0222-輪式移動機器人的結構設計
0222-輪式移動機器人的結構設計,輪式,移動,挪動,機器人,結構設計
目錄
1.緒論
1.1引言（1）
1.2國內(nèi)外相關領域的研究現(xiàn)狀（1）
1.3主要研究內(nèi)容（5）
2.全向移動機器人移動結構設計
2.1引言（5）
2.2機械設計的基本要求（6）
2.3全方位輪式移動機構的設計（6）
2.3.1移動機器人車輪旋轉機構設計（7）
2.3.2移動機器人轉向機構設計（10）
2.3.3電機的選型與計算（12）
2.4移動機器人車體機構設計（15）
2.5本章小結（16）
3.機械手臂的設計
3.1末端執(zhí)行器的設計（16）
3.1.1末端執(zhí)行器的設計要求（17）
3.1.2末端執(zhí)行器的設計（17）
3.1.3電機的選型與計算（20）
3.2機械手臂桿件的設計（21）
3.2.1腕部結構設計（21）
3.2.2臂部結構設計（21）
3.2.3機械臂電機的選型與計算（23）
3.3本章小結（23）
4.機械材料的選擇和零件的校核
4.1機械材料的選用原則（24）
4.2零件材料選擇和強度校核（25）
4.3本章小結（29）
參考文獻（30）
致謝（31）
附錄
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編號：1115252
類型：共享資源
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上傳時間：2019-10-07
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輪式
移動
挪動
機器人
結構設計
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