教練車輔助轉向系統(tǒng)設計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設計含12張CAD圖紙+帶開題報告+文獻綜述+外文翻譯】-clsj06

教練車輔助轉向系統(tǒng)設計

摘要

本文首先闡述了教練車的現(xiàn)狀以及開發(fā)副轉向系統(tǒng)的必要性及其重要意義，然后在根據(jù)分析出的教練車副轉向系統(tǒng)功能要求的基礎上，進一步的確定教練車副轉向系統(tǒng)的結構形式，并以轉向系統(tǒng)作為參考來設計教練車的副轉向系統(tǒng)。

通過對于汽車轉向系統(tǒng)的發(fā)展的研究以及汽車副轉向系統(tǒng)國內外的研究現(xiàn)狀進行分析，并在參考電動轉向的基礎上，建立了正、副兩個轉向系統(tǒng)分別控制汽車轉向的理論模型。并根據(jù)理論模型的要求進行選擇，確立了以電磁離合器作為控制正、副轉向系統(tǒng)主從關系的主要裝置。通過理論分析，教練員通過掌控副轉向系統(tǒng)，可以直接控制教練車的前進方向。

關鍵詞：副轉向系統(tǒng)；結構；電動轉向；理論模型

Abstract

This paper first describes the status quo and the development of coach car side to the necessity and importance of the system, then according to the analysis of the coach car based vice steering system functional requirements on the structure of coach car to determine further vice steering system and steering system, as a reference to design the coach car vice steering system.

 Through the system research and development of automobile auxiliary steering research status at home and abroad were analyzed on the basis of vehicle steering and electric power steering system, was established, two deputy steering system of automobile steering control theory model respectively. According to the requirements of the theoretical model, the electromagnetic clutch is used as the main device to control the master-slave relationship between the positive and the secondary impact steering systems. Through theoretical analysis, coaches can control the direction of the coaches directly by controlling the auxiliary steering system.

Key words: auxiliary steering system; structure; electric steering; theoretical model

目  錄

教練車輔助轉向系統(tǒng)設計 1

摘要 1

Abstract 1

目  錄 1

第1章 緒論 1

1.1 課題的背景意義 1

1.2 汽車轉向系統(tǒng)簡介 2

1.3 國內外的研究現(xiàn)狀 4

1.4 本課題的主要研究內容 5

1.4.1 研發(fā)教練車副轉向的渠道 5

1.4.2 主要研究內容和研究方法 5

第2章 教練車副轉向系統(tǒng)的總體設計 7

2.1 教練車副轉向系統(tǒng)的主要結構和工作原理 7

2.2 副轉向系統(tǒng)的主要組成部件的設計與選擇 7

2.2.1 副轉向盤的設計 7

2.2.2 副轉向軸的設計 8

2.2.3 轉向系安全裝置的設計 9

2.2.4 電磁離合器的選擇 9

第3章 雙轉向系統(tǒng)的主從關系設計 12

3.1電磁離合器的設計 12

3.2轉向器的選擇 12

3.3 雙輸入端設計 12

3.3.1工作原理 12

3.3.2 齒輪設計 13

第4章 總結與展望 16

4.1 課題總結 16

4.2展望發(fā)展 16

致 謝 17

參考文獻 18

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A0-轉向操縱機構.dwg

A4-電磁離合器.dwg

CAXA副本

萬向節(jié)總成-A3.dwg

外文翻譯.wps

教練車輔助轉向系統(tǒng)設計開題報告.doc

教練車輔助轉向系統(tǒng)設計文獻綜述.wps

教練車輔助轉向系統(tǒng)設計說明書.doc

文件清單.txt

電路圖-A4.dwg

螺桿螺母組合件-A3.dwg

轉向器裝配圖A0.dwg

轉向搖臂-A3.dwg

轉向搖臂軸-A3.dwg

轉向螺桿-A3.dwg

轉向螺母－Ａ３.dwg

齒輪1-A4.dwg

齒輪2-A4.dwg

— 27 — 開題報告 學生姓名 專 業(yè) 班 級 指導教師姓名 職 稱 工作單位 機電工程學院 課題來源 教師自擬課題 課題性質 應用設計 課題名稱 教練車的副轉向系統(tǒng)的設計 本設計的科學依據(jù) （科學意義和應用前景，國內外研究概況，目前技術現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 作為汽車的一個重要組成部分，毫無疑問，汽車的轉向系統(tǒng)是決定汽車主動安全性的關鍵總成。如何能夠確保這個主動安全性的關鍵總成能夠萬無一失，使得汽車能夠具有良好的操縱性能，這始終都是各個汽車的生產廠家以及相關的科研部門的重要關注部分。 隨著現(xiàn)如今車輛高速化、車流密集化，針對于駕駛技術不是特別成熟的人群，副轉向系統(tǒng)的重要性不言而喻。隨著現(xiàn)如今車輛的不斷增多，安全性得到了人們越來越大的關注，尤其是對于那些剛剛拿到駕駛證或者是即將要拿到駕駛證的人。經過簡單地調查以及訪問，了解到大部分人在開始考駕駛證之前幾乎都沒有什么駕駛的經驗，這無疑在考駕照練車的環(huán)節(jié)就會有著巨大的危險性，即便在練車時學員的身旁常常有著教練的存在，但這并不能夠避免在一些緊急時刻因為學員的不正確或者是不正規(guī)的的操作而引起的意外狀況的發(fā)生。因此在教練車上設置副轉向系統(tǒng)無疑是能夠在 很大的程度上及時的彌補一些學員的不正當?shù)牟僮鳌? 汽車的轉向系統(tǒng)是汽車的一個重要組成部分，主要經歷了純機械式轉向系統(tǒng)、液壓助力轉向系統(tǒng)以及電動助力轉向系統(tǒng) 3個基本的發(fā)展階段。其中純機械式轉向系統(tǒng)占用空間大，機構笨拙，增加了駕駛員的負擔，限制了其使用范圍。但同時因為其結構簡單，經濟性好，常用于一些轉向操縱力不大，對操縱性能要求不高的微型轎車和農用車。液壓助力轉向系統(tǒng)最早是在 1953年由通用汽車公司使用。此后該技術迅速發(fā)展，使得動力轉向系統(tǒng)在體積、功率消耗和價格等方面取得了很大的進步。汽車電動助力轉向系統(tǒng)最 早在日本獲得實際應用， 1988年日本鈴木公司首次開發(fā)出一種全新的電子控制式的電動助力轉向系統(tǒng)，并裝在其生產的上。此后，電動助力轉向技術得到了巨大的發(fā)展。 — 28 — 設計內容和預期成果 （具體設計內容和重點解決的技術問題、預期成果和提供的 形式） 一、工作內容 1、 進行課題調研，消化課題設計所需的理論知識。 2、 查閱相關資料，完成開題、外文資料翻譯、文獻綜述。 3、進行理論分析，完成 副轉向系統(tǒng)的功能實現(xiàn)的構想 。 4、 根據(jù)查閱相關資料，完成語言命令編程。 5、撰寫 副轉向系統(tǒng)的 使用說明書。 6、撰 寫畢業(yè)論文，進行畢業(yè)答辯。 二、最終成果 1、 轉向系統(tǒng)機構圖 。 2、 副轉向系統(tǒng)的工作原理 。 3、 計算機編程語言 。 4、 副轉向系統(tǒng)成品圖 。 5、畢業(yè)設計論文。 擬采取設計方法和技術支持 （設計方案、技術要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 汽車副轉向系統(tǒng) 的結構比較復雜， 組成機構和零件較 多 ，在通過電子元件控制的部分難度較大 。 汽車的副轉向系統(tǒng)是以汽車的轉向系統(tǒng)為主要部分， 通 過計算機編程語言以及電子元件來實現(xiàn)汽車的副轉向系統(tǒng)的運轉。在汽車的轉向系統(tǒng)的結構以及工作原理方面難度不大 ，通過查閱相關的資料便可了解 ，而 難度 比較高的 是計算機語言以及電子元件與轉向系統(tǒng)的連接，以及副轉向系統(tǒng)與主轉向系統(tǒng)的主從問題 。在 整個設計 過程 中 ，應該將如何保證 主轉向系統(tǒng)與副轉向系統(tǒng)的主從以及副轉向系統(tǒng)的靈敏性 作為重點來考慮。在設計開始的過程中，我們必須要認真分析 汽車轉向系統(tǒng)的結構組成與工作原理 ，特別是要注意 汽車轉向的傳動過程， 弄清 每一個傳動步驟。 技術要 求 ： (1)根據(jù)要求， 編寫計算機語言 。要求 語言編寫正確、 合理，工作效率高，盡量降低成本和制造難度，并對技術經濟性進行分析。 (2)設計并繪制 汽車副轉向系統(tǒng) 的工作流程圖。 — 29 — 實現(xiàn)本項目預期目標和已具備的條件 （包括過去 學習、研究工作基礎，現(xiàn)有主要儀器設備、設計環(huán)境及協(xié)作條 件等） 一、 預期目標： 1．完成 汽車撞向系統(tǒng) 零件圖的繪制，確定 各個零部件的作用 。 2． 編寫副轉向系統(tǒng)所需計算機語言， 撰寫畢業(yè)設計說明書。 3．通過本次設計 ,了解 汽車轉向系統(tǒng)的組成結構與工作原理 。 二、 已具備條件： 1．通過大學期間的學習，對 汽車結構以及計算機編程 方面的知識有了一定的儲備，學習過《 汽車結構 》、《機械原理》、《 單片機原理 》等課程，多次的課程設計也讓我們具有了一定的設 計經驗。 2．掌握 三維設計軟件的使用方法。 書館及網上查閱的相關文獻。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進度 (以周為單位 ) 第七學期 第 10 周～第 13 周：查閱資料，撰寫文獻綜述，外文資料翻譯； 第 14 周～第 16 周：開題報告撰寫、修改，完成開題。 第八學期 第 1 周～第 3 周：理論分析， 設計方案 可行性評價，方案確定； 第 4 周～第 12 周： 計算機語言編寫 ， 結構設計 ， 圖紙繪制 ，使用說明書撰寫； 第 13 周～第 16 周：畢業(yè)論文撰寫，畢業(yè)答辯。 開 題 報 告 審 定 紀 要 時 間 地點 主持人 — 30 — 參 會 教 師 姓 名 職 務（職 稱） 姓 名 職 務（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導 教 師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日