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購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 畢業(yè)設計說明書 論文題目：三相異步電動機的正反轉及順序控制電路的設計 系 部： 專 業(yè)： 班 級： 學生姓名： 學 號： 指導教師： 2016年 3月 18日 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 I 目 錄 摘要 .......................................................................................................... 緒論 ........................................................................................................ 三相異步電動機簡介 ............................................................................. 電氣原理分析 .........................................................................................四 設計三相異步電動機的順序控制 線路圖 ............................................相異步電動機啟動順序控制線路 ..............................................相異步電動機停止順序控制線路 .............................................. 設計三相異步電動機的正反轉電氣控制線路圖 ................................ 動正反轉控制 ..............................................................................觸器聯鎖的正反轉控制線路 ......................................................鈕聯鎖的正反轉控制線路 ..........................................................鈕、接觸器雙重聯鎖的正反轉控制線路 .................................. 控制線路 序梯形圖及其對比分析 ........................................... 七 序仿真分析 ................................................................................ 結 ........................................................................................................考文獻 ........................................................................................................ 辭 ........................................................................................................2 摘要 三相異步電動機控制中的應用，與傳統的繼電器控制相比具有速度快，可靠性高，靈活性強，功能完善等優(yōu)點。長期以來， 各種各樣的自動化控制設備提供了非?？煽康?控制應用，它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需求 [1]。 這篇論文對電動機的正反轉的電器控制系統和電動機的正反轉的 制系統進行了詳細的講解，并對這兩種控制系統進行了對比。三相異步電動機的 制電路，就是三相異步電動機的正反轉控 制，與傳統的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點 ， 非常實用。 三相異步電動機的應用非常廣泛， 因為它 機構簡單，效率高，控制方便，運行可靠，易于維修 而且 成本低，幾乎涵蓋了工農業(yè)生產和人類生活的各個領域 。 在這些應用領 域中 ,三相異步電動機 由于 運行的環(huán)境不同，所以造成其故障的發(fā)生也很頻繁， 因此 要正確合理的利用它。本文研究的這個系統的控制是采用 編程語言 梯形語言是可編程控制器中的應用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎上 增加 了許多功能， 指令清晰明白 ，使邏輯關系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現的功能也大大超過傳統的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統， 性能好 ， 能夠在惡劣的生產環(huán)境中使用 [2]。 它采用可編程序的存儲器，用來在內部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數和算術等操作的指令，并 采用數字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種 各樣 的機械 或 生產過程 。 3 he LC in a is in in of a of a it to a of in at of of LC of of is of to is of is of in 4 is so is so to of In we he of LC in in of it is on of is is of is is a of It is it in as of of of or 5 一 緒論 三相異步電動機的應用幾乎涵蓋了工農業(yè)生產和人類生活的各個領域 ,在這些應用領域中 ,三相異步電動機常常運行在惡劣的環(huán)境下 ,導致產生過流 ,短路 ,斷相 ,絕故 ,對緣老化等事故，尤其是對于應用于大型工業(yè)設備重要場合的高壓電動機、大功率電動機來說 ,一旦發(fā)生故障，那么由此造成的損失將不敢想象。 在機械運作中 ,電氣控制技術應用十分廣泛 ,而且在機械設備的控制中 ,電氣控制 也比其它的控制方法使用的更加有效。 本系統的控制是采用 編程語言 梯形語言是在可編程控制器中的應用最廣的語言， 因為它在繼電器的基礎上 增加了許多功能， 指令清晰明白 ，使邏輯關系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現的功能也大大超過傳統的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統， 性能好 ， 能夠在惡劣的生產環(huán)境中使用。它采用可編程序的存儲器，用來在內部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數和算術等操作的指令，并采用數字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機械或生產過程。 現代以來 ， 終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化設備提供了非常可靠的控制應用，它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)，企業(yè)對自動化的需要。到了上世紀 80 年代，由于計算機技術和微電子技術的迅猛發(fā)展，極大地推動了它的發(fā)展，使得它的功能日益增強。目前，在先進國家中，它已成為工業(yè)控制的標準設備，應用面幾乎覆蓋了所 6 有企業(yè)。由于它綜合了計算機和自動化技術，因此它的發(fā)展節(jié)節(jié)攀升，大大超過其出現時的技術水平，它不但可以很容易的完成邏輯，順序，定時，計數，數字運算，數據處理等功能 ，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產機械的聯系，從而實現從中的自動化控制。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展和網絡時代的到來，擴展了它的功能，使其具有很強的網絡通訊能力，從而更廣泛的運用于各類行業(yè)。在三相異步電動機的正反轉控制線路實驗中，并聯在正轉啟動按鈕（反轉啟動按鈕）的兩端的正轉接觸器的常開接點起自鎖作用； 串聯在正轉接觸器線圈 （ 反轉接觸器線圈 ） 回路中的反轉接觸器的常閉接點起互鎖作用?；ユi回路一定要接正確， 因為這能有效地防止短路事故的發(fā)生。 7 二 三相異步電動機簡介 在工業(yè)、交通運輸 、農業(yè)、航空航天等行業(yè)中都是需要各種各樣的生產機械，而這些生產機械的電氣設備和電力拖動，主要是以各式各樣電動機為動力的，比如各種生產機械、生產流水線、風機、起重機械和一些專用的加工裝備等就是以電動機作為動力。據國家統計，我國生產的電能大約 60％用于電動機，在這 60％之中的 70％以上又用于一般用途的交流異步和同步電動機。因此在日常的生產運營制造中三相異步電動機的使用非常廣泛，所以掌握三相異步電動機及其控制技術具有十分重要的意義 [3]。 三相異步電動機的特點：與單相異步電動機相比具有結構簡單，堅固耐用，價格便 宜，運行可靠，維修方便等一系列優(yōu)點。但其缺點是輕載功率因數低，調速性能差，且功率因數滯后。 三相異步電動機的能量轉換的實現是由于電機轉子的旋轉速度小于旋轉的磁場的旋轉速度，所以轉子的繞組與磁場之間存在著轉差率從而產生電動勢和電流，并且轉子繞組與磁場之間的相互作用從而產生電磁轉。 8 三 電氣原理分析 對于三相異步電動機的控制線路就是把各種有觸電的繼電器、接觸器以及行程開關、按鈕等電器元件，使用導線按照一定的方式連接起來從而組成控制電路。電氣控制電路可以實現對電動機的啟動與停止、正反轉、順序控制、速 度調節(jié)和制動等運行方式的控制。 電氣控制的基本原則：（ 1）時間原則控制；（ 2）電流原則控制；（ 3）轉速原則控制；（ 4）位置原則控制。 三相異步電動機的啟動控制有全壓直接啟動方式和降壓啟動方式。三相異步電動機的制動控制：（ 1） 電磁抱閘制動；（ 2）反接制動；（ 3）能耗制動；（ 4）回饋制動；（ 5）電磁離合器制動等 三相異步電動機的調速控制；（ 1）變級調速；（ 2）變頻調速；（ 3）變轉差率調速。 對于本設計主要是針對三相異步電動機的正反轉控制及順序控制電路進行設計分析，從而達到對三相異步電動機學習的目的。 三相異 步 電機要實現正反轉控制， 只用把 電源的相序中任意兩相對調即可（ 也稱 換相），通常是 V 相不變，將 U 相與 W 相對調節(jié)，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調相。由于 我們把 兩相相序對調， 因此要保證兩 個 圈不能同時得電，否則會發(fā)生嚴重的相間短路故障，因此必須采 用 聯鎖。為 了工作的安全必要 ，常采用按鈕聯鎖（機械）與接觸器聯鎖（電氣）的雙重聯鎖正反轉控制線路（如下圖所示）；使用了按鈕聯鎖， 即便發(fā)生了上述情況 ，調相用的兩接 9 觸器也 絕對 不可能同時得電， 由此 避免了相間 短路。 還有 ，由于應用的 接觸器 聯鎖， 因此 只要其中一個接觸器得電，其長閉觸點就不會閉合，這樣在機械、電氣雙重聯鎖的 作用 下，電機的供電系統不可能相間短路， 這樣就保護了電機 ， 而且避免了由于短路所造成的事故 [4]。 10 四 設計三相異步電動機的順序控制線路圖 在有些比較復雜的生產裝備中包含多臺電動機，各臺電動機 所起到的作用不同，在某些時候可能需要一定的順序起動或停止才能保證整個操作的過程更合理，工作的運行狀態(tài)更可靠。比如在銑床上對電動機的要求就是首先起動主軸電動機，然后才能起動給進三相異步電動機。再比如在車床的主軸啟動就要求必須先使油泵電機啟動以便使齒輪箱得到充分的潤滑油。像這樣在電動機的啟動、停止順序上的先后關系能夠反映在控制電路上，被稱作順序控制。實際的順序控制大概有兩種方法：（ 1）主電路的順序控制；（ 2）控制電路上的順序控制 [6]。 （ 1） 主電路順序控制 主電路順序控制的特點是：電動機 控制接觸器 主觸 頭需要串聯在接觸器 觸頭的下側，這樣就可以達到順序控制的目的。如圖 示： 11 (2) 控制電路上的順序控制 控制電路上的順序控制并不是唯一的，它的特點是：控制電動機 電路首先與接觸器 線圈并聯再與 自鎖觸頭串聯，如此就可以保證電動機 于 動的要求。 相異步電動機啟動順序控制線路： （ 1）如圖 示，是兩臺三相異步發(fā)電機 順序控制線路，從線路圖中我們可以看出三相異步電動機 控制電路是里連接在接觸器 常開觸點之后。這說明兩個三相異步電動機 于 動，并且當接觸器 電之后兩個電機同時停止。工作原理如下所示： 首先合上三極組合開關 啟動三相異步電動機：按下點動開關 觸器 圈因為得電而吸合，導致接觸器 主觸點閉合， 動運轉，鎖觸點閉合并再按下點動開關 致接觸器 圈因為得電而吸合，導致（ 1） 鎖點閉合；（ 2） 觸點閉合三相異步電動機 動運轉。 停止：按下急停開關 使兩個接觸器 圈失電而斷開， 觸點斷開，兩臺三相異步發(fā)電機 時斷電停轉。 12 圖 序控制圖 (2)啟動順序控制電路圖圖 示： 圖 動順序控制電路圖 13 相異步電動機停止順序控制線路：圖 示： 圖 止順序控制電路圖 1 圖 止順序控制電路圖 2 14 圖 止順序控制電路圖 3 15 五 設計三相異步電動機的正反轉電氣控制線路圖 三相交流異步電動機和由它拖動的機械運動系統的電氣控制線路是通過由熔斷器、接觸器、熔斷器、按鈕和熱繼電器等電器元件所組成的的控制裝置對控制對象進行控制 [7]。 電路中的接觸器輔助常開粗點與并聯與它的啟動按鈕稱為自鎖環(huán)節(jié)，這種由繼電器 /接觸器自身的輔助觸點來使它自身的線圈長期能夠保持通電的環(huán)節(jié)就是自鎖環(huán)節(jié)。自鎖環(huán)節(jié)具有記憶功能不僅常常用于電路的啟動、停止的控制，而且但凡是需要記憶的控制都是能夠運用自鎖環(huán)節(jié)的 [14]。 線路保護環(huán)節(jié)： 線路的保護環(huán)節(jié)可以包括很多種如：短路保護、零壓保護、過載保護、欠壓保護等。 （ 1）短路保護 短路時通過熔斷器 熔體熔斷來切斷線路，在線路中主電路和控制電路分別安裝熔斷器對其各自進行短路保護，主 /控電路熔斷器的分段能力不同 ，在遇到短路的時候能夠使電動機立即停轉。 （ 2）零壓保護 電路中的自鎖環(huán)節(jié)具有對電路所發(fā)出命令的記憶功能，當電路啟動的命令下達之后，能夠使電路長期保持通電，而當停機的命令或者停電出現的時候會失去自鎖不能夠自行啟動，又稱作零壓保護。 （ 3）過載保護 過載保護是通過熱繼電器（ 實現的。當電路負載過載或者三相異步電動機單向運行的時候，熱繼電器就會動 16 作，它的常閉觸點控制電路斷開， 引線圈失電以此來切斷電動機的主電路使三相異步電動機停轉。 （ 4）欠壓保護 欠壓保護是通過接觸器的自鎖觸點來實現的。當電路 中電源電壓沒有或者電路的電源電壓下降十分嚴重時，使接觸器由于鐵心的吸引力的減小或者消失而釋放，在這個時候三相異步電動機就會停轉，接觸器的常閉觸點斷開并且會失去自鎖。電路中的欠壓保護可以防止在電路電壓下降嚴重的時候電動機在負載情況下的低壓運行；避免電動機同時啟動所造成的電壓的嚴重下降 [8]。 互鎖控制 互鎖控制是指自動生產線或生產機械不同的運動部件之間相互制約，又稱為連鎖控制。也即是要求甲接觸器工作的時候，乙接觸器不能夠工作，這樣也就需要將甲接觸器的常閉觸點串聯在乙接觸器的線圈電路中。 在我們日常工業(yè) 生產中對許多生產機械都要求運動的部件能夠實現正、反兩個方向的運動。比如：吊取物品的天車的需要上升與下降，左向移動與右向移動等控制，這就要求電動機可以實現正轉、反轉控制 [15]。對于三相異步電動機的工作原理可知，當改變接通三相異步電動機三相定子繞組電源線的相序，既是把接入電動機的三相電源進線的任意兩根對調后接入三相異步電動機的轉向就會發(fā)生改變。 動正反轉控制 ： 手動正反轉是利用倒順開關來控制的，倒順開關也叫作可逆轉換開關。該開關具有三個操作位置：正轉、停止以及反轉。可逆轉換開 17 關是依靠手動的操作來完成 對三相異步電動機正反轉的控制的。如圖1 所示，在手動控制過程中必須要先經停止位置。 圖 a）中電路線路簡單，沒有過載、零壓和欠壓保護。 圖 動順序正反轉控制電路圖 圖 b）中 是在（ a）圖的基礎上改進，增加了熱繼電器、接觸器及相應的控制電路，該電路具備了過載、零壓、欠壓保護功能。但是這種電路并不適合對可逆轉換開關頻繁轉換的場所。 以上手動正反轉控制的控制特點是電氣線路簡單，但是不安全，不方便，操作勞動強度比較大，不能進行自動控制。 觸器聯鎖的正反轉控制線路 : 如圖 接觸 器聯鎖的正反轉控制線路。圖中使用了兩個接觸器，也就是正轉用的接觸器 反轉使用的接觸器 的就是 18 利用接觸器 主常開觸點來改變進入三相異步電動機的電源相序。為了避免出現相與相之間的短路的故障，兩個接觸器不能夠同時通電，否則兩個接觸器的主觸點就會在同一時間閉合，這將會造成 U、 W 兩相電源短路。為此，在兩個接觸器控制電路中相互之間串入對方的一對輔助常閉觸點，以保證兩個接觸器不能夠同時導通。 圖 觸器連鎖正反轉控制電路圖 其工作原理為： 正轉控制 按下點動常開控制 按鈕 使接觸器線圈 電，所以（ 1）觸點閉合；（ 2） 鎖觸頭閉合；（ 3） 鎖觸頭分斷對 聯鎖。（ 1）（ 2）可使電動機 M 正轉。 反轉控制 先按下停車開關 圈失電，所以（ 1） 觸點分 19 斷；（ 2） 鎖觸頭分斷；（ 3） 鎖觸頭閉合對 聯鎖。（ 1）（ 2）可使電動機 M 失電停轉。 再按下點動常開控制按鈕 使接觸器線圈 電，所以（ 1） 觸點閉合；（ 2） 鎖觸頭閉合；（ 3） 鎖觸頭分斷對 聯鎖。 該電路的特點是： 由正轉到反轉之間必須要求先按停止按鈕 就是實現“正→?！础钡目刂啤２⑶以撾娐房刂凭€路安全不會因為觸頭的熔焊而造成線路短路，但是該線路的缺點是操作不方便。 鈕聯鎖的正反轉控制線路 ： 如圖 鈕聯鎖的正反轉控制線路，該線路與接觸器聯鎖的正反轉控制線路的不同在于將接觸器的兩個常閉觸頭用復合按鈕常閉觸點代替。這樣使得電路控制方便，但是相對接觸器聯鎖的正反轉控制線路而言更不安全，如觸頭熔焊時容易引起線路短路 [9]。 圖 鈕連鎖正反轉控制電路圖 20 其工作原理為： 首先合上三極組合開關 正轉控制： 按下復合按鈕 觸器 線圈就會得電吸合，可導致（ 1）復合按鈕 常閉點斷開，（ 2）接觸器 自鎖觸點閉合；（ 3）接觸器 主電路觸點閉合，三相異步電動機得電正轉； 反轉控制： 按下復合開關 (1) 復合開關 閉點先斷開， 因為線圈斷電而釋放，導致：（ a） 鎖觸點斷開；（ b） 電路觸點斷開，三相異步電動機 M 失電停止；（ 2） 開點后閉合，為線圈得電而吸合，可導致：（ a） 鎖點閉合；（ b） 相異步電動 機 M 得電反轉。 停止控制： 按下急停開關 線圈斷電而釋放，可導致：（ 1） 2） 觸點斷開，三相異步電動機 M 斷電停轉；（ 3） 閉點閉合。 該控制線路的特點是從電動機正轉到電動機反轉沒必要首先按下停止按鈕 即是可以實現“正→反→停”。 鈕、接觸器雙重聯鎖的正反轉控制線路 ： 雙重聯鎖的正反轉控制線路如圖 示，圖中除了互鎖（電氣聯鎖）外采用了兩個復合按鈕 將兩個復合按鈕的常閉點相互串在對方的接觸器線圈的控制電路里，以確保 線 21 圈不會在同一時間得電，這種雙重互鎖也稱為機械互鎖 [10]。這種控制電路兼有按鈕聯鎖、接觸器聯鎖控制電路的雙重優(yōu)點：線路操作方便，工作時安全性能可靠。被廣泛用于電力拖動系統中。 圖 鈕、接觸器鎖正反轉控制電路圖 工作原理如下： 首先合上三極組合開關 正轉控制： 按下復合按鈕 觸器 線圈就會得電吸合，可導致（ 1）復合按鈕 常閉點斷開，實現機械互鎖（切斷 制的反轉控制電路）；（ 2）接觸器 自鎖觸點閉合；（ 3）接觸器 主電路觸點閉合，三相異步電動機得電正轉； （ 4）接觸器 常閉觸點斷開，實現了電氣互鎖（切斷 制的反轉電路）。 22 反轉控制： 按下復合開關 (1) 復合開關 閉點先斷開， 因為線圈斷電而釋放，導致：（ a） 鎖觸點斷開；（ b） 電路觸點斷開，三相異步電動機 M 失電停止；（ c） 鎖觸點閉合。（ 2） 開點后閉合， 為線圈得電而吸合，可導致：（ a）鎖點閉合；（ b） 電路觸點閉合，三相異步電動機 M 得電反轉；（ c） 閉點斷開，實現互鎖。 停止控制： 按下急停開關 線圈 斷電而釋放，可導致：（ 1） 2） 觸點斷開，三相異步電動機 M 斷電停轉；（ 3） 閉點閉合。 該控制線路的特點是從電動機正轉到電動機反轉沒必要首先按下停止按鈕 即是可以實現“正→反→?！薄＿@種控制電路兼有按鈕聯鎖、接觸器聯鎖控制電路的雙重優(yōu)點：線路操作方便，工作時安全性能可靠。被廣泛用于電力拖動系統中。 23 六 控制線路 序梯形圖及其對比分析 用軟件編輯語言的表達方式分為： 梯形圖（ 形圖是一種以其在圖中的相互關系及 圖形符號表示電氣線路控制關系的編輯語言。它是由繼電器電路圖變化出來的 [11]。 在梯形圖中所繪的圖形符號與繼電器線路圖的電氣元件符號十分相似，在 梯形圖是使用最廣泛的編輯語言。 指令表（ 令表同時也被稱為語句表，它和單片機匯編語言比較相似，程序都有嚴格的對應關系。一般一條指令可分為兩部分：助記符，操作數。當然也有只有助記符沒有操作數的指令，也就是無操作數指令。當送入編輯控制器運行時梯形圖在簡單的編程設備無法直接讀取的情況下可改寫為指令表進行輸入。 順序功能圖（ 序功能圖包括步、轉換、動作三個要素。一個復雜的控制過程可以通過順序功能圖分解為一些小的工作狀態(tài)，對小的工作狀態(tài)處理后以控制要求進行鏈接組合成整體的控制狀態(tài)。順序功能圖體現了 一種編程思想。 功能塊圖（ 能圖塊與數字電路的編程語言類似，它是用類似于或門、與門的方框表示相應的邏輯運算關系，左側為輸入變量，右側為輸出變量。所以如果對數字電路有所學習的話則更容易掌握功能圖塊。 結構文本（ 了增強 許多高級功能如：數據處理、報表打印、數學運算、圖表顯示等，一些大中型的 裝備了一些高級的編程語言，如 C、 像這樣的的一 24 種編程的方式被稱為結構文本 [12]。 編程語言是編制可編程控制器應用程序的工具。在本設計中主要應用梯形圖的編程方式來學習三相異步電動機的正反轉及順序控制。 圖 梯形圖、圖 梯形圖、圖 梯形圖、圖 梯形圖所示： 圖 動控制的正反轉線路圖梯形圖 圖 觸器聯鎖的正反轉控制線路梯形圖 25 圖 鈕聯鎖的正反轉控制線路梯形圖 圖 鈕、接觸器雙重聯鎖的正反轉控制線路梯形圖 26 七 序仿真分析 真軟件是檢測所編寫程序是否正確的理想工具，對于西門子的 00言 非常好的仿真軟件。而國內已經有人將部分漢化 真軟件在互聯網上也可以找到 [13]。 需要執(zhí)行它的 件，就可以打開。 當然仿真軟件并不能模擬 全部功能和全部指令具體情況還需具體分析。 圖 梯形圖仿真 圖、圖 梯形圖仿真圖、圖 梯形圖仿真圖、圖 梯形圖仿真圖所示： 圖 動控制正反轉仿真圖 27 圖 觸器聯鎖的正反轉控制線路仿真圖 圖 鈕聯鎖的正反轉控制線路仿真圖 28 圖 鈕接觸器雙聯鎖的正反轉控制線路仿真圖 29 總結 通過這一次的 三相異步電動機的正反轉及順序控制的畢業(yè)設計我覺得對三相異步電動機及其控制有了更深一步的認識。因為三相異步電動機在當前應用的十分廣泛，對于它的電氣控制不僅僅只是涉及到本次論文中提到的正反轉及順序控制，還有它的 相應的啟動控制；制動控制；電動機的可逆運行；三相異步電動機的調速控制以及電氣控制線路中的主令電器吧保護等等。 在對三相異步電動機正反轉及順序控制中我們要注意對相應電氣元件的選型。在連接電氣線路時可能會出現的故障點，如何去分析這些故障點，相應的故障點會引起什么樣的反應等。 對于三相異步電動機的控制是逐漸的實現自動化，現代化，智能化的，通過自己去摸索、嘗試才能清楚自己的不足，或許我們能夠很容易的繪出電動機控制線路圖，倒是當我們遇到現實中的電氣元件去實際連接操作的時候卻往往會出現各種各樣的錯誤。而這就是需要我們實際去動手操作，同樣這也是學校通過畢業(yè)設計所想要達到的目的－與實際相接軌。 因為這次 畢業(yè)設計 設計是以小組的形式進行的，所以，不僅僅要有方法一起去發(fā)現問題，協商問題，討論問題，并且解決問題。通過這次設計與制作，更加深刻了對書本知識的理解和認識，明白了程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會 30 腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎 在此要感謝指導老師的 辛勤教導與詳細講解，您還幫助我們找出解決問題的不同方法。我從此次畢業(yè)設計中學到了許多有用的知識和技巧。最后再一次真誠感謝您。 31 參考文獻 [1] 周鑫 ,張合新 ,孫鵬 ,姚志成 . 優(yōu)質提問教學法在步進電動機教學中的應用 [J]. 中國電力教育 . 2012(36) [2] 戴鵬基 . 三相異步電動機正反轉控制電路的安裝與調試技術[J]. 硅谷 . 2011(19) [3] 李仕游 . 三相異步電動機正反轉控制實驗分層教學設計 [J]. 職業(yè)教育研究 . 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