液壓上料機械手設(shè)計(全套CAD圖+SW模型+說明書)
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該方案是液壓上料機械手設(shè)計，下面介紹機械手的組成：
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。
（1、）執(zhí)行機構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)；
①手部：是機械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題
的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指和傳力機構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機構(gòu)則通過手指夾
緊力來完成夾放工件的任務(wù)。
②手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，起調(diào)整或改變工件方位的作用。
③手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。
④立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱通常為固定不
動的。
⑤機座：是機械手的基礎(chǔ)部分。機械手執(zhí)行機構(gòu)的 部件和驅(qū)動系統(tǒng)均 于機座上， 起支承和聯(lián)接的作用。
（2、）驅(qū)動系統(tǒng)：機械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行運動的傳動 置。常用的有液壓傳動、 壓傳動、 力傳動
和機械傳動等 形式。
（3、）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機械手的指 系統(tǒng) ， 控制驅(qū)動系統(tǒng)， 執(zhí)行機構(gòu) 定的要 行工作，
與 。 常 的為 與 回 控制，計 機控制系統(tǒng) 不 增 。
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編號：1115368
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">9.88MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
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液壓
機械手
設(shè)計
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