0004-春卷自動(dòng)成型生產(chǎn)線上包裝成型部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套4張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書】,全套4張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書,春卷,自動(dòng),成型,生產(chǎn)線,包裝,部分,部份,機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),全套,cad,文獻(xiàn),翻譯,說(shuō)明書,仿單 導(dǎo)言 春卷，是中國(guó)的傳統(tǒng)食品之一，隨著社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的逐步提高，這一傳統(tǒng)食品不僅越來(lái)越受到國(guó)人們的青睞，也漸漸博得許多外國(guó)人的喜愛(ài)。因此，無(wú)論國(guó)內(nèi)外對(duì)春卷的需求仍在日益上升。然而，多年來(lái)，我國(guó)的春卷生產(chǎn)一直停留在落后的手工操作水平上，生產(chǎn)效率低下，根本不能滿足當(dāng)前的社會(huì)需要。不僅勞動(dòng)量大而繁重，而且在質(zhì)量方面和許多標(biāo)準(zhǔn)受到限制而難以提高。盡管近兩年來(lái)，國(guó)內(nèi)已有春卷皮機(jī)問(wèn)世并投產(chǎn)，為這傳統(tǒng)的手工操作減輕了一大負(fù)擔(dān)，但春卷的成型仍舊依靠手工實(shí)現(xiàn)，并未完全擺脫手工操作。顯然，這與人們?nèi)找嫣岣叩馁|(zhì)量和衛(wèi)生要求不相適應(yīng)。與此同時(shí)，機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)已被廣泛運(yùn)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。因此改變手工成型春卷勢(shì)在必行。面對(duì)國(guó)內(nèi)當(dāng)前還沒(méi)有全自動(dòng)春卷成型機(jī)這一市場(chǎng)空白，我們提出設(shè)計(jì)課題，力求設(shè)計(jì)的機(jī)器能生產(chǎn)出高質(zhì)量且合乎衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的春卷，以開(kāi)發(fā)這片前景光廣闊的市場(chǎng)。 由于這是新課題，無(wú)現(xiàn)成經(jīng)驗(yàn)可循，可參考的數(shù)據(jù)極少，且國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)保密，我們只能盡己所學(xué)所能，模擬手工操作中的功能性動(dòng)作，從可行性，合理性及規(guī)范性出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)，至于強(qiáng)度校核，壽命及優(yōu)化性等方面，還有待樣機(jī)制成后根據(jù)實(shí)際工作情況來(lái)權(quán)衡和實(shí)驗(yàn)，以進(jìn)一步改進(jìn)。 我們的設(shè)計(jì)原則是低成本，高效率，安全耐用，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，外形美觀大方，擇最優(yōu)方案，力求結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。由于時(shí)間倉(cāng)促，我們的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)有限，許多原始材料缺乏，我們的設(shè)計(jì)還欠缺完善，所以仍需不斷改進(jìn)，安全自動(dòng)春卷成型機(jī)早日問(wèn)世投產(chǎn)，為春卷生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展盡我們綿薄之力感到欣慰。 設(shè)計(jì)任務(wù)書 機(jī)器名稱：全自動(dòng)春卷成型機(jī) 生產(chǎn)能力：1000個(gè)/小時(shí) （即3.6秒生產(chǎn)出一個(gè)春卷） 產(chǎn)品規(guī)格：長(zhǎng)X寬X高（mm)---90X20X20 春卷皮規(guī)格： 長(zhǎng)X寬（mm)---150X150 厚度（mm)----0.6-0.8 春卷陷規(guī)格：長(zhǎng)X寬X高（mm)---80X15X15 設(shè)計(jì)要求： 該機(jī)系食品機(jī)械，且整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程與食品接觸，在使用過(guò)程中須經(jīng)常用水清洗，即該機(jī)工作條件是潮濕有水，故設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)考慮到機(jī)器不能污染食品，機(jī)器的性能必須與工作環(huán)境相適應(yīng)。 要求該機(jī)器完成動(dòng)作準(zhǔn)確性好，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)體占空間小，成本低廉，在市場(chǎng)中有競(jìng)爭(zhēng)力。 該機(jī)是整套春卷生產(chǎn)設(shè)備的一部分，要求該機(jī)具有良好的協(xié)調(diào)性，即重要部件具有可調(diào)性。 第一部分--------工藝流程設(shè)計(jì)與工作原理----------- ■概述： 生產(chǎn)一項(xiàng)產(chǎn)品其效率的高低，重要因素之一就是其工藝流程設(shè)計(jì)的合理性如何。而工藝流程直接影響著工作原理，工作原理又是設(shè)計(jì)整臺(tái)機(jī)器設(shè)備的核心與靈魂。正因如此，將工藝流程設(shè)計(jì)的合理且高效，對(duì)機(jī)器的設(shè)計(jì)尤為突出而重要。接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，面對(duì)國(guó)內(nèi)沒(méi)有現(xiàn)成的，合理的工藝流程方案，可參考，我們只能模擬春卷的人工成型過(guò)程，試著設(shè)計(jì)，就如當(dāng)初一位領(lǐng)導(dǎo)人曾描述我國(guó)的改革開(kāi)放政策是摸著石頭過(guò)河一樣，走一步看一步，在不斷的設(shè)計(jì)中不斷地改進(jìn)和完善。 ■工藝流程設(shè)計(jì)方案考慮因素： ---出發(fā)點(diǎn)Ⅰ：產(chǎn)品材料是春卷皮，一種薄而軟的面皮，既沒(méi)有紙或紙盒皮的挺度，也沒(méi)有家塑料薄膜那樣的韌性，這樣的材料特性就決定春卷的機(jī)械成型不能像紙盒成型那樣在傳輸帶的兩邊有摺角器，隨著傳輸帶往前運(yùn)行，春卷逐漸成型。 ---出發(fā)點(diǎn)Ⅱ：春卷，顧名思義，必須把陷包卷在春卷皮內(nèi)才能符合要求，即要求工藝過(guò)程必須有包和卷的動(dòng)作。如果采用間歇式多工位依次完成要求動(dòng)作，則傳輸帶要加長(zhǎng)，增加空間位置，且對(duì)傳輸帶有許多特殊要求，不符合設(shè)計(jì)要求中提到的結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉等要求。 ---所以我們考慮的結(jié)果是：采用一個(gè)工位多動(dòng)作的形式，即在一個(gè)工作臺(tái)面上依次完成已折和裹卷動(dòng)作。 現(xiàn)將初始設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)中較為成熟的兩個(gè)方案對(duì)比如下： 【初始設(shè)計(jì)方案】 初始設(shè)計(jì)方案將春卷成型的工藝過(guò)程分為6步，其工藝流程及時(shí)間分配如圖所示： 圖1-1春卷成型工作流程 【改進(jìn)設(shè)計(jì)方案】 改進(jìn)后的設(shè)計(jì)方案將春卷成型的工藝過(guò)程縮減為4步，其工藝流程及時(shí)間分配如圖所示： 圖1-2改進(jìn)后的春卷成型流程圖 ■工藝流程方案確定 改進(jìn)設(shè)計(jì)方案是在生產(chǎn)周期3.6S不變的情況下，將工藝步驟縮短，延長(zhǎng)每一工藝步驟的時(shí)間，提高各步驟的動(dòng)力性能，同時(shí)，使某些工藝步驟的時(shí)間重疊，在不發(fā)生相互干涉的情況下。這一改進(jìn)方案得以實(shí)現(xiàn)，是根據(jù)較為精確的計(jì)算及翻板的改型設(shè)計(jì)，即通過(guò)對(duì)翻板實(shí)施改造，使其既能完成翻板動(dòng)作又能實(shí)現(xiàn)壓折效果。同時(shí)，在改進(jìn)方案中，大膽嘗試將機(jī)械手的送陷皮動(dòng)作及搓滾動(dòng)作用氣動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，大大簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了整合機(jī)器的機(jī)電一體化程度。就目前進(jìn)展而言，我們認(rèn)為這一工藝流程方案較為合理。 ■工作原理 ---工作原理設(shè)計(jì)思想 由于我們的設(shè)計(jì)采用間歇式一工位多動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)形式，這就要求執(zhí)行件完成其動(dòng)作后，必須讓出空間給寫一個(gè)執(zhí)行件進(jìn)行動(dòng)作，而實(shí)現(xiàn)要求的關(guān)鍵是依靠各個(gè)動(dòng)作完成的時(shí)間來(lái)協(xié)調(diào)和保證。所以設(shè)計(jì)時(shí)除了合理分配一個(gè)生產(chǎn)周期內(nèi)各動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間外，還必須能嚴(yán)格控制這些時(shí)間，以確保動(dòng)作完成準(zhǔn)確無(wú)誤，同時(shí)各執(zhí)行件不會(huì)在工作臺(tái)上發(fā)生相互干涉現(xiàn)象。 我們以執(zhí)行件的間歇運(yùn)動(dòng)為設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)，由于機(jī)械手的夾送陷皮動(dòng)作和搓滾春卷動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，是往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，采用氣動(dòng)方式可直接實(shí)現(xiàn)，而翻板的翻折運(yùn)動(dòng)相比之下比較復(fù)雜，既要保證翻折的角度一定且是≧120°的鈍角（通過(guò)模擬手工成型而得），還要保證翻板在一個(gè)生產(chǎn)周期內(nèi)只運(yùn)動(dòng)一次。我們考慮用齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與之齒和的齒輪實(shí)現(xiàn)來(lái)回翻轉(zhuǎn)，其優(yōu)點(diǎn)在于翻轉(zhuǎn)角度無(wú)論大小，都可以實(shí)現(xiàn)而不受機(jī)構(gòu)本身所限制。由于齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)水平方向，在眾多的間歇機(jī)構(gòu)中，既能實(shí)現(xiàn)間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)又能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)力性能較好的，首推圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。但在進(jìn)一步的設(shè)計(jì)計(jì)算中，我們發(fā)現(xiàn)翻板的運(yùn)動(dòng)時(shí)間0.8S只占整個(gè)生產(chǎn)周期的1/4不到，停歇時(shí)間是運(yùn)動(dòng)時(shí)間的三倍有多，這樣設(shè)計(jì)下去圓柱凸輪的直徑將很大，不合乎我們的設(shè)計(jì)要求。所以我們考慮在圓柱凸輪直徑一定的情況下，再用一個(gè)間歇機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)圓柱凸輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，且間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的角度必須正好是360°，若不正好是360°，其結(jié)果是翻板翻折一定角度后不能回到初始位置，繼續(xù)下去就會(huì)使翻板停歇在工作臺(tái)上而與其他執(zhí)行件發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。按照這一思路，經(jīng)過(guò)思考和大量查閱一些機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，我們認(rèn)為不完全齒輪機(jī)構(gòu)能滿足我們的設(shè)計(jì)要求，它既能實(shí)現(xiàn)360°的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，又能將幾對(duì)不完全齒輪安裝同一軸上，可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一分度控制運(yùn)動(dòng)時(shí)間，還為以后調(diào)整時(shí)間重疊創(chuàng)造便利條件。既不完全齒輪的主動(dòng)輪與主傳動(dòng)軸的固定方式不采用鍵聯(lián)接，而同一種脹緊裝置可任意調(diào)節(jié)不完全齒輪主動(dòng)輪與軸的相對(duì)位置。這根軸因此成為主傳動(dòng)軸，而機(jī)械手，搓滾動(dòng)作的時(shí)間控制也可以通過(guò)主軸而與翻板的動(dòng)作統(tǒng)一協(xié)調(diào)起來(lái)，成為一個(gè)整體，共同完成春卷成型這一過(guò)程。 ----工作原理介紹 Ⅰ，運(yùn)動(dòng)開(kāi)始，主軸上的小撥桿波動(dòng)其周圍一系列機(jī)控閥，使機(jī)械手的氣缸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使機(jī)械手從初始位置運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置夾取陷皮，并將陷皮拉送到工作臺(tái)后，機(jī)械手的手抓自動(dòng)松開(kāi)，然后機(jī)械手退回初始位置保持靜止?fàn)顟B(tài)。 Ⅱ，當(dāng)機(jī)械手退回初始位置后，B,C翻板傳動(dòng)系統(tǒng)中的不完全齒輪進(jìn)入齒和，在不完全齒輪從動(dòng)輪的帶動(dòng)下，經(jīng)過(guò)一系列調(diào)位，變向的等速比傳動(dòng)，圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其上面兩個(gè)齒輪同時(shí)作相反方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，分別帶動(dòng)與之齒和的小齒輪旋轉(zhuǎn)而翻板就固定在小齒輪的軸上，所以翻板隨之翻轉(zhuǎn)，即B,C翻板同時(shí)對(duì)春卷皮翻折后，同時(shí)回到各自的初始位置。 Ⅲ，由于設(shè)計(jì)中就將B,C翻板的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與A翻板的運(yùn)動(dòng)時(shí)間有重疊，所以B,C翻板還沒(méi)有回到各自初始位置時(shí)，A翻板傳動(dòng)系統(tǒng)中的不完全齒輪已進(jìn)入齒和，隨之帶動(dòng)圓柱凸輪（A翻板的圓柱凸輪）轉(zhuǎn)動(dòng)，于是齒條開(kāi)始其往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶著與之齒和的小齒輪按規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)一個(gè)來(lái)回，即讓與小齒輪軸固定的A翻板實(shí)現(xiàn)翻折動(dòng)作并回到初始位置。當(dāng)然，在A翻板還沒(méi)有翻折起來(lái)與陷接觸時(shí)，B,C翻板已經(jīng)回到其初始位置，因此不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。 Ⅳ，A翻板回到初始位置的時(shí)候，主軸上的小撥桿由原來(lái)的一段空白區(qū)轉(zhuǎn)到控制搓滾動(dòng)作的機(jī)控閥位置，撥動(dòng)機(jī)控閥使搓滾的氣缸啟動(dòng)，進(jìn)而搓滾裝置從初始位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，將半成型春卷搓卷成型，憑著搓滾的運(yùn)動(dòng)慣性，春卷沿著工作臺(tái)面特設(shè)的一小段斜坡，滾落到下面的傳輸帶上，由傳輸帶送入下一道工序---成盒包裝。搓滾裝置在機(jī)控閥的控制下回到初始位置，等待下一個(gè)生產(chǎn)周期的動(dòng)作信號(hào)到來(lái)。 以上四步就是整合全自動(dòng)春卷成型機(jī)的工作原理簡(jiǎn)介，由于整個(gè)設(shè)計(jì)組各有分工各有側(cè)重，我們這一設(shè)計(jì)小組負(fù)責(zé)翻板運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，在這之后將詳細(xì)闡述翻板運(yùn)動(dòng)中各部分機(jī)構(gòu)的工作原理。 第二部分 -----各部分設(shè)計(jì)及參數(shù)確定---- ■翻板傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 1，主傳動(dòng)軸傳動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)與計(jì)算 按照我們的設(shè)計(jì)思想，為實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)而準(zhǔn)確的間歇運(yùn)動(dòng)，對(duì)主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所采用的設(shè)計(jì)方案是不完全齒輪機(jī)構(gòu)。 1，1不完全齒輪機(jī)構(gòu)介紹 如右圖所示： 圖2-1不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1，主動(dòng)軸 2，從動(dòng)軸 3，鎖止弧 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它與普通漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)不同之處是輪齒沒(méi)有滿布于整個(gè)節(jié)圓圓周上，故當(dāng)主動(dòng)輪作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪作間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。外齒和式兩者轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)齒和時(shí)則相同。主動(dòng)輪的凸鎖止弧和從動(dòng)輪的凹鎖止弧配合可使從動(dòng)輪在一定時(shí)間內(nèi)停歇不動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間之比即動(dòng)停比不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制，工位數(shù)可任意配制。但從動(dòng)輪在進(jìn)入齒合和脫離齒合時(shí)有速度突變，從而會(huì)引起較大的沖擊，故只能用在低速，輕載和沖擊不影響正常工作的場(chǎng)合。若設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)可改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能。 不完全齒輪的齒合特性是：每一次間歇運(yùn)動(dòng)可以只由一對(duì)齒輪進(jìn)行齒合來(lái)完成，也可由若干對(duì)齒輪來(lái)完成。不完全齒輪機(jī)構(gòu)首末二對(duì)齒的齒合過(guò)程與完全齒輪不同，而中間各對(duì)齒的齒合過(guò)程與完全齒輪相同。 1，2 不完全齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算與確定 1）該不完全齒輪機(jī)構(gòu)要進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)，屬動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的范圍，故選取模數(shù)m=1.5 2)該不完全齒輪的齒是普通漸開(kāi)線圓柱直齒，根據(jù)國(guó)家對(duì)一般用途齒輪傳動(dòng)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，壓力角α=20° 3）按照我們的設(shè)計(jì)要求，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪也轉(zhuǎn)一周并停歇一次，即N=1.又根據(jù)生產(chǎn)周期是3.6S，翻板完成一次動(dòng)作的時(shí)間是0.8s,選定從動(dòng)輪的假想齒數(shù)Z2=20，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)Z1=90(Z2’/Z1’=0.8/3.6=>Z1’=90) 4)假想齒數(shù)已確定，根據(jù)公式d=mz,a=m(Z1’+Z2’), 則主動(dòng)輪分度圓直徑d1=mz1’=1.5x90=135mm, 從動(dòng)輪分度圓直徑 中心距 5）根據(jù)假想齒數(shù)Z1’,Z2’,查表8.6-12，取k=2,確認(rèn)從動(dòng)輪實(shí)際齒數(shù)Z2=18,于是主動(dòng)輪相鄰二鎖止弧間的齒數(shù)（即主動(dòng)輪實(shí)際齒數(shù)） Z1=Z2’+1-K=20+1-2=19 6)主,從動(dòng)齒輪的齒頂高系數(shù)ha1*=ha2*=1 7)主，從動(dòng)齒輪的齒頂壓力角，根據(jù)公式： 8） 從動(dòng)輪頂圓齒間所對(duì)應(yīng)的中心角（也叫齒頂圓齒槽對(duì)中心角），根據(jù)公式： =14.38 9） 當(dāng)從動(dòng)輪具有標(biāo)準(zhǔn)齒頂高，主動(dòng)輪為修正齒頂高h(yuǎn)as=ham時(shí)，二頂圓交點(diǎn)能對(duì)從動(dòng)輪中心角之半β2為 =31.65° 10）由5）可知，從動(dòng)輪鎖止弧占有2個(gè)齒，為了保證始齒點(diǎn)不致因磨損而變動(dòng)，鎖止?。ò蓟。?yīng)在兩側(cè)留有0.5模數(shù)的齒頂厚，其所對(duì)中心角λ2為 11） 鎖止凹弧半徑Ra為 =66.67mm 因?yàn)閺膭?dòng)輪的鎖止凹弧與主動(dòng)輪的鎖止凸弧相配合，所以二者半徑相等，即Rd=Ra=66.67mm 12) 由于不完全齒輪首末齒的齒和過(guò)程與完全齒輪不同，在理論上雖然可使has*=ham*,但實(shí)際上考慮加工精度的影響，為了保證進(jìn)入齒和時(shí)不發(fā)生齒頂干涉，取has*≦ham*,根據(jù)公式，主動(dòng)輪末齒齒頂高系數(shù)ham*為 =0.563 其中L= =51 13）連續(xù)傳動(dòng)性能（首齒重合度） 由于首齒齒頂高被修正，為避免產(chǎn)生二次沖擊，須校核首齒與第二對(duì)齒之間的重合度>1，根據(jù)公式 = =16.1623>1 其中主動(dòng)輪首齒的齒頂壓力角 14) 從動(dòng)輪鎖止弧兩側(cè)齒頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的中心角θ為 Θ=2（β2-δ2）=2（31.65°-14.38°）=34.54° 1.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)的安裝及有關(guān)參數(shù)確定（主要指主動(dòng)輪與主軸的安裝固定） 1） 不完全齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入齒和狀態(tài)時(shí)主動(dòng)輪的位置 圖2-2不完全齒輪進(jìn)入齒和狀態(tài) 2） B.C翻板的主動(dòng)輪與A翻板主動(dòng)輪在主軸上的相對(duì)位置二者分別是各自翻板傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力來(lái)源，二者在主軸上的相對(duì)位置關(guān)系代表著翻板動(dòng)作時(shí)間的分配，其合理性當(dāng)然由最后的執(zhí)行件翻板的動(dòng)作來(lái)決· 定。 為保證A翻板動(dòng)作不與B.C翻板動(dòng)作發(fā)生干涉，且又能節(jié)約一部分時(shí)間，則需要對(duì)執(zhí)行動(dòng)作的時(shí)間進(jìn)行部分重疊，重跌量的大小則由翻板剛好不發(fā)生相互干涉的極限位置而定。該極限位置就是B.C翻板往運(yùn)動(dòng)初始位置翻回與工作臺(tái)面成90°的同時(shí)，A翻板剛從其初始位置運(yùn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)了90°。 計(jì)算Ⅰ：A翻板到達(dá)90°所需時(shí)間（設(shè)其為X1) (A翻板的翻折角度為170°，在后面的章節(jié)中介紹） Ⅱ：B,C翻板從其運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置返回到90°位置所需時(shí)間x2(B,C翻板翻折角度為150°） Ⅲ：△x=x1-x2=0,212-0.16=0.052s 即B,C翻板到達(dá)終點(diǎn)位置還差0，052s時(shí)，A翻板已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，為方便后面角度計(jì)算，取△x=0.05s Ⅳ:時(shí)間重疊量△t(最大時(shí)間重疊量） △t=△x+0.4=0.05+0.4=0.45s 實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，我們?nèi)　鱰=0.4s<△tmax 所以重疊時(shí)間后A.B.C翻板運(yùn)動(dòng)共需要時(shí)間1.2s,比原來(lái)不重疊時(shí)的 0.8×2=1.6s節(jié)約了0.4s出來(lái)。 根據(jù)時(shí)間重疊量0.4s,B.C翻板主動(dòng)輪與A翻板主動(dòng)輪在主軸上的相對(duì)位置是相差40° 。 如右圖所示：圖2-3B.C翻板與A翻板在主軸上的位置 1. B.C 翻板主動(dòng)輪有齒部分 2. A翻板主動(dòng)輪有齒部分 3） 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪與主軸固定方式 由于翻板動(dòng)作時(shí)間最終要通過(guò)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，為使動(dòng)作相互協(xié)調(diào)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，主動(dòng)輪在主軸上必須有較高的可調(diào)性，便于安裝調(diào)試。顯然，采用鍵聯(lián)接是不可取的，因?yàn)橐坏╂I槽銑好，便決定了主動(dòng)輪與主軸的相對(duì)位置關(guān)系，是不能調(diào)整變動(dòng)的。我們?cè)O(shè)計(jì)采用脹緊裝置，即在不完全齒輪和主軸之間套入兩個(gè)相配合的錐形套，內(nèi)套有一部分套絲出一段螺紋，旋入圓螺母和防松用的止退墊圈，圓螺母往右方旋，項(xiàng)著外套向右走，利用外套的內(nèi)移而最終將主動(dòng)輪脹緊左移而可以旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后旋緊即可又脹緊。 如下圖所示： 圖2-4不完全齒輪的主動(dòng)軸 參數(shù)確定： Ⅰ，根據(jù)GB157-83對(duì)一般用途圓錐的錐度與錐角的規(guī)定，我們脹緊裝置的錐套設(shè)計(jì)為易拆零件的錐形聯(lián)接，錐度基本值為1：5，圓錐角α=11°25'16.3"=11.421186° Ⅱ，對(duì)內(nèi)外錐套的配合及內(nèi)錐套與主軸的配合，我們選用優(yōu)先配合系列中的和，它屬于中等壓入配合，適合于一般鋼件，或用于薄壁件的冷縮配合，能滿足我們的設(shè)計(jì)要求。 Ⅲ，圓螺母，止退墊圈的選取則根據(jù)內(nèi)錐套那段螺紋來(lái)決定，由GB812-76選定M30×1.5的圓螺母，有GB858-76選定內(nèi)經(jīng)d=30的止退墊圈。 4） 由不完全齒輪主動(dòng)輪有齒部分只占整個(gè)齒輪的四分之一不到，所以主動(dòng)輪做成后必須做到平衡實(shí)驗(yàn)，在無(wú)齒部分打孔，減小無(wú)齒部分的質(zhì)量，以保證傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小，偏心慣性力小。 2，B.C翻板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算圖2-5B.C翻板傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 由示意圖可知，動(dòng)力傳動(dòng)路線是：主軸----不完全齒輪主動(dòng)輪-----不完全齒輪從動(dòng)輪-----傳動(dòng)軸Ⅰ -----調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪-----傳動(dòng)軸Ⅱ-----圓錐齒輪----傳動(dòng)軸Ⅲ-----圓柱凸輪。 2.1調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 如下圖所示，為使翻板軸在托板上，其余的傳動(dòng)裝置都能在托板之下，一來(lái)為機(jī)器傳動(dòng)零件不與食品接觸，不污染食品；二來(lái)，為機(jī)器外形美觀大方，我們?cè)O(shè)計(jì)一對(duì)等速比傳動(dòng)齒輪來(lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸間的相對(duì)位置。圖2-6調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì) 我們先假定L長(zhǎng)度為150mm 則a=L-C=150-82.5cos5°=67.81°(82.5為不完全齒輪的中心距） 翻板軸與主軸距離h=112mm(該尺寸是由A翻板傳動(dòng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)而定的） d=112-30-5-20-=43.5mm 其中30為圓柱凸輪半徑，20為齒條厚度，27為小齒輪分度圓直徑，5是圓柱凸輪到齒條底的距離。 所以b=d+82.5×sin5°=43.5+82.5×sin5°=50.69mm 所以x= 即調(diào)高輪直徑為84.66mm. 齒輪模數(shù)取m=2，則z=42.33取整為z=41 則x'=41×2=82mm 所以a'= 所以L'=a'+c=69.51+82.5×cos5°=151.70mm 所以調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪參數(shù)確定為： 模數(shù)m=2,齒數(shù)z=41，分度圓直徑d=82mm 齒根圓直徑 齒頂圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 （ ） 2.2 圓錐齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 由B.C翻板的位置決定圓柱凸輪軸與主軸方向垂直，故采用一對(duì)完全相同的正交的漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪進(jìn)行變向等速傳動(dòng)。 確定模數(shù)m=2，壓力角α=20°，齒頂高系數(shù)ha*=1,頂隙系數(shù)c*=0.2,齒數(shù)z1=z2=30 由于是正交圓錐齒輪Σ=90° 取節(jié)錐角δ1=δ2=45° 分度圓直徑d1=d2=mz=1.5×30=45mm 齒頂圓直徑 齒根高直徑 =1.5（30-2.5cos45°)=42.348mm 外錐距（分度圓錐面母線的長(zhǎng)度） L= 齒頂角 齒根高 2.3 不完全齒輪從動(dòng)輪與傳動(dòng)軸Ⅰ的固定 ·不完全齒輪與傳動(dòng)軸Ⅰ的聯(lián)接方式采用鍵聯(lián)接，選用平鍵，根據(jù)傳動(dòng)軸Ⅰ的軸經(jīng)d=14，選取鍵5×10 GB1096-79,即普通圓頭平鍵（A型） b=5mm,h=5mm,L=10mm. ·不完全齒輪與傳動(dòng)軸Ⅰ的軸向固定能采用的方式是：一端用軸肩，一端用套筒固定。 ·不完全齒輪與傳動(dòng)軸Ⅰ相配合的尺寸為 2.4 調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸Ⅰ，Ⅱ的固定 ·與軸聯(lián)接方式為鍵聯(lián)接，選用平鍵5×10 GB1096-79,即圓頭普通平鍵（A型）b=5mm,h=5mm,L=10mm. ·軸向固定方式是一端用軸環(huán)，一端用套筒。 ·齒輪與軸相合的尺寸是 2.5 圓錐齒輪與傳動(dòng)軸Ⅱ，Ⅲ的固定 ·圓錐齒輪與其傳動(dòng)軸的配合尺寸為，與軸的聯(lián)接方式是鍵聯(lián)接為主，緊定螺釘聯(lián)接為輔，選用的鍵為3×8GB1096-79，選用的緊定螺釘是開(kāi)槽錐端緊定螺釘GB71-85. M3×5. ·圓錐齒輪均為懸臂設(shè)置，則另一端用軸肩在軸向固定。 2.6 圓柱凸輪與傳動(dòng)軸Ⅲ的固定 ·考慮到圓柱凸輪在機(jī)器調(diào)試時(shí)必須要調(diào)零位，即它與軸的固定要求具有較高的可調(diào)性，同時(shí)考慮到軸向力不是很大，能以采用緊定螺釘聯(lián)接固定為主，與傳動(dòng)軸Ⅲ進(jìn)行過(guò)盈配合尺寸是，為合乎工藝要求，特將傳動(dòng)軸Ⅲ設(shè)計(jì)成如下圖所示，雙點(diǎn)劃線表示圓柱凸輪。圖2-7圓柱凸輪與傳動(dòng)軸Ⅲ的固定 ·圓柱凸輪軸向固定方式是一端用軸環(huán)固定，一端用套筒固定。 2.7 傳動(dòng)軸與軸承的固定 B.C翻板傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中所有傳動(dòng)軸的軸承代號(hào)為201，即單列向心球軸承（GB276-82),d=12mm,D=32mm,B=10mm. ·軸承組合形式均采用雙支單向式，因?yàn)檩S較短，輕載，間歇轉(zhuǎn)動(dòng)工作溫度變化不大。軸承外圈用端蓋固定，軸承內(nèi)圈則用套筒或軸肩固定，軸向間隙則通過(guò)墊片組來(lái)進(jìn)行調(diào)整。 ·軸承與軸的配合采用基孔制，因?yàn)檩S承是標(biāo)準(zhǔn)件，配合尺寸為，軸承與軸承座的配合則采用基軸制，配合尺寸為，是間隙定位配合。 ·軸承端蓋與軸承座的聯(lián)接采用螺釘聯(lián)接，選用內(nèi)六角圓柱頭螺釘，GB70-85,M5×20，調(diào)節(jié)軸向間隙能用墊圈為小墊圈（GB848-85),公稱直徑d=5，厚度h=1,內(nèi)經(jīng)d1=5.3,外徑d2=9. ·由于圓錐齒輪是懸臂裝置，其附近的軸承端蓋不是封閉的，則選用毛氈圈對(duì)其進(jìn)行密封。 ·考慮機(jī)器需經(jīng)常沖洗，所以滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑采用2號(hào)鈣基脂潤(rùn)滑脂，同時(shí)在軸承座內(nèi)側(cè)配有一擋塵蓋，擋塵蓋與軸承座孔的配合尺寸，是間隙定位配合，能保證工作時(shí)一般相對(duì)靜止不動(dòng)。擋塵蓋既能擋些面塵，也能防止水把潤(rùn)滑脂沖洗掉。 2.8 軸承座的安裝與固定 ·軸承座與底托板的固定采用螺栓聯(lián)接，選取六角螺栓（A級(jí)）GB5782-86,M6×40，同時(shí)配合用平墊圈GB97.1-85防松，其公稱直徑d=6mm,內(nèi)經(jīng)d1=6.4mm,外徑d2=12mm,厚度h=1.6mm. ·軸承座在安裝經(jīng)整機(jī)調(diào)試后，必須用定位銷定位，便于以后拆卸安裝，選用GB119-86圓柱銷（A型）4×20. 3. A翻板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)標(biāo) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖：圖2-8傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖 1，不完全齒輪機(jī)構(gòu) 2，調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪 3，圓柱凸輪 4，主軸 5，傳動(dòng)軸Ⅰ 6，傳動(dòng)軸Ⅱ 動(dòng)力傳動(dòng)路線：主軸-----不完全齒輪機(jī)構(gòu)-----傳動(dòng)軸Ⅰ-----調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪-----圓柱凸輪 3.1 調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 如下圖所示，該調(diào)位輪的作用只是將圓柱凸輪軸作了一端平移，其目的是加長(zhǎng)A翻板軸，如果A翻板軸過(guò)短，則春卷的皮不能平放在三塊翻板上，且A翻板軸的小齒輪與春卷皮會(huì)接觸而污染食品，所以這對(duì)調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪必不可少。 圖2-9調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì) 已知齒條厚為20mm,圓柱凸輪直徑60mm,圓柱凸輪與齒條底間距為5mm,小齒輪直徑31.5mm,a=82.5mm. 即翻板軸到主軸的距離為112mm. 圖中b的長(zhǎng)度由設(shè)計(jì)確定，只須滿足前面能提設(shè)計(jì)要求，我們?cè)O(shè)計(jì)b=70mm,則分度圓d=70mm, 確定模數(shù)m=2,齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25,α=20°. 得齒數(shù)z1=z2===35 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 3.2 不完全齒輪從動(dòng)輪與傳動(dòng)軸Ⅰ的固定（同2.3） 3.3 調(diào)位等速比傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸Ⅰ，Ⅱ的固定（參見(jiàn)2.4） 3.4 圓柱凸輪與傳動(dòng)軸Ⅱ的固定（參見(jiàn)2.6） 3.5 傳動(dòng)軸與軸承的固定（參見(jiàn)2.7） 3.6 軸承座的安裝與固定（參見(jiàn)2.8） █ 翻板運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 1. 翻板運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理 ·由于不完全齒輪機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，嚴(yán)格控制并實(shí)現(xiàn)0.8s內(nèi)圓柱凸輪剛好轉(zhuǎn)一圈，使凸輪槽中的小滾子沿凸輪曲線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，小滾子的另一端與齒條緊固聯(lián)接，隨小滾子一起作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而使之相齒合的小齒輪作來(lái)回滾動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)翻板軸帶動(dòng)翻板完成翻折運(yùn)動(dòng)。 ·為齒條提供支承和導(dǎo)向作用的齒條滑槽最初設(shè)計(jì)方案是矩形槽或燕尾槽，考慮到該方案加工精度要求較高，成本也較高，而且存在一定的摩擦阻力對(duì)運(yùn)動(dòng)十分不利（主要是滑動(dòng)摩擦）故又設(shè)計(jì)了一改進(jìn)方案，即在齒條兩側(cè)鉆孔，打入圓柱銷做銷軸，銷軸兩端用軸用彈性擋圈固定兩個(gè)微型軸承，微型軸承相當(dāng)于小滾子在滑道上滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)我們的要求。 2. 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 2.1 凸輪曲線的設(shè)計(jì) 將圓柱凸輪展開(kāi)成平面，使之成為如圖所示的長(zhǎng)度為2πRm的平面移動(dòng)的凸輪，已知從動(dòng)件的位移曲線，圓柱凸輪的平均半徑Rm（即凹槽深度一半處的凸輪半徑），及從動(dòng)件的位移量為h(也叫導(dǎo)程）。 圖2-10平面運(yùn)動(dòng)凸輪 圖2-11直線從動(dòng)件圓柱凸輪輪廓曲線畫法 圖解步驟： （1） 按需要將位移曲線的橫坐標(biāo)等分，并從各等分點(diǎn)作垂線 （2） 按與位移曲線中位移s相同比例尺，畫凸輪展開(kāi)圖，其寬度等于2πRm，高度等于H，取δ?=為凸輪輪廓線的起始點(diǎn)。 （3） 將展開(kāi)圖的寬度與位移曲線相同的間隔等分，過(guò)各等分線作垂線，各垂線就代表反轉(zhuǎn)后各導(dǎo)路方向量取縱坐標(biāo)，使其等于δ?加上對(duì)應(yīng)的位移量Si（i=0，1，2，······），于是得到1'，2'······諸點(diǎn)，用光滑曲線聯(lián)接各點(diǎn)，即得到凸輪在基圓柱展開(kāi)平面上的凸輪理論輪廓曲線β。 （4） 以理論輪廓曲線上各點(diǎn)為圓心，滾子半徑為半徑作一系列小圓，作小圓的上下兩條已修線就是所求凸輪實(shí)際輪廓曲線的展開(kāi)圖（如圖），將展開(kāi)圖圍成圓柱，就得到圓柱凸輪凹槽的實(shí)際輪廓曲線。 2.2 凸輪直徑的計(jì)標(biāo) δ。=wt (1) δ。=最大推程的轉(zhuǎn)角（弧度） W-----轉(zhuǎn)速（弧度/秒） t-----時(shí)間（秒） Dk1= Dk1-----圓柱凸輪直徑 H-----最大推程 θ。-----最大壓力角 2.3 凸輪寬度設(shè)計(jì)計(jì)算 B=富余量+導(dǎo)程 （由設(shè)計(jì)而定） 3. B.C翻板運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)標(biāo) 3.1 圓柱凸輪設(shè)計(jì) 由上面的公式（1）得 δ。=wt===π 由公式（2）得 Dk1= 取整Dk1=60mm 凸輪寬度B=2×12.5+35=60mm 3.2 滾子設(shè)計(jì)及滑道設(shè)計(jì)（與齒條相聯(lián)部分） 為減小運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的摩擦，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，同時(shí)保證結(jié)構(gòu)緊湊，我們選用GB272-64.1000085系列的微型軸承，內(nèi)經(jīng)d=5mm. 齒條滑道分為上下兩部分，這樣的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是：1）能分能合，安裝方便；2）上，下兩部分用螺栓聯(lián)接，可通過(guò)加減墊片調(diào)整高度方向間隙，保證機(jī)構(gòu)具有一定的可調(diào)性。 3.3 齒條設(shè)計(jì) 齒條也是選用標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒，各項(xiàng)參數(shù)與普通齒輪一樣，齒條厚度取20mm（指底到分度圓的距離），寬取15mm，長(zhǎng)則根據(jù)B.C翻板的圓柱凸輪的導(dǎo)程和富余量選取，取富余量為15mm，所以l=2×15+30=60mm,即齒條長(zhǎng)60mm. 3.4 與齒條齒合的小齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 為使小齒輪在加工過(guò)程中不發(fā)生根切現(xiàn)象，z≧17. 我們?nèi)=18,模數(shù)m=1.5,得分度圓直徑d=mz=27 BC翻板翻折角度是150°. 則導(dǎo)程s==35.34 取整s=35mm 即B.C翻板實(shí)際翻折角度為 小齒輪齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒頂高=m=1.5mm 齒根高=1.25m=1.25×1.5=1.875mm 齒全高h(yuǎn)==1.5+1.875=3.375mm 4. A翻板運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 4.1 與齒條齒合的小齒輪設(shè)計(jì)及導(dǎo)程設(shè)計(jì) 模數(shù)m=1.5,取=21， 則分度圓直徑d==1.5×21=31.5mm 齒頂圓直徑da=d+2ha=(z+2)m=(21+2)×1.5=34.5mm 齒根圓直徑 齒頂高h(yuǎn)a=m=1.5mm 齒根高=1.25m=1.25×1.5=1.875mm 齒全高h(yuǎn)=ha+=1.5+1.875=3.375mm 因?yàn)锳翻板理論翻折角度是170°， 則導(dǎo)程= 取整 得=47mm A翻板實(shí)際翻折角度是 4.2 齒條設(shè)計(jì) 齒條與小齒輪相齒和，則模數(shù)m=1.5 所以，齒頂高h(yuǎn)a=m=1.5mm 齒根高=1.25m=1.875mm 齒全高h(yuǎn)a==1.5+1.875=3.375mm 與B,C翻板能用齒條一樣，厚度為20mm,寬15mm,長(zhǎng)60mm. 4.3 圓柱凸輪設(shè)計(jì) 由公式 h==47mm,取θ。=27° 則由公式Dk1= 將Dk1取整為60mm即圓柱凸輪直徑 4.4 小滾子設(shè)計(jì)與滑道設(shè)計(jì) 小滾子設(shè)計(jì)同B,C翻板的一樣，由于A翻板的動(dòng)作角度增大，導(dǎo)致圓柱凸輪的導(dǎo)程增長(zhǎng)，則滑道也相應(yīng)增長(zhǎng)。 █ 翻板的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1， A翻板的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定 圖1是A翻板結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為A翻板工作示意圖 圖2-12A翻板結(jié)構(gòu)與工作示意圖 如圖1所示，為很好實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求，A翻板的長(zhǎng)度l=150mm, 寬度b=55mm，厚度為2mm,硬海綿襯墊厚度約8mm,翻板材料為不銹鋼。 將A翻板設(shè)計(jì)成圖1所示，即保持翻板原有的作用，拖著春卷皮進(jìn)行翻折，又實(shí)現(xiàn)部分壓實(shí)作用，Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ三個(gè)小邊均能在翻板的翻折過(guò)程中對(duì)春卷有壓折作用，在翻板一端粘有硬海綿墊，使A翻板在翻折過(guò)程中可將春卷皮部分壓實(shí)，從而使春卷初步成型，為下一道工序搓滾成型提供便利。理論設(shè)計(jì)A翻板翻折角度為170°，是考慮到180°對(duì)春卷皮壓力過(guò)大，壓壞春卷皮，同時(shí)也增大圓柱凸輪的導(dǎo)程，而小于170°產(chǎn)生的壓實(shí)效果太小，則要增厚硬海綿襯墊，硬海綿襯墊太厚又形成春卷皮陷不能較平放在三塊翻板上，還會(huì)干涉機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。 2. B.C翻板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)確定 圖1為B,C翻板結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為翻板工作示意圖。 圖2-13B,C翻板結(jié)構(gòu)示意圖 如圖1所示，B翻板的長(zhǎng)度l=95mm,寬度b=53mm,c=36mm,d=80mm,翻板厚度為2mm. 圖2-14B,C翻板工作示意圖 ·B.C翻板設(shè)計(jì)成圖1所示形狀，是考慮到如果沒(méi)有Ⅰ這部分，翻板與春卷皮接觸面積少，不利于翻板動(dòng)作，若按照l(shuí)長(zhǎng)度成一塊完整的矩形板，在翻折過(guò)程中會(huì)將陷壓變形，綜合以上兩點(diǎn)因素，將B.C翻板設(shè)計(jì)成圖1形狀。 ·B.C翻板理論翻板角度為150°的確定原則是必須大于120°，這是通過(guò)畫圖（1：1）計(jì)算而得，為方便以后計(jì)算，故取150°. ·B.C翻板以面皮中心軸線對(duì)稱分布，尺寸相同。 3. A.B.C翻板的固定 1） 翻板與翻板軸采用焊接 2） 考慮到機(jī)械本身的可拆卸性，翻板軸上的滑動(dòng)軸承套由原來(lái)的焊接在上托板上改為用緊固螺釘固定。 補(bǔ)充：小齒輪與翻板軸的固定采用軸與孔配合為主，軸與齒輪點(diǎn)焊接為輔。 █ 春卷滑道的設(shè)計(jì) ·搓滾將春卷搓滾成形后，已到達(dá)托板某一位置，在這一位置處我們將托板截?cái)嘁唤?，在截?cái)嗵幇惭b一塊小板，小板與托板能成角度為40°，長(zhǎng)為25mm,用緊定螺釘與上托板固定聯(lián)接。 ·春卷滑道設(shè)計(jì)目的：由于B.C翻板的小齒輪露出上托板半截，兩齒輪間距為69，而搓滾本身的寬度是80mm,即搓滾是不能將春卷搓過(guò)兩小齒輪，所以在這之前必須將春卷送出成型工作臺(tái)，而采用設(shè)計(jì)一斜坡滑道。因?yàn)锽.C翻板軸很細(xì)，d=6mm,太長(zhǎng)會(huì)形成其傳動(dòng)性能，降低工作精度。所以設(shè)計(jì)這段距離應(yīng)大于等于春卷離開(kāi)搓滾的瞬間，且保證搓滾不與小齒輪相撞。由計(jì)算可知搓滾超前春卷的距離應(yīng)等于春卷卷起來(lái)的長(zhǎng)度，在研究了下陷位置后確定為120mm,120為B.C翻板軸齒輪距離春卷滑道的間距，加上富余量及翻板的尺寸，可確定A翻板軸距離B.C翻板的圓柱凸輪軸線距離為270mm。 第三部分 ------------動(dòng)力傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)-------- █電機(jī)的選取與計(jì)標(biāo) ·生產(chǎn)周期是3.6s,則主軸轉(zhuǎn)速為3.6秒一周，電機(jī)一般轉(zhuǎn)速為150轉(zhuǎn)/分，由×3.6=90可知我們?cè)O(shè)計(jì)的降速比為90，減速比較大，普通的減速器要滿足這個(gè)要求則體積相當(dāng)大，所以我們選用行星擺線針輪減速機(jī)。 ·行星擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針齒齒合，分為輸入部分，減速部分，輸出部分。 ·行星擺線針輪減速機(jī)的特點(diǎn) 1）減速比大 2）傳動(dòng)效率高，由于該機(jī)齒合部分采用了滾動(dòng)齒合，故效率可達(dá)90%以上。 3）體積小，重量輕，不僅采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而車機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕的特點(diǎn)。 4）故障少，壽命長(zhǎng)，主要傳動(dòng)齒合件采用軸承鋼制造，機(jī)械性能好，耐磨性好，再加采用滾動(dòng)摩擦，故使之故障少，壽命長(zhǎng)。 5）運(yùn)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)：該機(jī)傳動(dòng)過(guò)程中為多齒齒合，能以使之運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可靠，噪聲小。 6）拆裝方便，容易維修。 7）車機(jī)還具有過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小適用于起動(dòng)頻繁和翻轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。 ·由鏈輪選取z1=13,z2=27,得傳動(dòng)比i=27/13=2.077，90/2.077=43.33 故選取電機(jī)型號(hào)為XWD0.37-2型的加速機(jī) █ 鏈輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ·由于本機(jī)的動(dòng)作時(shí)間是通過(guò)傳動(dòng)來(lái)控制的，所以對(duì)傳動(dòng)比的準(zhǔn)確性要求嚴(yán)格，故選用鏈傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，且作用于軸上經(jīng)內(nèi)壓力較小，結(jié)構(gòu)較緊湊，與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)較易安裝，成本低廉。 ·鏈輪參數(shù)設(shè)計(jì)確定： 1）主軸鏈輪 節(jié)距p=12.70m, z=27 選取08B型鏈條 分度圓直徑 d= 齒頂圓直徑 da=d+(1-)p-d1 (d1查表而得） =109.40+（1-1.6/27）×12.70-8.51 =112.84mm 齒根圓直徑 =109.40-8.51=100.89mm 齒側(cè)凸緣直徑 h2=11.81 故取95.62 取整95mm 鏈輪內(nèi)經(jīng) =16mm（由主軸經(jīng)決定） 鏈輪厚 l=1.25d=20mm 2）減速機(jī)上鏈輪 z=13 分度圓直徑 d===53.07mm 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒側(cè)凸緣直徑 =38.49=38mm 鏈輪內(nèi)經(jīng) =25（電機(jī)輸出軸軸經(jīng)） 鏈輪厚 l=1.25d=31.25mm 參考文獻(xiàn) [1]《機(jī)械設(shè)計(jì)》高等教育出版社 濮良貴 主編 [2]《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 唐金松主編 [3]《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 國(guó)防工業(yè)出版社 楊黎明 主編 [4]《畫法幾何及機(jī)械制圖》 （上，下冊(cè)） 陜西科學(xué)技術(shù)出版社 西北工業(yè)大學(xué)制圖教研室 編 [5]《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)》 人民教育出版社 龔桂義 主編 《現(xiàn)代機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 孟憲源 主編 [6]稽光國(guó),液壓泵故障診斷與排除[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997 [7]王曉紅、徐革玲,現(xiàn)代物流標(biāo)準(zhǔn)化與包裝標(biāo)準(zhǔn)化[J],包裝工程,2005,26(2),82-84 [8]鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化分析研究,重慶大學(xué),機(jī)械設(shè)計(jì)及理論,2004,碩士 [9]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版 [10]何銘新,錢可強(qiáng),徐祖茂,機(jī)械制圖第六版,北京:高等教育出版社,2010 [11]錢可強(qiáng),機(jī)械制圖,北京:高等教育出版社,2007 [12]濮良貴,機(jī)械設(shè)計(jì)第八版,北京:高等教育出版社,2006 [13]緊固件聯(lián)接設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫委員會(huì),緊固件聯(lián)接設(shè)計(jì)手冊(cè),北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1990 [14]許尚賢,機(jī)械設(shè)計(jì)中的有限元法,北京:高等教育出版社,1992 [15]成大先,機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè):第1卷,北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2000 [16]王步瀛,機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法,北京:高等教育出版社,1986 [17]糧油食品科技,1984年04期:CJP-50型春卷皮機(jī)?,作者:劉群 [18]包裝與食品機(jī)械,PACKAGING AND FOOD MACHINERY,1996年02期?:春卷皮機(jī)的電熱原理與設(shè)計(jì),(機(jī)構(gòu)) 天津商學(xué)院,作者:蔣立康、許國(guó)義 [19]石一兵等,食品機(jī)械與設(shè)備中國(guó)商業(yè)出版社,1992 附錄：開(kāi)題報(bào)告（或數(shù)據(jù)報(bào)告） 1. 論文結(jié)構(gòu) 1.1 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)想 論文的總體結(jié)構(gòu)將做如下安排： 1.綜述目前春卷食品生產(chǎn)線的生產(chǎn)過(guò)程及其自動(dòng)生產(chǎn)線的研發(fā)狀況和現(xiàn)狀，市場(chǎng)上的春卷皮生產(chǎn)的主要方式及成本消耗情況。 2.總結(jié)市場(chǎng)上主要的春卷皮生產(chǎn)的方式，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，功率消耗和生產(chǎn)效率對(duì)比情況。 3.研究設(shè)計(jì)并確定春卷皮生產(chǎn)機(jī)器的傳動(dòng)方式，電機(jī)的選擇，計(jì)算出各部分效率比值，選擇市場(chǎng)上的面槳壓力泵，確定滾筒和加熱功率。 4.整體結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化處理，解決運(yùn)輸難題和產(chǎn)品防震地面固定處理。 1.2 主要解決的問(wèn)題 1．市場(chǎng)上春卷皮制作機(jī)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)所采用的主要形式。 2．分析春卷皮成型所需要達(dá)到的條件，機(jī)器傳動(dòng)方案的選擇，整體結(jié)構(gòu)的構(gòu)思。 3. 進(jìn)行春卷自動(dòng)成型生產(chǎn)線上春卷皮機(jī)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案分析和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 1．3 主要工作 1.調(diào)查研究市場(chǎng)上的春卷皮機(jī)的結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)工作方式。 2.確定春卷皮機(jī)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3.設(shè)計(jì)滾筒和加熱功率，選擇最佳的設(shè)計(jì)方案。 3.計(jì)算確定機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比值，選擇適合的傳動(dòng)方式及其具體參數(shù)的確定。 4.設(shè)計(jì)春卷皮機(jī)的整體結(jié)構(gòu)尺寸。 2. 文獻(xiàn)綜述 2.1 傳統(tǒng)手工春卷皮制作方法 1、普通面粉和的比較?。ǖ群隣畛硪恍?，加鹽和油少許，使勁朝一個(gè)方向拌，徹底均勻了后，醒2個(gè)小時(shí)左右；? 2、平底鍋燒熱（不要太熱，中等溫度就可以了），可以不放油，鍋離開(kāi)火，用刷子蘸面糊在鍋內(nèi)刷上一圈，再把鍋放回火上，等看著顏色發(fā)白了就是熟了，揭起即可。 鍋太熱，皮乾得太快，面糊抓起時(shí)會(huì)連烤好的皮一起抓起。 鍋太冷，做出來(lái)的皮較厚，且不易揭下。 鍋太黏，皮在上頭很難揭下，可用紙沾點(diǎn)油擦拭鍋心，如油太多，可用廢棄的春卷皮擦拭去。 缺點(diǎn)：面糊刷鍋時(shí)，不能太薄，也不要太厚，太薄的話，皮熟后會(huì)變脆，不好包餡，太厚的話，當(dāng)然是不好吃。操作麻煩，生產(chǎn)效率低，只能個(gè)人家中制作少量的食用，無(wú)法無(wú)法滿足市場(chǎng)的銷售量。 2.2 春卷皮自動(dòng)成型機(jī)的背景技術(shù) 春巻皮的問(wèn)市，是方便消費(fèi)者作春巻時(shí)，不必再浪費(fèi)時(shí)間購(gòu)買面 粉制作春巻皮，可節(jié)省相當(dāng)多的下廚時(shí)間。在申請(qǐng)人申請(qǐng)獲準(zhǔn)的中國(guó) 臺(tái)灣專利公告第423272號(hào)案中所揭露的春巻皮自動(dòng)成型機(jī)1，如圖L所 示，具有一料斗IO、 一成型烤輪Ll、 一輸送裝置12及一裁切裝置13; 其中，該料斗10是設(shè)置在該春巻皮自動(dòng)成型機(jī)1前側(cè)位置，其內(nèi)盛裝有 粘稠狀的液態(tài)面糊，該面糊再經(jīng)一與料斗10連設(shè)的輸送管101輸送至一 預(yù)設(shè)的出料位置，而在其預(yù)設(shè)的出料位置處更加設(shè)有一可控制面糊出 口成型為春巻皮3的控制把手102。該成型烤輪Ll是為一金屬制表面光 滑的滾輪，且其內(nèi)組裝有一加熱裝置110，使?jié)L輪面Lll呈高溫狀態(tài)， 而滾輪面Lll并與面糊的預(yù)設(shè)出處接觸，以使面糊自輸送管101內(nèi)輸送 至預(yù)設(shè)出口處時(shí)，面糊可附著在呈高溫的成型烤輪Ll的滾輪面Lll上， 成為干燥的薄皮，而在成型烤輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上更設(shè)有一刮刀片112， 以將貼附于滾輪面Lll上的春巻皮刮下，而該輸送裝置12是設(shè)置在成型 烤輪Ll設(shè)有刮刀片112的一側(cè)位置，以輸送自成型烤輪Ll刮下的成型后 已烤熟的春巻皮3，而在輸送裝置12的春巻皮行走路徑上裝設(shè)有散熱風(fēng) 扇120，以使具有熱度的春巻皮3降溫以利后續(xù)的包裝作業(yè)，及設(shè)有一 灑粉裝置121，以便于春巻皮3上灑粉，以使經(jīng)由裁切裝置13裁切而堆 迭的一張張舂巻皮3'不會(huì)粘在一起，該裁切裝置13是組設(shè)在輸送裝置12 的輸送路徑后端位置，其具有一可控制春巻皮裁切大小及裁切數(shù)量的 控制器130，且其上亦設(shè)置有一輸送帶131，以將裁切完成且裁切數(shù)量 達(dá)預(yù)設(shè)量的春巻皮3'整落的輸送至一預(yù)設(shè)的包裝位置作包裝出廠。 2.3 現(xiàn)有的春卷皮自動(dòng)成型機(jī)的缺點(diǎn) 1. 自始以來(lái)，因?yàn)槌尚涂据哃l為一金屬制經(jīng)車削后再經(jīng)加工使得表 面光滑的滾輪，所以所成型的春巻皮3貼于該滾輪的內(nèi)表面是呈光滑 的，但在其外表面是自然形成粗糙凹凸的表面，光滑的內(nèi)表面于裁切 后作一定數(shù)量迭堆時(shí)是會(huì)粘在一起的，這是目前業(yè)界最頭痛的問(wèn)題， 因此才會(huì)在制程中加入灑粉裝置121作灑粉以防止迭堆時(shí)粘在一起，然 而，灑粉不僅浪費(fèi)成本，且因所撒的粉在油炸后會(huì)變成小黑點(diǎn)附著于 春巻上，造成春巻賣相不佳，油也很快變黑，就算未經(jīng)油炸，在春巻 皮3'上裹一層粉也不美觀。甚而為防止這種粘在一起的現(xiàn)象發(fā)生，業(yè)界 會(huì)在粘稠狀的液態(tài)面糊料中加入適量的油，但效果不佳，且會(huì)造成春 巻皮3'的質(zhì)變。 2. 又因?yàn)槌尚涂据?1的表面是光滑的，所以有時(shí)會(huì)發(fā)生春巻皮3在 未到達(dá)刮刀片112的位置時(shí)，就提早于成型烤輪Ll的表面剝離的情形， 造成后段作裁切時(shí)形成長(zhǎng)度不一致。 3. 此外，還會(huì)有炸透春巻內(nèi)層時(shí)外層卻已焦黑的情形。 因此，如何構(gòu)思制造出一種春巻皮兩表面呈粗糙凹凸，使得迭堆 時(shí)不粘合，方便裁切且裁切成一定的長(zhǎng)度、包裝及消費(fèi)者容易分離取 用，春巻皮并具有小細(xì)孔，于烹炸時(shí)，內(nèi)外層可受熱均勻且呈現(xiàn)金黃 色而非炸透春巻內(nèi)層時(shí)外層卻已焦黑的春巻皮自動(dòng)成型機(jī)，是一可改 進(jìn)的課題。