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購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 學 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 設計 1： 1459919609 2： 1969043202 學 院： 專 業(yè)： 題 目： 地下升降式自動化立體車庫的設計 指導教師： 職稱 : 職稱 : 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 20**年 **月 **日 摘 要 本設計是根據(jù) 我國近幾年來房地產業(yè)的蓬勃發(fā)展和老百姓私家車的急劇增多 ， 私家車數(shù)量的急劇增加與車（位）庫設置嚴重滯后的矛盾 應運而生的自動化 車庫 。地下升降式自動化立體車庫 ，是充分利用小區(qū)地下空間設置的新型車庫，其型號為單層 2 個車位 。 車庫下降后可完全居于地面之下，車庫表面能與周邊完全融為一體。并且每個車庫均屬獨立空間，升降自如，停（?。┸嚇O為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫 。該車庫設計新穎、獨特、巧妙，實用性強，可以大大緩解小區(qū)車庫（位） 嚴重不足的矛盾 。 本說明書共分五章，著重設計計算了鋼絲繩及滑輪組機構、載車板、升降機構、橫移入庫機構以及庫架等主要系統(tǒng)的設計計算。 關鍵詞： 載車板 升降系統(tǒng) 橫移 機構 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 he is on to in at is in is to be is or is is as as so on 套資料包含 需要其他設計資料請聯(lián)系 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 客服 1： 1459919609 或 ： 1969043202 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 目 錄 摘 要 ?????????????????????????????? I ???????????????????????????? 1 章 緒 論 ?????????????????????????? 1 第 2 章 車庫的結構設計計算和零件選 ??????????????? 2 鋼材的選用????????????????????????? 2 上邊框鋼材的選擇 ??????????????? 2 架支撐鋼的選擇 ???????????????? 2 下層支撐鋼的選擇 ??????????????? 3 降臺輔助支鋼的選擇 ?????????????? 3 輪支撐鋼的選擇 ???????????????? 3 輪輔助支撐鋼的選擇 ?????????????? 3 輪支撐鋼的選擇 ???????????????? 3 輪輔助支撐鋼的選擇 ??????????? ??? 4 下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇??????????? 4 輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 ??????????? 4 輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 ??????????? 4 車板橫向邊緣鋼 ???????????????? 5 載車板的結構和尺寸的設計算 ???????????? 5 升降系統(tǒng)各零部件的結構設計和尺寸確定?????????? 7 降臺結構的初步設計 ?????????????? 7 絲繩的設計計算 ?????????????? 8 絲繩夾的選擇????????????????? 11 輪及其組件的設計計算????????????? 12 筒的設計計算和尺寸確定???????????? 17 降鏈及鏈輪的選擇 ?????????????? 21 降用電動機及變速器的設計計算及型號選擇????? 24 降電動傳動鏈及連輪的連輪的設計計算??????? 25 橫移機構結構的設計和各零部件的設計計算以及選擇?? ??? 28 道和導輪的設計計算??????????????? 29 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 移電動機的設計計算及型號選擇?????????? 32 及帶輪的選擇?????????????????? 34 軸器的選擇??????????????????? 37 庫鋼架結構的設計???????????????????? 38 第 3 章 車庫其它配備要求 ????????????????????? 40 電控系統(tǒng)???????????????????????? 40 制系統(tǒng)組成??????????????????? 40 制系統(tǒng)的運行方式???????????????? 41 制系統(tǒng)的故障檢測???????????????? 41 安全設置???????????????????????? 41 照明????????????????????????? 42 通風????????????????????????? 42 排水????????????????????????? 42 消防????????? ???????????????? 42 第 4章 經濟可行性分析………………………………………………………… 44 市場需求??????????????????????? 44 初步可行性研究???????????????????? 45 資機會調查統(tǒng)計????????????????? 45 濟成本核算??????????????????? 45 第 5章 專題論文………………………………………………………………… 46 除雪工作裝置的概述???????? ?????????? 46 多段式可越障除雪工作裝置（改進型除雪工作裝置）??????47 段式可越障除雪工作裝置優(yōu)點?????????? 47 段式可越障除雪工作裝置的結構組成???????? 48 作裝置的工作原理???????????????? 49 段式樣可越障除雪工作裝置的使用要求??????? 49 其它形式的除雪工作裝置????????????????? 50 子式除雪裝置?????????????????? 50 式除雪 裝置??????????????????? 50 功能除雪裝置 ?????????????????? 51 除雪工作裝置與車輛的匹配???????????????? 52 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 用車?????????????????????? 52 用型牽引車輛?????????????????? 53 總 結……………………………………………………………………………… 55 致 謝……………………………………………………………………………… 56 參考文獻……………… ………………………………………………………… 57 附錄 1 外文譯文………………………………………………………………… 58 附錄 2 外文原文………………………………………………………………… 67 第 1 章 緒論 本設計是為適應現(xiàn)代化進程和解決 小區(qū)車庫（位）嚴重不足 而設計研制的一種新型家庭用自動化立體車庫。該車庫結構主要由鋼絲繩及滑輪組機構、載車板、升降機構、橫移入庫機構以及庫架等部分組成。其工作原理為： 1 車輛入庫：操作控制系統(tǒng)，升降臺載著載車板通過升降系統(tǒng)以 4mm/輛通過車庫進口端開進，經升降臺到達載車板定位處。車輛停好位后，司機從庫側面走出。操作控制系統(tǒng)，升降臺提升著載車板和車輛向地下以 4mm/速度垂直下降。當載車板的導輪與地下軌道相吻合時，升降系統(tǒng)停止運作，此時車庫頂蓋（附帶與兩側升降臺上）蓋住庫頂且?guī)祉斉c地面相平。隨后通過電磁閥傳感橫移系統(tǒng)，載車板上的電機通過帶傳動系統(tǒng)帶動導輪沿著導軌橫向移動，而導輪與載車板是一體的，所以載車板載著車輛和導輪同步向左或向右移入庫中兩側中的一個庫中，通過傳感系統(tǒng)找正位置，橫移停 止運作。車輛入庫結束。總共用時一分中左右。 2 車輛出庫：操作控制系統(tǒng)，橫移機構帶動對應的載車板及上面的車輛橫 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 向從小車庫移出，沿軌道到達升降臺指正位置，升降系統(tǒng)運作，升降臺載著載車板和車輛向上移動，同時車庫蓋打開。當升降臺上面與地面相平時，上升停止。司機從庫口的左右兩側進到車內，開走。隨后操作控制系統(tǒng)，車輛入庫，入庫過程同上。 在不使用車庫的情況下，車庫頂蓋蓋住庫頂，從上面看去與地面相平，并且與附近路面和諧一致，既可以走人也可以通車輛。另外升降系統(tǒng)采用鋼絲繩傳動，由鏈起升降平衡的作用。 第 2 章 車庫的 結構設計計算和零件選擇 鋼材的選用〈〈機械設計手冊１〉〉 庫上邊框鋼材的選擇 選擇冷彎等邊槽鋼（ 6728通過查表 擇 H× B× t=300× 200× 10。理論質量為 重心 X。 =材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20鋼。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 圖 2— 1 矩形冷彎空心型鋼結構 架支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心 型鋼結構（ 6723通過查表 據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=300× 200× 10。理論重量為 m 橫截面面積S=材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20鋼。確定長度為 3500量為 4根。得質量為1 4 7 2 . 7 3 . 5 1 0 1 7 . 8m k g? ? ? ?。 下層支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723通過查表 據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=160× 80× 8。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確定長度為 3000量為 4根。得質量為2 4 2 6 . 8 1 3 3 2 1 . 7 2m k g? ? ? ?降臺輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723通過查表 據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=100× 50× 5。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20鋼。確定長度為 1000量為 4根。得質量為3 4 1 0 . 4 8 4 1 4 1 . 9 3 6m k g? ? ? ?輪支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723通過查表 據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=120× 50× 6。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確定長度為 500量為 4 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 根。得質量為4 4 1 5 . 0 9 7 0 . 5 3 0 . 1 9 4m k g? ? ? ?輪輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723通過查表 據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=120× 50× 6。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確定長度為 750量為 4根。得質量為6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g? ? ? ?輪支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723通過查表 據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=120× 50× 6。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確定長度為 750量為 4根。得質量為6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g? ? ? ?。 輪輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723通過查表 據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=60× 30× 4。理論重 量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20鋼。確定長度為 750量為 4根。得質量為7 4 4 . 8 2 6 0 . 7 5 7 . 2 3 9m k g? ? ? ?下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723通過查表 據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=100× 50× 5。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20鋼。確定長度為 1850量為 2根。得質量為8 2 1 0 . 4 8 4 1 . 8 5 3 8 . 7 9 0 8m k g? ? ? ?。 輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723通過查表 據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=60× 30× 4。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確定長度為 1850量為 2根。得質量為9 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g? ? ? ?。 輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723通過查表 據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=60× 30× 4。理論重量為 m 橫截面面積S=材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼 . 確定長度為 1850量為 2根。得質量為10 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g? ? ? ?. 圖 2— 2 矩形冷彎空心型鋼結構 載車板橫向邊緣鋼 選擇冷彎等邊槽鋼（ 6728通過查表 據(jù)實際物理需求，選擇 H× B× t=100× 50× 論質量為 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 S= 重心 X。 =材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確定長度為4700量為 2 根。得質量為 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g? ? ? ?. (以上理論質量都是按鋼的密度為 327850載車板的結構和尺寸的設計算〈〈機械設計手冊１〉〉 由于本設計存車容量為 4700× 1850× 1450 中型車，考慮力學性能，設計結構尺寸如圖 整體由冷彎空心型鋼、冷彎等邊槽鋼和鋼板焊接而成。 低部三橫梁鋼材選用矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=160× 80× 8。理論重量為 =材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20鋼 . 確定長度為 1850量為 3根。得質量為12 3 2 6 . 8 1 1 . 8 5 1 4 8 . 7 9 5 5m k g? ? ? ?.. 車板邊梁選擇冷彎等邊槽鋼（ 6728通過查表 擇 H× B× t=100× 50× 論質量為 = 重心 X。 =材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20鋼 . 確定長度為 4700量為 2根。得質量為 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g? ? ? ?. 中部支撐剛選擇矩形冷彎空心型鋼結構（ 6723據(jù)實際需求選擇尺寸 H× B× t=100× 50× 5。理論重量為 =材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼 20鋼確定長度為 1690量為 2根。得質量為 . 13 2 1 0 . 4 8 4 1 . 6 9 3 5 . 4 3 5 9 2m k g? ? ? ?鋼板材料采用 1 . 8 5 4 . 7 0 . 0 1 0 . 0 8 6 m? ? ?質量為14m= 7 8 5 0 0 . 0 8 6 = 6 7 5 . 1 k g? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 2— 3 載車板結構示意圖 升降系統(tǒng)各零部件的結構設計和尺寸確定 本系統(tǒng)主要通過電動機帶動鋼絲繩通過滑輪提升或下放載車板。結構主要由升降臺、鋼絲繩及滑輪組件、鏈和鏈輪組件、卷筒組件、電動系統(tǒng)等組成。 升降臺結構的初步設計 通過查《機械手冊 3》第 28篇要求，對升降臺結構設計計算。其初步結構主要由 螺栓、矩形邊梁鋼、鏈連輪、滑輪、 鋼板 、連接板支撐鋼等組成 機構如下 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 圖 2— 4 升降臺結構 絲繩的設計計算?！础礄C械設計手冊 2〉〉 1．機構工作類型的選擇 由于本車庫為家庭用車庫，工作時間 145000N 所選鋼絲繩規(guī)格合格。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 通過表 鋼絲繩 6 19S? 型號鋼絲繩 。 絲繩夾的選擇 圖 2— 6 鋼絲繩夾 根據(jù)表 A=B=37 C=74 R=H=92 螺母 B/鋼絲繩夾的使用方法由表 個，其安裝結構及尺寸如下圖： 圖 2— 7 鋼絲繩夾的安裝位置 其中 A=(6~7)d。 =120~140取 A=130 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 輪及其組件的設計計算 1 材料和結構的選擇 滑輪用來對鋼絲繩進行導向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。由于本設計的滑輪承受載荷中等，選擇材料為成實體滑輪。 2 滑輪主要尺寸的確定 繩槽半徑 R 是根據(jù)鋼絲繩直徑 d 的最大允許偏差為 007? 確定的。鋼絲繩繞進和繞出滑輪槽時偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應不大于 04 。 繩槽表面的精度 為 輪的主要尺寸通過表 定滑輪槽斷面尺寸 ???????圖 2— 8 滑輪基本尺寸（ 1999） 根據(jù)表 選擇 D=400 滑輪形式的確定 由于結構好密封比較嚴密選擇 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 圖 2— 9 滑輪基本尺寸 通過查表 擇滑輪軸承尺寸 3 100B ?565 0 6 022寬 度 1 6212A ?2 212A 0B? 4 86B ?7 110D ?2 6S ?由表 66 選擇輪轂尺寸 11R? 1 9 ~ 2 0 2 2d ? 取 35H? 3 100B ? 4 8 12 9D ? 15 125D ? 17 135D ?19 115D ?60B ? 7 110D ?1 150D ?5 10R ?螺 釘 孔 數(shù) n=8 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 4 滑輪強度的計算 圖 2— 10 滑輪受力分析 假定輪緣是多支點梁，繩索拉力 繩拉力的合力 (N) 2 （ 2—3） 式中 F— 繩索拉力，為 7500N ? — 繩索在滑輪上的包角的圓心角。為 45o 所以 452 s i n 2 7 5 0 0 s i n 5 7 4 0 . 2 522 N?? ? ? ? ?輪緣最大彎矩（ N ） 6 （ 2— 4） 式中 L — 兩 輪 輻 間 的 輪 緣 弧 長 (221 1 1 1 3 . 1 4 4 0 0 1 5 7 0 08 4 8 4? ? ? ? ? ? ?以m a 4 0 . 2 5 1 5 7 0 0 5632620. 3131 6 1 6 m m?? ? ? ? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 輪緣最大彎曲應力（ m a x s i ????（ 2— 5） 式中 W— 輪緣抗彎斷面摸數(shù)（ 3 許用彎曲應力，應該小于 100 m a x 7 5 0 0 1 5 7 0 0s i n 5 6 . 3 2 1 0 08 2 8 1 0 0 P M ? ?? ? ? ??輻條內壓應力（ 當繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時，輻條中產生的壓應力最大 2 s i n 2c c ???? （ 2— 6） 式中 A— 輻條斷面面積（ 2，取 A=700 2? — 斷面折減系數(shù)，取 許用壓應力為 100452 s i n 2 7 5 0 0 s i 2 1 0 00 . 1 7 0 0oc a c p M ????? ? ? ? ?? 滑輪滿足要求。 5 滑輪組件的設計 查機《械設計手冊 3》按 1987。選擇 A 型，如上面示意圖所示。帶有深溝球軸承和圓柱滾子軸承兩個形式的滾動軸承（嚴密密封）有內軸套的滑輪。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 根據(jù)上面得到的滑輪的滑輪直徑和壁厚選擇3 110B ?5 65D ?6 80D ?7 140D ?滾動軸承分別選擇 6216 和 圖 2— 11 滑輪組件 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 為了減少摩擦與磨損，同時有起到冷卻、吸振、防銹，以及降低噪音。由于軸承的轉動速度不大于 4m/動輪）和皮碗密封。 滑輪軸向的固定采用緊固螺母固定。 筒的設計計算和尺寸確定 1． 卷筒類型的選擇 選擇周邊大齒輪式（ 1999）。其結構特點是卷筒軸不受轉矩，只承受彎矩。一般為開式傳動。選擇圖 2．卷筒幾何尺寸的確定 選擇單層卷繞雙聯(lián)卷筒。通過表 47對卷筒幾何尺寸進行計算。 卷筒上有螺旋槽部分長計算公式 m a z ??? （ 2— 7） D— 卷筒名義直徑 ,通過表 48選擇 400mm d — 鋼絲繩直徑 ,d=20 最大起升高度，000a — 滑輪組倍率， a=1. +d— 卷筒計算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑。 Z≥ 為固定鋼繩的安全圈系數(shù)，取 — 繩槽槽距，查表 49， P=22。 根據(jù)表 50選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標準槽形即可。 選擇基本尺寸 D=400 70 60 7 0 8 所以 0 1 22 ( ) 2 ( 7 0 7 0 2 8 ) 7 5 4 1 1 L L m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 002000( 1 . 6 ) 2 2 6 8 . 5 63 . 1 4 ( 4 0 0 2 0 )70L m mL m m? ? ? ?????。?2— 8） 圖 2— 12 卷筒基本尺寸 由于卷筒選取 A 型單層雙聯(lián)卷筒結構，卷筒長度計算公式 0 1 22 ( ) L L m? ? ? ?（ 2— 9） 無繩槽卷筒端部尺寸（又結構需要決定） 固定鋼繩所需長度 所以 0 1 22 ( ) 2 ( 7 0 7 0 2 8 ) 7 5 4 1 1 L L m m m? ? ? ? ? ? ? ? ?3、卷筒的技術條件 a、材料 鐵件需經時效處理一消除內應力鑄鋼件應進行退火處理 b、表面質量 卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷 c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底經差不得超過 d、形位公差 卷筒上配合圓（ 圓度比 軸度 ? 右螺旋槽的徑向圓跳動 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 得大于 1184 中的下列值： 11 2 孔 的 公 差 帶 （ 2— 10） 2t?不低于 8級； 3 1 1000?（ 2— 11） 4、鋼絲繩在卷筒上的固定 繩端在卷筒上的固定必須安全可靠。在這里采用壓板固定。 圖 2— 13 壓板式固定 它的構造簡單，檢查拆卸方便。 鋼絲繩的壓板按表 54選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 圖 2— 14 壓班基本尺寸 A=65=60 =20 =22 F=5.0 =21.0 =10.0 mm d=20 ．卷筒最小直徑的計算 計算公式 （ 2— 12） — 按鋼絲繩中心計算的滑輪和卷筒的最小直徑 h — 與機構工作級別和鋼絲繩有關的系數(shù) 查表 61 h=18 18× 20=360 鋼絲繩繞進繞出滑輪槽時偏角的最大角不大于 40 鋼絲繩繞進繞出卷筒時鋼絲繩離螺旋槽兩側的角度不大于 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 算 卷筒的材料一般采用不低于 鐵。 忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產生壓、彎曲和扭應力，其中壓應力最大。由于 L≤ 3為是單層卷繞，壓應力應按下式計算 ? ?' m a x1 p?????（ 2— 13） ? ? ? ?0 . 7 55bb c b ???????? 卷 繞 卷 筒 壓 應 力 （ - 鋼 絲 繩 最 大 拉 力 （ N ）卷 筒 壁 厚 （ A - 應 力 減 小 系 數(shù) ， 一 般 取 用 應 力 ,- 鑄 鐵 抗 拉 強 度 極 限查《設計手冊 1》表 6， 160b ?（ 2— 14） ? ? 165 335P? ?? ' m a 5000 . 7 5 6 . 3 9 3 34 0 2 2 P M ?? ? ? ? ??卷筒合格 降鏈及鏈輪的選擇 1．鏈的類型選擇 本設計鏈起到平衡和傳動的作用，因此通過表 1根據(jù)實際需要選短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈 ），其結構特點：由外鏈節(jié)和內鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內鏈板為靜配合；滾子 空套在套筒上可以自由轉動，以減少嚙合 時的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。 2．滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸 根據(jù)實際需要選擇 12寸如圖 2— 15： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 圖 2— 15 滾子鏈結構尺寸 節(jié)距 P=子直徑 節(jié)內寬 軸直徑 筒孔徑 條通道高度 鏈板高度 鏈板高度 渡鏈尺寸 014mm c=距 1234— 1997） 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 圖 2— 16 滾子鏈鏈輪結構尺寸 查表 3 初選 Z=18,已經選擇鏈條的型號為 12A 型。通過查表 2查得配用鏈條的節(jié)距 P=子鏈外徑 1 1 rd 距 2 2 zP m m?確定分度圓的直徑 d: 001 9 . 0 5 1 0 9 . 71 8 0 1 8 0s i n s i m ?（ 2— 15） 齒頂圓直徑 m a xm i 2 5 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 2 1 . 6 01 . 6(1 ) 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 1 5 . 1 4d P d m md d P d m ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 2— 16） 由于 1 1802 s i n 2 3 2 8 6 4 s i n 1 7 1 8 422z F N?? ? ? ? ? ? （ 2— 21） 功率計算公式為 P?（ 2— 22） 式中： 為設計功率，單位為 為工作情況系數(shù)，其值見表 10于所受載荷變動小，空，輕載啟動而且每天工作小時 編輯委員會編 化學工業(yè)出版社下冊 1992 運輸機械設計選用手冊·下冊 1990 電機修理實用技術數(shù)據(jù)手冊 . 教育出版社 電機檢修實用手冊 . 教育出版社 中國機械設計大典 1990 伍德利 (英 ). 物料搬運 北京：機械工業(yè)出版社， 1975 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 附錄 1 外文譯文 數(shù)控技術和裝備發(fā)展趨勢及對策 — 機械論文 裝備工業(yè)的技術水平和現(xiàn)代化程 度決定著整個國民經濟的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術及其產業(yè)、生物技術及其產業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)產業(yè)）的使能技術和最基本的裝備。馬克思曾經說過 “ 各種經濟時代的區(qū)別，不在于生產什么，而在于怎樣生產，用什么勞動資料生產 ” 。制造技術和裝備就是人類生產活動的最基本的生產資料，而數(shù)控技術又是當今先進制造技術和裝備最核心的技術。當今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應能力和競爭能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達國家還將數(shù)控技術及數(shù)控裝備 列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術及其產業(yè)，而且在 “ 高精尖 ” 數(shù)控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策?？傊?，大力發(fā)展以數(shù)控技術為核心的先進制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。 數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術范圍覆蓋很多領域： (1)機 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 械制造技術； (2)信息處理、加工、傳輸技術； (3)自動控制技術； (4)伺服驅動技術； (5)傳感器技術； (6)軟件技術等。 1 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢 數(shù)控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大，他對國計民生的一些重要行業(yè)（ 車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因為這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。從目前世界上數(shù)控技術及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面［ 1～ 4］。 1． 1 高速、高精加工技術及裝備的新 趨勢 效率、質量是先進制造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術研究會將其列為 5大現(xiàn)代制造技術之一，國際生產工程學會（ 其確定為 21世紀的中心研究方向之一。 在轎車工業(yè)領域，年產 30 萬輛的生產節(jié)拍是 40秒 /輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點問題之一；在航空和宇航工業(yè)領域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋、壁進行加工。近來 采用大型整體鋁合金坯料 “ 掏空 ” 的方法來制造機翼、機身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯(lián)結方式拼裝，使構件的強度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。 從 會情況來看，高速加工中心進給速度可達 80m/至更高，空運行速度可達 100m/右。目前世界上許多汽車廠，包括我國 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 的上海通用汽車公司，已經采用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床。美國 司的 床進給速度最大達 60m/ 速為100m/速度達 2g，主軸轉速已達 60 000r/工一薄壁飛機零件，只用 30同樣的零件在一般高速銑床加工需 3h，在普通銑床加工需 8h；德國 2*!000r/g。 在加工精度方面，近 10年來，普通級數(shù)控機床的加工精度已由 10μμm ，精密級加工中心則從 3～ 5μm ，提高到 1～ 并且超精密加工精度已開始進入納米級 (。 在可靠性方面，國外數(shù)控裝置的 000 服系統(tǒng)的 0000現(xiàn)出非常高的可靠性。 為了實現(xiàn)高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發(fā)展，應用領域進一步擴大。 軸聯(lián)動加工和復合加工機床快速發(fā)展 采用 5 軸聯(lián)動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認為， 1臺 5軸聯(lián)動機床的效率可以等于 2 臺 3軸聯(lián)動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時， 5軸聯(lián)動加工可比 3軸聯(lián)動加工發(fā)揮更高的效益。但過去因 5軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)、 主機結構復雜等原因，其價格要比 3軸聯(lián)動數(shù)控機床高出數(shù)倍，加之編程技術難度較大，制約了 5軸聯(lián)動機床的發(fā)展。 當前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實現(xiàn) 5軸聯(lián)動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型 5軸聯(lián)動機床和復合加工機床（含 5面加工機床）的發(fā)展。 在 會上，新日本工機的 5面加工機床采用復合主軸頭，可實現(xiàn) 4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得 5面加工和 5軸加工可在同 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 一臺機床上實現(xiàn)，還可實現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國 在一次裝夾下 5面加工和 5軸聯(lián)動加工，可由 能化、開放式、網絡化成為當代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢。 21世紀的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加 工質量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數(shù)自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數(shù)的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。 為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應用軟件的產業(yè)化生產存在的問題。目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行研究，如美國的 來的工作站/ 機器控制 )、歐共體的 本的 國的 控 系統(tǒng)開放化已經成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結構對象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個性的名牌產品。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結構規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運行平臺、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當前研究的核心。 網絡化數(shù)控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。數(shù)控裝備的網絡化將極 大地滿足生產線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎單元。國內外一些著名數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關的新概念和樣機，如在 本山崎馬扎克（ 司展出的“（智能生產控制中心，簡稱 日本大隈（ 床公司展出 “（信息技術廣場，簡稱 ；德國西門子 (司展出的開放制造環(huán)境，簡稱 ，反映了數(shù)控機床加 購買設計文檔后加 費