0090-高空作業(yè)機器人設(shè)計
0090-高空作業(yè)機器人設(shè)計,高空作業(yè),機器人,設(shè)計
該方案是高空作業(yè)機器人設(shè)計，該設(shè)計以全自動為中心，即在無人操作的前提下完成主要功能，如抓線、繞線、
進給等動作，它主要是針對目前高空作業(yè)的高難度、危險性大等弊端而設(shè)計的，具有傳統(tǒng)接線方法無法比擬的
優(yōu)勢。
本設(shè)計主要完成的有繞線機構(gòu)、抓線機構(gòu)和進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且要保證經(jīng)濟性、高效率，而且由于工作
前要由操作人員舉至高壓線處，因此，對重量有要求。繞線機構(gòu)采用的是斜齒輪嚙合傳動，進給部分運用滑動
螺旋傳動，而抓線部分是四桿機構(gòu)。由于本設(shè)計要求重量在7.5kg以內(nèi)，因此，材料的選擇尤為重要，不能
選擇重型材料，可優(yōu)先選擇塑料、尼龍等輕質(zhì)材料。總體看來，本設(shè)計較為合 ，能 經(jīng)濟、效率高
等設(shè)計 。不 由于 結(jié)構(gòu) ， 部 不能選擇 ， 要 。本設(shè)計的 主要
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編號：1115030
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">2MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
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高空作業(yè)
機器人
設(shè)計
- 資源描述：
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0090-高空作業(yè)機器人設(shè)計,高空作業(yè),機器人,設(shè)計
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