0011-智能機(jī)器人傳菜員總體方案設(shè)計(jì)及液壓端盤機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作【全套18張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說明書】
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摘要: 開發(fā)一款操作簡單、功能齊全、價(jià)格便宜的全自動(dòng)智能送餐機(jī)器人。通過自主設(shè)計(jì)的獨(dú)輪行走機(jī)構(gòu)、三自由度液壓機(jī)械手及以 STC89C51 型單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)并結(jié)合循跡傳感器模塊、紅外傳感器模塊、繼電器模塊、及電機(jī)模塊，模擬真實(shí)餐廳環(huán)境?？蓪?shí)現(xiàn)遙控輸入桌號(hào)及啟動(dòng)、90°及180°轉(zhuǎn)彎、停止及餐桌位置判定、避障、餐盤定位、機(jī)械手自動(dòng)送菜及原路返回等功能。其性能可靠，可實(shí)際應(yīng)用于餐廳。
關(guān)鍵詞：傳感器；循跡；機(jī)械手；餐桌定位
Abstract: For developing a simple, functional, inexpensive robot of automatic intelligent in serving dish, it’s using unicycle that through self-designed running gear, three DOF manipulator and as STC89C51 microcontroller to control the core of the control system in combination with tracking sensor module, infrared sensor module, relay module, and the motor module to simulate real restaurant environment.It’s able to remote input table number and start, 90 ° and 180 ° turning, stopping and table position determination, obstacle avoidance, plate positioning robot automatically backtrack to send food and other functions. It’s performance reliable and available to practical application in restaurant.
Key words:Sensor; Traction; Manipulator; Table positioning
II
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編號(hào)：1109891
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">7.23MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-10-07
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全套18張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說明書
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0011-智能機(jī)器人傳菜員總體方案設(shè)計(jì)及液壓端盤機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作【全套18張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說明書】,全套18張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說明書,智能,機(jī)器人,傳菜員,總體,整體,方案設(shè)計(jì),液壓,機(jī)械手,設(shè)計(jì),制作,全套,18,cad,文獻(xiàn),翻譯,說明書,仿單
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