白熾燈自動生產(chǎn)線動力傳遞主系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
白熾燈自動生產(chǎn)線動力傳遞主系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì),白熾燈,自動生產(chǎn)線,動力,傳遞,系統(tǒng),優(yōu)化,設(shè)計(jì)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)說 明 書
題 目 白熾燈自動生產(chǎn)線動力傳遞主系統(tǒng)
優(yōu)化設(shè)計(jì)
學(xué) 生
學(xué) 院
專 業(yè) 班 級
學(xué) 號
指 導(dǎo) 教 師
目 錄
第一章 前言····················································3
第二章 確定電動機(jī)類型··········································5
2.1 電動機(jī)的功率········································5
2.2 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速········································5
2.3 該電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)······································6
第三章 帶及帶輪的設(shè)計(jì)··········································7
3.1帶及帶輪的設(shè)計(jì)······································7
3.2.2 選擇V帶的型號····································7
3.2.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑································7
3.2.4 確定傳動中心距和帶長······························7
3.2.5 驗(yàn)算主動輪上的包角································8
3.2.6 確定V帶的根數(shù)····································8
3.2.7 確定帶的初拉力····································9
3.2.8求V帶傳動作用在軸上的壓力························9
3.3 V 帶帶輪的設(shè)計(jì)·····································10
3.3.1帶輪的材料選擇····································10
3.3.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)··········································10
3.3.3 從動帶輪的設(shè)計(jì)···································11
第四章 齒輪傳動設(shè)計(jì)及計(jì)算·····································12
4.1 齒輪傳動設(shè)計(jì)及計(jì)算·································12
4.2 選擇齒輪材料·······································12
4.3齒輪尺寸確定及強(qiáng)度計(jì)算······························12
4.4 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算···························14
4.5 齒輪其它尺寸計(jì)算···································15
第五章 軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核·····································17
5.1 軸的材料的選擇·····································17
5.2軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算·····································17
5.3軸上零件的周向定位·································20
5.4確定軸上圓角和倒角尺寸······························20
5.5 軸的強(qiáng)度校核·······································20
5.6 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度·······························22
第六章 設(shè)計(jì)體會···············································24
第七章 參考文獻(xiàn)···············································25
第八章 附圖···················································25
第九章 致謝·················································26
第一章 前言
畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生在學(xué)完教學(xué)計(jì)劃所規(guī)定的全部課程后,總結(jié)在校學(xué)習(xí)成果,應(yīng)用自己所學(xué)知識和能力進(jìn)行的一次綜合性的大實(shí)踐,在校學(xué)習(xí)的最后一環(huán),必將對畢業(yè)后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)和鍛煉自己對所學(xué)知識的靈活應(yīng)用,通過畢業(yè)設(shè)計(jì),可以掌握正確的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)思維方法,進(jìn)一步提高自己有關(guān)機(jī)械制造工藝及設(shè)備方面的設(shè)計(jì)能力,提高制圖、計(jì)算、文字?jǐn)⑹?、運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊的能力,學(xué)會調(diào)查研究、理論聯(lián)系實(shí)際、鍛煉查閱、分析研究國內(nèi)外有關(guān)資料的能力,鞏固并擴(kuò)大知識領(lǐng)域和視野,學(xué)習(xí)本專業(yè)范圍內(nèi)與設(shè)計(jì)題目有關(guān)的專業(yè)知識,使自己得到更好的鍛煉,以能夠勝任將來的工作的需要。
人類使用白熾燈泡已有128年的歷史了,將燈絲通電加熱到白熾狀態(tài),利用熱輻射發(fā)出可見光的電光源。自1879年,美國的T.A.愛迪生制成了碳化纖維(即碳絲)白熾燈以來,經(jīng)人們對燈絲材料、燈絲結(jié)構(gòu)、充填氣體的不斷改進(jìn),白熾燈的發(fā)光效率也相應(yīng)提高。1959年,美國在白熾燈的基礎(chǔ)上發(fā)展了體積和衰光極小的鹵鎢燈。白熾燈的發(fā)展趨勢主要是研制節(jié)能型燈泡。不同用途和要求的白熾燈,其結(jié)構(gòu)和部件不盡相同。白熾燈的光效雖低,但光色和集光性能好,是產(chǎn)量最大,應(yīng)用最廣泛的電光源。
自動生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng),將一組自動機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來,自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng),簡稱自動線。
??? 從二十世紀(jì)20年代開始,隨著汽車、滾動軸承、小型電動機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展,機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動線,最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動線。在此之前,首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線,隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后,在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的機(jī)械制造業(yè)中,自動線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。
??? 采用自動線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量;產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠,并在較長時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率,穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,縮減生產(chǎn)占地面積,降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期,保證生產(chǎn)均衡性,有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
??? 機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動線,也有包括不同性質(zhì)的工序,如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動線。
??? 自動線中設(shè)備的聯(lián)結(jié)方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。在剛性聯(lián)接自動線中,工序之間沒有儲料裝置,工件的加工和傳送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺設(shè)備發(fā)生故障而停歇時(shí),會引起全線停工。因此,對剛性聯(lián)接自動線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。
??? 在柔性聯(lián)接自動線中,各工序(或工段)之間設(shè)有儲料裝置,各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致,某一臺設(shè)備短暫停歇時(shí),可以由儲料裝置在一定時(shí)間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用,因而不會影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機(jī)床自動線常采用柔性聯(lián)接。
???? 自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中,傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道,提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí),采用直接輸送方式,其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件,通常裝在隨行夾具上定位和輸送,這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。
??? 自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng),以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作,并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應(yīng)自動線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求,控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動操作和調(diào)整,實(shí)現(xiàn)單臺設(shè)備的各個(gè)動作;在半自動狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺設(shè)備的單循環(huán)工作;在自動狀態(tài)時(shí)自動線能連續(xù)工作。
??? 控制系統(tǒng)有“預(yù)?!笨刂茩C(jī)能,自動線在正常工作情況下需要停車時(shí),能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動部件都回到原始位置后才停車。自動線的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設(shè)置的,如有清洗機(jī)工件自動檢驗(yàn)裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動線的生產(chǎn)率,必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。
?自動線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要,將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動線。
動力系統(tǒng):電力系統(tǒng)和動力部分的總和。其中,動力部分,包括火電廠的鍋爐、汽輪機(jī)、熱力網(wǎng)和用熱設(shè)備;水電廠的水庫、水輪機(jī)等;核電廠的核反應(yīng)堆等。
?? ?本次設(shè)計(jì)主要包括四大部分。第一部分為電機(jī)類型的選擇,第二部分為帶及帶輪尺寸及結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計(jì),第三部分為齒輪尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各項(xiàng)傳動性能校核,第四部分為輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳動性能校核。綜合以上各方面的設(shè)計(jì)和各個(gè)裝置的相對位置關(guān)系,可以設(shè)計(jì)出總體結(jié)構(gòu)樣式。由于此次設(shè)計(jì)是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)加工中的需要來進(jìn)行設(shè)計(jì)的,因此還從經(jīng)濟(jì)性方面分析了此次設(shè)計(jì)的可行性。另外,分析了此次設(shè)計(jì)相對于一般生產(chǎn)加工情況的優(yōu)點(diǎn)、此次設(shè)計(jì)的不足,和可能改進(jìn)的方法。
第二章 確定電動機(jī)類型
2.1 電動機(jī)的功率
電動機(jī)功率由公式來計(jì)算,傳動裝置的總效率,應(yīng)由組成傳動裝置的各個(gè)部分運(yùn)動副的效率只積,即 ,其中、、 分別為每一個(gè)轉(zhuǎn)動副的效率,選取傳動副的效率值如下:
滾動軸承(每對)0.98~0.995 即取 =0.99
V帶傳動 0.94~0.97 即取 =0.97
齒輪傳動 0.97~0.98即取 =0.98
則
2.2 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速
根據(jù)資料可查得主軸的轉(zhuǎn)速在 275,按《機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》中表一所推薦的傳動比合理取值范圍,取V帶的傳動比2~4,即可滿足電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與主軸的轉(zhuǎn)速相匹配,故電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍可選為:~~。
符合這一范圍的同步電動機(jī)轉(zhuǎn)速的有720,1440,2900,根據(jù)容量和相關(guān)轉(zhuǎn)速,由《機(jī)械設(shè)計(jì)通用手冊》查出三種適宜的電動機(jī)型號,因此有三種不同的傳動比方案,如表1:
表1 電動機(jī)的型號和技術(shù)參數(shù)及傳動比
方案
電動機(jī)型號
額定
功率
電動機(jī)轉(zhuǎn)速
基本參數(shù)
P/kW
同步
轉(zhuǎn)速
滿載
轉(zhuǎn)速
效率(%)
電動機(jī)重量(KG)
功率因數(shù)
1
Y160M2-8
5.5
750
720
85
119
0.74
2
Y132S2-4
5.5
1500
1440
85.5
68
0.84
3
Y132S1-2
5.5
3000
2900
85.5
64
0.88
綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量以及帶傳動的傳動比,可知方案3比較適合。因此選定電動機(jī)型號為Y132S1-2。所選電動機(jī)的額定功率=5.5kw,滿載轉(zhuǎn)速=2900r/min,總傳動比適中,傳動裝置結(jié)構(gòu)較緊湊。如表2:
表2 其主要參數(shù)如下表
型 號
額定功率
KW
滿 載 時(shí)
額 定 電 流
額 定 轉(zhuǎn) 矩
最 大 轉(zhuǎn) 矩
轉(zhuǎn)速r/min
電流(380V)
效 率 %
功率因數(shù)
Y132S2-2
5.5
3000
11
85.5
0.88
7
2.0
2.2
表3 電動機(jī)尺寸列表
單位
中心高
H
外形尺寸
底腳安裝尺寸
地腳螺栓孔直徑
軸伸尺寸
裝鍵部位尺寸
電動機(jī)的輸出軸尺寸
132
2.3 該電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
一般用于驅(qū)動自動生線的電動機(jī)為異步電動機(jī)。其中,低壓電動機(jī)中的Y系列三相異步電動機(jī)尤為合適。
Y系列三相異步電動機(jī)具有率高,節(jié)能,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高,噪聲低,振動小,運(yùn)行安全可靠的特點(diǎn),作為一般用途的電動機(jī),適用于驅(qū)動無特殊性能要求的各種機(jī)械設(shè)備,如金屬切削機(jī)床、鼓風(fēng)機(jī)、水泵等[6]。
第三章 帶及帶輪的設(shè)計(jì)
3.1帶及帶輪的設(shè)計(jì)
根據(jù)白熾燈自動生線主傳動系統(tǒng)的具體傳動要求,可選取電動機(jī)和過橋裝置之間用V帶和帶輪的傳動方式傳動,因?yàn)樵诠ぷ鬟^程中,傳動件V帶是一個(gè)撓性件,它賦有彈性,能緩和沖擊,吸收震動,因而生產(chǎn)線傳動系統(tǒng)工作平穩(wěn),噪音小等優(yōu)點(diǎn)。雖然在傳動過程中V帶與帶輪之間存在著一些摩擦,導(dǎo)致兩者的相對滑動,使傳動比不精確但不會影響其傳動,只要傳動比比較準(zhǔn)確就可以滿足要求,而且V帶的彈性滑動對主傳動系統(tǒng)的一些重要部件是一種過載保護(hù),不會造成機(jī)體部件的嚴(yán)重?fù)p壞,還有V帶及帶倫的結(jié)構(gòu)簡單、制造成本底、容易維修和保養(yǎng)、便于安裝,所以,在電動機(jī)與過橋裝置之間選用V帶與帶輪的傳動配合是很合理的。
選擇V帶和帶輪因當(dāng)從它的傳動參數(shù)入手,來確定V帶的型號、長度和根數(shù),再來確定導(dǎo)輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸(輪寬、直徑、槽數(shù)及槽的尺寸等),傳動中心距(安裝尺寸),帶輪作用在軸的壓力(為設(shè)計(jì)軸承作好準(zhǔn)備)。
3.2傳動帶的設(shè)計(jì)
3.2.1 確定計(jì)算功率
其中:—工作情況系數(shù)
—電動機(jī)的功率
查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》一書中的表14—7 可知:=1.0
3.2.2 選擇V帶的型號
根據(jù)計(jì)算得知的功率和電動機(jī)上帶輪(小帶輪)的轉(zhuǎn)速(與電動機(jī)一樣的速度),查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》一書圖14—12,可以選擇V帶的型號為B型。
3.2.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑
(1)初選主動帶輪的基準(zhǔn)直徑:根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》一書,可選擇V帶的型號參考表14—2,選取。
(2)計(jì)算V帶的速度V:
V帶在5~的范圍內(nèi),速度V符合要求。
電動機(jī)與過橋裝置傳動比的計(jì)算
(3)計(jì)算從動輪的直徑
3.2.4 確定傳動中心距和帶長
取
即:
得:
取:
帶長
即:
得:
按《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》一書中查表14—5,選擇相近的基本長度和 相對應(yīng)的公稱長度(內(nèi)周長)可查得:, 。
實(shí)際的中心距可按下列公式求得:
也可用經(jīng)驗(yàn)公式:
求得 :
3.2.5 驗(yàn)算主動輪上的包角
即:
求得 : 滿足V帶傳動的包角要求。
3.2.6 確定V帶的根數(shù)
V帶的根數(shù)由下列公式確定:
其中 : —單根普通V帶的許用功率值
—考慮包角不同大的影響系數(shù),簡稱包角系數(shù)
—考慮的材質(zhì)情況系數(shù),簡稱材質(zhì)系數(shù),對于棉簾布和棉線繩結(jié)構(gòu)的膠帶,取 ,對于化學(xué)線繩結(jié)構(gòu)的膠帶,取 。
—計(jì)入傳動比的影響時(shí),單根普通V帶所能傳遞的功率的增量,其計(jì)算公式如下:
式中:—單根普通V帶所能傳遞的轉(zhuǎn)矩修正值 ,從《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》可以查表14—10
—主動輪的轉(zhuǎn)速
查得:
則:
查表取值:
由 查得:
所以:
即: 取 根
3.2.7 確定帶的初拉力
單根V帶適當(dāng)?shù)某趵?由下列公式求得
其中:—傳動帶單位長度的質(zhì)量,
即:
3.2.8求V帶傳動作用在軸上的壓力
為了設(shè)計(jì)安裝帶輪軸和軸承,必需確定V帶作用在軸上的壓力,它等于V帶兩邊的初拉力之和,忽略V帶兩邊的拉力差,則值可以近似由下式算出:
即: 求得;
3.3 V 帶帶輪的設(shè)計(jì)
3.3.1帶輪的材料選擇
因?yàn)閹л喌霓D(zhuǎn)速,即,轉(zhuǎn)速比較底,所以材料選定為灰鑄鐵,硬度為。
3.3.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑,選擇帶輪的結(jié)構(gòu)形式,根據(jù)帶的型號來確定帶輪的尺寸,設(shè)計(jì)如下:
主動帶輪的結(jié)構(gòu)選擇 因?yàn)楦鶕?jù)主動帶輪的基準(zhǔn)直徑尺寸,而與主動帶輪配合的電動機(jī)軸的直徑是,采用S型帶輪,所以主動帶輪采用實(shí)心結(jié)構(gòu)。
帶輪參數(shù)的選擇: 通過查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》一書,可以確定主動帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù),結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表,其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)互相間結(jié)構(gòu)關(guān)系來確定帶輪的具體尺寸,如圖2。
表4 帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù) 單位(mm)
帶的型號
m
f
t
s
S
16
5
20
10.5
14
7.5
17.4
圖2 主動帶輪的結(jié)構(gòu)
主動帶輪的厚度可以由計(jì)算公式: 求得
即 :
主動帶輪的結(jié)構(gòu)如圖2:
3.3.3 從動帶輪的設(shè)計(jì)
從動帶輪的結(jié)果選擇 因?yàn)楦鶕?jù)主動帶輪的基準(zhǔn)直徑和傳動比來確定,即 ,,所以從動帶輪同樣采用實(shí)心結(jié)構(gòu)。
從動帶輪的參數(shù)選擇:通過查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》一書,可查得帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)間表,其他一些相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的配套關(guān)系業(yè)計(jì)算求得。
表5 帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù) 單位(mm)
帶的型號
m
f
t
s
B
16
5
20
14
14
7.5
17.5
從動帶輪的厚度可以由計(jì)算公式: 求得
即 :
從動帶輪的結(jié)構(gòu)如圖3:
圖3 從動帶輪的結(jié)構(gòu)
第四章 齒輪傳動設(shè)計(jì)及計(jì)算
4.1 齒輪傳動設(shè)計(jì)及計(jì)算
根據(jù)工作臺運(yùn)行速度和過橋軸轉(zhuǎn)速可得傳動比:
則齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算如下:
4.2 選擇齒輪材料,
齒輪最常用的材料是鍛鋼,其次是鑄鋼和鑄鐵,有時(shí)也采用非金屬材料。
4.3齒輪尺寸確定及強(qiáng)度計(jì)算
a 選擇齒輪材料查表得:小齒輪選用調(diào)質(zhì) HBS=245~275HBS
大齒輪選用正火 HBS=210~240HBS
b 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算
確定齒輪傳動精度等級:
按 (1-5)
估取圓周速度,得:,參考表選?、蚬罱M8級。
小齒輪分度圓直徑
(1-6)
齒寬系數(shù)查表得按齒輪相對軸承為非對銷布置:取=0.8
小齒輪齒數(shù)在推薦值20~40中選 =30
大齒輪齒數(shù) 圓整65;
齒數(shù)比 ;
傳動比誤差 誤差在范圍內(nèi)合適。
小輪轉(zhuǎn)矩 N·mm;
載荷系數(shù)K (1-7)
使用系數(shù)查表得 =1
動載荷系數(shù)查相關(guān)圖得初值 =1.1
齒向載荷分布系數(shù)查相關(guān)圖得 =1.07
齒間載荷分配系數(shù)由=0得
(1-8)
則載荷系數(shù)K的初值
彈性系數(shù)查表得
節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)查相關(guān)圖及=0,查相關(guān)圖(=0, ==0)得
=2.5
重合度系數(shù)查相關(guān)圖()得 =0.88
許用接觸應(yīng)力[] []= (1-9)接觸疲勞極限應(yīng)力,查相關(guān)圖得
=570 N/mm2
=460 N/mm2
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)、
=60nj=
=
由查相關(guān)圖得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)、(不允許有點(diǎn)蝕)
==1
硬化系數(shù)查相關(guān)圖得 =1
接觸強(qiáng)度安全系數(shù)查表得,按一般可靠度查取=1.1
,
故根據(jù)式(2-6)的設(shè)計(jì)初值為
得: 37.52mm
齒輪模數(shù)m m===2.05mm查表得 m=2mm;
小輪分度圓直徑的圓整值 mm;
圓周速度 m/s;
與估取2 很相近,對取值影響不大,不必修正;
,;
小輪分度圓直徑 mm;
大輪分度圓直徑 mm;
中心距 mm;
齒寬 mm;
大輪齒寬 ;
小輪齒寬 ;
4.4 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算
;
齒形系數(shù)查相關(guān)圖得 小輪 =2.60
大輪 =2.30;
應(yīng)力修正系數(shù)查相關(guān)圖得 小輪 =1.60
大輪 =1.72;
重合度系數(shù) ;
許用彎曲應(yīng)力 N/mm2;
彎曲疲勞極限查相關(guān)圖得 =460,=390;
彎曲壽命系數(shù)查相關(guān)圖得 ==1;
尺寸系數(shù)查相關(guān)圖得 =1;
安全系數(shù)查表得 =1.3;
則 N/mm2;
N/mm2;
故 ;
;
可得結(jié)論:齒根彎曲強(qiáng)度足夠。
4.5 齒輪其它尺寸計(jì)算
分度圓直徑 ; =60,=130;
齒項(xiàng)高 ; ==1.5;
齒根高 ; ==1.875;
齒全高 ; ==4.875;
齒頂圓直徑 ; =64 , =134;
齒根圓直徑 ; =57, =127;
齒距 ; ==4.71;
齒厚 ; ==2.355;
齒槽寬 ; ==2.355;
基圓齒距 ; ==4.426;
法向齒距 ; ==4.426;
頂隙 ; ==0.375;
分度圓壓力角 [7]。
第五章 軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核
5.1 軸的材料的選擇
軸的材料種類很多,要根據(jù)強(qiáng)度、剛度核耐磨性等要求,選擇材料種類核熱處理方式,軸的常用材料是碳素鋼和合金鋼。碳素鋼價(jià)格較低,對應(yīng)力集中敏感性小,通常使用中碳鋼,最常用的是45號鋼,不太重要或受力小的軸可以使用Q235等鋼材。
合金鋼比碳素鋼具有更高的機(jī)械強(qiáng)度和優(yōu)良的熱處理性能,但對應(yīng)力集中比較敏感,對于受力較大又要減小軸的尺寸和重量,或者需要提高軸頸的耐磨性,或者在高溫、腐蝕等條件下工作的軸,可以采用合金鋼。在低于200℃的工作溫度下,合金鋼和碳素鋼的彈性模量相差不大,因此,使用合金鋼代替碳素鋼并不能提高軸的剛度。
球墨鑄鐵和高強(qiáng)度鑄鐵適合于制造形狀復(fù)雜的軸(如曲軸、凸輪軸等),它具有良好的吸振性和耐磨性,對應(yīng)力集中不敏感,但是鑄造質(zhì)量不易控制。
小直徑的軸可以使用軋制圓鋼,大直徑或直徑變化較大的階梯軸需要使用鍛件,形狀復(fù)雜的軸通常采用鑄造方式制造。
根據(jù)軸的常用材料及主要機(jī)械性能,選擇45#為軸的材料并進(jìn)行熱處理確度為40-45HRC。
5.2軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算
對于僅傳遞扭矩或主要裝的扭矩的傳動軸,應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算 。對于既受彎矩又受扭矩的轉(zhuǎn)軸,可以通過降低許用剪應(yīng)力的方法考慮彎矩的影響,用扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算轉(zhuǎn)軸的最小直徑,然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)計(jì)算公式為
(1-10)
式中 ——軸的直徑,mm;
——考慮了彎矩影響的設(shè)計(jì)系數(shù);
——軸傳遞的功率,kW;
——軸的轉(zhuǎn)速,r/min。
本節(jié)設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動結(jié)構(gòu),下面對齒輪傳動系統(tǒng)中的高速軸進(jìn)行強(qiáng)度校核。
a 求輸出軸上的轉(zhuǎn)矩
N·mm
b 求作用在齒輪上的力
輸出軸上的小齒輪的分度圓直徑為
mm
圓周力、徑向力、和軸向力的大小如下,方向如圖1-1所示。
圖1-1 軸的受力分析圖
Fig.1-1 Axis stress analysis chart
由此可得: N
N
N
式中 ——壓力角;
——螺旋角,因是直齒圓柱齒輪,因此=0。
c 確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼,正火處理。按式1-10初估軸的最小直徑,查表取A=115,可得:
mm
圖1-2 軸的結(jié)構(gòu)圖
Fig.1-2 Structure drawing of axis
軸段①(見圖1-2)用于安裝聯(lián)軸器,其直徑應(yīng)該與聯(lián)軸器的孔徑相配合,因此要先選用聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,根據(jù)工作情況選?。?.5,則=1.5×6666.67=10000。根據(jù)工作要求選用十字軸式萬向聯(lián)軸器,型號為WSD2,許用轉(zhuǎn)矩[T]=22400。
與輸出軸聯(lián)接的半聯(lián)軸器孔徑=30mm,因此取軸段①的直徑=30mm。聯(lián)軸器輪轂總寬度L=94mm(J1形軸孔),與軸配合的轂孔長度L=50mm。
d 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1) 擬定軸上零件的裝配方案
裝配方案見裝配總圖。
2) 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度
軸段① 聯(lián)軸器左端用軸端擋圈定位,按軸段①的直徑=30mm,取擋圈直徑D=20mm(GB/T892-1986)。為保證軸端擋圈壓緊半聯(lián)軸器,軸段①的長度應(yīng)比聯(lián)軸器配合段轂孔長度(L=47mm)略短2~3mm,?。?0mm。
軸段② 為了聯(lián)軸器的軸向定位,軸段①右端制出定位軸肩,取軸肩高度h=5mm(h>0.07),所以軸段②的直徑=40
軸段③ 該軸段安裝滾動軸承, 軸承采用套筒定位,右端使用軸環(huán)定位。取軸段直徑=40。??紤]軸承承受徑向力不承受軸向力,選擇深溝球軸承[8]。取軸段直徑=35,選用61803型深溝球軸承,尺寸d×D×T=35×80×21。
軸段④ 該軸段安裝從動齒輪,根據(jù)齒輪的寬度選取此段軸長度為20mm。
軸段⑤左端用軸端擋圈定位,按軸段①的直徑M30mm,取螺母M30mm。為保證軸端螺母壓緊半聯(lián)軸器,并防止松動采用雙螺母并緊。
5.3軸上零件的周向定位
聯(lián)軸器與軸的周向定位采用A型普通平鍵聯(lián)接,按d1=30mm,從手冊中查得平鍵截面尺寸b×h=8×4,根據(jù)輪轂寬度,由鍵長系列中選取鍵長L=36mm,聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。
齒輪與軸的周向定位采用A型普通平鍵聯(lián)接,平鍵的尺寸為b×h×L=8×4×36.為了保證齒輪與軸具有良好的對中性,取齒輪與軸的配合為H7/r6。
滾動軸承與軸的周向定位采用過渡配合保證的,因此軸段直徑尺寸公差取為m6。
5.4確定軸上圓角和倒角尺寸
各軸肩處的圓角半徑見圖2-1,軸端倒角取1×45°。
5.5 軸的強(qiáng)度校核
a 求軸的載荷
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖(見圖1-3)。在確定軸承的支撐點(diǎn)位置時(shí),從手冊中查取a值。對于61803型深溝球軸承,因此軸的支承跨距L=96.5+96.5=193mm。
根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作為軸的彎矩圖、扭矩圖和當(dāng)量彎矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖和當(dāng)量彎矩圖中可以看出,C截面的當(dāng)量彎矩最大,是軸的危險(xiǎn)截面。C截面處的、、、及的數(shù)值如下。
支反力 水平面 =209 ,=209 N
垂直面 =197 , =-76 N
彎矩和 水平面 =5538.5 N·mm
垂直面 =3206.5 N·mm
圖1-3 軸的計(jì)算簡圖
Fig.1-3 Computation diagram of axis
合成彎矩
==6399.7 N·mm
扭矩 =10120.6
當(dāng)量彎矩
==10119.9 N·mm
b 校核軸的強(qiáng)度
軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表查得=650,則[]=0.09~0.1,即58~65,取[]=60,軸的計(jì)算應(yīng)力為
==17.3<[]=60 N/mm2
根據(jù)計(jì)算結(jié)果可知,該軸滿足強(qiáng)度要求。
5.6 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
對于重要的軸,必須按安全系數(shù)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度。一般用途的軸,該步工作可以省略。
a 判斷危險(xiǎn)截面
危險(xiǎn)截面應(yīng)該是應(yīng)力較大,同時(shí)應(yīng)力集中較嚴(yán)重。從受載情況觀察,截面C上最大,但應(yīng)力集中不大(過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端),而且這里軸直徑最大,故截面C不必校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度削弱程度觀察,截面Ⅳ和Ⅴ處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重。截面Ⅴ的應(yīng)力集中與截面Ⅳ相近,但截面Ⅴ不受扭矩作用,同時(shí)軸徑也較大。分析可知,危險(xiǎn)截面為Ⅳ截面(左側(cè))。
b 計(jì)算危險(xiǎn)截面應(yīng)力
截面右側(cè)彎矩為 =10119.9×=3436.9 N/mm;
截面上的扭矩為 =10120.6 N/mm;
抗彎截面系數(shù) =0.1==583.2 mm3;
抗扭截面系數(shù) =0.2==1166.4 mm3;
截面上的彎曲應(yīng)力 =5.9 N/mm2;
截面上的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 == 8.7 N/mm2;
彎曲應(yīng)力幅度 == 5.9 N/mm2;
彎曲平均應(yīng)力 =0;
扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的應(yīng)力幅與平均應(yīng)力相等,即 = =4.4 N/mm2;
c 確定影響系數(shù)
軸的材料為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表查得=600 N/mm2,=275 N/mm2,=140 N/mm2。
軸肩圓角處的有效應(yīng)力集中系數(shù)、。根據(jù)=1/18=0.056,=20/18=1.1,由表經(jīng)插值后可得=1.65,=1.19。
尺寸系數(shù)、根據(jù)軸截面為圓截面查圖得=1.0 ,=0.98 。
表面質(zhì)量系數(shù)、 根據(jù)=600和表面加工方法為精車,查圖得==0.88
材料彎曲、扭轉(zhuǎn)的特性系數(shù)、取=0.1,=0.5=0.05
由上面結(jié)果可得
=40.63
=8.62
=9.40
查表中的許用安全系數(shù)[]=1.5,可知該軸安全。
第六章 設(shè)計(jì)體會
畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年來理論基礎(chǔ)知道和專業(yè)基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)過程中最后階段采用的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),是對專業(yè)基礎(chǔ)知識的一次考驗(yàn)與綜合運(yùn)用。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)能使學(xué)生綜合運(yùn)用大學(xué)幾年來所學(xué)的理論和專業(yè)知識和在生產(chǎn)實(shí)習(xí)過程中學(xué)到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),以全面、系統(tǒng)、地培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考能力、創(chuàng)新能力、解決實(shí)際問題等能力。
畢業(yè)設(shè)計(jì)三個(gè)月里,在導(dǎo)師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下已順利完成。在這幾個(gè)月里從對所設(shè)計(jì)產(chǎn)品市場需求情況的調(diào)查、目前研究現(xiàn)狀的了解、相關(guān)資料的查閱、結(jié)構(gòu)初步設(shè)計(jì)方案的提出、及最后總方案的確定,在這每一個(gè)環(huán)節(jié)中我都嚴(yán)格要求自己:一個(gè)從事機(jī)械專業(yè)的人員,既要熟悉設(shè)計(jì),更要熟悉工藝和控制,也要有能預(yù)測市場的能力。在這個(gè)過程中,不但培養(yǎng)了我獨(dú)立思考、分析問題的能力也培養(yǎng)了我的創(chuàng)新能力、解決實(shí)際問題的能力及理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力。
在這短短三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)里,也深感自己還存在很多不足,如理論知識的不扎實(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的欠缺、理論與實(shí)踐的優(yōu)化結(jié)合等等。我將在以后的學(xué)習(xí)和工作中繼續(xù)對專業(yè)理論知識的深入學(xué)習(xí)和對實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的認(rèn)真總結(jié),做到理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合,爭做一名“有志”、“有德”、“博學(xué)”適合當(dāng)代社會發(fā)展所需要的優(yōu)秀社會青年。
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第七章 參考文獻(xiàn)
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(23)V帶傳動可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì),《現(xiàn)代機(jī)械》,2002年第1期
(24)內(nèi)點(diǎn)懲罰函數(shù)法在V帶傳動優(yōu)化設(shè)計(jì)中應(yīng)用,《茂名學(xué)院學(xué)報(bào)》,2004年第14卷第3期。
(25)帶傳動優(yōu)化設(shè)計(jì),《機(jī)械設(shè)計(jì)》,1989年第1期
第八章 附圖
第九章 致謝
在這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我首先要感謝我的指導(dǎo)老師,他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣,使我不僅接受了全新的思想觀念,樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo),領(lǐng)會了基本的思考方式,掌握了通用的研究方法,循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。
感謝曾經(jīng)幫助過和教育過我的老師們,是你們嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范,樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力,與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷使我的大學(xué)生活不在感到孤立無助,使我在大學(xué)四年里學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識,使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的完成。
我還要感謝學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo),由于你們的領(lǐng)導(dǎo),學(xué)校有了長足的發(fā)展,在這四年里改變了自己的思維方式,鍛煉了自己各方面的能力,確定了今后自己的發(fā)展目標(biāo)。
最后祝愿淮海工學(xué)院,母校的明天更加輝煌!培養(yǎng)出一批批有志、有德、博學(xué)的優(yōu)秀社會人才。
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