《汽車起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】（38頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng) 取圖 紙 任務(wù)書 (理工類 ) 學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 完成時間： 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )題目： 汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 題目來源 教師科研課 題 縱向課題（ ） 題目類型 理論研究（ ） 注：請直接在所屬項目括號內(nèi)打“ √” 橫向課題（ ） 應(yīng)用研究（ ） 教師自擬課題（ √ ） 應(yīng)用設(shè)計（ √ ） 學(xué)生自擬課題（ ） 其 他（ ） 總體設(shè)計要求及技術(shù)要點 ： 汽車起重機(jī)是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機(jī)，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置 。論文首先針對國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及設(shè)計內(nèi)容作出相關(guān)概述。其次，按照起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計過程，完成對機(jī)構(gòu)的選型、機(jī)構(gòu)的受力分析和計算、液壓系統(tǒng)的設(shè)計。 工作環(huán)境及技術(shù)條件： 對汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計、液壓系統(tǒng)設(shè)計。 工作內(nèi)容及最終成果： 1、介紹國內(nèi)外汽車起重機(jī)的發(fā)展概況； 2、汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)的進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計； 3、對舉升機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計； 4、最終成果為汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu) 的設(shè)計報告。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng) 取圖 紙 時間進(jìn)度安排： 廣泛查閱參考資料，重點閱讀重要參考文獻(xiàn)； 汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計； 舉升機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計； 撰寫論文，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任簽字： 年 月 日 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng) 取圖 紙 開題報告 學(xué)生姓名 專 業(yè) 班 級 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 工作單位 北華航天工業(yè)學(xué)院 課題來源 橫向項目 課題 性質(zhì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計類 課題名稱 汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計 本設(shè)計的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 主要和最基本的機(jī)構(gòu)。本設(shè)計采用液壓起升機(jī)構(gòu)。油馬達(dá)經(jīng)過減速后驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞進(jìn)卷筒或由卷筒放出，從而使吊鉤升降。卷筒的正反向轉(zhuǎn)動是通過改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向達(dá)到的而機(jī)構(gòu)運動的停止或使貨物保持在懸吊狀態(tài)是依靠棘輪停止器來實現(xiàn)的。舉升機(jī)構(gòu)包括了吊具、卷設(shè)計內(nèi)容和預(yù)期成 果 （具體設(shè)計內(nèi)容和重點解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果 和 提 供 的 形式） 總體設(shè)計要求及技術(shù)要點： 本文主要研究設(shè)計隨車起重運輸車舉升機(jī)構(gòu)，對舉升機(jī)構(gòu)的組成和工作原理進(jìn)行簡單闡述。主要針對卷筒和減速器做詳細(xì)的設(shè)計計算和強(qiáng)度校核，對于其他部件進(jìn)行簡單設(shè)計和選用。 擬采取設(shè)計方法和技術(shù)支持 （設(shè)計方案、技術(shù)要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 隨車起重機(jī)是安放在載貨汽車上的一種附加起重設(shè)備。它屬于臂架型起重機(jī)，其運行支承裝置采用氣輪胎，可以在無軌路面上行走。與其他起重機(jī)相比，隨車起重機(jī)把起重和運 輸功能結(jié)合起來，不僅節(jié)省勞動力，而且節(jié)約能源、減少費用，也由于設(shè)計和制造隨車起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)步，使其生產(chǎn)有了較大的發(fā)展。 舉升機(jī)構(gòu)用于實現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重機(jī)不可缺少的部是起重機(jī)中最重要與基本的部分。其工作的好壞，直接影響到整臺機(jī)構(gòu)的工作性能。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng) 取圖 紙 實現(xiàn)本項目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 （ 包 括 過 去 學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計環(huán)境 及 協(xié) 作 條 件等） 工作內(nèi)容及最終成果： 。 繪制工程圖紙 4 張，裝配圖 2 張， 1 零件圖 2 張。 寫設(shè)計計算說明 1份，翻譯相關(guān)外文文獻(xiàn) 1篇 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位 ) 第 1周 — 第 2 ,收集資料 ,撰寫實習(xí)報告。 第 3 第 4周 — 第 5 第 6周 — 第 7 第 8周 — 第 9 第 10周 — 第 11 第 12周 — 第 13 第 14 書。 第 15周 — 第 16 第 17 第 18 第 19 Ⅰ 開 題 報 告 審 定 紀(jì) 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽 名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 Ⅰ 汽車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計 摘要 本 設(shè)計 介紹了 汽車 液壓起重機(jī)的工作原理，并詳細(xì)介紹了 起升機(jī)構(gòu) 設(shè)計計算的全過程，其中包括 起升機(jī)構(gòu) 的工作原理，參數(shù)確定，結(jié)構(gòu)設(shè)計等。 該設(shè)計汽車起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)采用定量高速液壓馬達(dá)，減速器，制動器，聯(lián)軸器及卷筒組成。根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)對該系統(tǒng)進(jìn)行整體方案設(shè)計，對其功能和工作原理進(jìn)行分 析，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件，按照所給機(jī)構(gòu)性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計算，以滿足該起重機(jī)所要達(dá)到的要求。 關(guān)鍵詞：汽車起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)；液壓系統(tǒng)；設(shè)計 Ⅰ of he of of on of of to of of of to by of of 目錄 摘要 ··························· ········································································ Ⅰ ····················································································· Ⅱ 前言 ··················································································· ·················· 1 1 汽車起重機(jī)的類型與結(jié)構(gòu) ······························· ··· ······························· 2 車起重機(jī)的分類 ········································································· 2 ··········································· 2 車起 重機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)成形式 ··················································· 3 車起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r ································································· 4 2 汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計 ································································· 6 定舉升機(jī)構(gòu)傳動方案 ··················· ··············································· 6 構(gòu)的設(shè)計計算 ······································································ 6 絲繩的選擇 ················································································ 6 筒的設(shè)計計算 ·················· ·························································· 7 輪的選用 ·················································································· 11 鉤的選用 ·················································································· 13 馬達(dá)的選擇 ··········································································· 14 壓泵的選擇 ·············································································· 15 速器的選擇 ····································································· ········· 17 動器的選擇 ·············································································· 18 軸器的選擇 ············································································· 20 Ⅰ 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 ···················································· ·························· 20 壓系統(tǒng)主要組成 ······································································ 20 升機(jī)構(gòu)的液壓回路 ·································································· 21 ················································ ······················· 22 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路 ······································································ 23 臂伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路 ································································ 23 腿液壓回路 ························································ ······················· 24 4 總結(jié) ································································································· 26 致謝 ··································································································· 27 參考文獻(xiàn) ··················· ········································································· 28 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 10 前言 起重機(jī)械是用來對物料進(jìn)行起重，運輸，裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械。它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫，水電站等多個領(lǐng)域和部門中得到廣泛的應(yīng)用。隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化，專業(yè)化生產(chǎn)的要求，各種專門用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門中，它不僅是生產(chǎn)過程中的輔助機(jī)械， 而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。 世界市場對起重機(jī)的需求量正在不斷增加。由于工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用比例不斷增加，迫使企業(yè)大量采用起重機(jī)械。德國是目前世界上最大的起重機(jī)生產(chǎn)國之一，美國、日本、法國和俄羅斯也是生產(chǎn)起重機(jī)的大國。 我國海域遼闊、河流縱橫、岸長水深，具有發(fā)展水運事業(yè)的優(yōu)越條件。目前，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和對外貿(mào)易活動的增加，港口的地位越來越突出，是對外交流重要渠道之一。同時，港口建設(shè)的發(fā)展 ，港口裝卸機(jī)械化程度也相應(yīng)地日益提高。然而目前國內(nèi)起重機(jī)的設(shè)計在參數(shù)取值與安全系數(shù)選取上均與實際情況有較大出入，采用的設(shè)計理論比較落后。要使產(chǎn)品性能有根本性變化，還須從設(shè)計抓起。近年來，港口起重機(jī)械制造單位已著手對起重機(jī)零部件的研究，主要包括重要零件材料的采用及結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)。 由于工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用比例不斷增加，迫使企業(yè)大量采用起重機(jī)械。然而，目前起重機(jī)的設(shè)計在參數(shù)取值與安全系數(shù)選取上均與實際情況有較大出入，近年來，起重機(jī)制造單位已著手對起重機(jī)零部件 的研究，主要包括重要零件材料的采用及結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)。卷筒是起重機(jī)上一個重要的零部件，在起升結(jié)構(gòu)中，卷筒用來卷繞，收存鋼絲繩，把原動機(jī)的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)殇摻z繩的直線運動，與此同時，把原動機(jī)的驅(qū)動動力傳遞給鋼絲繩。 在汽車或汽車專用底盤上裝置起重設(shè)備，完成裝卸貨物和建筑構(gòu)件吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車起重機(jī)。如圖 1 所示。它是一種行走式起重機(jī)械，所以也稱為起重汽車或汽車吊車。汽車起重機(jī)廣泛用于交通運輸、建筑工程、油田、礦山、碼頭和國防部門，特別適用于貨物分散、場地狹窄、貨物起落高度大的施工現(xiàn)場。 在汽車或汽車專用底盤上裝置 起重設(shè)備，完成裝卸貨物和建筑構(gòu)件吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車起重機(jī)。如圖 1 所示。它是一種行走式起重機(jī)械，所以也稱為起重汽車或汽車吊車。汽車起重機(jī)廣泛用于交通運輸、建筑工程、油田、礦山、碼頭和國防部門，特別適用于貨物分散、場地狹窄、貨物起落高度大的施工現(xiàn)場。 20 世紀(jì)中期，由于裝配式建筑物的出現(xiàn)，使汽車起重機(jī)有了發(fā)展，當(dāng)時就出現(xiàn)主臂長61m，副臂長 于裝配 24 層樓房的汽車起重機(jī)。隨著建筑業(yè)的發(fā)展，又出現(xiàn)了臂長 137m，起重質(zhì)量 250t 的重型汽車起重機(jī)。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 11 1 汽車起重機(jī)的類型與結(jié)構(gòu) 車起重機(jī)的分類 （ 1）按起重質(zhì)量分類 分為輕型、中型、重型和超重型等四類。我國規(guī)定各類輕型起重汽車起重質(zhì)量在 5t 以下；中型為 5~15t；重型為 15~50t；超重型為 50t 以上。 （ 2）按傳動形式分類 分為機(jī)械傳動、電力傳動和液壓傳動三種。機(jī)械傳動起重汽車，由發(fā)動機(jī)經(jīng)汽車變速器、分動箱、傳動軸驅(qū)動齒輪等機(jī)構(gòu)，再帶動轉(zhuǎn)臺，驅(qū)動起重絞車。電力傳動起重汽車，由發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)，供電給轉(zhuǎn)臺、起重絞車和吊臂絞車所用的電動機(jī)，完成起重作業(yè)。液壓傳動起重汽車，由汽車的發(fā)動機(jī)經(jīng)變速器驅(qū)動液壓泵，用液體傳遞能量，驅(qū)動液壓 馬達(dá)和油缸，再帶動轉(zhuǎn)臺、絞車和臂桿等，完成貨物的空間位移。 （ 3）按汽車起重裝置在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動范圍分類 可分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式兩種，前者的轉(zhuǎn)臺可在 360 內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，而后者轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角小于 270。 （ 4）按吊臂結(jié)構(gòu)型式分類 分為折疊式、伸縮式和桁架式三種。折疊式汽車起重機(jī)的吊臂分為幾段，各段彼此鉸接聯(lián)結(jié)，不工作時各段可以疊合在一起，主要用于輕型汽車起重機(jī)，如隨車吊。伸縮式汽車起重機(jī)的吊臂由幾節(jié)伸縮臂互相套裝而成，伸縮臂在主臂或上一節(jié)伸縮臂內(nèi)可以伸縮，用以改變臂桿的工作長度。中型和重型汽車起重機(jī)，幾乎都采用液 壓伸縮式吊臂，采用液壓伸縮式吊臂的超重型汽車起重機(jī)也與日俱增。桁架式吊臂組裝成整體式全金屬桁架結(jié)構(gòu)，主要用于重型或超重型汽車起重機(jī)。 車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及舉升裝置的特點 汽車起重機(jī)完成重工作時，其作業(yè)循環(huán)通常是起吊 ——回轉(zhuǎn) ——卸貨 ——返回，有時還需要間歇短距離的行駛。汽車起重機(jī)的主要組成部分如下： （ 1）起 升 裝置 完成貨物的提升和降落作業(yè)，包括提取裝置（如抓斗、吊鉤等）、鋼絲繩、滑輪組、起重絞車、吊臂、吊臂伸縮和變幅的驅(qū)動裝置等。 起升機(jī)構(gòu)實現(xiàn)貨載升、降運動，是每臺起重機(jī)必備的機(jī)構(gòu)。它由驅(qū)動裝置、傳動 裝置、制動裝置和工作裝置四個部分組成。 驅(qū)動方式采用液壓驅(qū)動，由原動機(jī)帶動液壓泵，將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件使機(jī)構(gòu)動作，通過控制輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液體流量實現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動的優(yōu)點是傳動比大，可以實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，過載保護(hù)性能好。缺點是液壓傳動元件的制造精度要求高，液體容易泄露 ；傳動裝置按機(jī)構(gòu)布置需要，采用各種減速裝置，用來完成轉(zhuǎn)速與力矩轉(zhuǎn)換的最佳匹配，使電動機(jī)在滿足工作裝置要求的情況下處于高效最佳工作狀態(tài)；工作裝置由卷筒、鋼絲繩、滑輪組和取物裝置組成，當(dāng)傳動裝置驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動時，通過鋼 絲繩、滑輪組變?yōu)槿∥镅b置的垂直上下運動；制動裝置可控制吊裝物品的下降速度或使其停止在空中某一位置，不允許在重力作用下下落。由于重力始終作用在被懸吊的物品上，所以起升機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)必須選用制動力矩在制動器不松閘時始終作用在制動輪上的常閉式制動器，以策安全。大型起重機(jī)往往備有兩套起升機(jī)構(gòu)，吊大重量的稱為主起升機(jī)構(gòu)或主鉤，吊小重量的稱為副起升機(jī)構(gòu)或者副鉤。起升機(jī)構(gòu)載荷的特點是： 1. 物品起升和下降時，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中鋼絲繩拉力產(chǎn)生的扭矩方向不變。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 12 2. 物品懸掛系統(tǒng)由撓性鋼絲繩組成，物品慣性引起的附加轉(zhuǎn)矩一般不超過靜扭矩 的10%，對機(jī)構(gòu)影響不大。 3. 機(jī)構(gòu)起動或制動時，只有電動機(jī)輸出軸到制動器之間的零件承受較大的動載荷，齒輪傳動和其他低速軸零件所受的動載荷不大。 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計及計算主要包括：根據(jù)總體設(shè)計要求選擇合理的結(jié)構(gòu)形式，確定起升機(jī)構(gòu)傳動布置方案 ，如圖 2 所示 ；按給定的整機(jī)主要系數(shù)（最大額定起重量、起升高度、起升速度等）確定起升機(jī)構(gòu)參數(shù)，選擇確定機(jī)構(gòu)各起重零部件的結(jié)構(gòu)和尺寸；進(jìn)行機(jī)構(gòu)動力裝置的選擇計算等。起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計應(yīng)在保證滿足起重機(jī)主要工作性能的同時，盡可能地使起升機(jī)構(gòu)工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，自重輕和維修保養(yǎng)方便。 （ 2）回轉(zhuǎn)裝置 回轉(zhuǎn)裝置用以完成吊臂的轉(zhuǎn)動作業(yè)，包括轉(zhuǎn)臺（其上裝有吊臂、起重絞車和起重操作室等）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動裝置。 （ 3）傳動裝置 指動力由發(fā)動機(jī)到起重裝置和回轉(zhuǎn)裝置的傳動機(jī)構(gòu)。 （ 4）行走裝置 包括裝置通常都安裝在轉(zhuǎn)臺上，稱為上車；轉(zhuǎn)臺以下的運載車部分稱為下車。 車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)成形式 汽車 (輪胎 )一般分為底盤 (簡稱下車 )和起升工作裝置 (簡稱上車 )兩大部分，底盤的作用在于轉(zhuǎn)移起重工作裝置的作業(yè)場所，在起重機(jī)作業(yè)時用于支承上車保持整機(jī)的穩(wěn)定。起升工作裝置主要由起升、變幅、吊臀伸縮和回轉(zhuǎn)等 機(jī)構(gòu)組成，這些機(jī)構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)作業(yè)要求。 輪式起重機(jī)的液壓系統(tǒng)一般由發(fā)動機(jī)經(jīng)取力裝置或直接驅(qū)動液壓泵，液壓油從液壓油箱進(jìn)入液壓泵產(chǎn)生壓力，按作業(yè)需要由控制閥將壓力油分配給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，或在待命狀態(tài)時使壓力油直接流回液壓油箱，減少功率消耗。 由于大中型輪式起重機(jī)下車的走行功率較上車的起重作業(yè)所需功率大得多，而且液壓系統(tǒng)的流量較大．因此，在上車專設(shè)較小功率的發(fā)動機(jī)作為液壓系統(tǒng)的動力源。對于下車的支腿、穩(wěn)定器等液壓油從上車經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭送至下車。 輪式起重機(jī)的液壓系統(tǒng)一般為開式系統(tǒng)，其構(gòu)成簡單、散 熱和濾油條件好．但要求液壓泵有一定的自吸能力。為滿足各機(jī)構(gòu)的多種作業(yè)速度需要，常采用雙泵或多泵的液壓泵組供油。小型的輪式起重機(jī)多采用單泵或雙泵的定量系統(tǒng)，靠調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速或閥控裝置節(jié)流調(diào)速，后者的功率損耗較大、傳動效率低，但它構(gòu)造簡單、成本低、操縱方便切維護(hù)容易。 輪式起重機(jī)的液壓系統(tǒng)一般由發(fā)動機(jī)經(jīng)取力裝置或直接驅(qū)動液壓泵，液壓油從液壓油箱進(jìn)入液壓泵建立壓力，按作業(yè)需要由控制閥組將壓力油分配給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，或在待命狀態(tài)時使壓力油直接流回液壓郵箱，減少功率損耗。 中小型輪式起重機(jī)為了簡化傳動系統(tǒng)和減輕自重，常以 底盤的發(fā)動機(jī)作液壓系統(tǒng)的動力源。液壓泵和液壓油箱布置在下車上，壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入上車。中小型輪式起重機(jī)上車和下車的主要構(gòu)成如圖 1 所示。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 圖 1 中小型輪式起重機(jī)上車和下車的主要構(gòu)成 1— 底盤及下車司機(jī)室； 2— 轉(zhuǎn)臺及配重 ； 3— 起升卷揚機(jī)構(gòu) ； 4— 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ； 5— 上車司機(jī)室； 6— 吊臂伸縮液壓缸 ； 7— 基本臂 ； 8— 伸縮臂； 9— 變幅液壓缸 ； 10— 支腿水平伸縮液壓缸 ； 11— 支腿垂直提放液壓缸 車起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 自有人類文明以來，物料搬運便成了要類活動的重要組成 部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機(jī)的要求也越來越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了現(xiàn)代設(shè)計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 的變革?，F(xiàn)根據(jù)起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動向，結(jié)合實例，簡要論述國外先進(jìn)起重機(jī)的特點和發(fā)展趨勢。 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用 所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長，起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。目前世界上最大的履帶起重機(jī)起重量3000t，最大的橋式起重機(jī)起生日一 1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運行速度已達(dá)350m/垛起重機(jī)級最大運行速度 240m/圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m/ 用模塊化設(shè) 計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。對起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對某幾個模塊。設(shè)計新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合?？墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。目前，德國、英國、法國 、美國和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計，并取得了顯著的效益。德國德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計后，比單件設(shè)計的設(shè)計費用下降 12％，生產(chǎn)成本下降 45％，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。德國德馬格公司還開發(fā)了一種 性組合式懸掛起重機(jī)，起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)由冷軋型軌組合而成，起重機(jī)運行線路可沿生產(chǎn)工藝流程任意布置，可有叉道、轉(zhuǎn)彎、過跨、變軌距。所有部件都可實現(xiàn)大扎遏生產(chǎn)，再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運路線在短時間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。這種起重機(jī)組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運行成本低。 有手動、自動多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機(jī)、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門式起重機(jī)及手動堆垛起重機(jī)，甚至能組成大型自動化物料搬運系統(tǒng)。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 15 2 汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計 定舉升機(jī)構(gòu)傳動方案 選用傳動方案為高速液壓馬達(dá)與普通圓柱齒輪減速器和卷筒等構(gòu)成的單聯(lián)滑輪組起升機(jī)構(gòu)，液壓馬達(dá)和卷筒并列布置。根據(jù)參考文獻(xiàn) [1]表 7m = 4。 圖 2 起升機(jī)構(gòu)方案簡圖 1— 液壓馬達(dá) ； 2— 聯(lián)軸器 ； 3— 卷筒 ； 4— 減速器 ； 5 — 制動器 升機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 舉 升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最基本的工作機(jī)構(gòu)，大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起重小車上，也可安置在起重機(jī)金 屬結(jié)構(gòu)上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。有些起重機(jī)還配有副起升機(jī)構(gòu)，用以吊運較輕的物品或進(jìn)行輔助作業(yè)。 汽車起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)有定量馬達(dá)，減速器，制動器，聯(lián)軸器及卷筒組成。 絲繩的選擇 吊鉤的質(zhì)量 ： ? 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 16 t 式中： Q — 起重量 Q =8t 所以起升載荷 : Q +0Q） g =（ 8+ 10× 103 =81600N 單聯(lián)卷 筒鋼絲繩最大靜拉力為： S = (1) =81600÷ 4÷ 21935N 式中： η — 升降滑輪組的效率由于該起重機(jī)構(gòu)為中級工作制，查得 η = m— 滑輪組倍率。 起升載荷。 根據(jù)參考文獻(xiàn) [1]可知鋼絲繩直徑的選擇公式： ? (2) 根據(jù)參考文獻(xiàn) [1]表 5n=入數(shù)據(jù)： ? ? 98709? N 根據(jù)參考文獻(xiàn) [2]表 2擇鋼絲繩的直徑 d=14選用型號為 6×19W 型鋼絲繩 鋼絲繩主要參數(shù)為： 公稱抗拉強(qiáng)度 1570 斷拉力換算系數(shù) 鋼絲繩破斷拉力總和為 [F]=138000N 取定鋼絲繩； 標(biāo)記為： 14×19W+算拉力： F= (3) ?=116129N 故 F< [F],驗算符合要求。 筒的設(shè)計計算 卷筒的直徑計算： 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 17 dD=e (4) 據(jù) 參考文獻(xiàn) [3]表 3— 3— 3選得： e =16 可以得到最小直徑： D =(d = 15×14 = 210 卷筒計算直徑： 取直徑 D=250 卷筒長度的計算： )( ? ? (5) 式中： Z— 每層的卷繞圈數(shù) N— 卷繞層數(shù) 所以， )( Z ?? ? t=上所述， )( ?)142250(??? ????291? L=350定其制造方法為鑄造 材料為 0 抗壓強(qiáng)度為 1000 抗拉強(qiáng)度為 450s?]=450?壓]=1000華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 18 確定卷筒壁厚： ? = 6～ 10） = 50+（ 6～ 10） =11～ 15 ? =13筒強(qiáng)度的計算： 因為 ? ，所以只要計算壓應(yīng)力 ? 壓 = SF= ) = ??=中： ?壓—— 壓應(yīng)力。 1A—— 系數(shù)，由卷筒繞的繩層數(shù)有關(guān)1A= 2A—— 是應(yīng)力減小系數(shù) ，考慮繩繞入對卷筒的應(yīng)力有減小作用，2 [?壓]=1000? 6= 壓 <[? 壓 ]， 故卷筒抗壓強(qiáng)度足夠。 卷筒抗壓穩(wěn)定性的驗算： 因為 ? ， 且 1200?L 以不需要進(jìn)行穩(wěn)定性計算。 參考文獻(xiàn) [3]卷筒的轉(zhuǎn)速計算： ])12([ ?? ?]14)122(2 5 0[8 ?????? 初步確定軸的直徑： 軸受到的彎矩和 扭矩已知，軸主要受到扭力作用，所以用扭矩來確定軸的直1d。 由 參考文獻(xiàn) [5]公式： 30 (7) 式中： n—— 卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速。 P—— 軸傳遞的功率。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 19 0A—— 系數(shù)，軸的材料選用 45號鋼，查由 參考文獻(xiàn) [5]表 15知010。 代人數(shù)據(jù) 3 軸的直徑為 85 軸的最小值應(yīng)該在安裝軸承的地方，所以根據(jù)軸的直徑選軸承 。 根據(jù) 參考文獻(xiàn) [9]表 10用角接觸球軸承。 型號： 7017對使用。 主要參數(shù)為： d=85D=130 B=22本額定動載荷 限轉(zhuǎn)速為 4300r/筒與軸選用銷連接， 連接部分軸直徑取 90據(jù) 參考文獻(xiàn) [9]表 9擇鍵的公稱尺寸為 1422 ??? 選用四個，其中長度由卷筒的結(jié)構(gòu)決定，根據(jù)鍵的長度系數(shù)選用 80 確定繩子與卷筒的連接方式 ： 鋼絲繩在楔形塊上連接再打入卷筒， 楔行塊的斜度在 1： 4就可以滿足自鎖條件。示意圖 3為： 圖 3 繩子與卷筒的連接方式 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 20 輪的選用 滑輪是用來改變撓性件運動方向并平衡撓性件分支拉力的承載零件。其作用是：用來導(dǎo)向和支承，以改變鋼絲繩的走向；組成滑輪組，達(dá)到省力或者增速的目的?；?一般可分為定滑輪、動滑輪、滑輪組、導(dǎo)向滑輪等?；喌闹饕叽缡腔喼睆?D、輪轂寬度和繩槽尺寸。起重機(jī)常用鑄造滑輪，其結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化 (7)，軋制滑輪在我國也有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (028—90)?；喗Y(jié)構(gòu)尺寸可以按鋼絲繩的直徑進(jìn)行選定。 滑輪的使用安全要求為 第一 , 保證滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值不應(yīng)小于《起重機(jī)設(shè)計規(guī)范》中的規(guī)定值。 第二，滑輪不應(yīng)有缺損和裂紋，滑輪槽應(yīng)光潔平整，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。 第三，滑輪應(yīng)配置防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。 金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下述情況之一時應(yīng) 報廢： ① 裂紋； ② 輪槽不均勻磨損達(dá) 3 ③ 輪槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的 20％； ④ 因磨損使輪槽底部直徑減小量達(dá)鋼絲繩直徑的 50％； ⑤ 滑輪軸磨損量達(dá)原直徑的 3％； ⑥ 其他損害鋼絲繩的缺陷。 滑輪的名義直徑1起必須合理的選用滑輪。一般按照下面公式來計算滑輪的名義直徑。 1D e d??(8) 式中：1D— 按鋼絲繩中心計算的滑輪（或卷筒）的最小卷繞直徑 (e— 輪繩的直徑系數(shù)， e=16 d — 鋼絲繩直徑（ 。 1D?14× 16 =224 準(zhǔn)，選用 B 型滑輪，帶滾動軸承，無 內(nèi)軸套 標(biāo)記為 ： 5014 ? 參考文獻(xiàn) [2]表 B 型滑輪滾動軸承的型號為 1B 型 6224，寬度 52 主要參數(shù)為： B=125 3B=190 4B =150E=185華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 21 滑輪簡圖如圖 4所示： 圖 4 滑輪簡圖 根據(jù)鋼絲繩直徑 d 查閱 參考文獻(xiàn) [2]表 以得到滑輪的斷面參數(shù)。 1 36B ?20H? 1 25E ? 12R ?2 10R ?3 ; 4 3R ?M? 0N? ; 9S? 。 驗算接入連軸器的鍵的強(qiáng)度： 鍵的失效形式主要是工作面被壓潰，因此只要進(jìn)行工作面上的壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核。 假定載荷在花鍵的工作面上均勻分布，則普通平鍵的強(qiáng)度條件必須滿足： ? = 32 10? [? ] (9) 式中： D—— 鍵與輪轂的接觸高度 ; L—— 銷的工作長度 D—— 軸的直徑 [? ]— 鍵、軸、輪轂中最弱材料的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。因為軸和卷筒的連接是靜連接， 鍵是鋼，卷筒是鑄鐵，根據(jù) 參考文獻(xiàn) [2]表 6? ]=80 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 22 ? = 332 2 1 4 7 . 4 1 07 0 4 0 2 0 1 0?????=算結(jié)果： ? <[? ]，符合要求。 鉤的選用 根據(jù)起重機(jī)的額定起重量 8T，可以根據(jù) 參考文獻(xiàn) [3]表 8級為 M（屈服強(qiáng)度s?=235）材料為吊鉤專用材料 號為 5號。 標(biāo)記 ： 鉤組選用短型吊鉤組，采用長型吊鉤，動滑輪直接裝在吊鉤橫梁上，由于省取一根單獨的滑輪軸，所以調(diào)整高度較小，相應(yīng)地增大了有效起升高度，短型吊鉤組適合用于起重量較小的起重機(jī)。 圖 5 直柄單鉤 圖中參數(shù) ：1 53d 2 45d 4l =580 3d? y=130 203 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 23 單鉤的鉤口直徑： 35~30(? (10) 取 D=92口尺寸： S=68 液壓馬達(dá)的選擇 起重機(jī)常用的液壓馬達(dá)分為高速液 壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的主要性能特點是負(fù)載度低、體積緊湊、重量輕，但在機(jī)構(gòu)傳動中需與相應(yīng)的減速器配套使用。低速液壓馬達(dá)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速較低、平穩(wěn)件較好，可滿足機(jī)構(gòu)工作的低速重載要求?？芍苯踊蛑恍枰患墱p速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，但體積大且較重。內(nèi)曲線徑向柱塞或球塞馬達(dá)，軸向球塞式馬達(dá)是較常見的型式。 液壓馬達(dá)在使用中并非完全是泵的逆運轉(zhuǎn)，它的效率較高，轉(zhuǎn)速范圍更大，可反向運轉(zhuǎn)，能長期承受頻繁沖擊，有時還承受較大徑向負(fù)載。因此。應(yīng)根據(jù)液壓馬達(dá)的負(fù)載扭炬、速度、工作條件等選擇液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)型式、規(guī)格等。 本次設(shè)計選用高 速液壓馬達(dá) 滿載起升時液壓馬達(dá)輸出功率P ?????（ 11） =中 :2?——起升載荷動載系數(shù)，因液壓馬達(dá)不具有電動機(jī)的過載能力，而馬達(dá)工作壓力又受系統(tǒng)壓力限制，一般取2?= Q ——額定起升載荷， N； ?——物品起升速度， m/s； ?——機(jī)構(gòu)總效率，初步計算時，取 ? = 計算滿載起升時液壓馬達(dá)輸出扭矩?2 212 z ??????? （ 12） =15643N·m 式中 ; i ——減速器傳動比； 其余符號同上所述。 根據(jù)系統(tǒng)工作壓力，確定液壓馬達(dá)工作油壓24 p p? ? ? ?（ 13） =19 中 ; 液壓泵輸出壓力， p?? ——從液壓泵至液壓馬達(dá)的油路壓力損失，包括閥的局部損失和管路沿程損失，取 p?? =1 確定液壓馬達(dá)排量?02 mm m m ? ?? ?（ 14） =式中 ; 液壓馬達(dá)輸出扭矩， N·m； ——液壓馬達(dá)機(jī)械效率； 0—液壓馬達(dá)工作壓力差，0p= 計算液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速實際傳動比與要求值不可能一致，要保證額定起升速度，必須使液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速滿足下式要求： ? ?60 1m z d??? ??????（ 15） =s 由此得到滿足起升速度要求的液壓馬達(dá)輸入油量 ? ?60 1 mm i z d???? ??????（ 16） =壓泵的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)的型式、調(diào)速方式和工作條件、液壓泵的額定工作壓力和排量、流量，以及液壓泵的驅(qū)動布置和吸油條件等選擇液壓泵的型式，規(guī)格和數(shù)量，單個或多聯(lián)高壓齒輪泵和軸向校塞泵較為常用，若需要變量，可選用恒功率或但壓力控制的變量液壓泵。 齒輪泵的成本低，自吸性好，易維護(hù)，體積小，重量輕，但平穩(wěn)性較差，聲較大。為節(jié)省功率相臺理使用，可采用多聯(lián)泵實現(xiàn)多種液壓源，使液壓泵流量與所需的流量匹配，北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 25 口及采用串級泵宋達(dá)到所需要的壓力。釉向柱塞泵的壓力高 (50 M 內(nèi) )，排旦較 大 (可達(dá) 500 r)19速高 (可達(dá) 4000 r／ 噪聲?。矢撸哂屑饶茏鞅靡部勺黢R達(dá)的可逆性，易實現(xiàn)單向或雙向變量，體積和重量較小，但對油的污染度很敏感，通常液壓油過濾精度小于等于 25M,自吸性較差．成本高，維修要求較高。為保證納向位塞泵的使用壽命，按壓系統(tǒng)的正常工作壓力應(yīng)為所選泵額定壓力的 60％一 80％．選擇泵的參數(shù)時，應(yīng)使常用工作參數(shù)處在泵效率曲線的高效處。軸向柱塞泵比齒輪泵貴，坦性能相壽命則大大優(yōu)干齒輪泵，在保證性能和壽命均滿足主機(jī)要求的條件下盡量選取低價的液壓泵。 確定液壓泵最大工作 壓力mb m m p ??? ? ? ? ? （ 17） =中 ; 液壓馬達(dá)輸出扭矩， N·m； 液壓馬達(dá)排量， ——液壓馬達(dá)機(jī)械效率； 0p——液壓馬達(dá)背壓，0p= p?? ——從液壓泵至液壓馬達(dá)區(qū)間的壓力損失。 確定液壓泵流量Q??? （ 18） =式中 ; 液壓馬達(dá)輸入油量， ??——液壓泵至液壓馬達(dá)之間的容積效率。 液壓泵所需功率??（ 19） =中 ; b?——液壓泵的總效率，軸向柱塞泵取 根據(jù)參考文獻(xiàn) [7]選用 0 系列軸向柱塞液壓原件，據(jù)所給的軸向柱塞原技術(shù)文獻(xiàn)和軸向柱塞馬達(dá)技術(shù)文獻(xiàn)選用 5000026 塞定量馬達(dá)。 馬達(dá)的主要參數(shù)： V— 馬達(dá)的排量 710 d— 輸出軸直徑 n— 馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速 n=1000 泵的主要參數(shù)： V— 泵的排量 500ml 泵的最小輸入軸速 500 泵的最大輸入軸速 2850 速器的選擇 根據(jù)液壓馬達(dá)輸出功率和卷筒轉(zhuǎn)速： W ； n 查 參考文獻(xiàn) [3]從減速器承載能力表中找出合適的傳動比和高速軸的轉(zhuǎn)速分別為 i=28; 1n =1000 減速器許用功率： [] P? （ 20） K—— 選用系數(shù)， K= . 2 5 1 0 . 8 8 P? ? ? 參考文獻(xiàn) [3]選定 要參數(shù)： 傳動比 i=28 輸入轉(zhuǎn)速 1500r/用輸入功率 86 用輸出轉(zhuǎn)矩 N·m 主要尺寸： 輸入軸直徑 35入軸長度 282出軸直徑 60出軸長度 152心高度 200華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 27 驗算貨物實際速度： v = 21） = 284 ??= 出軸強(qiáng)度校核： 根據(jù)參考文獻(xiàn) [2]公式 （ 22） ? =53522N 減速器 輸出軸最大徑向力許用值 150000 N F〈 [F ] 滿足強(qiáng)度要求。 輸入最大扭矩： T ? （ 23） 式中： ? — 電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)； I— 減速器的傳動比； ? — 減速器的效率。 T ? = （ ×2×m 減速器許用輸入扭矩： [T ] = 23500 N·m T〈 [T ]，所以驗算符合要求。 動器的選擇 制動器是保證起重機(jī)安全的重要部件，起 升機(jī)構(gòu)的沒一套獨立的驅(qū)動裝置至少要裝設(shè)一個支持制動器，吊運液態(tài)金屬及其他危險物品的起升機(jī)構(gòu)，每套獨立的驅(qū)動裝置至少應(yīng)有兩個支持制動器。支持制動器應(yīng)是常閉式的，制動輪必須裝在傳動機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)接的軸上。起升機(jī)構(gòu)制動器的轉(zhuǎn)矩必須大于貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時具有足夠的安全裕度，制動轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下式要求： 02?（ N?m） （ 24） 式中 ： 制動器轉(zhuǎn)矩 ； 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 28 制動安全系數(shù) ， 查表得 Q —— 額定起升載荷 ； 0D—— 卷筒卷繞直徑 ； ? —— 機(jī)構(gòu)總效率 ； m —— 滑輪組倍率； i —— 傳動機(jī)構(gòu)傳動比。 根據(jù)物體下降時的扭矩? （ 25） ?2842 ? ??× m 查參考文獻(xiàn) [2]可得直流電磁鐵塊式制動器。型號 5 主要參數(shù)： 額定轉(zhuǎn)矩 315 N·m 制動直徑 315 算啟動時間： []9 ( ? ）（ 26） 式中： [J]— 起升時換算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動慣量 n — 馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速 T? — 馬 達(dá)平均轉(zhuǎn)矩，查表得 T? =1.5 馬達(dá)的阻力矩 高速軸上旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量 [J]=?232004)( （ 27） =2328 1 6 0 0 ( 0 . 2 1 6 )4 0 4 2 8 0 . 9 5?? ? ?=華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 29 電+ （ 1 + （ 2 ] = =T? =550 310 N·m = 8 1 6 0 0 0 62 3 2 8 0 ?? ? ?=m []9 .