710 液晶面板模組移栽機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套19張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書(shū)】,全套19張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書(shū),710,液晶面板模組移栽機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套19張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書(shū)】,液晶面板,模組,移栽,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),全套,19,cad,文獻(xiàn),翻譯,說(shuō)明書(shū),仿單 課題任務(wù)書(shū) 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 課題名稱 液晶面板模組移栽機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)容及 任務(wù) 內(nèi)容： 在液晶顯示器組裝生產(chǎn)線體上，液晶顯示面板的移送是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。在一條組裝生產(chǎn)線體上，液晶面板需經(jīng)過(guò)以下生產(chǎn)工序：ACF Bonding →PCB Bonding→背光板投入→B/A貼附→T/C組裝→Cable連接→Aging老化→畫(huà)異檢查→外觀檢查→內(nèi)/外包裝。在T/C組裝與Cable連接之間，液晶顯示面板需要從一段生產(chǎn)線體跨越至令一段生產(chǎn)線體，以滿足下一步的生產(chǎn)工序要求。此工序要求生產(chǎn)工人長(zhǎng)時(shí)間停留在生產(chǎn)線中，并保證搬運(yùn)顯示器面板速度適宜，節(jié)拍正確。 對(duì)于以上生產(chǎn)工序，使用普通人工勞動(dòng)無(wú)疑會(huì)增加企業(yè)的人力成本，并且無(wú)法在任何時(shí)候保證生產(chǎn)節(jié)拍的吻合，而且，對(duì)于人工作業(yè)而言，這樣高強(qiáng)度高要求的工序不適合由人工完成。為此，本次設(shè)計(jì)將完成一套移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，要求該移栽機(jī)能完成液晶顯示面板的搬運(yùn)工作。移栽機(jī)要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能穩(wěn)定夾取面板，且?jiàn)A緊力適當(dāng)。 任務(wù)： 1、完成機(jī)械手的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 2、完成機(jī)械夾手的氣動(dòng)原理設(shè)計(jì)； 3、完成該機(jī)械手的主要零件工程圖和整體裝配圖的繪制； 4、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)； 5、外文翻譯文檔（附原文復(fù)印件）； 擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo) 在液晶面板生產(chǎn)流水線上，根據(jù)面板的翻轉(zhuǎn)要求，會(huì)將生產(chǎn)分割成幾個(gè)不同的小段，以此完成各階段的組裝、測(cè)試工作。這些小段生產(chǎn)線之間具有高度差，一般為30cm到50cm。因此，需要完成將液晶面板從一段生產(chǎn)線移送到另一段生產(chǎn)線的工作。移栽機(jī)工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度為180°，夾具旋轉(zhuǎn)角度為120°。 在移送過(guò)程中，移栽機(jī)夾取面板的壓力要適中，移送翻轉(zhuǎn)的角度不能超過(guò)一定限度。一般情況下，對(duì)于小型面板（15~23寸）而言，其重量較輕，面板厚度較小，因此，采用伺服電機(jī)前進(jìn)與氣缸夾緊相結(jié)合的夾緊方式，可以有效提高夾緊行程及保證夾緊壓力。同時(shí)，為了保證液晶面板移送過(guò)程中動(dòng)作平穩(wěn)，夾臂在移送過(guò)程中保證平動(dòng)，在移栽機(jī)的機(jī)械臂內(nèi)，將采用輪徑相等的同步皮帶輪進(jìn)行傳動(dòng)。 進(jìn)度安排 起止日期 工作內(nèi)容 備注 2.20-3.15 3.16-3.20 3.21-3.31 4.1-4.10 4.11-4.26 4.27-6.5 收集資料，熟悉SolidWork軟件，英文資料翻譯 機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)原理設(shè)計(jì) 繪制裝配圖和非標(biāo)準(zhǔn)零件工程圖 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 畢業(yè)答辯及論文修改、資料整理 主要參考資料 [1] 孫桓，陳作模，葛文杰．機(jī)械原理．北京：高等教育出版社，2006． [2] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[M] ．北京：高等教育出版社，2006． [3] 孫樹(shù)棟. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006.12. [4] 孟憲源．現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè)[M] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995． [5] 楊黎明，楊志勤.機(jī)械零部件選用與設(shè)計(jì).北京：國(guó)防工業(yè)出版社,2007. 教研室 意見(jiàn) 年 月 日 學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)意見(jiàn) 年 月 日 開(kāi)題報(bào)告 題　　目 液晶面板模組移栽機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 專(zhuān)業(yè) 1. 課題任務(wù)的學(xué)習(xí)與理解 在液晶顯示器組裝生產(chǎn)線體上，液晶顯示面板的移送是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。在一條組裝生產(chǎn)線體上，液晶面板需經(jīng)過(guò)以下生產(chǎn)工序：ACF Bonding →PCB Bonding→背光板投入→B/A貼附→T/C組裝→Cable連接→Aging老化→畫(huà)異檢查→外觀檢查→內(nèi)/外包裝。在T/C組裝與Cable連接之間，液晶顯示面板需要從一段生產(chǎn)線體跨越至令一段生產(chǎn)線體，以滿足下一步的生產(chǎn)工序要求。此工序要求生產(chǎn)工人長(zhǎng)時(shí)間停留在生產(chǎn)線中，并保證搬運(yùn)顯示器面板速度適宜，節(jié)拍正確。 對(duì)于以上生產(chǎn)工序，使用普通人工勞動(dòng)無(wú)疑會(huì)增加企業(yè)的人力成本，并且無(wú)法在任何時(shí)候保證生產(chǎn)節(jié)拍的吻合，而且，對(duì)于人工作業(yè)而言，這樣高強(qiáng)度高要求的工序不適合由人工完成。為此，本次設(shè)計(jì)將完成一套移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，要求該移栽機(jī)能完成液晶顯示面板的搬運(yùn)工作。移栽機(jī)要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能穩(wěn)定夾取面板，且?jiàn)A緊力適當(dāng)。 在液晶面板生產(chǎn)流水線上，根據(jù)面板的翻轉(zhuǎn)要求，會(huì)將生產(chǎn)分割成幾個(gè)不同的小段，以此完成各階段的組裝、測(cè)試工作。這些小段生產(chǎn)線之間具有高度差，一般為30cm到50cm。因此，需要完成將液晶面板從一段生產(chǎn)線移送到另一段生產(chǎn)線的工作。移栽機(jī)工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度為180°，夾具旋轉(zhuǎn)角度為120°。 在移送過(guò)程中，移栽機(jī)夾取面板的壓力要適中，移送翻轉(zhuǎn)的角度不能超過(guò)一定限度。一般情況下，對(duì)于小型面板（15~23寸）而言，其重量較輕，面板厚度較小，因此，采用伺服電機(jī)前進(jìn)與氣缸夾緊相結(jié)合的夾緊方式，可以有效提高夾緊行程及保證夾緊壓力。同時(shí)，為了保證液晶面板移送過(guò)程中動(dòng)作平穩(wěn)，夾臂在移送過(guò)程中保證平動(dòng)，在移栽機(jī)的機(jī)械臂內(nèi)，將采用輪徑相等的同步皮帶輪進(jìn)行傳動(dòng)。 工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分。這種新技術(shù)發(fā)展很快，并逐漸成為一門(mén)新興的學(xué)科——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓及氣壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。特別是隨著PLC的快速發(fā)展，基于PLC控制的自動(dòng)化機(jī)械手已經(jīng)成為工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)中不可或缺的一部分。 工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)。在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自由度較少、易于準(zhǔn)確定位，在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。 隨著現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展水平不斷提高，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率要求不斷提高，生產(chǎn)過(guò)程中的機(jī)械化程度不斷提高，機(jī)械手也逐步應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。特別適合于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性的加工行業(yè)，它能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等任務(wù)，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本及勞動(dòng)成本，能夠很大限度地降低工傷事件，確保員工安全。機(jī)械手是在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛的技術(shù)裝置。它能再現(xiàn)人手功能、模仿人手的動(dòng)作進(jìn)行工作。 機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬運(yùn)、裝配、切割等等，應(yīng)用非常廣泛。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車(chē)間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。在工業(yè)流水線上，為了減少生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率，同樣需要采用機(jī)械手來(lái)完成各種重復(fù)的、枯燥無(wú)味的動(dòng)作。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，可以歸納為以下一些方面。 1、建造旋體零件自動(dòng)生產(chǎn)線 一般都采用機(jī)械手在機(jī)床之間傳送工件。國(guó)內(nèi)已建成的這類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線有很多，如沈陽(yáng)的深井泵軸承體加工自動(dòng)化生產(chǎn)線（環(huán)類(lèi)），大連電機(jī)廠的電機(jī)軸加工自動(dòng)化生產(chǎn)線（軸類(lèi)）等。而對(duì)于箱體類(lèi)零件而言，需要運(yùn)用組合機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線，一般采用隨行夾具傳送工件。 2、在實(shí)現(xiàn)單機(jī)或線體運(yùn)作自動(dòng)化方面 各類(lèi)半自動(dòng)車(chē)床，有自動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功能，但仍需人工上下料。裝上機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺(tái)機(jī)床。另外，對(duì)于生產(chǎn)線體而言，現(xiàn)代化生產(chǎn)線體中有很多工件需要在不同線體之間切換并機(jī)型加工。這類(lèi)生產(chǎn)企業(yè)同樣需要運(yùn)用機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行夾取，并搬運(yùn)至要求的位置。 本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)移栽機(jī)（工業(yè)機(jī)械手）在工業(yè)生產(chǎn)流水線中,將液晶模組面板從傳送帶A上的物品搬運(yùn)至傳送帶B上，如果直接用人工從事這種復(fù)雜、枯燥、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，容易引起操作工人疲勞，出現(xiàn)操作錯(cuò)誤。因此，采用機(jī)械手按規(guī)定的動(dòng)作和規(guī)律進(jìn)行搬運(yùn)，可以做到快速、準(zhǔn)確，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化。 2.閱讀文獻(xiàn)資料進(jìn)行調(diào)研的綜述 1、曾繁玲. 一種PLC控制的工業(yè)機(jī)械手[M]. 常熟理工學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)），2008.4，22（4）：101-103. 2、李允文. 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.5：1-6，83-85. 3、孫樹(shù)棟. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006.12：1-12，172-174. 4、郭洪紅，賀繼林，田宏宇，席巍. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2006.3：1-12，21-60. 5、楊黎明，楊志勤. 機(jī)械零部件選用與設(shè)計(jì)[M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2007.6：4，118-131. 6、于惠力，馮新敏，張海龍，程耀楠.傳動(dòng)零部件設(shè)計(jì)實(shí)例精解[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.3：43-47. 7、濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2006.5：307-336 8、李笑，吳冉泉. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2009.1：4-6，248-253. 9、龍立新. 工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)分析[J].焊工之友,1999,3：47. 10、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.2：161-173. 11、楊黎明，楊志勤. 機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2007.6：244-257. 12、E. Appleton, D. J. Williams. Industrial robot application [M]. New York：John Willey and Sons，1987 13、Matthew T. Mason, J. Kenneth Salisbury. Robots hands and the mechanics of manipulation [M]. Massachusetts：Massachusetts Institute of Technology，1985 14、Phil-Joo.Cho, Hyo-Gyu.Kim, Dong-Il.Kim. High Precision Path Generation of an LCD Glass-Handling Robot [J]. ICCA,2005 綜合上訴參考文獻(xiàn)， 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)基本階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。 1、視教再現(xiàn)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究 這些研究主要包括：關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門(mén)式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)；柔性仿形噴涂機(jī)器人開(kāi)發(fā)；焊接機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)等。 2、智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)研究 這些研究主要包括：遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略研究、智能移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和定位技術(shù)的研究；面向遙控機(jī)器人的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)；基于計(jì)算機(jī)屏幕的多機(jī)器人遙控技術(shù)。 3、機(jī)器人化機(jī)械研究開(kāi)發(fā) 這些研究開(kāi)發(fā)主要包括：并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床（VMT）與機(jī)器人化加工中心（RMC）開(kāi)發(fā)研究；機(jī)器人化無(wú)人值守和具有自適應(yīng)能力的多機(jī)遙控操作的大型散料輸送設(shè)備。 4、以機(jī)器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng) 這些系統(tǒng)主要包括：開(kāi)放式模塊化裝配機(jī)器人；面向機(jī)器人裝配的設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)；可重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)；裝配力覺(jué)、視覺(jué)；智能裝配策略及其控制技術(shù)。 5、多傳感器信息融合與配置技術(shù) 該技術(shù)主要包括：機(jī)器人的傳感器配置和融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過(guò)程控制和污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；機(jī)電一體化智能傳感器的設(shè)計(jì)應(yīng)用。 目前，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)械手尚無(wú)較為同意的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。一般可以按機(jī)械手的規(guī)格、功能用途等來(lái)分類(lèi)。 1、按規(guī)格（所搬運(yùn)的工件重量）分類(lèi) (1) 微型的—搬運(yùn)重量在1Kg以下； (2) 小型的—搬運(yùn)重量在10kg以下； (3) 中型的—搬運(yùn)重量在50kg以下； (4) 大型的—搬運(yùn)重量在500kg以下； 2、按功能分類(lèi) (1) 簡(jiǎn)易型工業(yè)機(jī)械手。這種類(lèi)型的機(jī)械手可分為固定程序和可變程序兩種 (2) 記憶再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)械手。這種工業(yè)機(jī)械手有人工通過(guò)示教裝置領(lǐng)動(dòng)一遍，由記憶元件（磁盤(pán)、磁帶或存儲(chǔ)器）把程序記錄下來(lái)，以后機(jī)械手就自動(dòng)按記憶的程序重復(fù)進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作。這是當(dāng)前采用的最多的一種，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)或電氣伺服驅(qū)動(dòng).通用性較廣。 3.初步擬定的執(zhí)行（實(shí)施）方案（含具體進(jìn)度計(jì)劃） 本次設(shè)計(jì)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)這塊，通過(guò)采取收集機(jī)械手的設(shè)計(jì)以及各種機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)資料整理分析完成；在建模裝配這塊主要采取SolidWorks軟件實(shí)體建模完成，由于Solidworks2008生成的工程圖缺乏工程信息。因此，將生成的工程圖文件另存為Dwg格式文件，并運(yùn)用AutoCAD編輯，完成裝配圖工程圖的繪制，從而繪制工程圖與裝配圖。 本次設(shè)計(jì)完成了對(duì)液晶顯示器面板模組移栽機(jī)（LCM移栽機(jī)）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。液晶顯示器生產(chǎn)企業(yè)是近年來(lái)發(fā)展非常快的企業(yè)，在液晶顯示器面板的組裝過(guò)程中，生產(chǎn)勞動(dòng)過(guò)程枯燥無(wú)味、勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，因此，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)了這個(gè)面板模組移栽機(jī)，以此提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要完成了以下工作： 研究步驟如下： 1、收集關(guān)于機(jī)械手的設(shè)計(jì)資料，了解機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)中的運(yùn)用情況。 2、分析液晶面板模組搬運(yùn)過(guò)程的條件，提出總體設(shè)計(jì)方案，選擇適當(dāng)傳動(dòng)方式。 3、確定LCM移栽機(jī)需要滿足的運(yùn)動(dòng)要求，確定夾取方式。 4、完成成移栽機(jī)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件；完成夾取部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 5、建立移栽機(jī)的整體模型，繪制主要零部件的工程圖，繪制整體裝配圖。 序號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）各階段內(nèi)容 起止日期 1 收集資料，熟悉SolidWork軟件，英文資料翻譯 2.20-3.15 2 機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.16-3.20 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)原理設(shè)計(jì) 3.21-3.31 4 繪制裝配圖和非標(biāo)準(zhǔn)零件工程圖 4.1-4.10 5 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4.11-4.20 6 畢業(yè)答辯及論文修改、資料整理 4.21-6.5 指導(dǎo)教師批閱意見(jiàn) 指導(dǎo)教師(簽名)： 年 月 日 注：可另附A4紙