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新金剛石和前沿碳處理技術(shù)
2005年第4卷
MYU東京
NDFCT 486
用于高速磨削的高性能cBN和金剛石砂輪的發(fā)展
Nofihiro Funayama和Junichi Matsuda*
日本千葉市，290-0515，朝日金剛石工業(yè)有限公司研究與開發(fā)（2004年11月29日至2005年3月19日）
關(guān)鍵詞：高速磨削，cBN viMfied結(jié)合劑砂輪，金剛石砂輪
高速磨削用的cBN輪是一般的研磨方法，對這種方法的改進技術(shù)是必要的。因此，有限元法（FEM）被用來優(yōu)化車輪的形狀，并設(shè)計爆破試驗驗證。為了重復(fù)研磨實驗，一個適合用于高速研磨優(yōu)化的車輪（的技術(shù)必須要）很發(fā)達。輪的表現(xiàn)在這磨削實驗里驗證了，通過整修和換藥，車輪表面的調(diào)整是可能的。然后（才能）執(zhí)行用于金剛石砂輪性能確認測試一個類似的實驗。
1.介紹
雖然對高速磨削效率的提高已經(jīng)研究了近六十年，但是破壞還是發(fā)生在常規(guī)輪圓周速度旋轉(zhuǎn)達到60米/秒的時候。
cBN晶體高速磨削研究一直以來都是出現(xiàn)在市場上。 高速主軸的發(fā)展加快了其實際用途的發(fā)展。因為cBN 晶體的硬度，熱穩(wěn)定性，尤其重要的是，切削刃的磨料顆粒，都適合用于高速研磨，因為它必須保持工作很長一段時間。
在20世紀80年代，使用（磨料，輪轂，磨床）高速磨削相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，決定了它的實際用途。特別是，高速研磨技術(shù)被應(yīng)用到到高效率的齒形磨削加工汽車零部件上。圓周速度達到160米/秒的大規(guī)模生產(chǎn)線是目前的行業(yè)標準，高速磨削已知最先進的加工者：電子郵箱：matsuda@asahidia.co.jp
該報告提出了一些不可缺少的對于大規(guī)模生產(chǎn)線的部分都采用200米/秒的圓周速度進行高速磨削的技術(shù)。
2.車輪設(shè)計的高速磨削
高速磨削，在一般情況下，是施加到玻璃化的cBN的車輪上的。用于車輪高速磨削，不僅是良好的磨削性能，考慮以下三個點，而且由離心力引起的應(yīng)力和位移引起的對安全方面旋轉(zhuǎn)的破壞的減少是很有必要的。
1】輪芯材的選擇
2】輪芯的設(shè)計
3】接合層的粘合方法
輪轂的設(shè)計和車輪的平衡，影響表面光潔度和形狀在下一節(jié)中解釋。
2.1輪芯的高速磨削
對于輪芯的高速砂輪，所選擇的材料應(yīng)具有較高的的剛性。鋁合金，鈦合金和碳纖維增強塑料（CFRP）等材料符合此標準。因為位移和應(yīng)力，會降低材料的剛性，就如如。 （1）和（2）所示的那樣。
E：楊氏模量，V：泊松比，p：比重;w：角速度
R：內(nèi)徑；R：外徑；k：R/r；g：重力加速度
此外，獲取所選擇材料的易用性是必須要考慮的。雖然最近從環(huán)境保護和降低回收成本的觀點出發(fā)，在圓周速度為160m/s時通常使用的鈦合金和鋁合金鋼，但是，在200米/秒是卻不能使用。因為芯材的選擇需要考慮材料的疲勞極限。
2.2車輪的形狀
在車輪的高速磨削中，除了核心材料的選擇，形狀也是很重要的。利用有限元法（FEM）中的設(shè)計，以降低由于離心力的應(yīng)力和位移。特別是，由于離心力的位移，直接關(guān)系到車輪的破壞，控制這種位移的設(shè)計是一個關(guān)鍵點。圖1示出的以位移值的差異作為形狀的函數(shù)。由于具有窄的點A和B的類型是有效的位移，這樣的形狀的輪子被經(jīng)常采用。此外，車輪的重量的設(shè)計作為減少輪交換的工作的一個因素，也被認為是在塑造最佳的車輪形狀。
圖一 旋渦的速度位移的關(guān)系。
2.3粘附性
許多陶瓷結(jié)合劑砂輪已應(yīng)用于CBN高速砂輪，其中有一些附著到金屬芯的分部。由于adherance核心直接涉及到剝落和銷毀段，所以為了防止破壞的車輪，粘合劑的選擇是很重要的。此外，通過考慮的段的形狀和長度，和優(yōu)化的車輪的外直徑是一個函數(shù)，車輪破壞速度是可以得到改善的。圖2示出了不同的段長度的銷毀速度比較。
2.4車輪平衡
由于離心力的作用，車輪由于不平衡引起振動，形狀和表面粗糙度增加使其變得更壞。根據(jù)行業(yè)標準，由于不平衡的重量與轉(zhuǎn)速的第二功率成正比，必須經(jīng)過高速磨削車輪平衡調(diào)整的開始，但可能會出現(xiàn)錯誤的核心形狀的主軸或不準確的裝修不平衡。圖3顯示了不平衡量的關(guān)系為主軸的擬合誤差。在這種情況下，因為車輪被分離，重心的變化成為一個問題。一個解決這個問題的方法是采用O環(huán)輪孔。據(jù)了解，采用此方法時擬合誤差的效果是不明顯的，就像圖4所示。然而，該方法并不能減少不平衡量。因為，它最重要的是要抑制車輪的不平衡，平衡必須配備改性機理，即使在機器方面來說，平衡的調(diào)整也是所需的。雖然使用了平衡變形的機制，但是，這是不夠的。因為在高速旋轉(zhuǎn)的車輪上使用的液體由于離心力的作用而會流向外部。由操作者加入重量進行調(diào)整后的車輪被安裝在機器上是由最有效的解決辦法。然而，這種方法從安全的觀點出發(fā)并不推薦。但是隨著高速磨削使用次數(shù)的增加這個問題應(yīng)該能夠得到解決。
圖2段的長度和破壞的速度比較
圖三（左）關(guān)系的不平衡擬合誤差。圖四（右）不平衡的車輪O形環(huán)
3砂輪高速磨削的安全性評價
通過進行破壞試驗從各種檢查結(jié)果對砂輪進行優(yōu)化，從而對設(shè)計進行驗證。圖5示出的掛在車輪上的旋轉(zhuǎn)測試儀是一種使用壓縮空氣作為驅(qū)動源的空氣渦輪機，安裝懸掛在主軸上的自旋測試儀。此測試儀具有測試旋轉(zhuǎn)輪稱重可達到于40,000分鐘的能力，如用于曲柄軸的300千克的大直徑輪。就像圖。 6所示破壞試驗后的車輪。此測試輪是由輕合金制成的，并于200 RN/ s的旋轉(zhuǎn)開始。 “破壞速度為550米/秒。 A組的設(shè)計師正在研究測試的結(jié)果，開發(fā)一種更安全的車輪。
4高速磨削
4.1高速磨削砂輪
因為它是在一個恒定的磨料負載，能夠提高磨削效率，導(dǎo)致的結(jié)果是添加到磨料的負荷降低，增加圓周速度，和磨削負荷隨之減小。這是高速研磨的最大優(yōu)點。
圖 5（左）砂輪在旋轉(zhuǎn)測試儀中的照片 圖6（右） 測試后破壞的砂輪
圖 7 磨削負載與圓周速率之間的關(guān)系。
圖片顯示了在恒定的磨削條件下，磨削負載與圓周速率之間的關(guān)系。車輪零件的數(shù)目通常代表了車輪的壽命。，增加部件的數(shù)量以降低車輪的磨損，這是必要的。并且車輪的耐磨損規(guī)格這個要求也要保證。但是，也有許多情況下，更耐磨損輪的磨削負荷增加，這對形狀和表面粗糙度的精度上右相當大的影響。因此，如果磨削負荷降低，某些步驟必須采取確保工件的具有可以完成的所需特性。修整是其中的一些步驟，也是有效的高速磨削的重要元素。在高速磨削上有很多CBN陶瓷結(jié)合劑的砂輪。這些砂輪和金剛石制成的的修整器同時進行修整工作。在整修時，cBN的切削刃和的圓周速度之比（修整速度/車輪速度）是可以調(diào)整的。旋轉(zhuǎn)修整器的進料速度也是可以改變的。圖8顯示了出了通過以下方式獲得整修研磨特性的概念圖表。整修研磨條件是成立一個大的圓周速度比，高進給速度會降低車輪的磨削負荷。因為它在我們使用高速粉碎機執(zhí)行整修研磨試驗所需的條件下不能夠達到良好的加工工件的質(zhì)量，我們必須考慮適合的車輪結(jié)合的條件。
對于加工用旋轉(zhuǎn)修整器，重要的是要選擇適合的cBN輪的工件。尤其是在一個較高的圓周速度比下對一些高速磨削整修器的選擇。這是要考慮旋轉(zhuǎn)修整器的耐磨損性和剛性。這樣的旋轉(zhuǎn)修整器的使用很依賴cBN的陶瓷結(jié)合劑砂輪的表面調(diào)整。圖9示出的，在測試過程中，cBN陶瓷結(jié)合劑的表面。垂直軸是圓周速度比，水平軸是進給速度 率。我們知道，這是可能改變的陶瓷結(jié)合劑的表面和cBN的圓周速度比的組合。
4.2金剛石砂輪高速磨削
前面所討論的是cBN砂輪在高速磨削中的應(yīng)用。在高速研磨中，用金剛石砂輪甚至一個鉆石輪高速磨削施加倒角磨削奧拉液晶顯示器（LCD）玻璃和汽車玻璃可能效率會很高。
圖8 整修研磨的概念圖
圖 9 砂輪表面修整后，用激光顯微鏡分析。
圖10（左）改進的例子 圖11（右）金剛石砂輪研磨板玻璃的例子
使用金剛石砂輪，我們不能像cBN輪一樣達到研磨效率正比于車輪速度。在高速磨削時，磨削頭達到高溫，以及金剛石的碳轉(zhuǎn)化。這是因為金剛石的熱特性。因此，有必要考慮在高速使用金剛石砂輪磨削時的冷卻方法。
此外，使用金剛石砂輪的情況下，不同于cBN的陶瓷結(jié)合劑砂輪，我們無法控制磨削負荷或表面不同的粗糙度。因此，必須采取下列措施。
1為了提高磨削負荷，金剛石晶粒尺寸必須足夠大。
2為了改善表面粗糙度，金剛石密度必須高。
重要的是，我們將繼續(xù)調(diào)整車輪規(guī)格的要求。
結(jié)論
考慮到cBN輪以及金剛石砂輪，高速研磨砂輪的設(shè)計的特點以及使用已經(jīng)被引進。各種磨床高速磨削技術(shù)的改進往往是由于應(yīng)用在大規(guī)模生產(chǎn)線的發(fā)展的需要。因此，工具制造商必須確定適合每個個人用戶（需求的）規(guī)格。
參考文獻
H. Aikawa and J. Matsuda: JSME Spring Annual Meeting (1997) 185.
J. Matsuda: Journal of the Society of Grinding Engineers 44 (2000) 353.
H. Nishioka, K.Une, M. Mochizt~ki and J. Matsuda: New Diamond 59 (2000) 42.
T. Nishiyama: Journal of the Society of Grinding Engineers 45 (2000) 428.
H. Honma and H. Aikawa: Abrasive Technology Conference (2001) 81.
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯
系別： 機械工程系
專業(yè)： 機械設(shè)計在制造及其自動化
班級： 機 094
姓名： 王 猛
學(xué)號： 2009307419
外文出處：Cutting tool applications
附 件：1、外文原文；2、外文資料翻譯譯文。
指導(dǎo)教師評語：
簽字：
年 月 日
注：請將該封面與附件裝訂成冊。
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
課題
名稱
QTZ40塔式起重機—變幅機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
系： 機械工程系
專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其制動化
班級： 機094
姓名： 王猛
學(xué)號： 2009307419
起迄日期： 2013年3月25日~ 2013年 6月21日
設(shè)計（論文）地點:
指導(dǎo)教師： 李常勝
輔導(dǎo)教師：
發(fā)任務(wù)書日期： 2013年3月 5 日
1、畢業(yè)設(shè)計（論文）目的：
本次畢業(yè)設(shè)計是對機械專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的一次全面訓(xùn)練，目的在于鞏固和擴大學(xué)生在校所學(xué)的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，訓(xùn)練學(xué)生綜合運用所學(xué)知識分析和解決問題的能力。是培養(yǎng)、鍛煉學(xué)生獨立工作能力和創(chuàng)新精神的最佳手段。畢業(yè)設(shè)計要求每個學(xué)生在工作過程中，要獨立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)新、解決相關(guān)技術(shù)問題。通過畢業(yè)設(shè)計，使學(xué)生掌握塔式起重機的總體設(shè)計、變幅機構(gòu)的設(shè)計、變幅小車的設(shè)計和計算等內(nèi)容，為今后步入社會工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。
2、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
（1） 設(shè)計任務(wù)：
① 總體參數(shù)的選擇（QTZ40級別）
② 結(jié)構(gòu)形式
（2） 總體設(shè)計
① 主要技術(shù)參數(shù)性能
② 設(shè)計原則
③ 平衡重的計算
④ 塔機的風力計算
⑤ 整機傾翻穩(wěn)定性的計算
（3） 變幅機構(gòu)的設(shè)計和計算
① 變幅機構(gòu)的形式
② 確定卷筒尺寸
③ 選擇電動機、減速器、制動器、聯(lián)軸器
④ 驗算實際變幅速度
⑤ 驗算起、制動時間
⑥ 電動機發(fā)熱驗算
⑦ 卷筒強度的計算
（4） 變幅小車的設(shè)計
① 變幅小車的形式
② 變幅小車的強度計算
（5） 設(shè)計要求
① 主要任務(wù)：學(xué)生應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立完成一項給定的設(shè)計任務(wù)，編寫符合要求的設(shè)計說明書，并正確繪制機械與電氣工程圖紙，獨立撰寫一分畢業(yè)論文，并繪制有關(guān)圖表。
② 知識要求：學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計工作中，應(yīng)綜合運用多學(xué)科的理論、知識與技能，分析與解決工程問題。通過學(xué)習(xí)、鉆研與實踐，深化理論認識、擴展知識領(lǐng)域、延伸專業(yè)技能。
③ 能力培養(yǎng)要求：學(xué)生應(yīng)學(xué)會依據(jù)技術(shù)課題任務(wù)，完成資料的調(diào)研、收集、加工與整理，正確使用工具書；培養(yǎng)學(xué)生掌握有關(guān)工程設(shè)計的程序、方法與技術(shù)規(guī)范，提高工程設(shè)計計算、圖紙繪制、編寫技術(shù)文件的能力；培養(yǎng)學(xué)生掌握實驗、測試等科學(xué)研究的基本方法；鍛煉學(xué)生分析與解決工程實際問題的能力。
④ 綜合素質(zhì)要求：通過畢業(yè)設(shè)計，學(xué)生應(yīng)掌握正確的設(shè)計思想；培養(yǎng)學(xué)生嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度和嚴謹求實的工作作風；在工程設(shè)計中，應(yīng)能樹立正確的生產(chǎn)觀、經(jīng)濟觀與全局觀。
⑤ 設(shè)計成果要求：
1） 凡給定的設(shè)計內(nèi)容，包括說明書、計算書、圖紙等必須完整，不得有未完的部分，不應(yīng)出現(xiàn)缺頁、少圖紙現(xiàn)象。
2） 對設(shè)計的全部內(nèi)容，包括設(shè)計計算、機械構(gòu)造、工作原理、整機布置等，均有清晰的了解。對設(shè)計過程、計算步驟有明確的概念，能用圖紙完整的表達機械結(jié)構(gòu)與工藝要求，有比較熟練的認識圖紙能力。對運輸、安裝、使用等亦有一般了解。
3） 說明書、計算書內(nèi)容要精練，表述要清楚，取材合理，取值合適，設(shè)計計算步驟正確，數(shù)學(xué)計算準確，各項說明要有依據(jù)，插圖、表格及字跡均應(yīng)工整、清楚、不得隨意涂改。制圖要符合機械機械制圖標準，且清潔整齊。
4） 對國內(nèi)外塔式起重機情況有一般的了解，對各種塔式起重機有一定的分析、比較能力。
其他各項應(yīng)符合本資料有關(guān)部分提出的要求。
3、畢業(yè)設(shè)計（論文）成果要求（包括圖表、實物等硬件要求）：
① 計算說明書一份
內(nèi)容包括：設(shè)計任務(wù)要求的選型、設(shè)計計算內(nèi)容、畢業(yè)實習(xí)報告等。作到內(nèi)容完整，論證充分（包括經(jīng)濟性論證），字跡清楚，插圖和表格正規(guī)（分別進行統(tǒng)一編號）、批準，字數(shù)要求不少于2萬字；撰寫中英文摘要；提倡學(xué)生應(yīng)用計算機進行設(shè)計、計算與繪圖。
② 圖紙一套
不少于四張零號圖紙量
4、主要參考文獻：
[1] 哈爾濱建筑工程學(xué)院主編.工程起重機.北京：中國建筑工業(yè)出版社
[2] 董剛、李建功主編.機械設(shè)計.機械工業(yè)出版社
[3] 機械設(shè)計手冊.化學(xué)工業(yè)出版社（5冊）
[4] GB/T9462—1999 塔式起重機技術(shù)條件
[5] GB/T13752—1992 塔式起重機設(shè)計規(guī)范
[6] GB5144—1994 塔式起重機安全規(guī)程
5、本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2013.3.25-2013.3.28
2013.3.29-2013.4.13
2013.4.14-2013.4.20
2013.4.21-2013.5.15
2013.5.16-2013.6.5
2013.6.6-2013.6.19
2013.6.20-2013.6.21
熟悉整理資料
方案選擇及總體設(shè)計
繪制總圖
變幅機構(gòu)、變幅小車的設(shè)計
繪制變幅機構(gòu)、變幅小車裝配圖
繪制零件圖紙
準備論文及答辯
教研室審查意見：
教研室主任簽字：
年 月 日
系審查意見：
系主任簽字：
年 月 日
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課題
名稱
QTZ40塔式起重機—變幅機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
系 別： 機械工程系
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級： 機094
學(xué)生姓名： 王 猛
學(xué) 號： 2009307419
指導(dǎo)教師： 李常勝
課題來源
導(dǎo)師課題
課題類別
畢業(yè)設(shè)計
一、論文資料的準備
裝載機工作裝置是組成裝載機的關(guān)鍵部件之一。它按有無鏟斗托架可分為有鏟斗托架和無鏟斗托架兩種類。有鏟斗托架的工作裝置其鏟斗裝在托架上，并由托架上的鏟斗液壓油缸控制鏟斗轉(zhuǎn)動。由于鏟斗托架重量大，使得鏟斗的裝載重量相應(yīng)減少，因此，國內(nèi)外裝載機廣泛采用無鏟斗托架式工作裝置。按組成連桿機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同可分為三桿、四桿、五桿、六桿和八桿；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向不同，又可分為正轉(zhuǎn)機構(gòu)（輸入桿件與輸出桿件轉(zhuǎn)向相同）和反轉(zhuǎn)機構(gòu)（輸入桿件與輸出桿件轉(zhuǎn)向相反）。其中轉(zhuǎn)斗缸后置式反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)由于機構(gòu)簡單緊湊、容易布置，同時又能滿足主要設(shè)計要求，如能獲得大的傳動比和掘起力，良好的鏟斗平移性能。
ZL50裝載機工作裝置為無鏟斗托架轉(zhuǎn)斗油缸后置式反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)由搖臂、動臂、鏟斗和連桿組成的四連桿機構(gòu)，鏟斗液壓缸與動臂液壓缸等組成，裝載機的鏟掘和裝卸作業(yè)是通過工作裝置的運動來實現(xiàn)的。當動臂處于某種作業(yè)位置不動時，在鏟斗液壓缸作用下，連桿機構(gòu)可使鏟斗繞其鉸點轉(zhuǎn)動；當鏟斗液壓缸閉鎖時，動臂在動臂液壓缸作用下提升或下降鏟斗過程中，連桿機構(gòu)能使鏟斗保持平移或斗底平面與地面的夾角控制在很小的范圍內(nèi)，以免裝裝滿物料的的鏟斗由于傾斜而撒落；當動臂下降時，能使鏟斗平放在地面上。
鏟斗用以鏟裝物料；動臂和舉升油缸用來提升鏟斗；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂、連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動。工作裝置的作業(yè)過程大致是這樣的：動臂油缸回縮，將動臂下放至下限位置（即動臂油缸全縮）后，鏟斗插入地面，斗尖觸地，開動裝載機，鏟斗借助機器的牽引力插入料堆；然后轉(zhuǎn)斗油缸伸出，轉(zhuǎn)動鏟斗，鏟取物料：待鏟斗收斗后，轉(zhuǎn)斗缸閉鎖，動臂油缸伸出，舉升動臂，將鏟斗升到適當?shù)倪\輸位置，然后驅(qū)動裝載機，載重駛向卸料點；到達卸料點后，保持轉(zhuǎn)斗缸長度不變，動臂油缸繼續(xù)伸長，將鏟斗舉升到任意卸料高度；然后將動臂油缸閉鎖，轉(zhuǎn)斗油缸收縮翻轉(zhuǎn)鏟斗，裝載機卸載；卸料結(jié)束后，動臂油缸回縮，下放動臂，實現(xiàn)鏟斗自動。
對裝載機工作裝置的主要設(shè)計要求，在裝載機工作時要保證：當動臂處于某種作業(yè)位置不動時（此時動臂油缸封閉），在轉(zhuǎn)斗油缸作用下，通過連桿機構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點轉(zhuǎn)動卸料，通常要求卸料角不小于４５度，以保證卸料干凈。當動臂在動臂油缸作用下，提升或降低鏟斗過程中（此時轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖），連桿機構(gòu)應(yīng)能使鏟斗在提升時保持平移或控制斗底平面與地面的夾角在很小的范圍內(nèi)變化，以免由于鏟斗產(chǎn)生傾斜而使裝滿的物料散落而造成安全事故。通常，要求鏟斗在上升。下降過程中最大轉(zhuǎn)角差不大于15度；而在動臂下降時，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強度，提高生產(chǎn)率。此外，連桿機構(gòu)還應(yīng)具有良好的動力傳遞性能，運動中不與其他構(gòu)件發(fā)生干擾，而且具有足夠的強度和剛度等。這些就是后面的運動仿真分析和有限元結(jié)構(gòu)分析所考慮的問題了。
1929年生產(chǎn)出第一臺輪式裝載機，（斗容0.753立方米，載重680公斤）。這是較早的裝載機，采用門架式結(jié)構(gòu)。在這之前是用鋼繩提斗式的裝卸機具。這一時期的裝載機結(jié)構(gòu)特點是：發(fā)動機前置，前輪小，后輪大，單橋驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向，輪架式工作裝置用鋼繩提臂翻斗，拖拉機底盤，牽引力小，鏟斗切入力小，作業(yè)速度低。
到了四十年代有了專用底盤，由克拉克公司于1947年生產(chǎn)，采用的是液壓-連桿機構(gòu)，取代了以前的門架式結(jié)構(gòu)。專用底盤具備了現(xiàn)代裝載機的外形，提高了提升速度，卸載高度和掘起力，因而可用于松散的土方和石方，這是裝載機發(fā)展過程中的第一次重大突破。
到了五十年代，裝載機的結(jié)構(gòu)性能更加完善了，1951年美國開始采用液力機械傳動，同時車架結(jié)構(gòu)采用三點支撐，提高了車輛的越野性和牽引性。這時候裝載機開始形成系列化專業(yè)化生產(chǎn)。這時期的裝載機傳動系統(tǒng)形成了柴油機-液力變矩器-動力換擋變速箱-雙橋驅(qū)動，這又是一次重大突破。
六十年代，生產(chǎn)出了能在礦山作業(yè)的大型裝載機，這時期采用的是鉸接式的裝載機，這是第三次重大突破。鉸接轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是：鏟斗隨前車架轉(zhuǎn)向，可滿足原地轉(zhuǎn)向；與剛性車架相比，一個作業(yè)循環(huán)內(nèi)平均行駛路程少，生產(chǎn)效率高，轉(zhuǎn)彎半徑小，機動性好，適用于狹窄場地作業(yè)。
七十至八十年代，這個時期的裝載機工作裝置朝著安全、操作省力、維修方便等方面發(fā)展。如鉗盤式制動器取代了蹄式制動器。（沾水復(fù)原性好，散熱性好，壽命長等）銷軸采用二硫化鉬潤滑，由10小時加一次潤滑脂變?yōu)?00小時加一次。
二、本課題的目的（重點及擬解決的關(guān)鍵問題）
設(shè)計工作結(jié)構(gòu)和參數(shù)計算并分析確定其液壓系統(tǒng)的工作原理和工作過程。繪制裝載機工作裝置結(jié)構(gòu)原理圖，并完成各部分零部件圖的繪制，按要求編制總體設(shè)計說明書。完成上述要求要用到機械設(shè)計及原理、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械制造、和熟練運用相關(guān)軟件等知識。
在掌握裝載機基本構(gòu)造、工作原理和性能要求等知識的基礎(chǔ)上，綜合運用機械原理、機械設(shè)計優(yōu)化設(shè)計、力學(xué)等基礎(chǔ)知識，借助于計算機輔助設(shè)計手段，對裝載機工作機構(gòu)進行參數(shù)化設(shè)計，擺脫進行大量計算的傳統(tǒng)設(shè)計方法，減少重復(fù)設(shè)計，縮短工作機構(gòu)的設(shè)計周期，提高設(shè)計質(zhì)量。
在利用計算機進行運動仿真之前，我們要對裝載機的各個零件進行設(shè)計計算及繪圖，具體步驟如下：
1.分析裝載機的發(fā)展狀況和推土機的結(jié)構(gòu)類別。
2.選擇裝載機機的各部件形式。
3.計算裝載機作業(yè)的阻力
4.確定裝載機總體參數(shù)。
5.對裝載機的工作裝置進行總體布置。
6.計算裝載機的穩(wěn)定性。
7.選擇工作裝置結(jié)構(gòu)形式。
8.對工作裝置運動和受力進行分析
最后，利用Proe建立裝載機工作裝置的實體模型，并在電腦屏幕上進行模擬工作系統(tǒng)運動仿真，以便能及早的發(fā)現(xiàn)機構(gòu)參數(shù)上的設(shè)計錯誤，從而減少了物理樣品試制過程中出項的各種問題。利用其中的動態(tài)模擬自動檢測各桿件在運動過程中的干涉問題，效率高、準確度好，解決了傳統(tǒng)設(shè)計中的難題，使桿件干涉問題在設(shè)計過程中得到了有效的解決?？s短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，為裝載機工作機構(gòu)的設(shè)計提供方便、實用的設(shè)計方法、仿真分析。有助于理解和分析工作裝置運動時產(chǎn)生的結(jié)果，并提供相應(yīng)的改進信息。應(yīng)用Proe 軟件的建模和動態(tài)模擬仿真分析等模塊，成功地解決裝載機工作裝置傳統(tǒng)設(shè)計中無法直觀觀察工作裝置空間運動狀況的難題，是直觀、方便地進行裝載機工作裝置的設(shè)計、布局、模擬和動態(tài)分析的一次有益嘗試，為生產(chǎn)高質(zhì)量、高性能的裝載機工作裝置提供了可靠保障。
三、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路
主要內(nèi)容：
1.確定ZL50裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)方案，并闡述裝載機的適用范圍與功能優(yōu)勢。
2.確定裝載機總體參數(shù)、工作裝置主要參數(shù)，了解各零部件的加工方案。
3.對系統(tǒng)中各零部件進行設(shè)計計算,確定個零部件的尺寸。
4.對裝載機工作裝置進行設(shè)計計算。
5.繪制出其裝配圖及若干零件。
6.利用Proe設(shè)計軟件對裝載機工作裝置進行三維建模和運動仿真。
研究方法：
前期人工計算出裝載機工作裝置各個零件的確切數(shù)據(jù)，繪制零件圖。然后對裝載機工作裝置的設(shè)計數(shù)據(jù)錄入裝載機工作裝置數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括管理模塊、查詢模塊、文件管理模塊和幫主模塊。然后對工作裝置的設(shè)計數(shù)據(jù)進行分類。這樣可以實現(xiàn)對復(fù)雜數(shù)據(jù)的快速提取，并采用直觀的樹形圖顯示參數(shù)信息，方便完成查詢操作，數(shù)據(jù)的同列與匯總。然后利用Proe設(shè)計軟件對裝載機工作裝置進行三維建模和運動仿真。
研究思路：
利用Proe設(shè)計軟件，建立裝載機工作裝置的三維實體模型，并對工作裝置的模型添加運動副約束與運動約束。最后對裝載機工作裝置進行力學(xué)與運動學(xué)仿真分析。
四、總體安排和進度（包括階段性工作內(nèi)容及完成日期）
2013.3.29-2013.4.11 熟悉整理資料
2013.4.12-2013.4.25 方案選擇及總體設(shè)計
2013.4.26-2013.5.9 繪制總圖
2013.5.10-2013.5.23 工作裝置設(shè)計
2013.5.24-2013.6.13 工作裝置運動及受力分析計算
2013.6.14-2013.6.22 繪制零件圖紙
2013.6.23-2013.6.27 準備論文及答辯
五、主要參考文獻
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指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師簽名： 日期：
教研室意見：
教研室主任簽名： 日期：
系意見：
系領(lǐng)導(dǎo)簽名： 日期：
系蓋章
課題來源：導(dǎo)師課題、社會實踐、自選、其他
課題類別：工程設(shè)計、施工技術(shù)、新品開發(fā)、軟件開發(fā)、科學(xué)實驗、畢業(yè)論文。
目錄 第 1 章 前言 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.1 概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.2 發(fā)展趨勢 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 第 2 章 總體設(shè)計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 2.1 概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 2.2 確定總體設(shè)計方案 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 2.2.1 金屬結(jié)構(gòu) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 2.2.2 工作機構(gòu) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 2.2.3 安全保護裝置 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 2.3 總體設(shè)計原則 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 2.3.1 整機工作級別 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 2.3.2 機構(gòu)工作級別 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 2.3.3 主要技術(shù)性能參數(shù) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 2.4 平衡重的計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 2.5 起重特性曲線 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32 2.6 塔機風力計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????34 2.6.1 工作工況Ⅰ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35 2.6.2 工作工況Ⅱ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????38 2.6.3 非工作工況Ⅲ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40 2.7 整機的抗傾覆穩(wěn)定性計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43 2.7.1 工作工況Ⅰ ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44 此工況下，塔機穩(wěn)定可靠。 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45 2.7.2 工作工況Ⅱ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45 2.7.3 非工作工況Ⅲ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46 2.7.4 工作工況Ⅳ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47 2.8 固定基礎(chǔ)穩(wěn)定性計算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????48 第 3 章 變幅機構(gòu)的設(shè)計和計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50 3.1 變幅機構(gòu)的形式 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50 3.2 確定卷筒的尺寸 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50 3.2.1 卷筒的名義直徑 D??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50 3.2.2 多層繞卷筒相關(guān)參數(shù)計算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51 3.3. 選擇電動機、減速器、制動器、聯(lián)軸器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????51 3.3.1 選擇電動機 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52 3.3.2 選擇減速器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52 3.3.3 變幅機構(gòu)制動器的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????53 3.3.4 變幅機構(gòu)聯(lián)軸器的選擇 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????54 3.4. 驗算變幅速度 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????56 3.5 驗算起、制動時間驗算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????56 3.6 電動機發(fā)熱校驗 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58 3.7 校驗卷筒強度 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????59 第 4 章 變幅小車的設(shè)計 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????60 4.1 變幅小車的形式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????60 4.2 變幅小車的設(shè)計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????60 4.2．1 繩索牽引式小車構(gòu)造及其驅(qū)動方式 ???????????????????????????????????????????????????????????????????60 4.2．2 運行小車牽引力計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????61 4.2.3 牽引繩最大張力 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65 4.2.4 選擇牽引繩 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65 4.2.5 牽引卷筒計算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65 第 5 章 畢業(yè)設(shè)計小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70 參考文獻 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????71