561 大學(xué)生方程式賽車(chē)設(shè)計(jì)（模具及卡具設(shè)計(jì)）（有cad圖+三維圖）,561,大學(xué)生方程式賽車(chē)設(shè)計(jì)（模具及卡具設(shè)計(jì)）（有cad圖+三維圖）,大學(xué)生,方程式賽車(chē),設(shè)計(jì),模具,卡具,cad,三維 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目 大學(xué)生方程式賽車(chē)設(shè)計(jì)（模具及卡具設(shè)計(jì)） 2013年 5月 30日 方程式賽車(chē)模具及卡具設(shè)計(jì) 摘 要 本文依據(jù)大學(xué)生方程式汽車(chē)大賽FSAE賽事技術(shù)規(guī)則對(duì)大學(xué)生方程式賽車(chē)整體車(chē)架、懸架進(jìn)行了模具及卡具設(shè)計(jì)。在卡具設(shè)計(jì)當(dāng)中不僅需要考慮賽車(chē)車(chē)架各桿件是否定位完全以及夾緊可靠，同時(shí)必須考慮支撐桿件的強(qiáng)度和剛度能否滿足要求，最終還必須考慮焊接空間是否與支撐桿干涉。在模具設(shè)計(jì)當(dāng)中不僅要考慮凸、凹模的加工精度以及沖壓機(jī)的選擇，同時(shí)還必須考慮凸、凹模的強(qiáng)度和剛度。本文在完全滿足上述要求的前提下對(duì)模具及卡具進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 在模具及卡具設(shè)計(jì)之初，將方程式汽車(chē)大賽的有關(guān)規(guī)定和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，作為后續(xù)模具及卡具設(shè)計(jì)的技術(shù)規(guī)范要求；為了達(dá)到卡具設(shè)計(jì)合理性的目的，本設(shè)計(jì)參考了湖南大學(xué)、天津大學(xué)以及部分國(guó)外大學(xué)的賽車(chē)模具及卡具。進(jìn)入設(shè)計(jì)階段，本設(shè)計(jì)通過(guò)分析比較幾種模具及卡具的結(jié)構(gòu)形式，決定選擇定位與夾緊一體化的卡具設(shè)計(jì)，采用壓彎模制得對(duì)強(qiáng)度要求較高的主環(huán)。然后依據(jù)技術(shù)規(guī)范、車(chē)架的最終尺寸確定了卡具及模具的結(jié)構(gòu)形式和具體尺寸，并在UG7.0中建立車(chē)架卡具的模型。再對(duì)模具及卡具進(jìn)行受力分析，使各桿件能合理的定位、夾緊，使主環(huán)能滿足強(qiáng)度和精度的要求，直至模具及卡具結(jié)構(gòu)滿足各個(gè)方面的要求。 關(guān)鍵詞：FSAE，模具，卡具，建模，工藝分析 I FORMULE SAE—A MOLD AND FIXTURE DESIGN ABSTRACT Based on equation FSAE car competition event technical regulations of university students for the college students formula overall frame, suspension for the mould and fixture design. In fixture design not only need to consider whether or not the car frame each bar of positioning and clamping completely reliable, at the same time must consider the strength of the support bar and stiffness can meet the requirements, the final must also consider whether the welding space interference with the support bar. During mold design should not only consider the machining precision of the convex, concave die and punch, also must consider the intensity of the convex, concave die and stiffness. In this paper, on the premise of fully meet the above requirements on the mould and fixture design. At the beginning of the mould and fixture design, the formula car contest regulations and criteria, as the follow-up mold and fixture design of the technical specification requirements; In order to achieve the purpose of fixture design rationality, the design reference of Hunan university, Tianjin university and some of the foreign car mold and fixture. Entered the stage of design, this design through the comparative analysis several kinds of mould and the structure of fixture, decided to choose integration of positioning and clamping fixture design, USES the bending molding of strength to demand higher main ring. Then according to specification, to obtain the final size of the frame the structure of the mould and fixture and the specific size, and set up in the UG7.0 frame models of the fixture. Stress analysis was carried out on the mold and fixture, make each bar can reasonable positioning, clamping, the main ring can meet the accuracy requirement of the strength and, until the mold and fixture structure meet the requirements of all aspects. Key words: FSAE, mould, fixture, modeling, process analysis 目 錄 第一章 緒 論 1 §1.1 賽事簡(jiǎn)介 1 §1.2 大賽性質(zhì) 2 §1.3 大賽理念 2 §1.4 愿景與使命 2 §1.5 組織結(jié)構(gòu) 3 第二章 焊接卡具的設(shè)計(jì) 4 §2.1 焊接的主要類(lèi)型 4 §2.1.1 點(diǎn)焊 4 §2.1.2 凸焊 4 §2.1.3 釬焊 5 §2.1.4 二氧化碳焊 5 §2.2 車(chē)用焊接卡具分析 5 §2.3 焊接夾具的分類(lèi) 6 §2.3.1 無(wú)驅(qū)動(dòng)夾具 6 §2.3.2 氣動(dòng)夾具和手動(dòng)夾具 6 §2.4 焊接夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 §2.5 六點(diǎn)定位原則在車(chē)身焊裝夾具上的應(yīng)用?? 7 §2.6 焊裝夾具設(shè)計(jì)原則 8 §2.7 焊裝夾具的基本要求 8 §2.8 工藝分析 9 §2.8.1 車(chē)架的分析 9 §2.8.2 基準(zhǔn)的選擇 9 §2.8.3 制定工藝路線 10 §2.9 定位、夾緊元件的選擇 11 §2.9.1 定位元件及定位方式的選擇 11 §2.9.2 工件的夾緊及對(duì)夾緊裝置的要求 13 §2.9.3 定位誤差的分析與計(jì)算 13 §2.10 工件的夾緊 14 §2.10.1 夾緊裝置的設(shè)計(jì)原則 15 §2.10.2 夾緊力確定的基本原則 16 §2.10.3 減小夾緊變形的措施 18 第三章 模具的設(shè)計(jì) 20 §3.1 模具的發(fā)展與現(xiàn)狀 20 §3.1.1 國(guó)內(nèi)模具的發(fā)展與現(xiàn)狀 20 §3.1.2 模具CAD/CAE/CAM技術(shù) 22 §3.2 零件工藝性分析 23 §3.2.1 材料選擇 23 §3.2.2 結(jié)構(gòu)分析 23 §3.2.3 工藝分析 24 §3.3 U形件彎曲模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25 §3.3.1 模具的整體結(jié)構(gòu) 25 §3.3.2 凸、凹模的結(jié)構(gòu)和固定形式 25 §3.4 模具零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 26 §3.4.1 凸、凹模的間隙 26 §3.4.2 彎曲力計(jì)算 27 §3.4.3 凸模長(zhǎng)度的確定 28 §3.4.4 凹模尺寸的確定 28 §3.5 沖壓設(shè)備的選用 29 §3.5.1 沖壓設(shè)備主要技術(shù)參數(shù) 29 §3.5.2 沖壓力的計(jì)算 31 §3.5.3 選擇壓力機(jī) 31 §3.6 模具強(qiáng)度和剛度的計(jì)算 32 第四章 結(jié) 論 35 參考文獻(xiàn) 36 致 謝 38 V 第一章 緒 論 §1.1 賽事簡(jiǎn)介 Formula SAE 賽事由美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（the Society of Automotive Engineers 簡(jiǎn)稱SAE）主辦。SAE 是一個(gè)擁有超過(guò)60000 名會(huì)員的世界性的工程協(xié)會(huì)，致力與海、陸、空各類(lèi)交通工具的發(fā)展進(jìn)步。 Formula SAE 是一項(xiàng)面對(duì)美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)學(xué)生會(huì)員組隊(duì)參與的國(guó)際賽事，于1980年在美國(guó)舉辦了第一屆賽事。比賽的目的是設(shè)計(jì)、制造一輛小型的高性能賽車(chē)。目前美國(guó)、歐洲和澳大利亞每年都會(huì)定期舉辦該項(xiàng)賽事。比賽由三個(gè)主要部分組成：工程設(shè)計(jì)、成本以及靜態(tài)評(píng)比；多項(xiàng)單獨(dú)的性能試驗(yàn)；高性能耐久性測(cè)試。 Formula SAE 發(fā)展的初衷是想創(chuàng)立一個(gè)小型的道路賽車(chē)比賽，而現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)擁有大約20個(gè)競(jìng)賽因素的大型比賽，參與者包括賽車(chē)和車(chē)隊(duì)。Formula SAE 向年輕的工程師們提供了一個(gè)參與有意義的綜合項(xiàng)目的機(jī)會(huì)。由參與的學(xué)生負(fù)責(zé)管理整個(gè)項(xiàng)目，包括時(shí)間節(jié)點(diǎn)的安排，做預(yù)算以及成本控制、設(shè)計(jì)、采購(gòu)設(shè)備、材料、部件以及制造和測(cè)試。Formula SAE 為在傳統(tǒng)教室學(xué)習(xí)中的學(xué)生提供了一個(gè)現(xiàn)實(shí)的工程經(jīng)歷。Formula SAE 隊(duì)員在這個(gè)過(guò)程中將會(huì)經(jīng)受考驗(yàn)，面對(duì)挑戰(zhàn)，培養(yǎng)創(chuàng)造性思維和實(shí)踐能力。目前美國(guó)、歐洲和澳大利亞每年都會(huì)定期舉辦該項(xiàng)賽事。比賽由三個(gè)主要部分組成：工程設(shè)計(jì)、成本以及靜態(tài)評(píng)比；多項(xiàng)單獨(dú)的性能試驗(yàn)；高性能耐久性測(cè)試。為了達(dá)到比賽的目的、學(xué)生可以把自己假想設(shè)計(jì)人員。某一制造公司聘請(qǐng)他們?yōu)槠湓O(shè)計(jì)、制造和論證一輛用來(lái)評(píng)估該公司某一量產(chǎn)項(xiàng)目的原型車(chē)。預(yù)期的銷(xiāo)售市場(chǎng)是周末業(yè)余汽車(chē)比賽。因此，該車(chē)必須在加速，制動(dòng)和操控性能方面表現(xiàn)出色。該車(chē)必須成本低廉、易于維修、可靠性好。 中國(guó)大學(xué)生方程式汽車(chē)大賽（簡(jiǎn)稱“中國(guó)FSAE”）是一項(xiàng)由高等院校汽車(chē)工程或汽車(chē)相關(guān)專業(yè)在校學(xué)生組隊(duì)參加的汽車(chē)設(shè)計(jì)與制造比賽。各參賽車(chē)隊(duì)按照賽事規(guī)則和賽車(chē)制造標(biāo)準(zhǔn)，在一年的時(shí)間內(nèi)自行設(shè)計(jì)和制造出一輛在加速、制動(dòng)、操控性等方面具有優(yōu)異表現(xiàn)的小型單人座休閑賽車(chē)，能夠成功完成全部或部分賽事環(huán)節(jié)的比賽。 2010年第一屆中國(guó)FSAE由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)二十所大學(xué)汽車(chē)院系、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車(chē)傳媒集團(tuán)——易車(chē)（BITAUTO）聯(lián)合發(fā)起舉辦。中國(guó)FSAE秉持“中國(guó)創(chuàng)造擎動(dòng)未來(lái)”的遠(yuǎn)大理想，立足于中國(guó)汽車(chē)工程教育和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)，吸收借鑒其他國(guó)家FSAE賽事的成功經(jīng)驗(yàn)，打造一個(gè)新型的培養(yǎng)中國(guó)未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者和工程師的交流盛會(huì)，并成為與國(guó)際青年汽車(chē)工程師交流的平臺(tái)。中國(guó)FSAE致力于為國(guó)內(nèi)優(yōu)秀汽車(chē)人才的培養(yǎng)和選拔搭建公共平臺(tái)，通過(guò)全方位考核，提高學(xué)生們的設(shè)計(jì)、制造、成本控制、商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)、溝通與協(xié)調(diào)等五方面的綜合能力，全面提升汽車(chē)專業(yè)學(xué)生的綜合素質(zhì)，為中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)行長(zhǎng)期的人才積蓄，促進(jìn)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)從“制造大國(guó)”向“產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國(guó)”的戰(zhàn)略方向邁進(jìn)。 §1.2 大賽性質(zhì) 非盈利的社會(huì)公益性事業(yè)。 §1.3 大賽理念 中國(guó)創(chuàng)造擎動(dòng)未來(lái) 倡導(dǎo)自主創(chuàng)新，培育及選拔汽車(chē)產(chǎn)業(yè)人才，促進(jìn)中國(guó)制造向中國(guó)創(chuàng)造的轉(zhuǎn)型,推動(dòng)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)由民族品牌向世界品牌的跨越。 §1.4 愿景與使命 促進(jìn)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)自主研發(fā)與科技進(jìn)步，提高中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)“引進(jìn)—消化—吸收—再創(chuàng)新”和“自主創(chuàng)新”的能力，加快中國(guó)制造向中國(guó)創(chuàng)造的轉(zhuǎn)型，推動(dòng)民族品牌向世界品牌的跨越。 完善汽車(chē)人才培育機(jī)制，為中國(guó)汽車(chē)工業(yè)從“制造大國(guó)”向“產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國(guó)”的戰(zhàn)略方向邁進(jìn)奠定人才基礎(chǔ)。積極探索有效利用社會(huì)資源培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的素質(zhì)教育新體系。 搭建自主創(chuàng)新技術(shù)的國(guó)際交流舞臺(tái)，幫助中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的未來(lái)人才從世界汽車(chē)技術(shù)的革新潮流中不斷獲取新的啟迪，以國(guó)際化的視野捕捉行業(yè)動(dòng)態(tài)，豐富知識(shí)儲(chǔ)備，積極參與國(guó)際汽車(chē)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的更新與提升。 深化中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新的主流意識(shí)，強(qiáng)化中國(guó)汽車(chē)廠家在汽車(chē)人才培養(yǎng)、技術(shù)研發(fā)等方面的企業(yè)社會(huì)責(zé)任感，幫助眾多汽車(chē)自主品牌積極探索自身廣闊的發(fā)展空間。 §1.5 組織結(jié)構(gòu) 主辦單位：中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)（SAE-CHINA） 承辦單位： 易車(chē)集團(tuán)、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)教育分會(huì)、機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)車(chē)輛工程分委會(huì) 中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)教育分會(huì) 機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)車(chē)輛工程分委會(huì) 大賽執(zhí)委會(huì)秘書(shū)處：設(shè)在易車(chē)集團(tuán) 規(guī)則委員會(huì)：設(shè)在同濟(jì)大學(xué)（上海） 裁判委員會(huì)：設(shè)在中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司（長(zhǎng)春） 宣傳推廣與獎(jiǎng)項(xiàng)委員會(huì)：設(shè)在中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)社（北京） 現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)委員會(huì)：設(shè)在易車(chē)集團(tuán)（北京） 第二章 焊接卡具的設(shè)計(jì) §2.1 焊接的主要類(lèi)型 §2.1.1 點(diǎn)焊 點(diǎn)焊是將板件已有的搭接接頭夾置于兩點(diǎn)級(jí)之間，同時(shí)壓緊、通電，利用電阻熱能熔化板材，故焊點(diǎn)的形成過(guò)程是熱-機(jī)械聯(lián)合作用的焊接過(guò)程。優(yōu)點(diǎn)： 1、與熔焊方法相比，點(diǎn)焊是在壓力作用下通過(guò)內(nèi)部電阻熱加熱金屬而形成焊點(diǎn)，其冶金過(guò)程簡(jiǎn)單，且加熱集中，熱影響區(qū)域小，易于獲得品質(zhì)優(yōu)良的焊接接頭。 2、與鉚接相比,不需其他金屬，結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕，這對(duì)有著較高行駛速度的乘用車(chē)十分重要，可以達(dá)到輕量化節(jié)省能源的要求。 3、焊接過(guò)程中不產(chǎn)生弧光、有害氣體及噪聲，工人勞動(dòng)條件好。 4、點(diǎn)焊過(guò)程因機(jī)械化、自動(dòng)化程度高，可提高生產(chǎn)效率，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。適合于自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)線。 §2.1.2 凸焊 凸焊與點(diǎn)焊相比，其不同點(diǎn)是預(yù)先在板件上加工凸點(diǎn)，或利用焊件上能使電流集中的塑面、型面等作為焊接時(shí)的相互接觸部位。焊接靠凸點(diǎn)接觸，提高了單位面積上的壓力與電流密度，有利于將板面表面氧化膜壓破，使熱量集中，減少分流，減小了點(diǎn)焊的中心距，一次可進(jìn)行多點(diǎn)凸焊，提髙了生產(chǎn)率，并減小了接頭的翹曲變,凸焊與點(diǎn)焊相比還具有以了優(yōu)點(diǎn)： 1、在一個(gè)焊接循環(huán)內(nèi)可同時(shí)焊接多個(gè)焊點(diǎn)。不僅生產(chǎn)率髙，而且沒(méi)有分流影響。因此可在窄小的部位上布置焊點(diǎn)而不受點(diǎn)距的限制。 2、由于電流密度集于凸點(diǎn)，電流密度大，故可用較小的電流焊接，并能可靠地形成較小的熔核。在點(diǎn)焊時(shí)要對(duì)應(yīng)于某一板厚，要形成小于某一尺寸的熔核是很困難的。 3、凸點(diǎn)的位置準(zhǔn)確、尺寸—致，各點(diǎn)的強(qiáng)度比較均勻，因此對(duì)于給定的強(qiáng)度、凸 4、由于采用大平面電極，且凸點(diǎn)設(shè)置在一個(gè)工件上，所以可最大限度地減輕另一工件外露表面上的壓痕。同時(shí)大平面電極的的電流密度小、散熱好，電極的磨損要比點(diǎn)焊小得多，因而大大降低了電極的保養(yǎng)和維修費(fèi)用。 5、與點(diǎn)焊相比，工件表面的油、銹、氧化皮、鍍層和其他涂層對(duì)凸焊的影響較小，但干凈的表面仍能獲得較穩(wěn)定的質(zhì)量。 §2.1.3 釬焊 釬焊是利用某些熔點(diǎn)低于被連接材料熔點(diǎn)的金屬做連接的媒介物，經(jīng)加熱溶化后在連接界面上產(chǎn)生流動(dòng)潤(rùn)濕作用，待釬料冷卻結(jié)晶后與被連接金屬形成結(jié)合面。對(duì)有密封要求的兩塊板件之間的隙縫，一般應(yīng)用釬焊進(jìn)行處理。 §2.1.4 二氧化碳焊 二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊之所以廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造，是因其以下特點(diǎn)： 1、焊接成本低。二氧化碳?xì)怏w容易制取，價(jià)格低，焊接耗電量小。 2、生產(chǎn)效率高。其電弧的穿透力強(qiáng)，熔深大，而且焊絲的熔化系數(shù)高，所以熔化速度快。 3、使用范圍。：不論何種位置都可進(jìn)行焊接。 4、抗銹能力比其他焊接方法強(qiáng)。焊縫含氫量低，抗裂性好。 5、因?yàn)槭敲骰?，便于觀察和控制焊接過(guò)程，有利于實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化，焊后不需清渣。 由于車(chē)架是單件生產(chǎn)，而且車(chē)架是由管件連接而成的，考慮到成本和可行性，最終選擇二氧化碳焊。 §2.2 車(chē)用焊接卡具分析 焊接工裝夾具就是將焊件準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，便于焊件進(jìn)行裝配和焊接、保證焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝裝備。在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中積極推廣和使用與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的工裝夾具，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加速焊接生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化進(jìn)程等方面起著非常重要的作用。 裝配和焊接夾具在汽車(chē)車(chē)身裝配和焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)制造優(yōu)質(zhì)的汽車(chē)設(shè)備息息相關(guān)。焊裝夾具，是焊接工藝的重要組成部分，裝配和焊接夾具除了是完成這個(gè)過(guò)程中零部件裝配的途徑和定位，同時(shí)在生產(chǎn)線上也作為一個(gè)測(cè)試和校準(zhǔn)程序，完成檢測(cè)焊接配件和焊接質(zhì)量的任務(wù)。因此焊裝夾具的設(shè)計(jì)和制造，直接影響焊接過(guò)程中賽車(chē)的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。賽車(chē)焊裝夾具是保證其制造質(zhì)量，縮短制造周期的重要手段。因此，正確理解焊裝夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，改善和提高焊裝夾具的設(shè)計(jì)手段和設(shè)計(jì)水平，并提高夾具的調(diào)整和驗(yàn)證水平等三方面都是必不可少的。它在焊接過(guò)程中確保車(chē)身形狀、尺寸、精度符合賽車(chē)圖樣技術(shù)要求起到關(guān)鍵因素。由于賽車(chē)零件多為薄板彈性體或管體狀，易變形，在焊接過(guò)程中常用工件型面過(guò)定位的方式對(duì)它設(shè)置定位夾緊點(diǎn)以增加其剛性。 隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)焊接夾具的研究成為一個(gè)熱點(diǎn)，尤其是在基于知識(shí)的設(shè)計(jì)以及智能化設(shè)計(jì)領(lǐng)域.方面汽車(chē)焊接夾具的設(shè)計(jì)生產(chǎn)所需的時(shí)間是汽車(chē)生產(chǎn)周期的重要組成部因此對(duì)于提髙汽車(chē)焊接卡具設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量的究具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值；另一方面汽車(chē)白車(chē)身模塊化設(shè)計(jì)，焊接件形狀、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)決定了汽車(chē)#具的模塊化，靈活性多樣性和復(fù)雜性。 §2.3 焊接夾具的分類(lèi) §2.3.1 無(wú)驅(qū)動(dòng)夾具 單獨(dú)定位的夾具是指只有定位元件（定位銷(xiāo)或定位塊），且不需要有打開(kāi)裝置（如手動(dòng)夾緊裝置、夾緊氣缸）的夾具單賽‘。這類(lèi)夾具又包括：定位銷(xiāo)定位夾具、定位塊定位夾具以及定位銷(xiāo)定位塊混合夾緊裝置。 1、 定位銷(xiāo)定位夾具可分為一個(gè)定位銷(xiāo)定位、兩個(gè)定位銷(xiāo)定位兩種形式，其特點(diǎn)是僅有定位銷(xiāo)做定位元件并且是固定銷(xiāo)的夾具單元。 2、 定位塊定位夾具可分為一個(gè)定位面和兩個(gè)定位面兩種形式，其特點(diǎn)是僅有定位塊作定位元件的夾具單元。 3、 定位銷(xiāo)定位塊混合定位夾具指定位件為以上兩種類(lèi)型組合的情況。 圖2.1定位塊和定位銷(xiāo) §2.3.2 氣動(dòng)夾具和手動(dòng)夾具 手動(dòng)夾具是指靠人力推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)壓緊工件，所用的夾緊器一般為四連桿的自鎖機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)夾具是指利用壓縮空氣作動(dòng)力，通過(guò)氣缸推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊工件。手動(dòng)夾具和氣動(dòng)夾具在結(jié)構(gòu)分類(lèi)上是相似的：?jiǎn)畏较驃A具是指夾具單元中的打開(kāi)裝置都沿著一個(gè)方向打開(kāi)以便接放焊接件；兩方向夾具 是指夾具單元中的旋轉(zhuǎn)臂沿兩個(gè)方向打開(kāi)，在這類(lèi)夾具單元中至少包含兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。 §2.4 焊接夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 焊接夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，要保證夾具有良好的操作方便性、裝夾的可靠性、定位的準(zhǔn)確性。焊裝夾具的制造商也很容易調(diào)整，以保證結(jié)構(gòu)各部分的表面有足夠的空間用于調(diào)整，保證可以立體調(diào)整，在確保焊裝夾具質(zhì)量準(zhǔn)確性的前提下，焊裝夾具應(yīng)該盡可能的簡(jiǎn)單。通常夾具上全部元件的位置都是根據(jù)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)確定的，保證制造出合格的焊接工裝機(jī)構(gòu)，根據(jù)工作高度可初步確定夾具底板的髙度，就是夾具固定位置的高度。焊接夾具設(shè)計(jì)要考慮夾緊方式，，手動(dòng)和氣動(dòng)兩種，手動(dòng)夾緊一般是用于小件、外協(xié)件、小批量工件焊接，對(duì)于大型車(chē)體部件、規(guī)劃與生產(chǎn)線內(nèi)的、自動(dòng)化程度較高的焊接夾具選用氣動(dòng)夾緊，汽車(chē)生產(chǎn)一般用氣動(dòng)夾緊，手工夾緊可用作輔助夾緊，這樣可以減低成本，部分手動(dòng)夾緊產(chǎn)品已擁有標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)和數(shù)量，需要時(shí)到市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)。對(duì)于某些裝置，規(guī)定采用氣動(dòng)夾緊，但是如果直接采用氣動(dòng)夾緊，可能會(huì)損壞工件可以先由人工按位置來(lái)提供一種氣動(dòng)夾緊力來(lái)加緊工件，這是手動(dòng)氣動(dòng)聯(lián)合。該夾具夾緊系統(tǒng)是安裝在大平臺(tái)上所有固定在保證焊接條件應(yīng)符合設(shè)計(jì)尺寸的工件坐標(biāo)系定位夾具，這牽涉到基準(zhǔn)。 焊裝夾具中的定位元件與夾緊元件分工明確，定位元件提供相應(yīng)的裝配基準(zhǔn)與被定位的零件的定位面相匹配。元件的設(shè)置僅僅提供了可靠定位的必須條件，而被定位的零件能否真正的可靠定位，往往要有夾緊元件的有力配合。 §2.5 六點(diǎn)定位原則在車(chē)身焊裝夾具上的應(yīng)用?? 在設(shè)計(jì)車(chē)身焊裝夾具時(shí)，常有兩種誤解，一是認(rèn)為6點(diǎn)定位則對(duì)薄板焊裝夾具不適用；二是看到薄板焊裝夾具上有過(guò)定位現(xiàn)象，產(chǎn)生這種誤解的原因是把限制6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度理解為限制6個(gè)方向的自由度，焊接夾具設(shè)計(jì)的宗旨是限制6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度，這種限制不僅依靠夾具的定位夾緊裝置，而且依靠制件之間的相互制約關(guān)系。只有正確認(rèn)識(shí)了薄板沖壓件焊裝生產(chǎn)的特點(diǎn)，同時(shí)又正確理解了6點(diǎn)定則，才能正確應(yīng)用這個(gè)原則。?? 從定位原則看，支撐對(duì)薄板來(lái)說(shuō)是必不可少的，可消除由于工件受夾緊力作用而引起的變形。過(guò)定位使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)生裝配位置上的干涉，但在調(diào)整夾具時(shí)只要認(rèn)真修磨支撐面，其過(guò)定位引起的不良后果是可以控制在允許范圍內(nèi)的。?? §2.6 焊裝夾具設(shè)計(jì)原則 1、焊裝夾具必須保正焊件焊后獲得正確的幾何形狀和尺寸。在裝配時(shí)，夾具必須使被裝配的元件獲得正確的位置，并且在焊接時(shí)能阻止焊件產(chǎn)生變形。 2、焊裝夾具應(yīng)動(dòng)作迅速，操作方便。操作位置要處于工人容易接近，最宜操作的部位。 3、焊裝夾具的設(shè)置應(yīng)容易施工，有足夠的裝配焊接空間，不能影響間接操作與焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件與夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊點(diǎn)保持合適的距離，或布置在焊件的下方或后側(cè)。夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件應(yīng)能夠轉(zhuǎn)為。 4、夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，以及焊件的表面質(zhì)量。夾緊力適當(dāng)，使夾緊后即不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束過(guò)大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。 5、為了保證使用安全，設(shè)置必要的安全互鎖裝置。 6、在同一個(gè)夾具上，定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。 7、焊裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率，盡量使制作時(shí)投資少成本低。 8、盡量選用通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)零部件來(lái)設(shè)計(jì)制造焊裝夾具。 §2.7 焊裝夾具的基本要求 工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。 夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移，又不使工件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。 焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過(guò)程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。 便于焊件的裝卸。操作時(shí)應(yīng)考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出，還要制品在翻轉(zhuǎn)或吊運(yùn)使不受損害。 良好的工藝性。所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作，便于檢驗(yàn)、維修和更換易損零件。設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮車(chē)間現(xiàn)有的夾緊動(dòng)力源、吊裝能力及安裝場(chǎng)地等因素，降低夾具制造成本。 §2.8 工藝分析 §2.8.1 車(chē)架的分析 車(chē)架是由鋼管焊接而成的空間結(jié)構(gòu)，選用的是4130鋼。車(chē)架主要有前環(huán)、支撐環(huán)、主環(huán)等組成，并由鋼管焊接而成。 圖2-2車(chē)架示意圖 §2.8.2 基準(zhǔn)的選擇 基面的選擇是：工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?；孢x擇得正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)效率得以提髙。否則，加工工藝過(guò)程中會(huì)問(wèn)題百出；更有甚者造成零件大批報(bào)廢，使生產(chǎn)無(wú)法正常進(jìn)行。選擇車(chē)架最底部的兩根鋼管所決定的平面為基準(zhǔn)。由上圖可以看出車(chē)架的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜此選擇最低平面為基準(zhǔn)比較合理。車(chē)架最低端的四根鋼管構(gòu)成一個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)，用四個(gè)V形塊對(duì)其四邊進(jìn)行定位。由于車(chē)架的剛性小,所以四個(gè)V形塊過(guò)定位可以滿足要求。 §2.8.3 制定工藝路線 制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度、及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已定為單件生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用普通工作臺(tái)配以專用焊接卡具，同時(shí)還要考慮充分利用工件裝配的相互依賴關(guān)系作為自然的定位支撐來(lái)提髙車(chē)架焊接質(zhì)量。除此外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。經(jīng)過(guò)研究制定以下工藝方案。 一、工藝路線方案一 （1） 將車(chē)架主體部分各桿件定位夾緊； （2） 焊接車(chē)架底部各桿件； （3） 焊接前隔板各桿件； （4） 焊接支撐環(huán)總成與車(chē)架底部桿件連接處； （5） 焊接前環(huán)與車(chē)架底部桿件連接處； （6） 焊接主環(huán)總成及其與車(chē)架底部桿件連接處； （7） 焊接后懸架安裝桿前支撐左、右桿與車(chē)架底部桿件連接處； （8） 焊接后懸架安裝桿后支撐左、右桿及尾部水平上桿； （9） 焊接前隔板支撐左右桿及前隔板斜撐左右桿； （10） 焊接前懸架左、右叉臂上安裝桿及前環(huán)斜撐左、右桿； （11） 焊接上部側(cè)邊防撞左、右桿及對(duì)角側(cè)邊防撞左、右桿； （12） 焊接發(fā)動(dòng)機(jī)安裝區(qū)上部左、右桿； （13） 焊接后懸架左、右叉臂上安裝桿； （14） 焊接主環(huán)斜撐左、右桿； （15） 將車(chē)架主體部分夾具卸下； （16） 將懸架部分裝配到車(chē)架上，并將車(chē)架及懸架定位、夾緊； （17） 焊接發(fā)動(dòng)機(jī)安裝桿； （18） 焊接方向盤(pán)安裝桿和安裝環(huán)； （19） 焊接前后懸架安裝塊； （20） 焊接前后懸架叉臂。 二、工藝路線方案二 （1） 將車(chē)架主體部分各桿件定位夾緊； （2） 焊接主環(huán)總成； （3） 焊接前支撐環(huán)總成； （4） 焊接前隔板各桿件； （5） 焊接后懸架安裝桿前支撐左、右桿與車(chē)架底部桿件連接處； （6） 焊接后懸架安裝桿后支撐左、右桿及尾部水平上桿； （7） 焊接車(chē)架底部各桿件及與其相連的桿件； （8） 焊接前隔板支撐左右桿及前隔板斜撐左右桿； （9） 焊接前懸架左、右叉臂上安裝桿及前環(huán)斜撐左、右桿； （10） 焊接上部側(cè)邊防撞左、右桿及對(duì)角側(cè)邊防撞左、右桿； （11） 焊接發(fā)動(dòng)機(jī)安裝區(qū)上部左、右桿； （12） 焊接后懸架左、右叉臂上安裝桿； （13） 焊接主環(huán)斜撐左、右桿； （14） 將車(chē)架主體部分夾具卸下； （15） 將懸架部分裝配到車(chē)架上，并將車(chē)架及懸架定位、夾緊； （16） 焊接發(fā)動(dòng)機(jī)安裝桿； （17） 焊接方向盤(pán)安裝桿和安裝環(huán)； （18） 焊接前后懸架安裝塊； （19） 焊接前后懸架叉臂。 三、工藝方案的比較分析 兩種工藝方案的區(qū)別在于焊接基體的焊接順序上，方案一先焊接底部、上部側(cè)邊防撞桿左右桿,這樣就可以確定前環(huán)相對(duì)于底部側(cè)邊防撞桿的角度，而方案二的焊接順序不能確定,這樣就不可以正確的保證駕駛艙的空間大小，所以方案一優(yōu)于方案二，選擇方案一。 §2.9 定位、夾緊元件的選擇 §2.9.1 定位元件及定位方式的選擇 圖2-3 懸架卡具 圖2-4車(chē)架卡具 定位元件的作用是要使工件在夾具中具有準(zhǔn)確和確定不變的位置，在保證加工要求的情況下，限制足夠的自由度。 自由物體在空間直角坐標(biāo)系中有六個(gè)自由度，即沿三個(gè)坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。要使工件在某個(gè)方向具有準(zhǔn)確和確定的位置，則必須限制該方向的自由度。工件的六個(gè)自由度均被限制的定位叫做完全定位；工件被限制的自由度少―個(gè)，但仍然能保證加工要求的定位叫不完全定位。在焊接生產(chǎn)中，為了調(diào)整和控制不可避免產(chǎn)生的焊接應(yīng)力和變形，有些自由度是不必要限制的，故可采用不完全定位的方法。在焊接夾具設(shè)計(jì)中，按加工要求應(yīng)限制的自由度而沒(méi)有被限制的欠定位是不允許的；而選用兩個(gè)或更多的支撐點(diǎn)限制—個(gè)自由度的方法稱為過(guò)定位，過(guò)定位容易位置變動(dòng)，夾緊時(shí)造成工件或定位元件的變形，影響工件的定位精度，過(guò)定位也屬于不合理設(shè)計(jì)。雖然過(guò)定位使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)生裝配位置上的干涉，但在調(diào)整夾具時(shí)只要認(rèn)真修磨支撐面，其過(guò)定位引起的不良后果是可以控制在允許范圍內(nèi)的。?? 1、以工件的平面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位時(shí)，常采用擋鐵、支撐釘進(jìn)行定位。 2、工件以圓孔內(nèi)表面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位對(duì)常采用銷(xiāo)定位器； 3、工件以圓柱外表面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位時(shí)常采用V形塊定位器。 4、利用已定位工件的輪廓對(duì)被定位工件進(jìn)行定位，可采用樣板定位器。 經(jīng)分析，焊件基體采用V形塊定位，一個(gè)V形塊可以限制圓柱面零件4個(gè)自由度，四邊定位塊定位方式屬于過(guò)定位，但是由于車(chē)架的剛度小，所以采用過(guò)定位進(jìn)行定位。 §2.9.2 工件的夾緊及對(duì)夾緊裝置的要求 夾緊機(jī)構(gòu)的三要素是夾緊力方向的確定、夾緊力作用點(diǎn)的確定、夾緊力大小的確定。 對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)的基本要求如下； 1、夾緊作用準(zhǔn)確，處于夾緊狀態(tài)時(shí)應(yīng)能保持自鎖，保證夾緊定位的安全可靠。 2、夾緊動(dòng)作迅速，操作方便省力，夾緊時(shí)不虛損害零件表面質(zhì)量。 3、夾緊件應(yīng)具備一定的剛性和強(qiáng)度，夾緊作用力應(yīng)是可調(diào)節(jié)的。 4、結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，便于制造和維修。 §2.9.3 定位誤差的分析與計(jì)算 六點(diǎn)定位原則解決了消除工件自由度的問(wèn)題，即解決了工件在夾具中位置“定于不定”的問(wèn)題。但是，由于一批工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，即出現(xiàn)工件位置定得“準(zhǔn)與不準(zhǔn)”的問(wèn)題。如果工件在夾具中所占據(jù)的位置不準(zhǔn)確，加工后各工件的加工尺寸必然大小不一，形成誤差。這種只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差，用Δd表示。 加工尺寸的基準(zhǔn)是外圓柱面的母線時(shí)，定位基準(zhǔn)是工件圓柱孔的中心線。這種由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差，用表Δb表示。此時(shí)除定位基準(zhǔn)位移誤差外，還有基準(zhǔn)不重合誤差。 綜上所述可知：定位誤差產(chǎn)生的原因是，定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合及定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而產(chǎn)生的誤差。 V形塊定心定位，若不計(jì)V形塊制造誤差，僅有工件基準(zhǔn)面的圓度誤差時(shí),工件的定位中心會(huì)發(fā)生偏移即O1O2=T1－T2，產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差。即： ΔY=O1O2=T1－T2 (2-1) 故：對(duì)于90°V形塊ΔY=0.707Δd。 定位誤差是兩誤差的合成即：ΔD=ΔB+ΔY 在圓柱間隙配合定位和V形塊中心定位中，當(dāng)基準(zhǔn)不重合誤差和位移誤差都存在時(shí)，定位誤差的合成需判斷“＋”“－”號(hào)。 V形塊中：ΔB=Δd/2 當(dāng)ΔB與ΔY的變動(dòng)方向相同時(shí)： ΔD=ΔB+ΔY=Δd/2+ΔY （2-2） 當(dāng)ΔB與ΔY的變動(dòng)方向相反時(shí)： ΔD=ΔB－ΔY=Δd/2－ΔY5 （2-3） §2.10 工件的夾緊 在車(chē)架焊接過(guò)程中，工件會(huì)受到力的作用。為了保證在這些外力作用下，工件仍能在夾具中保持已由定位元件所確定的加工位置，不致發(fā)生振動(dòng)和位移,在夾具結(jié)構(gòu)中必須設(shè)置一定的夾緊裝置將工件可靠地夾牢。工件定位后，將工件固定并使其在加工過(guò)程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置。 焊接車(chē)架，由于是單件生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)分析決定采用圖2-5中所示的定位夾緊方案。 圖2-5定位夾緊裝置 該卡具的特點(diǎn)是將定位元件和夾緊裝置結(jié)合，桿件定位之后，用螺栓將夾板擰緊在桿件上。這樣做的好處是： 1、將夾緊裝置簡(jiǎn)化，節(jié)約了不少成本； 2、由于減少了用來(lái)固定夾具的桿件，為卡具布置節(jié)省了空間，同時(shí)也為焊接工作省下了足夠的空間。 §2.10.1 夾緊裝置的設(shè)計(jì)原則 在夾緊工件的過(guò)程中，夾緊作用的效果會(huì)直接影響工件的加工精度、表面粗糙度以及生產(chǎn)效率。因此，設(shè)計(jì)夾緊裝置應(yīng)遵循以下原則： 一、工件不移動(dòng)原則 夾緊過(guò)程中，應(yīng)不改變工件定位后所占據(jù)的正確位置。 二、工件不變形原則 夾緊力的大小要適當(dāng)，既要保證夾緊可靠，又應(yīng)使工件在夾緊力的作用下不致產(chǎn)生加工精度所不允許的變形。 三、工件不振動(dòng)原則 對(duì)剛性較差的工件，或者進(jìn)行斷續(xù)切削，以及不宜采用氣缸直接壓緊的情況，應(yīng)提高支撐元件和夾緊元件的剛性，并使夾緊部位靠近加工表面，以避免工件和夾緊系統(tǒng)的振動(dòng)。 四、安全可靠原則 夾緊傳力機(jī)構(gòu)應(yīng)有足夠的夾緊行程，手動(dòng)夾緊要有自鎖性能，以保證夾緊可靠。 五、經(jīng)濟(jì)實(shí)用原則 夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，在保證生產(chǎn)效率的前提下，其結(jié)構(gòu).求簡(jiǎn)單，便于制造、維修，工藝性能好;操作方便、省力，使用性能好。 §2.10.2 夾緊力確定的基本原則 設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí)，夾緊力的確定包括夾緊力的方向、作用點(diǎn)和大小三個(gè)、要素。 一、夾緊力的方向 夾緊力的方向是與工件定位基準(zhǔn)所處的位置，以及工件所受外力的作用方向等有關(guān)。選擇時(shí)應(yīng)該遵守以下原則： 力的方向應(yīng)垂直于工件的主要定位基面，以保證加工精度。夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力，以減小工件的變形、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。 力的方向應(yīng)是工件剛性較好的方向。由于工件在不同方向上剛度是不等的。不同的受力表面也因其接觸面積大小而變形各異。尤其在夾壓薄壁零件時(shí)，更需注意使夾緊力的方向指向工件剛性最好的方向。 二、夾緊力的作用點(diǎn)的確定 壓夾器的夾緊力方向必須仔細(xì)選擇，一般應(yīng)垂直于主要定位基面，這樣它與定位器接觸最好也最穩(wěn)定，可減少接觸點(diǎn)的單位面積壓力，又有利于減少因夾緊所產(chǎn)生的變形。 夾緊力作用點(diǎn)是指夾緊件與工件接觸的一小塊面積。選擇作用點(diǎn)的問(wèn)題是指在夾緊力方向已定的情況下確定夾緊力作用點(diǎn)的位置和數(shù)目。夾緊力作用點(diǎn)的選擇是達(dá)到最佳夾緊狀態(tài)的首要因素。合理選擇夾緊力作用點(diǎn)必須遵守以下準(zhǔn)則： 夾緊力應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成的支承平面內(nèi)。如夾緊力作用在支撐面范圍之外，會(huì)使工件傾斜或移動(dòng)。 夾緊力應(yīng)落在工件剛性較好的部位上，這對(duì)剛性差的工件尤為重要，如將作用點(diǎn)由中間的單點(diǎn)改成兩旁的兩點(diǎn)夾緊，可使變形量大為減小，并且?jiàn)A緊更加可靠。 力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面，以防止工件產(chǎn)生振動(dòng)和變形，提高定位的穩(wěn)定性和可靠性。 三、夾緊力的大小的確定 夾緊力的大小，對(duì)工件裝夾的可靠性，工件和夾具的變形，夾緊裝置的復(fù)雜程度等都有著很大的影響。因此，在夾緊力的作用點(diǎn)和方向確定之后，還要確定恰當(dāng)?shù)膴A緊力大小。 夾緊力大小的確定，是一個(gè)復(fù)雜而現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題，目前常采用下列兩種方法： 1、平衡計(jì)算法 按工件受力(簡(jiǎn)化)平衡條件，列出夾緊力的計(jì)算方程式，并從中求出所需夾緊力Fc，為保證夾緊力可靠，再乘以安全系數(shù)K作為實(shí)際所需的夾緊力數(shù)值Fc'即 Fc′＝KFc （2-4） 考慮到切削力的變化和工藝系統(tǒng)變形等因素，一般在粗加工時(shí)取K =2.5～3；精加工時(shí)取K=1.5～2。 2、經(jīng)驗(yàn)類(lèi)比法 在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)中，對(duì)于夾緊力的大小并非在所有情況下都要用計(jì)算確定。如對(duì)手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或用類(lèi)比的方法確定。 對(duì)于需要比較準(zhǔn)確地確定夾緊力大小的，如氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)裝置或夾緊容易變形的工件，仍有必要對(duì)夾緊狀態(tài)進(jìn)行受力分析，估算夾緊力的大小。 夾緊力三要素的確定，實(shí)際是一個(gè)綜合性問(wèn)題。必須全面考慮工件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素，才能最后確定并具體設(shè)計(jì)出較為理想的夾緊裝置。 四、受力分析 夾緊力F'的大小與零件自重W、焊接熱引起的作用力F之間的相互關(guān)系，有下列幾種情況。由于通常主要定位基準(zhǔn)面是水平的，被裝配的零件擱置在它上面，因而在圖a時(shí)夾緊力可最小，理論上講，F(xiàn)'=0。圖b的F力為水平方向，夾緊力必須滿足下式要求： F'≥F/f－W (2-5) 圖e所需的夾緊力最大 F'≥F/f－W (2-6) 圖2-6 重力與焊接熱應(yīng)力對(duì)夾緊力的影響 F'-夾緊力 F-焊接熱應(yīng)力 W-重力 減小夾緊力可減小壓緊器的尺寸;降低勞動(dòng)強(qiáng)度，因此應(yīng)盡可能使F與W力由夾具的定位面或裝置上的擋塊來(lái)承受，而不是由零件與夾具面的摩擦力或壓緊器本身來(lái)承受。由于焊接熱引起的作用力F很難精確計(jì)算，只能粗略估計(jì)，一般是將計(jì)算的理論值提高1~2倍，作為夾具設(shè)計(jì)時(shí)的夾緊力。在大量采用機(jī)械化壓緊器的工藝裝備中，必要時(shí)應(yīng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定最恰當(dāng)?shù)膴A緊力數(shù)值。 §2.10.3 減小夾緊變形的措施 有時(shí)，一個(gè)工件很難找出合適的夾緊點(diǎn)。如較長(zhǎng)的套筒在車(chē)床上鏜內(nèi)孔和高支座在鏜床上鏜孔，以及一些薄壁零件的夾持等，均不易找到合適的夾緊點(diǎn)，這時(shí)可以采取以下措施減少夾緊變形。 1、均勻的對(duì)稱變形，以便獲得變形量的統(tǒng)計(jì)平均值，通過(guò)調(diào)整刀具適當(dāng)消除部分變形量，也可以達(dá)到所要求的加工精度。增加輔助支撐和輔助夾緊點(diǎn)。若高支座可采用增加一個(gè)輔助支撐點(diǎn)及輔助夾緊力，就可以使工件獲得滿意的夾緊狀態(tài)。 2、分散著力點(diǎn)，用一塊活動(dòng)壓板將夾緊力的著力點(diǎn)分散成兩個(gè)或四個(gè)。從而改變著力點(diǎn)的位置，減少著力點(diǎn)的壓力,獲得減少夾緊變形的效果。 3、增加壓緊件接觸面積，在壓板下增加墊環(huán)，使夾緊力通過(guò)剛性好的墊環(huán)均勻地作用在薄壁工件上，避免工件局部壓陷。 4、利用對(duì)稱夾具的夾緊設(shè)計(jì)，應(yīng)保證形狀在加工薄壁套筒時(shí)，采用加寬卡口，如果夾緊力較大，仍有可能發(fā)生較大的變形，因此，在精加工時(shí)，除減小夾緊力外，還需要采用對(duì)稱式的夾具設(shè)計(jì)。 5、其它措施對(duì)于一些極薄的特形工件，靠精密沖壓加工仍達(dá)不到所要求的精度而需要進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，上述各種措施通常難以滿足需要，可以采用一種凍結(jié)式夾具。這類(lèi)夾具是將極薄的特形工件定檢于一個(gè)隨行的型腔里，然后澆灌低熔點(diǎn)金屬，待其固結(jié)后一起加工，加工完成后，再加熱熔解取出工件。低熔點(diǎn)金屬的澆灌及熔解分離，都是在生產(chǎn)線上進(jìn)行的。 19 第3章 模具的設(shè)計(jì) §3.1 模具的發(fā)展與現(xiàn)狀 §3.1.1 國(guó)內(nèi)模具的發(fā)展與現(xiàn)狀 模具是工業(yè)生產(chǎn)中的基礎(chǔ)工藝，是一種髙附加值的高技術(shù)密集型產(chǎn)品，也是髙新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要領(lǐng)域，其技術(shù)水平的高低已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平的重要標(biāo)志。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)總量和工業(yè)產(chǎn)品技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)模具的需求量越來(lái)越大,技術(shù)要求也越來(lái)越高。目前我國(guó)模具工業(yè)的發(fā)展步伐曰益加快，“十一五期間”產(chǎn)品發(fā)展重點(diǎn)主要應(yīng)表現(xiàn)在： 1、汽車(chē)覆蓋件模具； 2、精密沖模； 3、大型及精密塑料模； 4、主要模具標(biāo)準(zhǔn)件; 5、其它高技術(shù)含量的模具。 汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，拉動(dòng)了中國(guó)模具產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，也給中國(guó)模具產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了發(fā)展良機(jī)。汽車(chē)車(chē)身模具主要包括汽車(chē)覆蓋件模具、汽車(chē)骨架類(lèi)模具。2001年以前汽車(chē)模具生產(chǎn)廠家主要以生產(chǎn)卡車(chē)車(chē)身模具為主，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，轎車(chē)普及程度越來(lái)越高，現(xiàn)在轎車(chē)車(chē)身模具已成為各模具制造商的主導(dǎo)產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)汽車(chē)模具制造企業(yè)的生產(chǎn)能力日漸提髙，轎車(chē)整體側(cè)罔模具過(guò)去一直依賴進(jìn)口，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)幾家大型模具制造廠家已能生產(chǎn)，一汽模具制造有限公司率先在2003年完成中低檔轎車(chē)整車(chē)模具的開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品完全能夠滿足汽車(chē)廠家的要求，還有一些模具出口到美國(guó)、歐洲和日本。多衷位自動(dòng)化連續(xù)模、汽車(chē)大V中型骨架件的級(jí)進(jìn)模作為部分企業(yè)的新產(chǎn)品已逐步占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并打入國(guó)際市場(chǎng)。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，落后的管理手段，使模具企業(yè)中的管理和技術(shù)人員只有疲于奔命。2003年國(guó)內(nèi)少數(shù)汽車(chē)模具企業(yè)就開(kāi)始ＰＤＭ系統(tǒng)的研發(fā)工作，07年從系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與庫(kù)用進(jìn)入到一個(gè)成熟、穩(wěn)定階段，在模具產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中徹底改變了以往的卞些不規(guī)范、落后的管理方式，對(duì)文檔管理、知識(shí)管理、工作流程管理、人員權(quán)限管理、項(xiàng)目管理等內(nèi)容進(jìn)行先進(jìn)的信息化系統(tǒng)管理，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)與技術(shù)管理兩個(gè)環(huán)節(jié)緊密結(jié)合，大幅度的提高了設(shè)計(jì)效率與管理水平。 模具檢測(cè)技術(shù)近幾年也有很大提高，特別是應(yīng)用Ａｔｏｓ光學(xué)掃描照相設(shè)備進(jìn)行模具檢測(cè)、模具虛擬合模檢測(cè)、沖壓零件檢測(cè)、模具修理與復(fù)制、泡沫實(shí)型檢測(cè)、鑄件毛坯檢測(cè)，―座表測(cè)量設(shè)備相比模具檢測(cè)效率得到很大提高，不僅如此通過(guò)模具虛擬合模檢測(cè)還可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)沖壓模具數(shù)據(jù)化制造過(guò)程控制。 技術(shù)是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力，管理則是企業(yè)發(fā)展的靈魂。念業(yè)向髙層次提升就必須創(chuàng)造一套適合自己的獨(dú)特的管理體系。技術(shù)有錢(qián)可以買(mǎi)來(lái)，沒(méi)錢(qián)甚至可以偷來(lái)，唯獨(dú)管理買(mǎi)不到。好的管理方法可能學(xué)習(xí)，但不能克隆。比如歐、 美、日的管理經(jīng)過(guò)幾十年甚至一個(gè)世紀(jì)積累、提煉，才形成一種模式，但還要不斷推陳出新。歸根結(jié)底它就是一種思想、方法、理念。實(shí)踐證明國(guó)際上任何一種成熟的管理方法直接用在中國(guó)的任何企業(yè)都不會(huì)有持久的效果，而應(yīng)通過(guò)學(xué)習(xí)’結(jié)合自己企業(yè)的特點(diǎn)創(chuàng)造適合自己企業(yè)并能滿足市場(chǎng)需求的管理模式，來(lái)實(shí)現(xiàn)企業(yè)的管理創(chuàng)新。 目前，國(guó)內(nèi)許多汽車(chē)車(chē)身模具企業(yè)都建立了適合八身特點(diǎn)的全方位的管理體系，如一汽模具開(kāi)發(fā)了以項(xiàng)目為主體，貫穿公司生產(chǎn)過(guò)程中所有信息的管理系統(tǒng)，包括項(xiàng)目計(jì)劃、工作量分配計(jì)劃執(zhí)行過(guò)程中的問(wèn)題的積累及解決方案的過(guò)程、質(zhì)量狀態(tài)等。實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目目標(biāo)與部門(mén)月隹作目標(biāo)的實(shí)時(shí)發(fā)布，保證了企業(yè)與部門(mén)目標(biāo)的二致性。實(shí)現(xiàn)了年、月生產(chǎn)負(fù)荷及任務(wù)分布的八動(dòng)發(fā)布，為資源策劃提供了依據(jù)。實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目運(yùn)行情況及部門(mén)計(jì)劃執(zhí)行情況的實(shí)時(shí)發(fā)布，為項(xiàng)目的控制提供了依據(jù)。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品變更執(zhí)行情況和現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的提出及解決情況的實(shí)時(shí)發(fā)布，為項(xiàng)目的控制及信息積累提供了條件。 國(guó)家提出要自主發(fā)展，產(chǎn)品自主已提到了很主要的高度，汽車(chē)產(chǎn)品的自土?xí)絹?lái)越多，也就給中國(guó)模具企業(yè)進(jìn)步搭建更多更好的表演舞臺(tái)，中國(guó)模具發(fā)展的精彩點(diǎn)也會(huì)給中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)更多更快的回報(bào)。產(chǎn)品技術(shù)上，多工位級(jí)進(jìn)模和多功能模具，是我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的精密模具品種。與國(guó)外汽車(chē)大中型級(jí)進(jìn)模相比，我們?cè)诠に嚺挪?、模具制造精度、使用壽命、模具結(jié)構(gòu)和功能上，仍存在一定差距。中國(guó)汽車(chē)車(chē)身模具今后的發(fā)展方向，應(yīng)該注重產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和定位，進(jìn)一步提升模具的制造技術(shù)水平，占領(lǐng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密度高、技術(shù)含量髙的高檔模具市場(chǎng)。 未來(lái)中國(guó)汽車(chē)模具制造業(yè)的發(fā)展是要做強(qiáng)。做強(qiáng)的標(biāo)志是扭轉(zhuǎn)大量的中高檔模具仍然依靠進(jìn)口的局面；做強(qiáng)的標(biāo)志是中國(guó)的汽車(chē)模具企業(yè)能夠肩負(fù)起中國(guó)汽車(chē)自主發(fā)展過(guò)程中所需的模具及焊接夾具的重任；做強(qiáng)的標(biāo)志是中國(guó)的模具企業(yè)快速融入國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)使我們自己的模具大量進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)，將過(guò)去大量從歐、美、日進(jìn)口模具的現(xiàn)象變?yōu)榇罅砍隹?。使中?guó)由汽車(chē)模具大國(guó)變成汽車(chē)模具強(qiáng)國(guó)。 §3.1.2 模具CAD/CAE/CAM技術(shù) 沖壓技術(shù)的進(jìn)步首先通過(guò)模具技術(shù)的進(jìn)步來(lái)體現(xiàn)出來(lái)。對(duì)沖模技術(shù)性能的研究已經(jīng)成為發(fā)展沖壓成形技術(shù)的中心和關(guān)鍵。 20世紀(jì)60年代初期，國(guó)外飛機(jī)、汽車(chē)制造公司開(kāi)始研究計(jì)算機(jī)在模具設(shè)計(jì)與制造中的應(yīng)用。通過(guò)以計(jì)算機(jī)為主要技術(shù)手段，以數(shù)學(xué)模型為中心，采用人機(jī)互相結(jié)合、各盡所長(zhǎng)的方式，把模具的設(shè)計(jì)、分析、計(jì)算、制造、檢驗(yàn)、生產(chǎn)過(guò)程連成一個(gè)有機(jī)整體，使模具技術(shù)進(jìn)入到綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造的新階段。模具的高精度、高壽命、高效率成為模具技術(shù)進(jìn)步的特征。 模具CAD/CAE/CAM是改造傳統(tǒng)模具生產(chǎn)方式的關(guān)鍵技術(shù)，是一項(xiàng)高科技、高效益的系統(tǒng)工程。它以計(jì)算機(jī)軟件的形式，為企業(yè)提供一種有效的輔助工具，使工程技術(shù)人員借助于計(jì)算機(jī)對(duì)產(chǎn)品性能、模具結(jié)構(gòu)、成形工藝、數(shù)控加工及生產(chǎn)管理進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化。模具CAD/CAE/CAM技術(shù)能顯著縮短模具設(shè)計(jì)與制造周期，降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量已成為模具界的共識(shí)。 模具CAD/CAE/CAM在近20年中經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從試點(diǎn)到普及的過(guò)程。進(jìn)入本世紀(jì)以來(lái)，模具CAD/CAE/CAM技術(shù)發(fā)展速度更快，應(yīng)用范圍更廣。 在級(jí)進(jìn)模CAD/CAE/CAM發(fā)展應(yīng)用方面，本世紀(jì)初，美國(guó)UGS公司與我國(guó)華中科技大學(xué)合作在UG-II（現(xiàn)為NX）軟件平臺(tái)上開(kāi)發(fā)出基于三維幾何模型的級(jí)進(jìn)模CAD/CAM軟件NX-PDW。該軟件包括工程初始化、工藝預(yù)定義、毛坯展開(kāi)、毛坯排樣、廢料設(shè)計(jì)、條料排樣、壓力計(jì)算和模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等模塊。具有特征識(shí)別與重構(gòu)、全三維結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)等顯著特色，已在2003年作為商品化產(chǎn)品投入市場(chǎng)。與此同時(shí)，新加波、馬來(lái)西亞、印度及我國(guó)臺(tái)灣、香港有關(guān)機(jī)構(gòu)和公司也在開(kāi)發(fā)和試用新一代級(jí)進(jìn)模CAD/CAM系統(tǒng)。 我國(guó)從上世紀(jì)90年代開(kāi)始，華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)和北京機(jī)電研究院等相繼開(kāi)展了級(jí)進(jìn)模CAD/CAM系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)。如華中科技大學(xué)模具技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在Auto CAD軟件平臺(tái)上開(kāi)發(fā)出基于特征的級(jí)進(jìn)模CAD/CAM系統(tǒng)HMJC，包括板金零件特征造型、基于特征的沖壓工藝設(shè)計(jì)、模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)件及典型結(jié)構(gòu)建庫(kù)工具和線切割自動(dòng)編程5個(gè)模塊。上海交通大學(xué)為瑞士法因托（Fine tool）精沖公司開(kāi)發(fā)成功精密沖裁級(jí)進(jìn)模CAC/CAM系統(tǒng)。西安交通大學(xué)開(kāi)發(fā)出多工位彎曲級(jí)進(jìn)模CAD系統(tǒng)等。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)一些軟件公司也競(jìng)相加入了級(jí)進(jìn)模CAD/CAM系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)行列，如深圳雅明軟件制作室開(kāi)發(fā)的級(jí)進(jìn)模系統(tǒng)Cm CAD、富士康公司開(kāi)發(fā)的用于單沖模與復(fù)合模的CAD系統(tǒng)Fox-CAD等。 展望國(guó)內(nèi)外模具CAD/CAE/CAM技術(shù)的發(fā)展，本世紀(jì)的科學(xué)技術(shù)正處于日新月異的變革之中，通過(guò)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的緊密結(jié)合，人工智能技術(shù)、并行工程、面向裝配、參數(shù)化特征建模以及關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)等一系列與模具工業(yè)相關(guān)的技術(shù)發(fā)展之快，學(xué)科領(lǐng)域交叉之廣前所未見(jiàn)。今后10年新一代模具CAD/CAE/CAM系統(tǒng)必然是當(dāng)今最好的設(shè)計(jì)理念、最新的成形理論和最高水平的制造方法相結(jié)合的產(chǎn)物，其特點(diǎn)將反映在專業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化四個(gè)方面。主要表現(xiàn)在： （1）模具CAD/CAM的專業(yè)化程度不斷提高； （2）基于網(wǎng)絡(luò)的CAD/CAE/CAM一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)初見(jiàn)端倪； （3）模具CAD/CAE/CAM的智能化引人注目； （4）與先進(jìn)制造技術(shù)的結(jié)合日益緊密。 §3.2 零件工藝性分析 工件圖為下圖，工件材料為4130鋼，壁厚2.4mm。其工藝性分析內(nèi)容如下： 圖 3-1 彎曲工件圖 §3.2.1 材料選擇 選擇車(chē)架的材料應(yīng)該考慮材料的焊接性以及強(qiáng)度和韌性。4130結(jié)構(gòu)鋼具有高的強(qiáng)度和韌性，淬透性較髙，在油中臨界淬透直徑15?70mm；鋼的熱強(qiáng)度性也較好，在500℃以下具有足夠的高溫強(qiáng)度，但550℃時(shí)其強(qiáng)度顯著下降；當(dāng)合金元素在下限時(shí)焊接相當(dāng)好，但接近上限時(shí)焊接性中等，并在焊前需預(yù)熱到175以上；鋼的可切削性良好，冷變形時(shí)塑性中等。由于20結(jié)構(gòu)鋼的上述特性，車(chē)架的材料最終選擇4130鋼。 §3.2.2 結(jié)構(gòu)分析 零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，左右對(duì)稱，對(duì)彎曲成形較為有利?？刹榈么瞬牧纤试S的最小彎曲半徑r=0.5t=1mm，而零件彎曲半徑r=187.5mm>1mm，故不會(huì)彎裂。計(jì)算零件相對(duì)彎曲半徑1<5，卸載后彎曲件圓角半徑的變化可以不予考慮 §3.2.3 工藝分析 沖壓工序可以分為四個(gè)基本工序： 一、沖裁 使板料實(shí)現(xiàn)分離的沖壓工序（包括沖孔、落料、修邊、剖切等）。 二、彎曲 將板料、棒料、管材和型材彎成具有一定曲率、一定角度和形狀的沖壓工序。 三、拉深 將平面板料變成各種開(kāi)口空心零件，或把空心件的形狀、尺寸作進(jìn)一步改變的沖壓工序。 四、局部成形 用各種不同性質(zhì)的局部變形來(lái)改變毛坯或沖壓件形狀的沖壓工序（包括翻遍、脹形、校平和整形工序等）。 方程式賽車(chē)車(chē)架是由若干直線管件以及U型管件焊接而成。直線管件可以直接裁得，Ｕ型件需要彎曲得到。由于該零件結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，所以可以由Ｕ型件展開(kāi)的直線件直接彎曲制得。 近幾十年來(lái)，沖壓技術(shù)有了飛速的發(fā)展，它不僅表現(xiàn)在許多新工藝與新技術(shù)在生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用上，如：旋壓成形、軟模具成形、高能率成形等，更重要的是人們對(duì)沖壓技術(shù)的認(rèn)識(shí)與掌握的程度有了質(zhì)的飛躍。 現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)是一種大規(guī)模繼續(xù)作業(yè)的制造方式，由于高新技術(shù)的參與和介入，沖壓生產(chǎn)方式由初期的手工操作逐步進(jìn)化為集成制造。生產(chǎn)過(guò)程逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化、并且正在向智能化、集成化的方向發(fā)展。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓作業(yè)，體現(xiàn)安全、高效、節(jié)材等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)是沖壓生產(chǎn)的發(fā)展方向。 沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)使沖壓制造的概念有了本質(zhì)的飛躍。結(jié)合現(xiàn)代技術(shù)信息系統(tǒng)和現(xiàn)代化管理信息系統(tǒng)的成果，由這三方面組合又形成現(xiàn)代沖壓新的生產(chǎn)模式—計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）。把產(chǎn)品概念形成、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后服務(wù)全過(guò)程通過(guò)計(jì)算機(jī)等技術(shù)融為一體，將會(huì)給沖壓制造業(yè)帶來(lái)更好的經(jīng)濟(jì)效益，使現(xiàn)代沖壓技術(shù)水平提高到一個(gè)新的高度。 §3.3 U形件彎曲模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) §3.3.1 模具的整體結(jié)構(gòu) 一、模具總體結(jié)構(gòu)如下圖所示， 圖3