0021-ELID超聲珩磨機(jī)設(shè)計(jì),elid,超聲,珩磨機(jī),設(shè)計(jì) 摘 要 珩磨頭上的油石容易堵塞和磨粒磨損變鈍是影響珩磨質(zhì)量和加工效率的主要原因，所以采用有效的珩磨頭修整方法，使珩磨頭保持良好的鋒利狀態(tài)和磨削性能是解決工程上一些硬脆材料磨削加工的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文介紹了在線電解修銳(ELID)技術(shù)，對(duì)金屬結(jié)合劑的珩磨頭進(jìn)行電解修銳。并在一定程度上介紹了一般珩磨的特點(diǎn), 珩磨是一種固結(jié)磨粒壓力進(jìn)給切削的精整加工方法，不僅能切除較大的加工余量而且能有效的提高工件的尺寸精度和形狀精度、降低工件表面的粗糙度。珩磨主要加工內(nèi)孔，在一定條件下也可以加工外圓、平面、球面、齒面。珩磨軌跡是交叉網(wǎng)紋，珩磨加工變質(zhì)層很小能提高工件的使用壽命。珩磨與主軸一般采用浮動(dòng)連接，符合廣整加工的浮動(dòng)加工原理。 在對(duì)ELID磨削原理進(jìn)行深入分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，本文首先對(duì)ELID磨削必備的陰極、陽極電刷等裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)，分析了修銳珩磨頭ELID專用磨削液，并對(duì)其電解成膜特性進(jìn)行了分析。 關(guān)鍵詞: ELID﹑ 珩磨頭﹑ 珩磨﹑油石 Abstract The main reason affecting the honing quality and machining efficiency is that the rock of honing first is jammed and the grain is wore to obtuse easily. So adopting an Effectual truing method, maintaining the required sharpness of abrasive grits for honing first during grinding is one of the key technologies to realize the grinding of hard and brittle material . In this paper, we introduce the skill craft of ELID. studies on combining electrical discharge and mechanical truing for honing first and ELID grinding. Introducing the characteristic of the honing in the sometime, It is a kind of solid knot that honing whet is to process the method when a pressure enter to slice, not only can it cut off bigger process but the amount of remaining and size accuracy and shape accuracy of the ability valid exaltation work piece, lower rough degree of a surface of work. The honing whets to mainly process inside the bore, can also process the outside circle, flat surface, surface of sphere under the condition of certain. The honing whets are to adopt the conjunction with principal axis generally, matching the light processed float. Firstly, based on analyzing and summarizing the theory of ELID, the cathode And anode brush of the ELID system are designed and developed. By studying on the electrolytic Characteristics and the oxides film growing characteristics of the metallic bonded honing first, the ELID grinding fluid is developed. Key Words: Electrolytic In-process dressing, honing first, honing, rock 目錄 前言 1 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 1 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和要求 1 3.程序和時(shí)間安排 2 第一章 緒論 3 1.1課題的來源及研究背景 3 1.1.1課題來源及研究意義 3 1.1.2珩磨加工的特點(diǎn) 4 1.2珩磨頭修整技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 5 1.2.1 珩磨頭現(xiàn)有的修整方法 5 1.2.2在線電解修銳技術(shù)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 7 1.3論文研究的主要內(nèi)容 10 第二章 珩磨頭的設(shè)計(jì) 11 2.1珩磨頭設(shè)計(jì)因素及要求 11 2.1.1珩磨頭設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的因素 11 2.1.2對(duì)珩磨頭結(jié)構(gòu)的基本要求 12 2.2珩磨頭的結(jié)構(gòu)形式 13 2.2.1通用珩磨頭 15 2.2.2小孔珩磨頭 16 2.2.3大孔珩磨頭 20 2.2.4平項(xiàng)珩磨頭 21 2.2.5特殊珩磨頭 22 2.3珩磨油石 24 2.3.1珩磨油石的性能 24 2.3.2珩磨油石的規(guī)格及數(shù)量 29 2.3.3珩磨油石的連接方式 30 2.4小結(jié) 31 第三章 珩磨頭在線電解修銳原理 32 3.1 ELID磨削的基本原理 32 3.2 ELID磨削的特點(diǎn) 34 3.3 ELID修銳的電化學(xué)反應(yīng)原理 36 3.4 ELID修銳中氧化膜的作用機(jī)理 39 3.5小結(jié) 42 第四章 ELID珩磨裝置系統(tǒng) 42 4.1 ELID珩磨裝置 42 4.2 ELID珩磨裝置及方法 44 4.2.1背景技術(shù) 44 4.2.2 ELID珩磨裝置專用電源 49 4.2.3 陰極的設(shè)計(jì) 50 4.2.4陽極電刷的設(shè)計(jì) 52 4.2.5 ELID高速磨削專用磨削液的研制 53 4.2.6 ELID磨削液的性能要求及成分選擇 53 4.3小結(jié) 54 結(jié)束語 55 致 謝 57 參考文獻(xiàn) 58 —V— 前 言 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生學(xué)完大學(xué)教學(xué)計(jì)劃所規(guī)定的全部基礎(chǔ)課和專業(yè)課后，綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，與實(shí)踐相結(jié)合的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。它是大學(xué)生活最后一個(gè)里程碑，是四年大學(xué)學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)，是我們結(jié)束學(xué)生時(shí)代，踏入社會(huì)，走上工作崗位的必由之路，是對(duì)我們工作能力的一次綜合性檢驗(yàn)。 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使達(dá)到以下幾個(gè)效果： （1）鞏固、擴(kuò)大、深化學(xué)生以前所學(xué)的基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)； （2）培養(yǎng)學(xué)生綜合分析、理論聯(lián)系實(shí)際的能力； （3）培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究、正確熟練運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)等工具書的能力； （4）鍛煉進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、編寫技術(shù)文件、繪圖等獨(dú)立工作能力。 總之，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，初步掌握解決本專業(yè)工程技術(shù)問題的方法和手段，從而使學(xué)生受到一次工程師的基本訓(xùn)練。 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和要求 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是珩磨頭的ELID的修銳裝置。具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求如下: （1） 調(diào)查使用部門對(duì)珩磨的具體要求，現(xiàn)在對(duì)珩磨頭修銳的方法；收集并分析國(guó)內(nèi)外同類型的先進(jìn)技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)以及有關(guān)的科技動(dòng)向；調(diào)查一些工廠的設(shè)備、技術(shù)能力和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)等。 （2） 珩磨頭的ELID的修銳裝置的設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)珩磨裝置、ELID裝置所用的電極，確定各部分的相互關(guān)系；擬訂總體設(shè)計(jì)方案，根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，選擇通用部件，并繪制裝配圖和各零件的零件圖； （3） 其他零部件的設(shè)計(jì)和選擇； （4） 編制設(shè)計(jì)技術(shù)說明書一份。 3.程序和時(shí)間安排 畢業(yè)設(shè)計(jì)是實(shí)踐性的教學(xué)環(huán)節(jié)，由于時(shí)間的限制，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)不可能按工廠的設(shè)計(jì)程序來進(jìn)行，具體的說，可以分以下幾個(gè)階段： （1）實(shí)習(xí)階段，通過畢業(yè)實(shí)習(xí)實(shí)地調(diào)查、研究、收集有關(guān)資料，掌握ELID磨削加工技術(shù)，了解珩磨頭的ELID修銳裝置結(jié)構(gòu)、工作原理和設(shè)計(jì)的基本要求，花兩周時(shí)間； (2) 制定方案、總體設(shè)計(jì)階段，花兩周時(shí)間； (3) 計(jì)算和技術(shù)設(shè)計(jì)階段，繪制圖紙，整理設(shè)計(jì)說明書，花四周時(shí)間； (4) 答辯階段，自述設(shè)計(jì)內(nèi)容，回答問題，花半周時(shí)間。 1 緒論 1.1 課題的來源及研究背景 1.1.1 課題來源及研究意義 珩磨時(shí)容易發(fā)生粘附、變鈍、堵塞的現(xiàn)象，是影響硬脆材料珩磨質(zhì)量和效率的因素之一，磨損和堵塞后的珩磨頭磨削性能變差，無法繼續(xù)對(duì)工件材料進(jìn)行珩磨加工，這既影響了工件的加工質(zhì)量，又影響加工效率，所以，采用一種有效的珩磨頭修整方法，實(shí)現(xiàn)工程材料的高速高效磨削加工，對(duì)工程材料的加工的推廣應(yīng)用有十分重要的意義。 在線電解修銳技術(shù)(ElectrolyticIn-processDressing，簡(jiǎn)稱ELID)利用金屬結(jié)合劑的溶解去除和油石表層生成的氧化物絕緣層對(duì)電解抑制作用所構(gòu)成的動(dòng)態(tài)平衡，對(duì)珩磨頭上的油石進(jìn)行連續(xù)非線性修銳，使油石磨粒獲得恒定的突出量，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可控、最佳的磨削過程，可以很好的解決一些材料的難加工問題。國(guó)內(nèi)外的一些高校和學(xué)者己經(jīng)對(duì)該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了一定的理論和試驗(yàn)研究工作，取得一定的成果，ELID磨削可以明顯的降低磨削力和工件表面粗糙度，但是目前珩磨頭在線電解修銳技術(shù)主要應(yīng)用于低速、精密和超精密鏡面珩磨中,研究對(duì)珩磨頭的ELID修銳機(jī)理，對(duì)提高材料的珩磨效率、改善表面加工質(zhì)量以及拓寬珩磨頭在線電解修銳技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域都具有重要的意義。 珩磨頭ELID修銳原理是利用金屬結(jié)合劑超硬磨料珩磨頭與電源正極相接做陽極，工具電極做陰極，在珩磨頭和電極的間隙中通過電解磨削液，利用電解過程中的陽極溶解效應(yīng)，對(duì)珩磨頭表層的金屬基體進(jìn)行電解去除，從而逐漸露出嶄新鋒利的磨粒，形成對(duì)珩磨頭的修整作用：同時(shí)形成一層鈍化膜附著于珩磨頭表面，抑制珩磨頭過度電解，從而使珩磨頭始終以最佳磨削狀態(tài)連續(xù)進(jìn)行磨削加工。所以該技術(shù)將珩磨頭修整與磨削過程結(jié)合在一起，利用金屬基珩磨頭進(jìn)行磨削加工的同時(shí)利用電解方法對(duì)珩磨頭進(jìn)行修整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)硬脆材料的連續(xù)超精密鏡面磨削。ELID修銳是在磨削過程中，利用非線性電解修整作用和金屬結(jié)合劑超硬磨料珩磨頭表層氧化物絕緣層對(duì)電解抑制作用的動(dòng)態(tài)平衡，對(duì)珩磨頭進(jìn)行連續(xù)修銳修整，使珩磨頭磨粒獲得恒定的突出量，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可控、最佳的磨削過程，它適用于硬脆材料進(jìn)行超精密鏡面磨削。 ELID修銳技術(shù)是對(duì)金屬結(jié)合劑超硬磨料珩磨頭在線修整、修銳的復(fù)合磨削技術(shù)，在精密加工領(lǐng)域獨(dú)樹一幟，具有自身的一些顯著特點(diǎn)。 磨削過程具有良好的穩(wěn)定性和可控性，易于實(shí)現(xiàn)磨削過程的最優(yōu)化：加工精度高，表面裂紋少，表面質(zhì)量好：適應(yīng)性廣泛，磨削效率高：裝置簡(jiǎn)單，成本低推廣性強(qiáng)等。 1.1.2 珩磨加工的特點(diǎn) 珩磨加工可以提高工件的尺寸、幾何形狀精度和表面光潔度，它的加工特點(diǎn)有： （1）表面質(zhì)量特性好 珩磨可以獲得較低的表面粗糙度，一般可達(dá)Ra0.8~0.2μm，甚至可低于Ra0.025μm，同時(shí)珩磨表面上有均勻的交叉網(wǎng)紋有利于貯油潤(rùn)滑。實(shí)現(xiàn)平頂珩磨，可使有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦副獲得較理想的表面質(zhì)量。珩磨加工面具有交叉網(wǎng)紋，有利于潤(rùn)滑油的貯存和油膜的保持，并有較高的表面支承率，因而能承受較大的載荷，乃磨損，從而延長(zhǎng)了使用壽命。另一方面，由于珩磨速度低，且油石與孔是面接觸，因此每一磨粒的平均磨削壓力很小，這樣工件的發(fā)熱量很少，工件可能產(chǎn)生的變形量也少，工件表面幾乎沒有熱損傷和變質(zhì)層，適于加工相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度高的精密偶件，此外，珩磨加工面幾乎沒有嵌砂和擠壓硬質(zhì)層。 （2）加工精度高 現(xiàn)代珩磨技術(shù)不僅可以獲得較高的尺寸精度，而且還能修正孔在珩磨加工中出現(xiàn)的輕微形狀誤差，如圓度、圓柱度和表面波紋等。珩磨小孔時(shí)，圓度與圓柱度可達(dá)0.5μm，軸線直線度可小于1μm；珩磨中等孔徑，圓柱度可達(dá)5μm，圓柱度不超過10μm；珩磨短孔時(shí)，若用剛性連接珩磨頭與平面浮動(dòng)夾具，還可適當(dāng)提高短孔軸線與端面的垂直度。間斷孔珩磨可以提高同軸度。它不提高孔對(duì)其他孔或表面的相互位置精度，且一般對(duì)前道工序有一定的精度要求，否則不易保證得到較高的形狀精度。 （3）珩磨效率高 可以使用多條油石或超硬磨料油石，也可提高珩磨頭的往復(fù)速度增大網(wǎng)紋交叉角，能較快地去除珩磨余量與孔形誤差。也可應(yīng)用強(qiáng)力珩磨工藝，有效地提高珩磨效率。珩磨工件干凈，在冷卻液的沖洗下，很少積存臟污。珩磨加工一些圓周有孔或內(nèi)槽的液壓系統(tǒng)偶件時(shí)，可以保持這些孔與工件孔壁形成銳邊，以保證偶件的液壓性能。 （4）珩磨工藝較經(jīng)濟(jì) 薄壁孔和剛性不足的工件，或較硬的工件表面，用珩磨進(jìn)行光整加工不需要復(fù)雜的設(shè)備與工裝，操作方便。磨料選擇適當(dāng)，工具設(shè)計(jì)合理，切削速度合理的情況下，珩磨的經(jīng)濟(jì)效果較研磨好（主要反映在加工效率、加工精度和表面質(zhì)量上），且加工穩(wěn)定，因而零組件的成品率高。并且，珩磨加工可節(jié)省研磨加工所必須的輔助材料，如清洗用的汽油、棉花 等。采用超硬磨料做珩磨油石，經(jīng)濟(jì)效果更好。 1.2 珩磨頭修整技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1 珩磨頭現(xiàn)有的修整方法 珩磨加工過程中，珩磨頭上的油石表層的磨粒會(huì)逐漸磨鈍，磨鈍后的油石摩擦力增大，磨削溫度上升，容易發(fā)生顫振和燒傷，使被加工工件的表面完整性受到極大的影響，同時(shí)磨鈍的油石也會(huì)使油石工作表面喪失正確的幾何形狀從而使加工精度降低。為了使珩磨頭在使用中能始終保持正確的形狀和銳利性，需要定期對(duì)珩磨頭進(jìn)行修整。修整實(shí)質(zhì)上就是對(duì)珩磨頭進(jìn)行整形和修銳，整形是指對(duì)砂輪工作表面進(jìn)行微量“切削”，使珩磨頭達(dá)到所要求的幾何形狀精度，并使磨粒尖端微細(xì)破碎，形成鋒利磨刃的過程;修銳是指除去磨粒間的部分結(jié)合劑(降低結(jié)合劑的高度)，使磨粒凸出結(jié)合劑之外，形成切削刃，同時(shí)產(chǎn)生足夠的容屑空間的過程。 1.軟彈性修整法 軟彈性法修整珩磨頭時(shí)，超硬磨料珩磨頭以一定的速度旋轉(zhuǎn)，而卷帶輪則緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)砂帶緩慢移動(dòng)，利用珩磨頭的旋轉(zhuǎn)而使砂帶彈性變形不能完全恢復(fù)來實(shí)現(xiàn)去除珩磨頭上油石上高點(diǎn)的目的。采用軟彈性修整法修整砂輪時(shí)，被修整的砂輪與砂帶之間能自動(dòng)選擇合適的擠壓力，能保持修整過程穩(wěn)定;砂帶低速進(jìn)給，與油石表面接觸的砂帶上的磨?；旧蠜]有磨損，因而可獲得較強(qiáng)的修整能力;砂帶是彈性的，因而它能去除砂輪表面磨粒間的結(jié)合劑，同時(shí)不損害磨粒的切削刃。 2.激光修整法 激光修整法是利用光學(xué)系統(tǒng)把激光束聚焦成極小的光斑作用于油石表面，在極短的時(shí)間內(nèi)使油石局部表面的金屬結(jié)合劑材料以蒸發(fā)、氣化和熔融濺射的形式被去除，而不損傷超硬磨粒，從而達(dá)到修整的目的。激光修整珩磨頭時(shí)，激光照射區(qū)域小，節(jié)省油石材料;修整過程中珩磨頭上的油石不受機(jī)械力，適于磨削過程中在線修整;通過焦距的改變，可以有選擇地除去油石上阻塞的工件材料:不存在修整工具磨損報(bào)廢的情況，可重復(fù)利用性強(qiáng);修整速度快、工效高、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 3.超聲振動(dòng)游離磨粒珩磨頭修整法 超聲振動(dòng)珩磨頭修整的機(jī)理是由超聲波發(fā)生器發(fā)出的超聲頻電信號(hào)傳給換能器，變換成超聲頻的機(jī)械振動(dòng)，由變幅桿放大后帶動(dòng)修整器對(duì)油石進(jìn)行修整。超聲振動(dòng)修整珩磨頭是一種優(yōu)良的珩磨頭修整方法。試驗(yàn)證明，超聲振動(dòng)修整后的珩磨頭具有表面磨粒均勻、方向性好等特點(diǎn)。對(duì)于珩磨工件來說易于避免工件燒傷、降低磨削溫度、減小磨削力、提高珩磨頭的使用壽命等優(yōu)點(diǎn)。 4.在線電解修銳技術(shù) 在線電解修銳技術(shù)是利用油石金屬結(jié)合劑在電源的驅(qū)動(dòng)下，在具有電解作用的磨削液中發(fā)生電解反應(yīng)而溶解去除，使油石中的磨粒露出結(jié)合劑表面，形成一定的出刃高度和容屑空間，同時(shí)，在油石表面逐漸形成一層氧化膜，氧化膜的不斷磨損與不斷生成使得上述修整過程保持動(dòng)態(tài)平衡，既避免了油石的過快消耗又自動(dòng)保持了油石表面的磨削能力。在線電解修銳技術(shù)是專門應(yīng)用于金屬結(jié)合劑珩磨頭的修整方法，與傳統(tǒng)的電解修整方法相比，它具有修整效率高、工藝簡(jiǎn)單、修整質(zhì)量好等特點(diǎn)。 1.2.2在線電解修銳技術(shù)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 采用傳統(tǒng)磨削工藝對(duì)工程陶瓷、光學(xué)玻璃、硬質(zhì)合金、淬火鋼及半導(dǎo)體等硬脆材料進(jìn)行加工時(shí)不僅磨削力大、磨削溫度高、磨削效率低，而且砂輪極易鈍化、堵塞而喪失其切削性能，從而造成工件加工表面脆性破壞及應(yīng)力集中，加工質(zhì)量惡化，難以滿足高精度、高效率的加工要求。為了解決這一問題，日本學(xué)者HitoshiOhmori(大森整)于1987年提出了砂輪在線電解修銳技術(shù)，成功解決了硬脆材料的難加工問題。 從ELID方法提出開始，HitoshiOhmori以及國(guó)外的許多學(xué)者就對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，Hitoshi Ohmori, TakeoNakagawa, SeiMoriyasu等學(xué)者對(duì)硬脆材料ELID精密磨削的表面形成機(jī)理進(jìn)行了試驗(yàn)分析研究，并且采用杯形砂輪實(shí)現(xiàn)了光學(xué)鏡頭的ELID鏡面磨削。 在HitoshiOhmori研究的基礎(chǔ)上，NobuhideItoh,ShinyaMorita等學(xué)者采用鑄鐵結(jié)合劑金剛石砂輪對(duì)Gd2SiO5的SLID磨削特點(diǎn)進(jìn)行了研究:Kiyoshi Sawada,AkiraYamamot。等學(xué)者采用ELID技術(shù)對(duì)石英石坯料進(jìn)行了磨削試驗(yàn)研究;YoshihiroUehara,YutakaYamagata,YutakaYamagata等人將ELID技術(shù)應(yīng)用于一些微細(xì)工件的磨削加工中。 JamesC.M.Li就SLID磨削過程中陽極金屬的去除率分別進(jìn)行了二維和三維模型的分析研究;RichardJ.Boland在ELID磨削過程的計(jì)算機(jī)控制與監(jiān)控方面進(jìn)行了探索。 ELID精密磨削技術(shù)在日本己經(jīng)得到較深入的研究和廣泛的應(yīng)用，在日本有"ELID磨削研究會(huì)”及相應(yīng)的學(xué)術(shù)期刊《ELID研削研究會(huì)報(bào)》。日本的富士公司、Fuji模具株式會(huì)社、新東工業(yè)株式會(huì)社等許多公司采用該技術(shù)進(jìn)行零部件的加工生產(chǎn)或從事與該技術(shù)相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)開發(fā)與技術(shù)支持，此外，日本KURODA公司、不二越株式會(huì)社還推出了系列ELID專用磨床。富士公司采用ELID磨削技術(shù)加工鏡頭，鍍膜后直接用在望遠(yuǎn)鏡、幻燈產(chǎn)品上，真正實(shí)現(xiàn)了光學(xué)鏡頭加工的以磨代研、代拋的工藝革命，東京物理化學(xué)研究所將ELID磨削技術(shù)應(yīng)用于超精密數(shù)控加工，成功加工出光學(xué)玻璃和碳化硅陶瓷等材料的高精度非球曲面。從ELID技術(shù)誕生之初，美國(guó)就投巨資進(jìn)行該技術(shù)的研究開發(fā)，還與日本進(jìn)行該技術(shù)的交流與合作，美國(guó)在應(yīng)用ELID磨削技術(shù)加工電子計(jì)算機(jī)半導(dǎo)體微處理器方面已取得突破性進(jìn)展，在國(guó)防、航空航天及核工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用研究也在進(jìn)行。德國(guó)是最早研究ELID磨削技術(shù)的幾個(gè)國(guó)家之一，在1991年就有德國(guó)的機(jī)床廠家進(jìn)行系列ELID專用機(jī)床的設(shè)計(jì)。此外，英、法等國(guó)對(duì)ELID磨削技術(shù)也進(jìn)行了深入的研究。在亞洲，韓國(guó)很早就同日本開展卓有成效的技術(shù)交流與合作。 ELID磨削技術(shù)在我國(guó)尚處于研究階段，主要集中在高校，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的袁哲俊、張飛虎等人在ELID精密、超精密鏡面磨削、專用磨削液、專用電源、ELID鏡面磨削中砂輪耐用度、鑄鐵砂輪ELID鏡面磨削中電解氧化膜的作用機(jī)理以及氧化鋁陶瓷和石榴石鐵氧體等材料的ELID磨削等方面進(jìn)行了理論與試驗(yàn)研究，成功研制了ELID精密磨削專用的脈沖電源、磨削液和砂輪，在國(guó)產(chǎn)機(jī)床上開發(fā)出平面、外圓和內(nèi)圓ELID精密磨削裝置. 大連理工大學(xué)的關(guān)佳亮、郭東明等人在ELID鏡面磨削中氧化膜的生成機(jī)理碩士學(xué)位論文及作用、砂輪結(jié)合劑作用機(jī)理及金屬結(jié)合劑砂輪的研制等方面進(jìn)行了研究。 天津大學(xué)的徐燕申、張春河等人就ELID超精密鏡面磨削中砂輪磨損規(guī)律以及磨削力變化規(guī)律等方面進(jìn)行了試驗(yàn)研究。 北京工業(yè)大學(xué)的范晉偉、馬春敏等人對(duì)ELID精密鏡面磨削技術(shù)在不同磨削方式下的應(yīng)用進(jìn)行了研究，并且研制出硬脆材料精密磨削的ELID專用磨削液，實(shí)現(xiàn)了硬脆材料的ELID精密超精密磨削。 西北工業(yè)大學(xué)史興寬、任敬心、彭炎午等人以及西安理工大學(xué)的王平、趙文福對(duì)鑄鐵結(jié)合劑微粉金剛石砂輪的在線電解修整進(jìn)行了試驗(yàn)研究，廣西大學(xué)的段明揚(yáng)、楊玲等人對(duì)青銅結(jié)合劑金剛石砂輪電解修整進(jìn)行了一定的研究。 這些研究成果促進(jìn)了ELID技術(shù)的推廣應(yīng)用，目前，國(guó)內(nèi)己有十幾家單位應(yīng)用該技術(shù)，如230廠用于加工動(dòng)壓馬達(dá)零件，23所用于相陣?yán)走_(dá)互易移相單元陶瓷、微晶玻璃、鐵氧體等航天材料零件加工，8358廠用于光學(xué)玻璃非球曲面加工，205所用于光學(xué)玻璃加工，華僑大學(xué)用于加工大理石，福建南安宏偉陶瓷廠用于加工陶瓷等。 但是，目前ELID技術(shù)主要應(yīng)用在采用微細(xì)粒度砂輪的低速、精密磨削中，當(dāng)砂輪線速度提高后，由于砂輪與陰極之間的磨削液供給不足，使得砂輪的修銳效率下降，達(dá)不到理想的磨削效果，這是ELID技術(shù)在高速磨削的應(yīng)用中所要解決的一個(gè)難題，而國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)這方面的研究比較有限。美國(guó)StevensInstituteof Technology的ZhuZhenqi學(xué)者對(duì)ELID磨削過程中砂輪與陰極之間磨削液的流動(dòng)狀態(tài)與砂輪線速度之間的關(guān)系進(jìn)行了仿真分析，對(duì)傳統(tǒng)的剛性陰極與新設(shè)計(jì)的彈性箔片陰極進(jìn)行了對(duì)比，仿真結(jié)果表明〔1)在傳統(tǒng)的剛性陰極中，采用噴嘴噴射供液，砂輪線速度為24m/s時(shí)，極間間隙內(nèi)的磨削液為層流狀態(tài)，供液充足，修銳效果好，砂輪線速度提高到58m/s和118m/s時(shí)，由于磨削液供給不足，極間間隙內(nèi)的磨削液為紊流狀態(tài)，修銳效果差;(2)砂輪速度提高后，要保證極間間隙內(nèi)的磨削液供給充足，必須使得磨削液的供給速度至少為砂輪線速度的一半，而這一點(diǎn)卻很難實(shí)現(xiàn):(3)文中新設(shè)計(jì)的彈性箔片陰極可以通過調(diào)整彈性箔片的速度和張緊力，在較低的供液速度下保證電解反應(yīng)區(qū)內(nèi)磨削液充足，較好的解決了高速ELID磨削中極間間隙內(nèi)磨削液供液不足的問題。國(guó)內(nèi)哈爾濱工業(yè)大學(xué)的張飛虎教授對(duì)石榴石鐵氧體材料進(jìn)行了ELID高效磨削試驗(yàn)研究，試驗(yàn)結(jié)果表明:采用鑄鐵結(jié)合劑金剛石砂輪ELID磨削的磨削力僅為相同條件下樹脂結(jié)合劑砂輪非ELID磨削的2/5~3/5，試驗(yàn)中砂輪線速度為15.7m/s，工件進(jìn)給速度為2m/min,最大磨削深度為4mm，實(shí)現(xiàn)了ELID高效磨削，但仍屬于低速磨削，如果能進(jìn)一步提高砂輪線速度，就可以大幅度的提高磨削效率。所以如何結(jié)合高速磨削與ELID技術(shù)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)粗粒度超硬磨料砂輪的高速高效ELID磨削，成為一個(gè)有待解決的實(shí)際問題。 1.3論文研究的主要內(nèi)容 珩磨頭在線電解修銳技術(shù)很好的解決了一些材料的珩磨中難加工問題，成功的實(shí)現(xiàn)了硬脆材料的精密、鏡面珩磨，本文在基于ELID磨削原理的基礎(chǔ)上，提出珩磨頭的ELID珩磨裝置.論文研究的主要內(nèi)容包括以下四個(gè)方面: (1)對(duì)一般的珩磨頭進(jìn)行設(shè)計(jì)。 (2)介紹ELID磨削原理及特點(diǎn)，并從電化學(xué)反應(yīng)原理的角度對(duì)ELID磨削的實(shí)現(xiàn)機(jī)理進(jìn)行研究，分析氧化膜在ELID磨削中的作用。 (3)對(duì)ELID磨削所必需的珩磨頭、陰極、陽極電刷、電源等裝置在珩磨中的要求進(jìn)行分析，分析能進(jìn)行在線的ELID珩磨裝置.選擇應(yīng)用于珩磨頭ELID裝置的專用磨削液。 (4)對(duì)ELID磨削中電源參數(shù)(電解電壓、脈沖電流頻率、脈沖電流占空比)對(duì)磨削力和工件表面粗糙度的影響，從而選擇最優(yōu)化的ELID磨削電源電解參數(shù)。 2 珩磨頭的設(shè)計(jì) 2.1珩磨頭設(shè)計(jì)因素及要求 在珩磨孔加工中分內(nèi)孔珩磨和小孔珩磨兩個(gè)方面。內(nèi)孔珩磨一般指加工直徑為25～500mm的圓柱通孔。對(duì)不通孔和內(nèi)表面不連續(xù)的孔，也可珩磨，但較困難。小孔珩磨則指加工直徑為25mm以下的孔。 珩磨頭的作用是裝置珩磨油石（亦稱珩磨條或珩條），并由珩磨機(jī)主軸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)，還可通過調(diào)整機(jī)構(gòu)，使珩磨油石作徑向擴(kuò)張或收縮。珩磨機(jī)的主要?jiǎng)幼鳎际峭ㄟ^它反映出來，以取得加工效果。 2.1.1珩磨頭設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的因素 （1）用于通孔還是不通孔，深孔還是淺孔，以及孔徑大小。 （2）加工特性、工件材料與熱處理狀態(tài)。 （3）使用珩磨機(jī)床的型號(hào)、規(guī)格、主軸與工作臺(tái)行程距離。 （4）工件定位對(duì)家具的要求，以便確定夾具的結(jié)構(gòu)形式。 （5）工件的精度與粗糙度，確定珩磨加工方法。（即強(qiáng)制式珩磨或自由式珩磨）。 (6) 油石的結(jié)合劑應(yīng)該用金屬結(jié)合劑。 2.1.2對(duì)珩磨頭結(jié)構(gòu)的基本要求 （1）保證被加工孔的精度。 （2）遇到被加工表面上的硬點(diǎn)時(shí)，珩條不會(huì)被壓退。 （3）當(dāng)孔的軸線和主軸軸線不重合時(shí)，強(qiáng)制式珩桿能修整軸線的不垂直、不重合精度。自由式珩桿能自動(dòng)找正工件中心。 （4）對(duì)較大孔珩磨時(shí)，珩磨油石應(yīng)能自動(dòng)調(diào)整，以保證與孔在全長(zhǎng)范圍接觸，從而糾正孔形誤差，補(bǔ)償珩磨油石自身磨損的不均勻性。 （5）珩磨頭在進(jìn)孔及出孔時(shí)，能自動(dòng)收縮。 （6）能精確而方便地調(diào)整珩磨油石的徑向擴(kuò)張量，并應(yīng)有足夠的擴(kuò)張量，以保證最大限度地使用珩磨油石。 （7）能夠避免各種工作狀態(tài)下產(chǎn)生的各種振動(dòng)因素。 圖2-1 珩磨頭 1——?dú)んw；2——油石座；3——錐體； 4——墊塊；5——彈簧； 6——傳遞桿； 7——心棒。 （8）有足夠的強(qiáng)度和剛性。 2.2珩磨頭的結(jié)構(gòu)形式 珩磨加工中，工件能夠得到多高的幾何形狀精度和切削效率，在很大程度上取決于珩磨頭的結(jié)構(gòu)形式及設(shè)計(jì)的合理性。珩磨頭的結(jié)構(gòu)形式取決于被加工孔的尺寸、形狀和精度要求，以及所用機(jī)床的進(jìn)給方式、油石的種類及夾具的結(jié)構(gòu)等。 珩磨頭的結(jié)構(gòu)對(duì)加工質(zhì)量和生產(chǎn)率都有很大的影響。對(duì)珩磨頭的一般要求是：油石能在徑向均勻的脹縮，對(duì)加工表面的壓力能調(diào)整并保持在一定的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)；油石應(yīng)具有一定的剛度，當(dāng)被加工孔的形狀誤差使油石的壓力增加時(shí)，油石在半徑方向不致發(fā)生位移和歪斜；珩磨到最后尺寸時(shí)，油石能迅速縮回，以便于珩磨頭從孔內(nèi)退出。 珩磨頭的形式有：通用珩磨頭（珩磨Φ20-Φ150mm孔）、小孔珩磨頭（Φ5-Φ20mm孔）、大孔珩磨頭（Φ150-Φ300mm孔）、平頂珩磨頭、特殊珩磨頭（組合式珩磨頭、盲孔珩磨頭、錐孔珩磨頭、帶氣動(dòng)噴嘴的自動(dòng)測(cè)量珩磨頭、減少噪聲的珩磨頭等）等形式。設(shè)計(jì)珩磨頭時(shí)，根據(jù)所加工的孔徑的大小來選擇珩磨頭的形式。 珩磨頭一端連接機(jī)床主軸接頭，桿部鑲嵌或連接珩磨油石。在加工過程中，珩磨頭的桿部與珩磨油石進(jìn)入工件的被加工孔內(nèi)，并承受切削轉(zhuǎn)矩；在機(jī)床進(jìn)給結(jié)構(gòu)的作用下，驅(qū)動(dòng)珩磨油石做徑向擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)珩磨的切削進(jìn)給，使工件孔獲得所需的尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度。不論那一種珩磨頭，它必須具備以下幾個(gè)基本條件： （1）珩磨頭上的油石對(duì)加工工件表面的壓力能自由調(diào)整，并能保持在一定范圍內(nèi)。 （2）珩磨過程中，油石在軸的半徑方向上可以自由均勻地脹縮，并具有一定剛度。 （3）珩磨過程中，工件孔的尺寸在達(dá)到要求后珩磨頭上的油石能迅速縮回，以便于珩磨頭從孔內(nèi)退出。 （4）油石工作時(shí)無沖擊、位移和歪斜。 圖2-1所示的珩磨頭，是靠液壓控制油石脹縮。它主要由兩個(gè)部分組成：上部一調(diào)節(jié)頭，下部一工作頭。工作頭是由鋼質(zhì)殼體1和殼體上嵌裝六塊油石座2所組成．油石座2的兩端用彈簧5來固定，使它們緊緊靠在殼體1上。在殼體1內(nèi)部有一根長(zhǎng)心棒7，通過中間傳遞桿6和兩個(gè)錐體3鉸接起來。當(dāng)液體壓力傳到心棒7上時(shí)，心棒7便向下推動(dòng)中間傳遞桿6，使兩個(gè)錐體3同時(shí)往下移動(dòng)，從上面推動(dòng)墊塊4，使油石座2徐徐向外脹開。此時(shí)，珩磨頭上的油石以固定的壓力磨削金屬。當(dāng)珩磨過程結(jié)束時(shí)，即零件孔尺寸達(dá)到要求之后，操縱機(jī)床，壓力消失，心棒7便向上退回，彈簧壓縮油石座2，油石就向內(nèi)收縮。 為了防止油石在珩磨頭從零件孔內(nèi)進(jìn)出時(shí)碰傷零件的加工表面，在殼體1的周圍，專門鑲有夾布膠木板．調(diào)節(jié)頭作調(diào)節(jié)工作頭脹縮用。當(dāng)擰動(dòng)珩磨頭上的刻度盤時(shí)，可以直接控制兩個(gè)錐體3的移動(dòng)，通過它來操縱油石的脹縮尺寸。在珩磨過程中，調(diào)整油石的脹縮尺寸和補(bǔ)鏜油石的磨損量等，都是用調(diào)節(jié)頭來實(shí)現(xiàn)的。 2.2.1通用珩磨頭 圖2-2是中等孔徑(Ф20～Ф150 mm)通用珩磨頭。采用的是后進(jìn)給方式，它由磨頭體、油石、油石座、導(dǎo)向條、彈簧、錐體漲芯組成。當(dāng)錐體漲芯移動(dòng)時(shí)，油石便可漲開或收縮。珩磨頭為棱圓柱體，珩磨油石條數(shù)一般為奇數(shù)。油石座直接與進(jìn)給漲芯接觸，中間不用頂銷與過渡板．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。進(jìn)給系統(tǒng)剛性好。同時(shí)在珩磨深孔時(shí)，還可根據(jù)需要在孔的中間部位或孔底進(jìn)行必要的進(jìn)給，以保證孔尺寸全長(zhǎng)上的一致性。 圖2-2 中等孔徑(后進(jìn)給)通用珩磨頭 1—本體前導(dǎo)向；2—彈簧圈；3—本體漲錐；4—油石座 珩磨頭的外徑尺寸應(yīng)以被加上孔徑為基準(zhǔn)，當(dāng)油石處于收縮狀態(tài)時(shí)，珩磨頭外徑比被加工孔的孔徑小。以便于珩磨頭進(jìn)入或退出工件孔；當(dāng)油石處于最大漲開位置時(shí)，珩磨頭的外徑至少應(yīng)等于被加工孔的最終要求尺寸加上油石的極限磨耗量。 有時(shí)在珩磨頭體圓周上嵌有導(dǎo)向條。它與油石相間排列。當(dāng)珩磨頭進(jìn)入工件孔時(shí)。導(dǎo)向條起導(dǎo)向作用和保護(hù)油石不致碰傷，當(dāng)珩磨頭退出工件孔時(shí)起定心作用。此外，它還能防止油石因磨耗不均而導(dǎo)致珩磨頭偏心。導(dǎo)向條在圓周上的外徑應(yīng)比被加工孔的基本尺寸小0.1～0.5 mm，但比油石收縮狀態(tài)時(shí)的外徑大，并與油石圓周同軸。 圖2-3為一種采用前進(jìn)給方式的通用珩磨頭．它與后進(jìn)給方式的不同之處在于：其漲芯體的移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)括動(dòng)套而帶動(dòng)螺母在四方槽內(nèi)移動(dòng)，從而使得漲芯體沿軸向伸出或縮回，并帶動(dòng)油石座的徑向伸出和縮回(在“O”形密封圈的拉力作用下)。這種珩磨頭不需要漲芯操作桿。在加工中，當(dāng)珩磨頭尾部退出工件時(shí)，可使用勾頭扳手轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)套，從而完成油石的徑向進(jìn)給。因此這種珩磨頭的操作簡(jiǎn)單方便。油石進(jìn)給容易控制．比較適合于臥式深孔珩磨加工。 圖2-3 中等尺寸(前進(jìn)給)通用珩磨頭 l一珩磨頭體；2—油石3一油石座；4—漲芯體；5—墊片； 6一螺桿；7一滑動(dòng)螺母；8—活動(dòng)套；9—螺釘； 10—密封圈 2.2.2小孔珩磨頭 珩磨Φ5-Φ20mm的小孔時(shí)，可將珩磨頭體與油石座做成一體，使?jié)q芯與珩磨頭體在整個(gè)長(zhǎng)度上為面接觸，以增強(qiáng)剛性。 （1）單油石珩磨頭：如圖2-4所示珩磨頭，適用于加工直線度要求很高，孔徑為Ф5～Ф20 mm的孔，珩磨頭由兩根導(dǎo)向條與一根切削油石組成。兩根導(dǎo)向條非對(duì)稱分布，寬度大的導(dǎo)向條用來承受油石產(chǎn)生的徑向力和切向力的合力(合力通過它的支承面中間)，防止珩磨頭變形；窄導(dǎo)向條起輔助支承的作用，使珩磨頭與孔的接觸狀態(tài)穩(wěn)定，以提高加工精度。導(dǎo)向條的材料用硬質(zhì)合金或人造金剛石。根據(jù)孔徑大小，導(dǎo)向條可做成鑲嵌式或用電鍍法將金剛石微粉鍍?cè)谀ヮ^體表面上，也可鍍上粗粒度金剛石，然后用立方氮化硼砂輪或油石將其磨鈍，使其失去切削能力。 圖2-4 單油石珩磨頭 1—漲楔；2一磨頭體；3一油石座；4一輔助導(dǎo)向條；5一主導(dǎo)向條 (2)對(duì)開軸瓦式珩磨頭：由兩個(gè)半圓形軸瓦構(gòu)成，如圖2-5所示。適用于加工直線度要求較高，有間斷表面的孔。珩磨頭的徑向擴(kuò)張進(jìn)給是通過楔形漲芯作用于兩個(gè)半圓形軸瓦的斜面上，縮回是靠軸向兩端的兩個(gè)“O”形彈簧圈的彈力。它可用普通磨料油石粘接于磨頭表面。也可用幾根金剛石油石用低熔點(diǎn)的焊條焊接于磨頭表面。油石長(zhǎng)度為一般珩磨頭所選用的油石長(zhǎng)度的兩倍。此磨頭便于在磨床上修磨它的切削表面，加工精度穩(wěn)定。切削效率比單油石珩磨頭高10％左右，使用壽命長(zhǎng)。 圖2-5對(duì)開軸瓦式珩磨頭 1，3—O形彈簧2—油石4—珩磨頭5—調(diào)節(jié)板6—聯(lián)結(jié)軸7—調(diào)節(jié)件 （3）可調(diào)整的整體珩磨頭：在大量生產(chǎn)中用這種珩磨頭(見圖2-6)束加工高精度的孔?？椎男螤钫`差可達(dá)0.5m以下，尺寸誤差可控制在2～3 μm內(nèi)，表面粗糙度R達(dá)0.2 μm。 圖2-6 可調(diào)整的整體珩磨頭 磨頭體為一整體套筒，兩邊對(duì)稱開兩條軸向槽，在其表面上鍍0.3～0.5 mm厚度的金剛石磨粒，磨頭體內(nèi)孔為1：50的錐孔。利用錐孔中的錐形漲芯使整個(gè)磨頭體產(chǎn)生彈性變形而調(diào)整到預(yù)定的尺寸。在加工過程中沒有漲縮運(yùn)動(dòng)。因此可將其看做一種成形工具。 使用這種珩磨頭的機(jī)床，一般均為立式多軸多工位珩磨機(jī)。珩磨頭與主軸間為剛性連接。工件夾具設(shè)計(jì)成浮動(dòng)形式。 這種珩磨頭的運(yùn)動(dòng)與一般的珩磨運(yùn)動(dòng)不同，磨頭一方面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一方面徑向快速接近工件。軸向工作進(jìn)給(進(jìn)給速度為l～1.5 m／min)，快速退回。一個(gè)工作循環(huán)即可完成一件加工。 (4)雙斜面小孔珩磨頭：這種珩磨頭的頭部結(jié)構(gòu)如圖2-7所示，其主要特點(diǎn)是： 1)珩磨頭體上的導(dǎo)向條采用一種整體式結(jié)構(gòu)，即為頭體上外圓的一部分對(duì)導(dǎo)向條部分進(jìn)行滲氮處理，使其表面硬度達(dá)HVl 200左右，以提高導(dǎo)向條的耐磨性。珩磨頭體上采用長(zhǎng)方槽來容納漲開機(jī)構(gòu)，如圖2-8所示。 2)油石座采用雙斜面漲開機(jī)構(gòu)，以提高油石徑向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和減小油石座的徑向尺寸同時(shí)將斜面漲開機(jī)構(gòu)安置在油石座的側(cè)面，大大減小了油石座的徑向尺寸，有利于徑向空間的利用，如圖2-9所示。 3)采用薄片式漲芯，并用雙斜面與油石座配合，如圖2-10所示。 4)油石用膠與油石座連接，易于粘接。 5)珩磨頭與夾持體之問以雙螺紋套連接，以提高連接的柔性。 6)采用螺紋進(jìn)給加力機(jī)構(gòu)完成油石的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 圖2-7 雙斜面高效小孔珩磨頭 l一珩磨頭體；2一漲芯；3一油石；4一油石座 此種珩磨頭可直接安裝在普通車床上，配以其他附件就可以投入使用。油石在半徑方向上的最大伸出量可達(dá)2 mm。油石用鈍或破損后，給油石座粘上新的油石后稍稍修磨即可使用。這種小孔珩磨頭具有剛性好、切削效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造工藝性好等方面的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，有著良好的應(yīng)用效果。 圖2-8珩磨頭體 圖2-9 油石座 圖2-10 薄片式漲芯 2.2.3大孔珩磨頭 它主要用于大孔徑Ф150～Ф300mm的珩磨加工，圖2-11為凸環(huán)式大孔珩磨頭，凸環(huán)的外徑接近珩磨孔徑，以支持油石座和承受珩磨切削力，具有較好的剛性。油石座上的橫銷3緊貼凸環(huán)內(nèi)端面，對(duì)油石軸向定位并承受珩磨時(shí)的軸向力。移動(dòng)漲錐1使油石座4伸出，借彈簧圈5縮回油石。同時(shí)為了減小漲芯和油石座的體積(減輕珩磨頭的重量)，可以在漲芯體與油石座之間采用斜端面柱銷來完成頂出油石的運(yùn)動(dòng)。 圖2-11 凸環(huán)式大孔珩磨頭 1—漲錐；2一凸環(huán)；3—油石座橫銷；4—油石座；5—彈簧圈 2.2.4平項(xiàng)珩磨頭 它主要用于具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦副的零件的內(nèi)孔珩磨，如內(nèi)燃機(jī)氣缸孔等。與普通珩磨相比，它所加工的表面微觀幾何形狀是不同的，承載面積增大4倍左右具有較高的珩磨效率。珩磨頭裝有粗、精珩磨兩副油石。珩磨頭裝在具有雙階段進(jìn)給裝置的珩磨機(jī)主軸上，分別進(jìn)行粗、精珩磨。磨頭進(jìn)入工件孔前，兩油石均處于收縮狀態(tài)。加工開始時(shí)，漲芯向下移動(dòng)。由于斜面的作用。粗珩油石漲開(見圖2-12(a))。進(jìn)行粗珩，并可擴(kuò)張進(jìn)給。當(dāng)加工到預(yù)定尺寸時(shí)，錐度漲芯向上移動(dòng)，粗珩油石收縮(見圖2-12(b))，再繼續(xù)向上移動(dòng)時(shí)，精珩油石漲開。珩磨到最終尺寸時(shí)．漲芯向下移動(dòng)，兩組油石均處于收縮狀態(tài)(見圖2-12(c))，然后珩磨頭退出工件，加工循環(huán)結(jié)束。 圖2-12 平頂珩磨頭工作原理 (a)粗珩油石漲開；(b)精珩油石漲開；(c)粗、精珩油石收縮 圖2-13為平頂珩磨頭，粗珩時(shí)活塞桿C推動(dòng)套桿11，使外錐套下移，漲開粗珩油石座6。在珩磨頭的兩個(gè)對(duì)稱硬質(zhì)合金導(dǎo)向條上配有氣動(dòng)測(cè)量噴嘴12，待粗珩到預(yù)定尺寸后，通過氣動(dòng)測(cè)量?jī)x發(fā)出信號(hào)，使粗珩油石降壓并緩慢退回。活塞桿B迅速推動(dòng)內(nèi)錐3，使精珩油石漲開，進(jìn)行精珩。待預(yù)定精珩時(shí)間完畢后，油石卸壓縮回，珩磨頭復(fù)位。此珩磨頭的另一個(gè)特點(diǎn)是制造精密．所有油石座與磨頭體上的油石槽均經(jīng)研配，以保證進(jìn)給系統(tǒng)的可靠性。 2.2.5特殊珩磨頭 (1)盲孔珩磨頭：一種可采用普通珩磨頭，按通孔珩磨原則選擇油石長(zhǎng)度，珩磨中使油石在盲孔底端換向時(shí)自動(dòng)停留(1～2 s)，或在預(yù)定時(shí)間間隔(可通過試驗(yàn)來確定)內(nèi)，對(duì)盲孔底端進(jìn)行若干短行程的珩磨，此法宜采用耐用度較高的金剛石油石。另一種是長(zhǎng)短油石組合珩磨，在孔的全長(zhǎng)上用長(zhǎng)油石珩磨，在孔的盲孔端將短油石漲出，增加切削刃，既可保證孔的精度。又可提高珩磨效率，如圖2-14所示。 (2)錐孔珩磨頭：錐孔珩磨頭即如圖2-15所示珩磨頭。錐形心軸l與磨頭體2通過鍵7帶動(dòng)而一起旋轉(zhuǎn)。同時(shí)磨頭體又帶動(dòng)油石座3與油石4作旋轉(zhuǎn)及往復(fù)運(yùn)動(dòng)(錐形心軸不作往復(fù)運(yùn)動(dòng))。因油石座與油石是沿錐形心軸1的錐面上移動(dòng)的．并且要求錐形心軸在軸向上無竄動(dòng)，因此，工件孔的錐度精度取決于錐形心軸的錐度。 圖2-13 平頂珩磨頭 1—本體；2—外漲錐；3—內(nèi)漲錐；4—斜銷；5—粗珩油石；6—油石座；7—復(fù)位彈簧； 8—精珩油石座；9—精珩油石；10—復(fù)位彈簧；11—套桿；12—導(dǎo)向條噴嘴 圖2-14 盲孔珩磨 （a）長(zhǎng)油石珩磨 ； （b）長(zhǎng)短油石珩磨 圖2-15 錐孔珩磨頭 1—錐形心軸2—磨頭體3—油石座4—油石5—工件6—彈簧圈7—鍵 2.3珩磨油石 珩磨前正確地選擇油石，是保證順利完成珩磨工藝的重要條件之一。油石的特性同砂輪一樣，也是用磨料、粒度，硬度、結(jié)合劑等幾個(gè)參數(shù)來表示的。 2.3.1珩磨油石的性能 1.珩磨油石的磨料 珩磨油石的磨料是油石的一個(gè)重要性能，它直接影響到珩磨加工的表面質(zhì)量和生產(chǎn)率。生產(chǎn)中使用的珩磨油石主要有白剛玉、棕剛玉、黑色碳化硅和綠色碳化硅等，近幾年發(fā)展到使用人造金剛石、立方氮化硼做珩磨油石的磨料。 剛玉系制成的珩磨油石，適宜珩磨淬火鋼、高碳鋼以及薄壁零件和抗拉強(qiáng)度高和韌性較大的金屬。它的主要缺點(diǎn)是在珩磨過程中，磨料往往很快崩壞，而且常常會(huì)整粒地掉下來，失去切削能力。因此常要更換油石或者重新修磨油石。 碳化硅系油石的硬度比剛玉高。綠色碳化硅硬度比黑色碳化硅更高，但它們的韌性比較差，磨粒表面的棱角磨鈍后，磨料本身能自動(dòng)分裂而逐漸剝落，從面產(chǎn)生新的切削刃，這是碳化硅磨料的優(yōu)點(diǎn)。碳化硅油石適用于珩磨強(qiáng)度低和性能脆的材料，如鑄鐵及黃銅等有色金屬和非金屬材料。 金剛石系磨料可分為天然金剛石和人造金剛石兩種。天然金剛石硬度高，強(qiáng)度大，大負(fù)荷珩磨時(shí)不易碎裂，磨削性能好，磨削力小，價(jià)格較為昂貴，適用于珩磨高強(qiáng)度、低韌性的工件材料。人造金剛石較天然金剛石硬度高，但強(qiáng)度較天然金剛石低，自銳性好，適合于加工韌性較差的硬或軟的工件材料，價(jià)格低，所以較天然金剮石用途范圍廣。 立方氮化硼的硬度高、熱穩(wěn)定性好，對(duì)黑色金屬的化學(xué)反應(yīng)與剛玉一樣屬惰性，是加工鋼材料的一種好磨料，尤其適合于加工硬且韌性大的鋼件材料，如特種工具鋼(高釩高速銅)、耐熱合金鋼、鎳基高溫合金、鈦合金和高鉻不銹鋼等。這些特殊材料用人造金剛石油石則難以加工。立方氮化硼磨料的這些特殊加工性能，還表現(xiàn)在它加工時(shí)切屑自離性好，故不會(huì)發(fā)生切屑黏結(jié)在油石上的現(xiàn)象．保證了它對(duì)這些材料加工性能始終如一的正常進(jìn)行。 表2-1 珩磨油石磨料應(yīng)用范圍 磨料名稱 代號(hào) 適用加工工件材料 應(yīng)用范圍 棕剛玉 A 未淬火的碳鋼、合金鋼等 粗珩 白剛玉 WA 經(jīng)熱處理的碳鋼、合金鋼等 精珩、半精珩 單晶剛玉 SA 韌性好的軸承鋼、不銹鋼、耐熱鋼等 粗珩、精珩 鉻剛玉 PA 各種淬火與未淬火鋼件 精珩 黑色碳化硅 C 鑄鐵、銅、鋁等及各種非金屬材料 粗珩 綠色碳化硅 GC 鑄鐵、銅、鋁等。多用于淬火鋼及各種脆、硬的金屬與非金屬材料 精珩 人造金剛石 MBD 各種鋼件、鑄鐵及脆、硬的金屬與非金屬材料，如硬質(zhì)合金 粗珩、半精珩 天然金剛石 各種鋼件，韌性較差的硬或軟的工件材料 粗珩、半精珩 立方氮化硼 CBN 韌性好且硬度和強(qiáng)度較高的各種合金鋼 粗珩、精珩 2．珩磨油石的粒度 珩磨油石的粒度的粗細(xì)直接影響加工表面的表面粗糙度和生產(chǎn)率，因此一般根據(jù)生產(chǎn)率與表面粗糙度決定珩磨油石的粒度。在表面粗糙度允許的前提下，粒度應(yīng)盡量選擇得粗一些，以獲得高的生產(chǎn)率。一般粗珩選用80～180，半精珩選用180～280，精珩選用W40以上。 表2-2 普通珩磨油石粒度與珩磨表面粗糙度的關(guān)系 磨料 粒度 珩磨表面粗糙度R／μm 淬火鋼 未淬火鋼 鑄 鐵 有色金屬 剛玉碳化硅 ～180 I.25～1．0 —— —— 1.0 —— l.6～1.25 剛玉碳化硅 240 0.63 —— l.0～0．8 0.63 1.25～1.0 剛玉碳化硅 WS0 0.4～0.32 1．0～0.63 —— —— 0.5～0.4 —— 0.8 剛玉碳化硅 W40 0.362～0.25 —— 0.63～0.5 —— 0.5～0.4 —— 0.8～0.63 剛玉碳化硅 W28 0.2～0.16 —— 0.32～0.25 —— 0.32～0.25 —— 0.5～0.4 剛玉碳化硅 W20 —— 0.16～0.10 0.25～0.20 0.16～0.125 —— 0.4～0.32 表2-3 金剛石珩磨油石粒度與珩磨表面粗糙度的關(guān)系 珩磨油石粒度 80 100～120 150 180 240 280 W40 W28 W20 珩磨表面粗糙度R/μm 1.6～0.8 0.8～0.4 0.4 0.4～0.2 0.20～0.10 0.10 0.10～0.05 0.05 ﹤0.05 立方氮化硼珩磨油石粒度與人造金剛石珩磨油石相同，一般采用120，150，180，280，W40，W28，W20，W14等。 3．珩磨油石的硬度 珩磨油石的硬度取決于珩磨金屬的硬度。從油石的自銳性出發(fā)，珩磨硬的金屬要選較軟的油石；珩磨軟金屬則要選擇較硬的油石。油石硬度的高低，是指結(jié)合劑對(duì)磨粒粘結(jié)能力的強(qiáng)弱，它與磨粒本身的硬度高低無關(guān)。珩磨油石的硬度過低，說明結(jié)合劑對(duì)磨粒的粘結(jié)能力低，磨粒脫落快，油石消耗量大，尺寸不易控制，脫落的磨粒也易劃傷工件，不易獲得較好的表面質(zhì)量。珩磨油石的硬度過高，已磨耗的磨粒不易脫落，油石自銳性不良，油石表面易堵塞，切削性能低甚至消失，工件表面質(zhì)量低劣，容易引起工件表面燒傷。所以，合理地選擇油石的硬度，對(duì)珩磨油石的壽命、珩磨效率、珩磨工件表面粗糙度以及能否順利地進(jìn)行珩磨有很大影響。如下表： 表2-4 珩磨油石的硬度 油石粒度 雙邊珩磨余量/mm 油石硬度 鋼件 鑄鐵 100～150 0.05～0.5 L～Q N～T 0 0I～0．1 N～T Q～Y 180～280 0.05～0.5 T～P L～R 0.01～0.1 L～S Q ~ T W40～W20 0.05～0.15 E～M K～Q 0.01～0.05 M～R M～T 4．珩磨油石的結(jié)合劑及組織 普通磨料的珩磨油石一般采用陶瓷、樹脂結(jié)合劑。陶瓷結(jié)合劑(代號(hào)V)油石較脆，硬度不均勻，珩磨過程中經(jīng)常發(fā)生塊狀剝落的現(xiàn)象。剝落的油石碎片會(huì)擦傷孔壁表面，破壞加工表面質(zhì)量，影響生產(chǎn)率和孔的尺寸精度。樹脂結(jié)合劑(代號(hào)B)的油石強(qiáng)度比較高，且有一定彈性，能抗振，油石磨損均勻，壽命長(zhǎng)，不易打碎，珩磨出來的零件表面粗糙度較陶瓷結(jié)合劑的低。但樹脂結(jié)合劑易受堿的侵蝕，如果冷卻液中含堿量超過1.5％時(shí)，結(jié)合劑會(huì)遭到破壞，油石的強(qiáng)度和硬度會(huì)顯著下降，所以珩磨時(shí)應(yīng)避免用含堿的冷卻液。一般在珩磨壓力較高的條件下使用，用于低粗糙度珩磨。 超硬磨料油石，如金剛石、立方氮化硼油石通常采用的結(jié)合劑有4種類型，樹脂、陶瓷、青銅和電鍍金屬。樹脂結(jié)合劑主要用于低粗糙度珩磨；陶瓷結(jié)合劑自銳性好，珩磨效率高，用于粗珩、半精珩；青銅結(jié)合劑(代號(hào)Q)，強(qiáng)度高，耐磨性好，自銳性較差，用于脆、硬材料或韌性材料的粗珩；電鍍金屬結(jié)合劑(代號(hào)D)，用于成形油石、小孔珩磨頭，珩磨效率高，耐用度低。 2.3.2珩磨油石的規(guī)格及數(shù)量 珩磨油石的規(guī)格是指油石的形狀和尺寸。它的斷面尺寸為矩形，珩磨大直徑的孔時(shí)，為了延長(zhǎng)油石壽命，也可采用斷面為方形的油石。 （1）油石長(zhǎng)度L。油石長(zhǎng)度L根據(jù)珩磨頭的長(zhǎng)度和孔徑選取。 （2）油石的截面尺寸。珩磨軟材料可選寬油石，珩磨硬材料需選窄油石，珩磨鋼件比珩磨鑄鐵油石寬度要窄一些。珩磨小孔，油石盡可能寬些；珩磨大孔，油石寬度B≤25 mm。使用金剛石或立方氮化硼油石，其寬度一般為普通油石的l/2～1/3。具體數(shù)據(jù)如下。 表2-5 珩磨油石截面尺寸及數(shù)量 珩磨孔徑／mm 油石數(shù)量/ 條 普通油石截面 B×H 金剛石油石截面 B×H 5～10 l～2 1.5×2.2 L0～13 2 2×1.5 2×1.5 13～16 3 3×2.5 3×2.5 16～24 3 4×3 3×3 24～37 4 6×4 4×4 37～46 3～4 8×6 4×4 46～75 4～6 8×8 5×6 75～I(xiàn)10 6～8 10×8，12×10 5×6 110～180 6～8 12×10，14×12 6×6 180～310 8～10 16×13，20×20 >300 >10 20×20，25×25 (3)金剛石、立方氮化硼油石的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸與所選用的結(jié)合劑有關(guān)，一般樹脂、陶瓷和電鍍金屬結(jié)合劑的油石，由于自銳性較好，其形狀可近似普通磨料油石。而青銅結(jié)合劑油石必須采用帶槽結(jié)構(gòu)的窄油石，如圖4-16所示，以提高其自銳能力和防止堵塞。槽寬b約為l～2 mm，槽深t不小于磨料層h，一般為1.5 mm。 圖2-16 金剛石和立方氮化硼油石的形狀結(jié)構(gòu) (a)珩磨小孔用油石；(b）帶槽油石 (4)油石數(shù)量在不影響珩磨頭剛性的前提下，盡可能采用多條油石，并適當(dāng)減少油石寬度，若能保持油石總寬度占孔周長(zhǎng)的0.15～0.28倍，就可獲得較高的珩磨效率，還可減少孔的變形量。 2.3.3珩磨油石的連接方式 小孔珩磨頭所用的油石一般不需連接，可與珩磨桿徑向的孔配合，由錐芯推動(dòng)擴(kuò)張、收縮。中孔、大孔珩磨頭所用的油石，一般采用機(jī)械夾固、膠合、壓制(在塑料油石座上)等連接方式。 1．機(jī)械夾固式 圖2-17(a)是用螺釘或其他機(jī)械夾緊方式連接，切削力負(fù)荷集中在夾緊螺釘上，易引起珩磨油石破裂，結(jié)構(gòu)不緊湊，但更換珩磨條方便。 2．肢合式 圖2-17(b)是用樹脂漆、賽璐珞及蟲膠等方法膠合連接。膠合牢固可靠。由于油石底面膠層有厚有薄，膠臺(tái)后的油石高度不一致，須經(jīng)修整后才能使用。 3．壓制式 圖2-17(c)是用塑料熱模壓制成型。珩磨輕巧省力，既可提高珩磨效率，又能延長(zhǎng)油石壽命，比膠合式更經(jīng)濟(jì)，適宜在大量生產(chǎn)中使用，一般珩磨頭直徑為12～75 mm。 圖2-17 油石的連接方式 （a)機(jī)械夾固式；(b)膠合式