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畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
課題：拖拉機(jī)撥叉銑專機(jī)(立式)
專 業(yè) 數(shù) 控 技 術(shù) 及 應(yīng) 用
學(xué) 生 姓 名 袁 羅 堯
班 級 Z 數(shù) 控 031
學(xué) 號 0331390110
指 導(dǎo) 教 師 劉 仲 威
專 業(yè) 系 主 任
發(fā) 放 日 期 2006年03月24日
一、 設(shè)計內(nèi)容
二、
本課題來源于現(xiàn)鹽城市拖拉機(jī)制造股份有限公司。該公司在加工拖拉機(jī)齒輪箱的撥叉腳厚
度時，利用立式銑床X62W人工操作，工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低。隨生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，
產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高，迫切要求改變這種生產(chǎn)現(xiàn)狀。本課題旨在設(shè)計一臺半自動立式銑
專機(jī)，以取代現(xiàn)役的立式銑床X62W；加工時，人工上料——自動定位——自動夾緊——
自動銑削，銑畢自動松開工件后由操作者取下。
二、設(shè)計依據(jù)
1． 另件圖樣（見附件）；
2．另件毛坯圖及該零件機(jī)械加工工藝過程卡（該二資料由學(xué)生自行編寫并作為考核內(nèi)容
置于該生材料袋內(nèi)）；
三、技術(shù)要求
１．加工時該工件的主軸孔呈立式安置；
２． 工作節(jié)拍為每分鐘加工18件；
３． 加工時，由操作員人工上料——自動定位——自動夾緊——全速連續(xù)自動銑削；銑畢工件被自動松開，后由操作者取下并上下一個料(上料、下料時不停機(jī))；
４． 工件以其主軸孔定位，定位心軸置于圓盤工作臺上，圓盤工作臺主軸呈立式安置；
５．專機(jī)工作安全、可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，操作維護(hù)簡單；
６． 專機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，裝料高度為800mm左右；
四、畢業(yè)設(shè)計物化成果的具體內(nèi)容及要求
１．工件毛坯圖；
２．該零件機(jī)械加工工藝過程卡及本工序的加工工序卡（手工填寫在標(biāo)準(zhǔn)卡片上）；
３．開題報告；
４．設(shè)計圖樣
4．1設(shè)計草圖：為設(shè)計裝配圖底圖，必須手工繪制，圖樣總量不少于1張A0；
4．2設(shè)計圖樣：專機(jī)總裝配圖、部件裝配圖及該部件的全部或較為復(fù)雜的主要另件圖（所有零件、部件的編號不得遺漏且必須與裝配圖明細(xì)欄內(nèi)的一致）；圖樣全部用AutoCAD繪制，圖樣面積總量折合4張A0以上。
５． 設(shè)計說明（計算）書
5．1設(shè)計說明（計算）書字?jǐn)?shù)（含圖）在10000字以上；
5．2設(shè)計說明（計算）書（含說明書摘要）內(nèi)容、格式必須符合《鹽城工學(xué)院關(guān)于畢業(yè)設(shè)計說明書撰寫的指導(dǎo)意見》；
６． 畢業(yè)實習(xí)報告
畢業(yè)實習(xí)報告字?jǐn)?shù)在3000字以上（含圖）。
（以上幾個方面的材料除另外說明外，全部做成電子文檔資料。）
五、畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度計劃
起訖日期
工作內(nèi)容
備 注
2006.02.27—2006.03.06
布置任務(wù)
下達(dá)任務(wù)書
06.02.27—06.03.10
調(diào)查研究，收集資料，熟悉課題,畢業(yè)實習(xí)
06.03.11—06.04.12
總體設(shè)計，方案論證
06.04.13—06.05.14
部件、零件設(shè)計階段
06.05.15—06.05.29
編寫說明書,圖樣修改整理
06.05.30—06.06.07
修改定稿
06.06.08—06.06.09
畢業(yè)答辯,材料整理裝袋
2006.02.27—2006.03.06
布置任務(wù)
06.02.27—06.03.10
調(diào)查研究，收集資料，熟悉課題,畢業(yè)實習(xí)
06.03.11—06.04.12
總體設(shè)計，方案論證
六、主要參考文獻(xiàn)：
[1] 徐 灝． 機(jī)械設(shè)計手冊[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991．
[2] 機(jī)械工程手冊，電機(jī)工程手冊編輯委員會． 機(jī)械工程手冊[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995．
[3] 徐 灝． 新編機(jī)械設(shè)計師手冊[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995．
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[5] 李益民． 機(jī)械制造工藝設(shè)計手冊[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995．
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[7] 云漲． 金屬切削機(jī)床設(shè)計簡明手冊[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993．
[8] 彭國勛，肖正揚(yáng)． 自動機(jī)械的凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990．
[9] 賈鳳銅． 簡明銑工手冊[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995．
10] 劉文劍，曹天河，趙維緣． 夾具工程師手冊[M]． 哈爾濱：黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，1987．
[11] 《金屬切削加工工藝人員手冊》修訂組． 金屬切削加工工藝人員手冊[M]． 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1965．
[12] 張耀宸． 機(jī)械加工工藝設(shè)計手冊[M]．北京：航空工業(yè)出版社，1987．
[13] 南京機(jī)械研究所． 金屬切削機(jī)床夾具圖冊[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1984．
[14] 《常見機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用》編寫組． 常見機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1978．
七、其他
學(xué)生必須按照畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度計劃表明的時間，分期按時完成，并且保證各期工作的工作質(zhì)量，以確保畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的完成
畢業(yè)實習(xí)報告
專 業(yè) 數(shù) 控 技 術(shù) 及 應(yīng) 用
學(xué) 生 姓 名 袁 羅 堯
班 級 Z 數(shù) 控 031
學(xué) 號 0331390110
指 導(dǎo) 教 師 劉 仲 威
日 期 2006年03月24日
畢業(yè)設(shè)計實習(xí)小結(jié)
一 概述
大學(xué)的學(xué)習(xí)和生活即將結(jié)束,在最后的階段進(jìn)行了為期2周的畢業(yè)實習(xí)實踐活動,目的是為了增強(qiáng)我們的實踐和動手能力,同時也為接下來的設(shè)計打基礎(chǔ)。
二 實習(xí)過程
3月9日參觀江蘇省鹽城市江淮動力股份有限公司。
3月10日參觀江蘇悅達(dá)鹽城拖拉機(jī)制造有限公司。
3月15日參觀江蘇森威集團(tuán)飛達(dá)有限責(zé)任公司。
三 實習(xí)內(nèi)容
江蘇省鹽城市江淮動力股份有限公司是高科技民營企業(yè)——重慶東銀集團(tuán)旗下專業(yè)生產(chǎn)中、小功率發(fā)動機(jī)的大型企業(yè)，位居中國企業(yè)500強(qiáng).長期以來該公司非常注重技術(shù)創(chuàng)新，先后投資億元建成省級企業(yè)技術(shù)中心和國家級博士后科研工作站，建有具有國際先進(jìn)水平的CAD/CAM/CAT（計算機(jī)輔助設(shè)計、制造、測試）網(wǎng)絡(luò)，擁有行業(yè)首家以三維激光實體掃描儀、三維激光成型機(jī)等先進(jìn)設(shè)備和計算機(jī)軟件為代表的RP技術(shù)，積極引進(jìn)應(yīng)用同步開發(fā)、虛擬設(shè)計、快速原型制造、反求工程等高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)品，確立了企業(yè)在行業(yè)技術(shù)進(jìn)步方面的領(lǐng)先地位。產(chǎn)品創(chuàng)新著著領(lǐng)先同行，逐步形成了具有自主版權(quán)和江動特色的輕型多缸機(jī)、節(jié)能單缸機(jī)、小型汽油機(jī)、小馬力單缸機(jī)和發(fā)電機(jī)組（柴、汽油）五大系列，400多個品種的優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。?
通過實習(xí),使我對柴油機(jī)的結(jié)構(gòu), 柴油機(jī)的工作原理, 柴油機(jī)的裝配,公司組織機(jī)構(gòu)及各部門的主要質(zhì)量職責(zé), 柴油機(jī)行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r, 柴油機(jī)的主要故障等相關(guān)知識有了更清楚和深刻的認(rèn)識。為以后的工作和學(xué)習(xí)奠定了堅實的基礎(chǔ)。
柴油機(jī)的工作原理:柴油機(jī)和汽油機(jī)一樣，每個工作循環(huán)也經(jīng)歷進(jìn)氣、壓縮、作功和排氣四個過程。但由于柴油粘度比汽油大，不易蒸發(fā)，但自燃溫度卻低于汽油，故柴油機(jī)可燃混合氣的形成和燃燒方式與汽油機(jī)不同。
柴油機(jī)減速箱箱體的機(jī)械加工工藝過程：
在加工過程中要遵循先面后孔,先粗后精,先主后次,基準(zhǔn)先行的原則。
1．粗銑端面:因為箱體共有六個面，所以這部分又分為三個過程，每一次粗銑兩個相對的面，其中有兩個過程用手工夾緊，最后一個用氣壓夾緊，左右用螺栓定位，粗銑無基準(zhǔn)面。
2．半精加工箱體:與粗銑一樣,也分為三個部分。
3．加工孔: 這是第一次粗鏜孔，主軸孔在此時一起加工，用氣壓加緊，機(jī)床分為兩部分，有左、右床腳之分。
4．鏜孔:這是半精鏜，加工是連倒角一起加工，其中有一個軸特別長，它是用來保證同軸度的。
5．精加工:精加工主要主軸孔，切削余量特別少。
6．鉆孔:用軸定位。
7．攻絲:鉆頭轉(zhuǎn)速慢，三面有間隙同時加工。
8．鉆孔:箱體共六個面，加工剩余兩個面。
9．銑里面的孔。
在裝配車間我們看到,柴油機(jī)的裝配是把已修好的零件、組合件和輔助總成，按一定的工藝順序和技術(shù)要求裝配成一臺完整的柴油機(jī)。柴油機(jī)的裝配質(zhì)量，對柴油機(jī)的修理質(zhì)量和使用壽命有極其重要的影響，因此對柴油機(jī)裝配有嚴(yán)格的要求，例如：
(1)裝配的零部件和總成都經(jīng)過檢驗或試驗，必須保證質(zhì)量合格。
(2)裝配前要認(rèn)真清洗零件、工具、工作臺，特別是汽缸體的潤滑油路徹底清洗干凈并用壓縮空氣吹干。螺孔及油孔中的漂洗水要吹干。
(3)準(zhǔn)備好全部螺母、螺栓。柴油機(jī)要保證用它所用的螺栓體系、尺寸和等級都要和拆卸時完全一樣，不允許用其他螺栓隨意更換或代替。
(4)對用過的汽缸墊、開口銷、保險墊片、金屬鎖線以及低板墊、石棉墊、軟木墊等在大修時應(yīng)全部換新。
(5)柴油機(jī)重要部位的螺栓，如汽缸蓋螺栓、軸瓦螺栓、飛輪螺栓、螺母必須按規(guī)定扭矩及順序擰緊?？得魉共裼蜋C(jī)螺栓、螺母的擰緊次序和扭矩的數(shù)值在下述各裝配程序中逐一給出；如果有的地方?jīng)]有給出規(guī)定值，請參閱扭緊螺栓力矩表。
(6)各相對運(yùn)動零件工作表面，裝配時應(yīng)涂以清潔的潤滑油，如軸承與軸頸、活塞環(huán)活塞與汽缸壁間，以保證零件開始運(yùn)動時的潤滑。柴油機(jī)有許多的襯墊和“O”形圈由可吸收機(jī)油的材料制成，這些襯墊在接觸機(jī)油以后會膨脹形成緊密的密封。在裝配這類襯墊時，請注意只能用粘著劑或植物油。
(7)不可互換的機(jī)件，如汽缸體與飛輪殼、活塞連桿組、各軸承瓦墊、進(jìn)排氣門等應(yīng)對好位置和記號，不得錯亂安裝。
(8)要用專用工具安裝。如：油封和耐磨圈推壓器、汽缸套安裝工具、噴油器和氣門調(diào)整成套工具等，供選用。
然后我們參觀了曲軸車間，這是我們主要參觀的車間。我們從它的毛坯到入庫，對于它的工藝來說，具體的步驟如下：
1.投料；2. 修復(fù)；3．中心孔；4.車100開擋；5.并割槽；6.車Φ30外圓；7.割槽；8.割卡簧槽；9.查跳動；10.車錐度；11.粗磨主軸頸；12.精磨主軸頸；13.粗磨連桿頸；14.精磨連桿頸；15.精磨Φ50的孔；16.銑鍵槽；17.錐度Φ30；18.車螺紋；19.庫前處理。
江蘇悅達(dá)鹽城拖拉機(jī)制造有限公司的主要產(chǎn)品有：黃海牌-12型、151型、81型系列手扶拖拉機(jī)和黃海金馬-180、200、220、250、300、350、400、450、500、550、700、720、750系列及四輪驅(qū)動系列輪式拖拉機(jī)； 我們參觀了拖拉機(jī)廠的各主要車間，其中看到了各種機(jī)床設(shè)備。1．金工車間：C6136A 型普通車床，鉆床Z521B.35mm立式鉆床等。2．機(jī)修車間：普通車床 CY6140，臥式鏜床T68，立式升降臺銑床X53K，搖臂鉆床 Z3050X16(I)，CA6140車床。3.鈑焊車間：升式固定臺式壓力機(jī) JA21-160，沖床雙動薄板沖壓液壓機(jī)Y28-500。閉式雙點(diǎn)壓力機(jī) J36-40，J36-25B.510噸雙動薄板沖壓液壓機(jī)Y28-510，升式可傾壓力機(jī) J023-63，40噸開式雙柱可傾壓力機(jī) J23-40。4．裝配車間：分小四輪裝配車間和手扶拖拉機(jī)裝配車間兩單柱校正壓裝液壓機(jī)X41-10；移動式萬向搖臂鉆床 ZJ3765; 液壓鏜孔車端面頭TC95; 組合機(jī)床YZJ-093。 我們還參觀了另外幾個主要零件加工的過程。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,對零件加工工藝過程有了更深刻的認(rèn)識和了解,(1)．小四輪箱體，加工基準(zhǔn)，底面作為粗基準(zhǔn) ,加工原則：先面后孔，先基準(zhǔn)后其它，先粗后精。工序過程如下：1．銑底面；2．打定位孔；3．加工兩側(cè)面及斜孔；4．锪斜孔；5．鉆，鏜各軸承孔；6．精銑兩側(cè)面；7．攻斜孔螺紋；8．精鏜各軸承孔；9．粗銑側(cè)面和底面；10．精銑；11．加工頂面；12．锪孔；13．螺紋孔。(2).輪轂加工工藝過程：1．車端面；2．鏜孔；3．鉆四個端面孔，鏜中心孔；4．拉鍵槽；5．鉆加緊孔；6．鉆孔。(3).齒輪箱體端面蓋加工工藝過程：1．銑端面；2．轉(zhuǎn)盤銑削；3．粗精刀；4．鉆加工孔；5．銑側(cè)面。(4)．要求兩面三刀個工件一起加工保證配合良好。4．離合器蓋:以車為主，并鉆兩孔。
江蘇森威集團(tuán)飛達(dá)有限責(zé)任公司為國家定點(diǎn)生產(chǎn)自行車飛輪、撥鏈器等變速 傳動系統(tǒng)件以及汽車摩托車用冷溫鍛件的大型企業(yè)。公司擁有先進(jìn)的全自動熱處理生產(chǎn)線和冷擠壓生產(chǎn)設(shè)備，及相應(yīng)的檢測設(shè)備． 主要產(chǎn)品有六大系列三十多個規(guī)格型號的自行車飛輪、撥鏈器；各種汽車等速萬向節(jié)精鍛毛坯、汽車變速箱輸入輸出軸冷鍛毛坯、汽車變速箱倒檔齒輪等三大類四十多個規(guī)格型號的精密鍛件以及最新型的減速式汽車起動電機(jī)單向器總成等汽車零件．
四 C6136A 型普通車床分析
??? 本車床功率大，剛性強(qiáng)，主軸調(diào)速范圍廣，適用于強(qiáng)力或高速切削，可以車削端面、外圓、內(nèi)孔以及公制、英制、模數(shù)、徑節(jié)各種螺紋，并可承擔(dān)鉆孔、套料、鏜孔等工藝。主軸的制動及正反轉(zhuǎn)變向是液壓控制，剎車靈敏可靠，可用按鈕不停車變換一級速度。床頭箱內(nèi)用壓力油強(qiáng)制潤滑，主軸轉(zhuǎn)速范圍備有數(shù)種，供用戶選擇。溜板箱內(nèi)裝有安全機(jī)構(gòu)，可防止車床因過載而損壞，上刀架可以機(jī)動車削短的錐體，縱向進(jìn)給與上刀架進(jìn)給的復(fù)合運(yùn)動可機(jī)動車削長的錐體，床身導(dǎo)軌經(jīng)表面淬火，以提高導(dǎo)軌的壽命。車床的操縱手柄集中，使用方便靈活。
五 實習(xí)感想
此次的實踐對我來說意義是非常之大的,在實習(xí)的過程中,通過老師和工廠技術(shù)人員的耐心講解和分析,使我對各加工階段的加工過程和加工工藝都有了更加深刻的認(rèn)識和了解,在增加認(rèn)識和了解的同時也暴露出自己的不足之處,也暴露出和其他優(yōu)秀同學(xué)之間的差距。因此,在以后的學(xué)習(xí)過程中還要繼續(xù)努力,通過對理論知識的不斷學(xué)習(xí)來指導(dǎo)實踐,不斷地豐富和完善自己。鍛煉自己的實踐動手能力和理論聯(lián)系實際的能力。為以后的工作和學(xué)習(xí)奠定的堅實的基礎(chǔ)。
畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書
拖拉機(jī)撥叉銑專機(jī)（立式）
專 業(yè) 數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用
學(xué)生姓名 袁 羅 堯
班 級 Z數(shù)控031
學(xué) 號 0331390110
指導(dǎo)教師 劉 仲 威
完成日期 2006年6月4日
文 獻(xiàn) 資 料
專 業(yè) 數(shù) 控 技 術(shù) 及 應(yīng) 用
學(xué) 生 姓 名 袁 羅 堯
班 級 Z 數(shù) 控 031
學(xué) 號 0331390110
指 導(dǎo) 教 師 劉 仲 威
參考文獻(xiàn)
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江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2007 目 錄 1 前言 .........................................................................................................................................................1 1.1 本課題的來源、設(shè)計的主要目的和技術(shù)要求： .............................................................................1 1.2 本課題要解決的主要問題和設(shè)計總體思路: ...................................................................................1 2.國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及現(xiàn)狀的介紹: ......................................................................................................3 3 總體方案論證: ......................................................................................................................................4 4 具體設(shè)計說明 ........................................................................................................................................5 4.1 被加工零件分析 .................................................................................................................................5 4.1.1 被加工零件毛坯圖 .........................................................................................................................5 4.1.2 擬定機(jī)械加工工藝路線： .............................................................................................................5 4.1.3 確定機(jī)械加工余量,工序尺寸及公差 ...........................................................................................5 4.2 夾具的設(shè)計 .........................................................................................................................................6 4.2.1 斜面定心夾緊機(jī)構(gòu) .........................................................................................................................6 4.2.2 夾緊力 .............................................................................................................................................7 4.2.3 影響夾緊力的因素 .........................................................................................................................7 4.3 金屬切削用量的選擇與計算: ...........................................................................................................8 4.3.1 刀具的選擇: ...................................................................................................................................9 4.4 減速機(jī)的選擇與計算： ...................................................................................................................10 4.4.1 減速機(jī)的選擇： ..........................................................................................................................10 4.4.2 電動機(jī)的選擇： ...........................................................................................................................11 4.5 V 帶輪的設(shè)計計算: .......................................................................................................................12 4.6 擋銷的強(qiáng)度計算: .............................................................................................................................14 4.7 軸的設(shè)計計算與強(qiáng)度校核: .............................................................................................................16 5 結(jié)論 .......................................................................................................................................................21 主要參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................................................22 致 謝 ......................................................................................................................................................23 附 錄 ........................................................................................................................................................24 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2007 1 1 前言 半自動撥叉銑床專機(jī)是為了實踐，公司主要是為了減少工人的勞動強(qiáng)度， 同時提高公司的生產(chǎn)效率，不斷滿足公司的生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大的要求。 1.1 本課題的來源、設(shè)計的主要目的和技術(shù)要求： 本課題來源于生產(chǎn)實踐，公司在加工拖拉機(jī)齒輪箱的撥叉腳厚度時，利用 立式銑床 X62W 人工操作，工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低。隨生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大， 產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高，迫切要求改變這種生產(chǎn)現(xiàn)狀。本課題旨在設(shè)計一臺半 自動立式銑專機(jī)，以取代現(xiàn)役的立式銑床 X62W；加工時，人工上料—自動定 位—自動夾緊—自動銑削，銑畢自動松開工件后由操作者取下。 本課題研究的主要目的是降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，滿足生產(chǎn)規(guī)模 不斷擴(kuò)大，產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高的要求。實現(xiàn)半自動化加工，在加工時，實 現(xiàn)：人工上料- 自動定位- 自動夾緊-自動銑削，銑削完畢后自動松開，工作由操 作者取下。同時，設(shè)計時要滿足以下幾點(diǎn)要求： 1.加工時該工件的主軸孔呈立式安置。 2.工作節(jié)拍為每分鐘加工 18 件。 3.工件以其主軸孔定位，定位心軸置于圓盤工作臺上，圓盤工作臺主軸呈 立式安置。 4.專機(jī)工作安全，可靠，運(yùn)行平衡，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，操作維護(hù)簡單。 5.專機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，高度為 800mm 左右。 1.2 本課題要解決的主要問題和設(shè)計總體思路: 原來的立式 X62W 型銑床，單純的人工操作，工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低。 因此，本課題要解決的主要問題是：設(shè)計一款半自動立式撥叉銑專機(jī)來取代原 有的立式 X62W 型銑床，設(shè)計后的機(jī)床主要是采用人工上、下料，自動夾緊和 自動加工的結(jié)構(gòu),該機(jī)床在降低工人勞動強(qiáng)度的同時提高了生產(chǎn)率，滿足了公司 規(guī)模不斷擴(kuò)大的要求。 由于要滿足一分鐘加工 18 件的要求，而且要實現(xiàn)半自動化加工。因此，必 須要設(shè)計出一個大的圓盤來支撐工件，實現(xiàn)邊加工，邊上下工件，使得裝夾時 間和加工時間重疊，才能滿足一分鐘加工 18 件的要求。在裝夾工件時，采用彈 簧卡頭來固定工件。同時，還應(yīng)設(shè)計出與支撐臺相應(yīng)大小的圓盤，在圓盤上設(shè) 計一凸輪，通過推動彈簧卡頭的推桿來實現(xiàn)工件的自動夾緊和自動松開。除了 彈簧卡頭，還要設(shè)計固定銷來實現(xiàn)完全固定，保證加工精度和要求。 機(jī)床設(shè)計要滿足每分鐘加工 18 件的要求，實現(xiàn)專機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，工作安全， 可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，操作維護(hù)簡單。在加工時，實現(xiàn)：人工上料 拖拉機(jī)撥叉銑專機(jī)( 立式) 2 —自動定位—自動夾緊—自動銑削，銑削完畢后自動松開，工作由操作者取下。 本專機(jī)的設(shè)計充分迎合了了操作者，使得操作者在操作機(jī)器的時候感覺到安全、 舒適，人性化的設(shè)計理念貫穿銑專機(jī)的整個設(shè)計過程。 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2007 3 2.國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及現(xiàn)狀的介紹: 近年來，該行業(yè)獲得了快速發(fā)展，特別是數(shù)控機(jī)床更是發(fā)展迅猛。在國內(nèi)， 機(jī)床產(chǎn)品的種類，規(guī)模，技術(shù)含量上都有較大的提高，但和日本，美國，德國 等先進(jìn)機(jī)床大國相比，我國機(jī)床產(chǎn)品還存在很大的差距。首先，機(jī)床產(chǎn)品技術(shù) 水平落后，加工精度低，可靠性差。其次，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，存量構(gòu)成依然落 后，數(shù)控化率很低。 高速，高效，復(fù)合，智能，高精度，高可靠性和環(huán)保是未來幾年機(jī)床的發(fā) 展趨勢。機(jī)床復(fù)合化是提高機(jī)床精度和效率的主要措施。用復(fù)合化機(jī)床加工工 件，可在一裝夾情況下，完成全部工件加工，消除了裝夾位置誤差，大大減少 了零件工序間運(yùn)輸和等待時間，提高了工作效率。智能，代表機(jī)床產(chǎn)品較高水 平的柔性生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，適合批量加工大型零部件等；通過計 算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等。 拖拉機(jī)撥叉銑專機(jī)( 立式) 4 3 總體方案論證: 對于機(jī)床的設(shè)計布局要合理，而合理的布局的基本要求是： 1.保證工藝方法所要求的工件和刀具的相對位置和相對運(yùn)動。 2.保證機(jī)床具有與所要求的加工精度相適應(yīng)的剛度和抗振性。 3.便于操作、調(diào)整、修理機(jī)床；便于輸送、裝卸工件、排除切屑。 4.經(jīng)濟(jì)效果好，如節(jié)省材料、減少機(jī)床占地面積等。 5.造型美觀。 機(jī)床總體布局設(shè)計的一般步驟是，首先根據(jù)工藝分析分配機(jī)床部件的運(yùn)動， 選擇傳動形式和支承形式；然后安排操作部位，并擬定在布局上改善機(jī)床性能 和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的措施。 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2007 5 4 具體設(shè)計說明 4.1 被加工零件分析 4.1.1 被加工零件毛坯圖 圖 1 零件毛坯圖 4.1.2 擬定機(jī)械加工工藝路線： 表 1 工序Ⅰ 車撥叉頭端面,鉆,鉸 φ14H9 的孔,孔口倒角; 工序Ⅱ 校正撥叉腳; 工序Ⅲ 粗銑撥叉腳兩端面; 工序Ⅳ 銑撥叉腳內(nèi)側(cè)面; 工序Ⅴ 銑撥叉腳內(nèi)側(cè)面倒角 0.5×45°; 工序Ⅵ 銑操縱槽; 工序Ⅶ 鉆 的孔 ;7.810?? 工序Ⅷ 去毛刺; 工序Ⅸ 撥叉局部淬火; 工序Ⅹ 校正撥叉腳; 工序Ⅺ 清洗; 工序Ⅻ 檢驗; 4.1.3 確定機(jī)械加工余量,工序尺寸及公差 根據(jù)機(jī)械加工工藝，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊》 ，分別確定各加工表 面的加工余量、工序尺寸及公關(guān)如下： 拖拉機(jī)撥叉銑專機(jī)( 立式) 6 表 2 工序 工序內(nèi)容 單邊余量 (mm) 工序尺寸 表面粗糙度 (μm) 1.車撥叉端面 3.5 70 25 2.鉆 φ14H9 的孔 6.3 φ13.6 12.5 3.鉸 φ14H9 的孔 0.2 φ14H9 3.2 工序Ⅰ 4.孔口倒角 1 1×45° 25 工序Ⅱ 粗銑撥叉腳兩端面 2 6 6.3 工序Ⅲ 銑撥叉內(nèi)側(cè)面 40B13 12.5 工序Ⅳ 撥叉內(nèi)側(cè)面倒角 0.5 0.5×45 ° 25 工序Ⅴ 銑操縱槽 7 14H13 12.5 工序Ⅵ 鉆 的孔1.078??4.35 1.078??25 4.2 夾具的設(shè)計 圖 2 彈簧夾頭的結(jié)構(gòu) 4.2.1 斜面定心夾緊機(jī)構(gòu) 常見的定心夾緊機(jī)構(gòu)有:利用斜面作用的定心夾緊機(jī)構(gòu);利用杠桿作用的定 心夾緊機(jī)構(gòu)以及利用薄壁彈性元件的定心夾緊機(jī)構(gòu)等。 彈簧夾頭亦屬于利用斜面作用和定心夾緊機(jī)構(gòu)的一種，上圖所示為彈簧夾 頭的結(jié)構(gòu)簡圖。 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2007 7 彈簧套筒是一個薄壁帶錐面的彈性套筒，帶錐面一端開有三條軸向槽。它 有三個基本基本部分：一是夾爪 A；二是包括夾爪在內(nèi)的彈性部分 B，稱為簧瓣； 三是導(dǎo)向部分 C。當(dāng)原始作用力 Q 通過操縱件 1 拉桿往左側(cè)移動時,通過錐面的 作用使簧瓣擴(kuò)張,從面對工件進(jìn)行定心夾緊采用彈簧夾頭夾緊工件時,工件被夾 緊表面的尺寸偏差不宜太大.這是因為夾頭變形在時,夾爪與工件以及夾頭錐面 與外套錐面的接觸不良,造成定位精確和夾緊剛度降低。 在機(jī)床結(jié)構(gòu)也在以飛快速度變換著的形勢下，能繼續(xù)保持原彈簧夾頭基本 結(jié)構(gòu)保持不變的這一奇跡，主要?dú)w功于它特具有的靈巧、精致的結(jié)構(gòu)和功能強(qiáng) 大、使用方便以及經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。彈簧夾頭雖小，但在機(jī)床工業(yè)中確實起到 了很重要的作用，這是都是由于它具有以下很強(qiáng)的功能： 1.能精確地定位與夾緊工件(或刀具)，具有抵抗扭矩和承受來自多方向切 削力的功能。 2.具有增大驅(qū)動力(拉力)和轉(zhuǎn)換驅(qū)動力為工件(或刀具)夾緊力的功能。 3.具有快速松開工件(或刀具)的功能。 4.具有在不降低加工精度和使工件不受損害前提下的高重復(fù)精度。 5.具有能在較寬的主軸轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作與只有極小的夾緊力損失的能力。 6.在高速切削中的轉(zhuǎn)動慣量最小。 4.2.2 夾緊力 總的來說，彈簧夾頭的設(shè)計和使用是一個涉及面很寬的領(lǐng)域，它是需要相 對應(yīng)于多種機(jī)床系列，以及包括了為體現(xiàn)它與機(jī)床各自不同風(fēng)格和特征 而設(shè)計 的產(chǎn)品，所以總數(shù)已有成千上萬。但是現(xiàn)在還有一個普遍的錯誤觀念，認(rèn)為彈 簧夾頭只用以夾緊圓柱形工件毛坯。這是不符合事實的，實際上它幾乎能對任 何形狀的工件(或刀具)，包括正方形或六邊形工件進(jìn)行定位夾緊。 下面主要介紹影響各種彈簧夾頭正確裝夾定位和夾緊力的有關(guān)因素和工作原理。 4.2.3 影響夾緊力的因素 夾緊力是機(jī)床經(jīng)彈簧夾頭施加在工件上的力。本文中插圖是一個在車床上 使用的用以定位、夾緊工件的彈簧夾頭 , 同樣也可以被用來對刀具、磨削的工 件實行 定位、夾緊或許多別的場合。拉桿(圖中未示出)的外螺紋與彈簧夾頭的 后端內(nèi)螺紋連接拉緊，產(chǎn)生軸向拉力。然后由機(jī)床主軸前端的被稱為鎖緊角的 錐面，將軸向拉力轉(zhuǎn)換成一垂直于彈簧夾頭中心的夾緊力。不僅如此，夾緊力 還可以通過鎖緊角將其擴(kuò)大，經(jīng)過計算得知，根據(jù)不同的鎖緊角，彈簧夾頭夾 緊力可擴(kuò)大 3-4 倍。 彈簧夾頭是一個結(jié)構(gòu)簡單的工藝裝置，卻有許多影響夾緊力的主要因素 。 對于基本原理的了解可以幫助工件(或刀具)正確裝夾和迅速查找故障。以下介 紹幾個影響夾緊力的主要因素和總結(jié)的使用經(jīng)驗： 拖拉機(jī)撥叉銑專機(jī)( 立式) 8 1.軸向作用力。如圖所示為拉桿施于彈簧夾頭的軸向拉力 。在彈簧夾頭的 使用中，軸向力拉力可由不同的方式施加，但其作用原理基本相同。很明顯， 大的軸向拉力將產(chǎn)生大的夾緊力，反之亦然。一般拉桿的軸向拉力可由操作員 進(jìn)行調(diào)整。 2.在彈簧夾頭使用中，設(shè)計的鎖緊角(或頭部傾角)大小將決定著夾緊力經(jīng) 擴(kuò)大后能達(dá)到的指標(biāo)， 通常由機(jī)床制造商和彈簧夾頭制造商決定。當(dāng)彈簧夾頭 新的設(shè)計還正在探求之中， 從經(jīng)濟(jì)性和可靠性考慮， 設(shè)計師建議用戶使用現(xiàn) 有彈簧夾頭結(jié)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)錐度(或頭部傾角)已根據(jù)機(jī)床類型(如車床等)、使用條 件(動態(tài)與靜態(tài))和用途(工件與刀具)不同，由設(shè)計時確定。 3.工件(或刀具)與彈簧夾頭之間的總摩擦力將直接 影響夾緊力。小的摩擦 值將導(dǎo)致小的夾緊力，反之亦然 。彈簧夾頭供應(yīng)商能采取各種措施，克服彈簧 夾頭與工件(或刀具)之間的相對轉(zhuǎn)動或軸向竄動等，比如彈簧夾頭內(nèi)孔有意制 出鋸齒形狀或?qū)⒂操|(zhì)合金微晶粒浸漬在夾緊表面等。 4.主軸錐面與彈簧夾頭在鎖緊角處產(chǎn)生摩擦。其摩擦力大小也直接影響彈 簧夾頭對工件的夾緊力大小。摩擦力太小時夾緊力不夠，太大的夾緊力，會加 快彈簧夾頭磨損。使用中彈簧夾頭要經(jīng)常松開實行工件交換，例如在車削加工 中心上使用，需在松開時在彈簧夾頭內(nèi)孔表面噴涂一薄層潤滑劑。有條件采用 冷卻劑潤滑更好，因為冷卻劑提供可沖洗彈簧夾頭，而且潤滑性效果好。尤其 在鎖緊角處定期施加冷卻劑，則能減少長期磨損和增加夾緊力。一些更多潤滑 效果更好的材料也可以使用，包括有 EP(極限壓力)特性的高質(zhì)量潤脂油或蠟基 材料。似乎有些奇怪的是，一些聰明的操作者在加工難度大，而且在一般的冷 卻潤滑的效果都不佳時，選用女士們使用的唇膏，據(jù)稱效果很好。 5.選擇合適的彈簧夾頭名義直徑尺寸，以保證彈簧夾頭對工件的完全支撐 是增大夾緊力和可靠夾緊保證高質(zhì)量加工的必要條件。如果彈簧夾頭的名義孔 直徑選擇太大，工件僅僅由彈簧夾頭的孔口部分將工件夾緊，將引起工件外圓 和彈簧夾頭內(nèi)孔之間幾何形狀的不匹配，因而降低夾緊力。如果如果夾頭名義 孔直徑選擇太小，只有頭部傾角的內(nèi)部與工件接觸，相對而言，夾緊力增大， 但引起夾頭與工件的不同心問題。在一個名義尺寸下，它可對名義直徑相同的 工件進(jìn)行裝夾定位。當(dāng)選擇彈簧夾頭名義的孔徑尺寸，Hardinge 公司推薦指標(biāo) 為能在 0.0254mm 范圍發(fā)生變化 。 4.3 金屬切削用量的選擇與計算: 取圓盤的直徑 D=1000mm,刀具的直徑 =80mm 銑刀的中心軌跡線距圓盤的中0d 心距離 R=545mm 即 2R=1090mm. 由條件:1 分鐘加工 18 件,得加工 1 個工件的時間為 t= = s 令兩相鄰兩工件之間的距離 s=95mm,所以18603 v= =28.5mm/s=2πRn 所以)(95 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2007 9 n= ≈0.5r/min1094.3528? 故每 2 分鐘圓盤轉(zhuǎn) 1 圈,活動盤上放工件的個數(shù)為: Z= = ≈33 個·D?. 4.3.1 刀具的選擇: 根據(jù)零件的材料,選擇鑲齒三面刃銑刀,YT15 刀片，查表得:銑刀的尺寸為 D×d×B=80×22×12，齒數(shù) z=10。專用夾具，柴油冷卻。 工序Ⅱ 粗銑撥叉腳兩端面: 1. 確定背吃刀量:由毛坯圖已知銑削寬度 =18mm,銑削深度 =2mm。eapa 2. 每齒進(jìn)給量:根據(jù)<>表 3.5 得:每齒的進(jìn)給量 =0.09~0.18mm/z。zf 由于工件的剛性差,且采用對稱加工,故取 =0.09mm/z。zf 3. 選擇銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及刀具壽命: 根據(jù)<>表 3.7:銑刀刀 齒后面最大磨損量為 1-1.2mm, 取最大磨損量為 1.2mm,由銑刀的直徑為 =80mm, 根據(jù) <>表 3.8 得:刀具壽命:T=120min。0d 4. 確定切削速度和每分鐘進(jìn)給量 :根據(jù)<>表 3.27 得:fv =600; =0.21; =0; =0.12; =0.4; =0;m=0.35; =1.1vcvqvxyuvpvk 由公式: 0 qvxyvuvmpeCdVckTafZpz?? = =130.07m/min04.12.035.089126?? n = =517.79r/min84.7 根據(jù)<>表 3.30 得:與 517.79r/min,相近的主軸轉(zhuǎn)速為 475r/min 和 600r/min(取與 517.79r/min 值相接近的值 ).故取 n=475r/min.得: V =實 min/32.1905??? 工作臺的每分鐘的進(jìn)給量為 = ,根據(jù)<>表 4.2-40,X62W 銑床與 54mm/min 相近的工作臺進(jìn)給量為 47.5mm/min 和 60mm/min,選擇 =47.5mm/min.所以,實際進(jìn)給量為 = mm/zMZf Zf079.61.?? 拖拉機(jī)撥叉銑專機(jī)( 立式) 10 4.4 減速機(jī)的選擇與計算： 4.4.1 減速機(jī)的選擇： 實際進(jìn)給量為 = mm/zZf079.615.4?? 得進(jìn)給速度 : = =fvZfnz? min/25.37.1?? 由式 0.860.741. 0pezcakFd??? 根據(jù)<>表 2.5 得, ,表 2.6 得, ,表 2.7 得,82?cp2.1?k ,根據(jù)《實用金屬切削手冊》表 2-4 得,切削力的公式為:94.01?k0.860.741. 0pezcafkFd????? 其中: B 為銑削寬度 B= =2mm; 為工件材料對切削力的影響系數(shù)；pc K 為刀具前角對切削力的影響系數(shù)； 為切削速度對切削力的影響系數(shù)1k 所以由: 0.860.741. 0pezcafkFd????? = N23.10498.29.26.074.86.0 ?? 切削功率： 160? ??VcFcP Kwc 9.23.2.149 所以實際切削電機(jī)切削功率為： (其中 )Ppc5.8.0???實 85.0~7.?? mNdFMc ??? ?3.120193423 查雙級減速機(jī)電機(jī)功率表,取傳動比 ,輸入轉(zhuǎn)速57?i .in/150rn? 由 得: 21ni?i/6.02312rin 由輸出軸許用扭矩為 571.83N/m<1150N/m 故電機(jī)的型號為 BLE 2215- 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2007 11 59×43-0.55 電動機(jī)的功率:P=0.55Kw。 立式雙級擺針線輪減速機(jī)的用途及特點(diǎn)： 用途：擺線針輪減速機(jī)廣泛應(yīng)用于化工廠、石油、制藥、輕工、印染、紡織、 起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、造船、冶金、礦山、環(huán)境保護(hù)及國防等工業(yè)部門，作為 驅(qū)動裝置及減速傳動裝置。 產(chǎn)品特點(diǎn)：1. 傳動比大； 2.傳動效率高； 3.使用壽命長; 4.承載能力高,并可以承受過載及沖擊載荷; 5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,噪聲低; 6.容易拆卸及裝配、維修方便； 7．結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。 4.4.2 電動機(jī)的選擇： 電動機(jī)的功率選得是否合適，對電動機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有相當(dāng)大的影響。 當(dāng)功率小于工作要求時，電動機(jī)不能保證機(jī)器的正常工作，或電動機(jī)因長期過 載而過早地?fù)p壞；功率過大則電動機(jī)的價格高，能量不能充分利用，且因經(jīng)常 不在滿載下運(yùn)動，其效率和功率因數(shù)都較低，造成不必要的浪費(fèi)。因此，在選 擇時機(jī)的時候應(yīng)該要慎重些。 縱向進(jìn)給量 : = =fvffnz? min/25.3709.1475?? 由式 0.860.741.pezcakFd??? 根據(jù)<>表 2.5 得, ,表 2.6 得, ,表 2.782?cp 2.1?k 得, 94.01k 所以 0.860.741. 0pezcafkFd????? = N23.10498.29.26.074.86.0 ?? KwPc .13..49?? 由于 ( )pc528.0??實 85.0~7.? 由于 ，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》表 20-6 得，選擇電動機(jī)的型Kw5.2?實 拖拉機(jī)撥叉銑專機(jī)( 立式) 12 號為：Y100L2，電動機(jī)主要參數(shù)為：P=3kw;轉(zhuǎn)速 =1500r/min。Y 系列1n （IP44）封閉式三相異步電動機(jī)的主要性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：效率高，耗電少，性 能好，噪聲低，振動小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。為 B 級絕緣。結(jié)構(gòu)為 全封閉，自扇冷式，能防灰塵，鐵屑，雜物侵入電動機(jī)內(nèi)部。冷卻方式為 ICO141。其他安裝尺寸及外形尺寸見表。 4.5 V 帶輪的設(shè)計計算: 由 Y 系列的三相異步電動機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)速 =1500r/min；從動輪轉(zhuǎn)速1n =475r/min,電動機(jī)的功率 P=3 Kw。每天工作 16 小時（2 班工作制） 。2n 1. 選擇 V 帶的類型:查表 4.6 得,工作情況系數(shù): =1.2AK (1)確定功率計算公式: 由式 4.22 = =1.2×3=3.6KwcapPA? (2)選擇 V 帶型號: 按 =3.6Kw, =1500r/min 查圖 4.1,得:選皮帶的型號為 A 型 Vcap1n 帶. 2. 確定帶輪直徑 和1d2 (1)選取小帶輪的直徑 :參考圖 4.11 及表 4.4,選取小帶輪直徑1d =90mm2d (2) 驗算帶速:由式 4.8 得, = = =7.07m/s (在 5~25m/s 之間,合v160dn???061594.3? 適) (3)確定從動輪直徑 : = = =284.21mm2d1di?90475? 查表 4.4 得, =280mm (4)計算實際傳動比 : = = 3.1i21d908? (5)驗算從動輪實際轉(zhuǎn)速 : = = r/min2ni.354 =1.9%<5%%0475)8(?? 3 確定中心距 和帶長 :adL 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2007 13 (1) 初選中心距 :由式 4.230a0.7(928)(9280)a????? 即: 取 =500mm054 (2) 求帶的計算基準(zhǔn)長度 :由式 4.24 L =0L 21120()2()4ddaa??? = =1599mm 23.4(89)5905??? (3) 計算中心距 :由式 4.25 得:a = = =002dL??216?m.60 (4) 確定中心距調(diào)整范圍:由式 4.26 = + = max.3d 5.483.5??in010167L??? 4 驗證小帶輪包角 :由式 4.12 得:? 21186825820da???????? 5 確定 V 帶根數(shù) z: (1) 確定額定功率 :由 , ,0p19dm1460/inrn2160/minr? 查表 4.5 得,單根 A 型 V 帶的額定功率分別為 1.07Kw 和 1.15Kw,線性差 值法計算得: 時的額定功率:i/5rn?0.71.7(50146).096014Kwp?? ?????? ?? ? (2) 確定 V 帶的根數(shù) z:由式 4.28, 0()calpzk????? 確定 :查表 4.7 得, =1.09Kw0p? 確定包角系數(shù) :查表 4.8 得, =0.95k?? 確定長度系數(shù) :查表 4.2 得, =0.99l lk 計算 V 帶的根數(shù): =0()calpz????? 9.2.095)1.0(63??? 拖拉機(jī)撥叉銑專機(jī)( 立式) 14 故取 A 型 V 帶的根數(shù)為 根.3?z 6 計算單根 V 帶的初拉力 :F0 查表 4.1 得, ,由式 4.29 mkgq/1. 205()capqvvz?????? = N5.14307.)195.0(37.62????????? 7 計算對軸的壓力 :由式 4.30 FQ 10 82(24.)452zSinSin??? 8 確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸:繪制帶輪的工作圖, ,采用實心式結(jié)構(gòu)。19dm ,采用孔板式結(jié)構(gòu)。20? 小帶輪的結(jié)構(gòu)圖 大帶輪結(jié)構(gòu)圖 4.6 擋銷的強(qiáng)度計算: 選取直徑為了 10 的銷,材料為 45 號鋼,許用剪切應(yīng)力 ??MPa80?? 此擋銷均勻分布在半徑為 R=485mm 的圓盤的圓周上, 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2007 15 由式 0.86.741. 0pec azafkFd?????? 根據(jù)<>表 2.5 得, ,表 2.6 得, ,表 2.782?cp 2.1?k 得, 94.01k 所以,工件所受到的削銑力: 0.86.741. 0pec azafkFd?????? = N23.14980.29.26.74.86.0 ?? 電動機(jī)主軸所受到的轉(zhuǎn)矩: mdFMc ???? ?83.57213.1423 假設(shè)作用在擋銷上的作用力為 ,根據(jù)力矩平衡原理得:F? 作用在擋銷上的力矩 ?M83.5714? 64dIz?? 彎曲正應(yīng)力 <[ ]PaIyz 79.4061358.7??????? 拖拉機(jī)撥叉銑專機(jī)( 立式) 16 彎曲時的切應(yīng)力:
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