0038-PLC控制搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
0038-PLC控制搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì),plc,控制,節(jié)制,搬運(yùn),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
該方案是PLC控制搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)，機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點(diǎn)之外，還要求有連續(xù)控制和手
動(dòng)控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)地
回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成各工步操作，且循環(huán)動(dòng)作。當(dāng)旋鈕打向手動(dòng)時(shí)，每一
工步都要按下該工步按鈕才能實(shí)現(xiàn)。
該機(jī)械手最大移動(dòng)速度設(shè)計(jì)為1200毫米/秒，最大回轉(zhuǎn)速度設(shè)計(jì)為1200/秒。平均移動(dòng)速度為1000毫米/秒，
平均回轉(zhuǎn)速度為900/秒。機(jī)械手動(dòng)作時(shí)有起動(dòng)、停止過程的加、減速度存在，用速度—行程曲線來說明速度
特性較為全面，因?yàn)槠骄俣扰c行程有關(guān)，故用平均速度表示速度的快慢更為符合速度特性。 手
平均速度為1000毫米/秒，手 上下 平均速度為500毫米/秒，手 回轉(zhuǎn)平均速度為900/秒。
除了運(yùn)動(dòng)速度以外，手 設(shè)計(jì)的 還有 行程和工作 。大 機(jī)械手設(shè)計(jì)成 當(dāng) 工
且 有 動(dòng)操作的 。過大的 行程和工作 ， 來 ?￠大￡?￥性 ?。在§currency1'“下
??用自動(dòng)?fifl置為 。–統(tǒng)計(jì)和?較，該機(jī)械手手 的 行程?為600毫米，最大工作 為1500毫
米，手 ·fl 可 200毫米。手 回轉(zhuǎn)行程???為2400，?? 該機(jī)械手設(shè)計(jì)成手 ·fl方位可 ，
”￡?大了…的‰用??。手 行程?為150毫米。氣 ?動(dòng)工作 P為4 6`′/?米2。機(jī)械手
?位和?ˉ?用機(jī)械?˙和?ˉ¨?位 ?位?度為±0.5~±1毫米。
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類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">2.07MB
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上傳時(shí)間：2019-10-07
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plc
控制
節(jié)制
搬運(yùn)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
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0038-PLC控制搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì),plc,控制,節(jié)制,搬運(yùn),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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