)2個ASCII碼，1—100，實際讀寫的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。 數(shù)據(jù)…：為實際的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼，個數(shù)為字節(jié)數(shù)乘2。 異或：異或從設(shè)備地址到異或字節(jié)前，異或值轉(zhuǎn)換成2個ASCII碼 CR：0x0d。 通訊嘗試恢復(fù)命令(COMERROR)，請求地址為0的一個BYTE數(shù)據(jù) 3．1．上位機(jī)發(fā)送讀命令 字頭 設(shè)備地址 標(biāo)志 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 異或 CR 下位機(jī)應(yīng)答：若正常： 字頭 設(shè)備地址 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)… 異或 CR 若不正常： 字頭 設(shè)備地址 ** 異或 CR 例1：讀15號儀表，數(shù)據(jù)地址為15的數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)為100，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)，不打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為： 40 30 46 43 30 30 30 30 46 30 31 37 32 0d 字頭 設(shè)備地址15 標(biāo)志 讀操作 字節(jié)型 不打包 數(shù)據(jù)地址15 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1 異或 若正確： 40 30 46 30 31 36 34 37 35 0d 字頭 設(shè)備地址15 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1 數(shù)據(jù)100 異或 若不正確： 40 30 46 2a 2a 37 36 0d 字頭 設(shè)備地址15 ** 異或 例2：讀15號儀表，數(shù)據(jù)地址為15的數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)為100，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)，打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為： 40 30 46 43 32 30 30 30 46 30 31 37 30 0d 字頭 設(shè)備地址15 標(biāo)志 讀操作 字節(jié)型 打包 數(shù)據(jù)地址15 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1 異或 若正確： 40 30 46 30 31 36 34 37 35 0d 字頭 設(shè)備地址15 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1 數(shù)據(jù)100 異或 若不正確： 40 30 46 2a 2a 37 36 0d 設(shè)備地址15 ** 異或 3.2．上位機(jī)發(fā)送寫命令 字頭 設(shè)備地址 標(biāo)志 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)… 異或 CR 下位機(jī)應(yīng)答：若正常： 字頭 設(shè)備地址 ## 異或 CR 若不正常： 字頭 設(shè)備地址 ** 異或 CR 例1：寫15號儀表，數(shù)據(jù)地址為15。寫數(shù)據(jù)255，數(shù)據(jù)類型為字，不打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為： 40 30 46 43 35 30 30 30 46 30 32 30 30 46 46 37 34 0d 字頭 設(shè)備地址15 標(biāo)志 寫操作 字型 不打包 數(shù)據(jù)地址15 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)2 數(shù)據(jù)255 異或 若正確： 40 30 46 23 23 37 36 0d 字頭 設(shè)備地址15 ## 異或 若不正確： 40 30 46 2a 2a 37 36 0d 字頭 設(shè)備地址15 ** 異或 例2：寫15號儀表，數(shù)據(jù)地址為15。寫數(shù)據(jù)65535，數(shù)據(jù)類型為浮點型，打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為： 40 30 46 43 46 30 30 30 46 30 34 31 30 46 46 46 46 30 30 字頭 設(shè)備地址15 標(biāo)志 寫操作 浮點型 打包 數(shù)據(jù)地址15 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)4 數(shù)據(jù)65535 30 30 0d 異或 若正確： 40 30 46 23 23 37 36 0d 字頭 設(shè)備地址15 ## 異或 若不正確： 40 30 46 2a 2a 37 36 0d 字頭 設(shè)備地址15 ** 異或 5．浮點數(shù)格式： 4字節(jié)浮點數(shù) = 第一字節(jié)高4位ASCII碼+第一字節(jié)低4位ASCII碼 +第二字節(jié)高4位ASCII碼+第二字節(jié)低4位ASCII碼 +第三字節(jié)高4位ASCII碼+第三字節(jié)低4位ASCII碼 +第四字節(jié)高4位ASCII碼+第四字節(jié)低4位ASCII碼 第1字節(jié)低4位 第2字節(jié)低4位 第3字節(jié)低4位 第4字節(jié)低4位 XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX 第1字節(jié)高4位 第2字節(jié)高4位 第3字節(jié)高4位 第4字節(jié)高4位 ★ 四字節(jié)浮點數(shù)格式： （1）第一字節(jié) （2）第二字節(jié) （3）第三字節(jié) （4）第四字節(jié) 注：數(shù)符=0——正，數(shù)符=1——負(fù) 階符=0——正，階符=1——負(fù) 數(shù) 符 階 符 階 碼 D7 D6 D5 ～ D0 ★ 浮點數(shù)可表示范圍：-1×232～1×232 ★ 數(shù)符：1位 階符：1位 階碼：6位 例：流量積算控制儀表瞬時流量測量值數(shù)據(jù)=100.210 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)：100.210=27′0.7828125=0716+C816+6616+6616 =30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII 小數(shù)部份：0.7828125 T 0.7828125′256=200.4T 0.4′256=102.4T0.4′256=102.4 小數(shù)部分乘以256 整數(shù)部份為第二字節(jié)(200) 第二字節(jié)小數(shù)部分乘以256 整數(shù)部份為第三字節(jié)(102) 第三字節(jié)小數(shù)部分乘以256 整數(shù)部份為第四字節(jié)(102) 10進(jìn)制： 0 0 7 200 102 102 數(shù) 符 階 符 階 碼 小 數(shù) 部 分 小 數(shù) 部 分 小 數(shù) 部 分 第一字節(jié) 第二字節(jié) 第三字節(jié) 第四字節(jié) 十六進(jìn)制： ASCII碼： 0 0 7 C8 66 66 30 37 43（ C ）、38（8） 36（6）、36（6） 36（6）、36（6） 第一字節(jié) 第二字節(jié) 第三字節(jié) 第四字節(jié) 傳輸格式如下： 第1字節(jié)低4位 第2字節(jié)低4位 第3字節(jié)低4位 第4字節(jié)低4位 30 37 43 38 36 36 36 36 第1字節(jié)高4位 第2字節(jié)高4位 第3字節(jié)高4位 第4字節(jié)高4位 3、注： 儀表內(nèi)部數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制表示的十進(jìn)制數(shù)。如：實時測量值為500，則用十六進(jìn)制表示為1F4H。儀表通訊傳輸是將上述十六進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼（即一字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為2個ASCII碼──高4位ASCII碼+低4位ASCII碼）。 如：上述數(shù)據(jù)1F4H（16進(jìn)制 ），傳輸時，轉(zhuǎn)化為ASCII碼則為30H、31H、46H、34H。 6．此浮點數(shù)格式的轉(zhuǎn)換： 1） ASCII碼到浮點數(shù)： /* in:char* c 要轉(zhuǎn)化的ASII碼字符，應(yīng)為4個字符。 Return :轉(zhuǎn)換后的浮點數(shù)。 */ float C4toD(char * c) { BYTE Hd[30], Jiema[30]; float DTc[30]; float Decimal = 0; memset(Hd, 0, sizeof(Hd)); memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema)); memset(DTc, 0, sizeof(DTc)); float returnflo = 0; BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE; if((c[7] > 0x40) && (c[7] < 0x47)) Hd[7] = ((c[7] - 0x37) & 0x0f); else if((c[7] > 0x60) && (c[7] < 0x67)) Hd[7] = ((c[7] - 0x57) & 0x0f); else Hd[7] = ((c[7] - 0x30) & 0x0f); if((c[6] > 0x40) && (c[6] < 0x47)) Hd[6] = ((c[6] - 0x37) & 0x0f); else if((c[6] > 0x60) && (c[6] < 0x67)) Hd[6] = ((c[6] - 0x57) & 0x0f); else Hd[6] = ((c[6] - 0x30) & 0x0f); DTc[2] = (float)(((float)(Hd[6] * 16.0) + (float)(Hd[7])) / 256.0); if((c[5] > 0x40) && (c[5] < 0x47)) Hd[5] = ((c[5] - 0x37) & 0x0f); else if((c[5] > 0x60) && (c[5] < 0x67)) Hd[5] = ((c[5] - 0x57) & 0x0f); else Hd[5] = ((c[5] - 0x30) & 0x0f); if((c[4] > 0x40) && (c[4] < 0x47)) Hd[4] = ((c[4] - 0x37) & 0x0f); else if((c[4] > 0x60) && (c[4] < 0x67)) Hd[4] = ((c[4] - 0x57) & 0x0f); else Hd[4] = ((c[4] - 0x30) & 0x0f); DTc[1] = (float)((((float)(Hd[4] * 16.0) + (float)Hd[5]) + DTc[2]) / 256.0); if((c[3] > 0x40) && (c[3] < 0x47)) Hd[3] = ((c[3] - 0x37) & 0x0f); else if((c[3] > 0x60) && (c[3] < 0x67)) Hd[3] = ((c[3] - 0x57) & 0x0f); else Hd[3] = ((c[3] - 0x30) & 0x0f); if((c[2] > 0x40) && (c[2] < 0x47)) Hd[2] = ((c[2] - 0x37) & 0x0f); else if((c[2] > 0x60) && (c[2] < 0x67)) Hd[2] = ((c[2] - 0x57) & 0x0f); else Hd[2] = ((c[2] - 0x30) & 0x0f); Decimal = (float)(((float)(Hd[2] * 16) + (float)(Hd[3]) + DTc[1])/ 256.0); if((c[1] > 0x40) && (c[1] < 0x47)) Jiema[1] = ((c[1] - 0x37) & 0x0f); else if((c[1] > 0x60) && (c[1] < 0x67)) Jiema[1] = ((c[1] - 0x57) & 0x0f); else Jiema[1] = ((c[1] - 0x30) & 0x0f); if((c[0] > 0x40) && (c[0] < 0x47)) Jiema[0] = ((c[0] - 0x37) & 0x0f); else if((c[0] > 0x60) && (c[0] < 0x67)) Jiema[0] = ((c[0] - 0x57) & 0x0f); else Jiema[0] = ((c[0] - 0x30) & 0x0f); ShuFU = ((Jiema[0] & 0x08) >> 3) > 0; JieFU = ((Jiema[0] & 0x04) >> 2) > 0; Jiema[2] = (Jiema[0] & 0x03) * 16 + Jiema[1]; if(JieFU) returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema[2]) * Decimal; else returnflo = (float)pow(2, Jiema[2]) * Decimal; if(ShuFU) returnflo = (-1) * returnflo; return returnflo; } 2） 浮點數(shù)到ASCII碼： /* in:char * c: 存儲浮點數(shù)轉(zhuǎn)換后的ASCII碼字符。 Float d: 要轉(zhuǎn)換的浮點數(shù)。 Return : 無。 */ void D4toC(char * c,float d) { BYTE i = 0, Jiema = 0; char inbyte1[30]; BOOL ShuFu = FALSE, JieFu = FALSE; int inbyte2 = 0, inbyte3 = 0, inbyte4 = 0; char afterbyte2[30], afterbyte3[30], afterbyte4[30]; float F_afterbyte2 = 0, F_afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0; memset(inbyte1, 0x30, sizeof(inbyte1)); memset(afterbyte2, 0x30, sizeof(afterbyte2)); memset(afterbyte3, 0x30, sizeof(afterbyte3)); memset(afterbyte4, 0x30, sizeof(afterbyte4)); inbyte1[10] = 0x0; afterbyte2[10] = 0x0; afterbyte3[10] = 0x0; afterbyte4[10] = 0x0; if(d == 0) { for(int j = 0; j < 8; j++) c[j] = 0x30; return; } if(d < 0) { ShuFu = TRUE; d = (-1) * d; } while(d > 1) { d =(float)(d / 2.0); i ++; } while(d <= 0.5) { JieFu = TRUE; d = (float)(d * 2.0); i ++; } if(d == 1) { for(int j = 2; j < 8; j++) c[j] = 0x46; } else { inbyte2 = (int)(d * 256); F_afterbyte2 = (d * 256) - (int)(d * 256); inbyte3 = (int)(F_afterbyte2 * 256); F_afterbyte3 = (F_afterbyte2 * 256) - (int)(F_afterbyte2 * 256); inbyte4 = (int)(F_afterbyte3 * 256); F_afterbyte4 = (F_afterbyte3 * 256) - (int)(F_afterbyte3 * 256); itoa(inbyte2, afterbyte2, 16); itoa(inbyte3, afterbyte3, 16); itoa(inbyte4, afterbyte4, 16); if(inbyte2 == 0) { c[2] = 0x30; c[3] = 0x30; } else if(inbyte2 < 16) { c[2] = 0x30; c[3] = afterbyte2[0]; } else { c[2] = afterbyte2[0]; c[3] = afterbyte2[1]; } if(inbyte3 == 0) { c[4] = 0x30; c[5] = 0x30; } else if(inbyte3 < 16) { c[4] = 0x30; c[5] = afterbyte3[0]; } else { c[4] = afterbyte3[0]; c[5] = afterbyte3[1]; } if(inbyte4 == 0) { c[6] = 0x30; c[7] = 0x30; } else if(inbyte4 < 16) { c[6] = 0x30; c[7] = afterbyte4[0]; } else { c[6] = afterbyte4[0]; c[7] = afterbyte4[1]; } } if(JieFu) { if(i > 0x3f) i = 0x3f; } else if(i > 0x32) i = 32; if(ShuFu) i = i | 0x80; if(JieFu) i = i | 0x40; itoa(i, inbyte1, 16); if(inbyte1 == 0) { c[0] = 0x30; c[1] = 0x30; } else if(i < 16) { c[0] = 0x30; c[1] = inbyte1[0]; } else { c[0] = inbyte1[0]; c[1] = inbyte1[1]; } for(i = 0; i < 8; i ++) { if((c[i] > 0x60) && (c[i] < 0x67)) c[i] = c[i] - 0x20; } c[8] = 0x00; } 11 可編輯修改