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機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè) 專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 專業(yè)課程設(shè)計(jì)是對本專業(yè)學(xué)生設(shè)計(jì)能力的一次綜合訓(xùn)練，是對學(xué)生掌握、運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識情況的考查。學(xué)生在設(shè)計(jì)中要全面展現(xiàn)出自己的分析能力、計(jì)算能力、設(shè)計(jì)能力以及制圖能力。 設(shè)計(jì)題目：機(jī)械手 技術(shù)指標(biāo)：自由度: 4 抓舉重量： 7kg 動力源： 液壓 對 象： 球類 種 類：搬運(yùn)場合應(yīng)用的各類機(jī)械手 完成工作： 機(jī)械手裝配圖（手繪） 1張至少要有2個(gè)視圖能清楚表達(dá)結(jié)構(gòu)，加適當(dāng)?shù)南蛞晥D或剖視圖等，手臂間要明確表達(dá)裝配關(guān)系。 （O號） 1 圖紙規(guī)范，符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、表達(dá)正確 3 圖面整潔，尺寸、配合標(biāo)注完整 ，文字表達(dá)準(zhǔn)確、工整 設(shè)計(jì)說明書(手寫20頁以上） 1份 1 撰寫規(guī)范、條理清晰、字跡工整 2 計(jì)算內(nèi)容完整、正確 3 敘述全面完整、語言簡單明了 4 摘要部分為中、英文形式 格式：1 封面 2 摘要 3 緒論（目的、意義、主要設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求） 4 總體方案設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)方案分析，要有形態(tài)學(xué)矩陣，最佳功能原理方案確定） 5 詳細(xì)設(shè)計(jì)（運(yùn)動設(shè)計(jì)、動力計(jì)算、主要零部件選擇、校核） 6. 結(jié)束語 不少于1萬字 參考資料： 《機(jī)械手圖冊》 上海交大機(jī)器人研究室編 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1979 《機(jī)械手及其應(yīng)用》 王承義編 機(jī)械工業(yè)出版社 1981 《工業(yè)機(jī)械手圖冊》 所羅門采夫 械工業(yè)出版社 1993 上網(wǎng)查詢有關(guān)最新技術(shù)資料