【畢業(yè)設(shè)計E】（機械手）機床上下料機械手設(shè)計,畢業(yè)設(shè)計E,畢業(yè)設(shè)計,機械手,機床,上下,設(shè)計 姓名：安興偉 任務(wù)下達日期： 2006 年 3 月 13 日 設(shè)計（論文）開始日期： 2006 年 3 月 13 日 設(shè)計（論文）完成日期： 2006 年 6 月 20 日 一、設(shè)計（論文）題目：數(shù)控機床上下料機械手設(shè)計 二、專題題目： 高速切削的數(shù)控加工工藝 三、設(shè)計的目的和意義：通過對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)機制方向大學本科四年的所學知識進行整合，完成一個特定功能、特殊要求的檢測、控制儀器的制作，能夠充分、完整地體現(xiàn)電子信息工程專業(yè)類畢業(yè)生的理論研究水平，實踐動手能力以及專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強的針對性和明確的實施目標，能夠?qū)崿F(xiàn)理論到實踐的有機結(jié)合。本設(shè)計能夠廣泛應(yīng)用于家庭、車站、碼頭、醫(yī)療機構(gòu)等需要對人體溫度進行實時檢測的場所，滿足用戶對體溫實時測試的要求，并能夠?qū)w溫進行實時顯示和對體溫異常現(xiàn)象進行報警。目前，本設(shè)計的國內(nèi)外研究及應(yīng)用主要體現(xiàn)在2003年全國抗擊“非典”期間，清華大學深圳研究所研制的“紅外數(shù)字體溫計”以及同時期出現(xiàn)的國內(nèi)其他生產(chǎn)廠家制作的“數(shù)字遙感體溫計”。 四、設(shè)計（論文）主要內(nèi)容：（1） 機械手的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計及其總裝圖、液壓系統(tǒng)圖和PLC接線圖以及具體零件圖的繪制（一張零號圖，三張一號圖，二張二號圖，合計三張零號圖）（2）具體設(shè)計過程及其合理性的文字說明。 五、設(shè)計目標：完成對機械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要是設(shè)計合理的液壓傳動系統(tǒng)，以及PLC控制程序，能合理地控制機械手上下料。 六、進度計劃： 2006年3月13日至3月31日進行為期3周的生產(chǎn)實習；4月1日至4月20日完成對設(shè)計題目的資料收集與查詢；4月21日至5月31日完成對設(shè)計圖紙的繪制；6月1日至6月20日完成畢業(yè)設(shè)計說明書的編寫；6月21日至6月24日最后的審稿及說明書和圖紙的打印。 七、參考文獻資料： 1 付永領(lǐng), 王巖, 裴忠才. 基于CAN總線液壓噴漆機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn). 機床與液壓. 2003, (6): 90~92 2 丁又青, 朱新才. 一種新型型鋼翻面機液壓系統(tǒng)設(shè)計. 機床與液. 2003, (5): 128~129 3 劉劍雄, 韓建華. 物流自動化搬運機械手機電系統(tǒng)研究. 機床與液壓. 2003, (1): 126~128 4 徐軼, 楊征瑞, 朱敏華, 溫齊全. PLC在電液比例與伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 機床與液壓. 2003, (5): 143~144 5 胡學林. 可編程控制器(基礎(chǔ)篇). 北京: 電子工業(yè)出版社, 2003. 6 胡學林. 可編程控制器(實訓篇). 北京: 電子工業(yè)出版社, 2004. 7 孫兵, 趙斌, 施永康. 基于PLC的機械手混合驅(qū)動控制. 液壓與氣動. 2005, (3): 37~39 8 孫兵, 趙斌, 施永康. 物料搬運機械手的研制. 機電一體化. 2005, (2): 43~45 9 王田苗, 丑武勝. 機電控制基礎(chǔ)理論及應(yīng)用. 北京: 清華大學出版社, 2003. 10 李建勇. 機電一體化技術(shù). 北京: 科學出版社, 2004. 11 王孫安, 杜海峰, 任華. 機械電子工程. 北京: 科學出版社,2003. 12 張啟玲, 何玉安. PLC在氣動控制稱量包裝裝置中的應(yīng)用. 液壓與氣動. 2005, (1): 31~33 13趙文. 數(shù)字控制技術(shù)在龍門刨床電控系統(tǒng)中的應(yīng)用. 電氣傳動. 2005. 35 卷(3): 55~57 14 沈興全, 吳秀玲. 液壓傳動與控制. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2005. 15 王憲軍, 趙存友. 液壓傳動. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學出版社, 2002. 16 徐灝等. 機械設(shè)計手冊. 第5卷. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2000. 17陳鐵鳴, 王連明, 王黎欽. 機械設(shè)計(修訂版). 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學出版社, 2003. 18 鄧星鐘. 機電傳動控制(第三版). 武漢: 華中科技大學出版社, 2001. 19 西門子自動化與驅(qū)動集團(SIEMENS AG). S7-200系統(tǒng)手冊. 2002. 20 蔡行健. 深入淺出西門子S7-200 PLC. 北京: 北京航空航天大學出版社, 2003. 22 張利平. 現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用220例. 化學工業(yè)出版社, 2004. 23 高西林. 鍛床上料機械手. 輕工機械. 2001,　(2): 　　 24 李春波, 王大明, 李哲, 王祖溫. PLC控制的氣動上下料機械手. 液壓氣動與密封, 1999. 12. (6): 21~24 25 尹自榮, 熊曉紅, 駱際煥, 王建坤. 數(shù)控上下料機械手的研究及應(yīng)用. 鍛壓機械. 1994, (6): 3~5 26 張波, 李衛(wèi)民, 尚銳. 多功能上下料用機械手液壓系統(tǒng). 2002， (8): 31~32 27 侯沂, 劉濤. 裝卸機械手設(shè)計研究. 機械. 2004, 第31卷 (6): 53~54 28 葉愛芹, 袁金強. PLC在機械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 安徽技術(shù)師范學院學報. 2001, 15卷(4): 64～65 29 王會香, 孫全穎. 自動涂膠機械手的PLC控制. 哈爾濱理工大學學報. 2002，7卷(5): 16~18 30 潘沛霖, 楊宏, 高波, 吳偉光. 四自由度折疊式機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析.哈爾濱工業(yè)大學學報. 1994, 26卷(4): 90~95 31 劉新一. 多工位自動沖床機械手控制器設(shè)計. 廣州大學學報（綜合版）. 2000, 第14卷(3): 19~20 32吉愛國, 馮汝鵬, 郭偉, 張錦江. 計算機在機械手控制中的應(yīng)用. 機械與電子. 1996, (6): 8~9 指 導 教 師： 院（系）主管領(lǐng)導： 年 月 日