0096-換刀機械手設計
0096-換刀機械手設計,機械手,設計
該方案是換刀機械手設計，機械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔負著把刀庫上的刀具送到主軸
上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務。設計思路是用機械手的動作來實現(xiàn)對加工中心的換刀，機械
手的轉(zhuǎn)動有回轉(zhuǎn)氣壓缸或回轉(zhuǎn)氣壓缸運來實現(xiàn)，其動力則由驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)。加工中心的自動換刀裝置，通常是
由刀庫和機械手組成，它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下
大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置，以求在激烈的競爭中取得好效益，自動換刀裝置是加工中心的
核心內(nèi)容，各廠家都在保密，極少公開有關資料，尤其機械手部分更是如此。
機械手的拔刀、插刀動作，大都由氣壓缸或氣壓缸動作來完成。 機械手由機械 機 ，機械 開 機
，回轉(zhuǎn)機 裝 刀具 運動機 組成。
可 的 回轉(zhuǎn)機械手換刀動作
1、主軸 回到 高 ， 主軸 回轉(zhuǎn) 。
2、上下 ， 取主軸 刀庫 的刀具。
3、 刀具軸 方 拔 把刀具。
4、上下 回
5、 ?方 回轉(zhuǎn)180°，￠ 刀具交換￡置。
6、上下 。
7、 刀具軸 方 ?刀具分￥插?主軸和刀庫刀§內(nèi)。
8、機械手currency1開主軸和刀§的刀具，上下 返回。
收藏
編號：1119878
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">2.06MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
25
積分
- 關 鍵 詞：
-
機械手
設計
- 資源描述：
-
0096-換刀機械手設計,機械手,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。