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畢業(yè)設(shè)計（論文）附件 題 目： 圖書館AGV小車驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 12101909 姓 名： 王鑫毅 指導(dǎo)教師： 化春雷 機械與運載學(xué)院 沈陽工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題申報表 課題名稱 圖書館AGV小車驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計 課題來源 實踐 課題類型 AX 課題簡介：（主要內(nèi)容、進(jìn)行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時間安排、預(yù)期成果） 此課題是AGV智能車，在制造過程中批量生產(chǎn)，因此有必要進(jìn)行AGV進(jìn)行驅(qū)動分析 進(jìn)行方式： 學(xué)生應(yīng)在校外短期調(diào)研的基礎(chǔ)上，在老師的指導(dǎo)下在校內(nèi)獨立完成。 工作量大小及準(zhǔn)備程度：本課題要求學(xué)生最終完成：總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張、設(shè)計計算說明書1萬字以上。 學(xué)生從基礎(chǔ)工作做起完成全部設(shè)計任務(wù)。 現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件： 智能車在各個企業(yè)應(yīng)用非常廣泛，其設(shè)計過程比較規(guī)范，技術(shù)成熟，學(xué)生在設(shè)計過程中有較多的調(diào)研與參考機會。該課題現(xiàn)有智能車零件圖及機械加工工藝手冊、機床夾具設(shè)計手冊、圖冊和相關(guān)參考資料，同時可到相關(guān)企業(yè)調(diào)研。 時間安排：1-2周：下發(fā)任務(wù)書，學(xué)生完成開題報告；3-6周：學(xué)生完成零件圖繪制、裝配圖設(shè)計、電機的計算的制訂；7-13周：學(xué)生完成兩套工裝設(shè)計；14-15周：學(xué)生完成設(shè)計計算說明書的編寫；16周：準(zhǔn)備答辯。 預(yù)期成果：形成規(guī)范技術(shù)文件，可以應(yīng)用實際生產(chǎn)。 申報人姓名：化春雷 日期：2016 年3月 日 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 組長簽字： 年 月 日 說明：課題類型（1）A——工程設(shè)計；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 課題名稱 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 姓名 王鑫毅 學(xué)號 12101909 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進(jìn)度安排等： 主要內(nèi)容：減壓閥導(dǎo)閥體的加工工藝及夾具設(shè)計，對零件類型，結(jié)構(gòu)，工藝分析。通過分析選擇材料，加工方案，工藝路線，定位基準(zhǔn)，工藝設(shè)備，夾具設(shè)計方案。 基本要求：說明設(shè)計原理；文獻(xiàn)綜述報告；格式、用紙、封面均統(tǒng)一版式；查找多于15篇文獻(xiàn)資料；設(shè)計圖樣要求統(tǒng)一；設(shè)計說明書設(shè)計依據(jù)可靠。 主要參考資料[1] 唐文偉.AGV在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用前景分析.北京:物流技術(shù)2001.3. [2] 于慎波，張幼軍，王燕冷等.自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)及其技術(shù)組成.沈陽:沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報,1998.4, 46-49. [3] 吳建平,曹思榕,李坤垣.紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導(dǎo)航中的應(yīng)用.成都理工大學(xué)學(xué)報,2001.9,67—70. [4] 羅志增.全國青年第三屆機器人學(xué)研討會論文集:簡易紅外接近覺傳感器．北京：中國科技出版社，1990. [5] 羅志增.機器人感覺與多信息融合.北京:機械工業(yè)出版社,2002.6. [6] 趙冬斌，易建強，鄧旭明.全方位移動機器人結(jié)構(gòu)和運動分析.沈陽:機器人，2003.9 394--398 [7] 孔令中．現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計與選用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005. [8] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué)[M]. 第六版，北京：高等教育出版社，2004 [9]洪家娣，李明，黃興元．機械設(shè)計指導(dǎo)[M]．南昌：江西高校出版社，2001. [10]邁克·普瑞德科．機器人控制器與程序設(shè)計[M]．北京：科學(xué)出版社，2004 [11] 吳宗澤，羅圣國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].北京：高等教育出版社，2006 [12] 趙艷紅 張景耀.機械制造技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社，2013: 進(jìn)度安排：1-2周：下發(fā)任務(wù)書，學(xué)生完成開題報告；3-6周：學(xué)生完成零件圖繪制、裝配圖設(shè)計；7-13周：學(xué)生完成二維繪圖和制作模型；14-15周：學(xué)生完成設(shè)計計算說明書的編寫；16周：整理說明書準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 系主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題名稱 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 課題來源 實踐 課題類型 AX 指導(dǎo)教師 化春雷 開題報告內(nèi)容： 1調(diào)研資料準(zhǔn)備情況 跟著生產(chǎn)的智能化、電腦集成制造體系水平的逐漸成長以及柔性生產(chǎn)體系、智能化三維倉庫的大范圍使用，智能車簡稱AGV (Automatic Guided Vehicle)就是自動引導(dǎo)車成為關(guān)聯(lián)和調(diào)節(jié)離散 型物流運輸系統(tǒng)并且讓它工作不間斷化的重要的智能化運輸裝卸技術(shù)，他的使用區(qū)域和技術(shù)水平達(dá)到了高速的發(fā)展。 智能車是用微型控制器當(dāng)做控制焦點、蓄電池為供能裝置、裝有非接觸引導(dǎo)裝置的無人駕駛自動 導(dǎo)引運載車，他的智能工作的主要任務(wù)是導(dǎo)向前進(jìn)、選取地方停車準(zhǔn)確并且移交載荷。成為現(xiàn)代物流生產(chǎn)智能化的有用技術(shù)和柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的重要設(shè)備，智能車得到了更加多方面的使用，對智能車的設(shè)計也擁有很重要的現(xiàn)實意義和理論意義。 論文包涵了 智能車在國內(nèi)外的成長現(xiàn)狀和使用情況，在此基礎(chǔ)上，聯(lián)系畢業(yè)設(shè)計的課題 基本規(guī)定，其研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面 1. 本文論述了智能車系統(tǒng)的組成方式和路徑引導(dǎo)方式的指導(dǎo)原則，以及聯(lián)系課題的要求，采用“紅外制導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)模式。 2設(shè)計要求： 1. 論述了AGV系統(tǒng)的組成、路徑導(dǎo)引方式及原理，結(jié)合課題要求，選擇“紅外導(dǎo)引” 作為該系統(tǒng)的導(dǎo)引方式。 2. 介紹了AGV車體機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并根據(jù)小車的驅(qū)動方式和工作要求，對底盤、電 機、蓄電池等進(jìn)行了設(shè)計和選型。 3. 根據(jù)AGV系統(tǒng)的控制和工藝要求，確定了控制系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)。硬件方面，選 擇合適的傳感器、單片機以及電機驅(qū)動器，對傳感檢測電路和單片機控制系統(tǒng)硬件電路進(jìn) 行了設(shè)計：軟件方面，采用模塊化的編程方式來實現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能，并實現(xiàn)了單片機與 電機控制器之間的串口通信。 4. 在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，對AGV小車的設(shè)計和研究提出了展望。 2.3設(shè)計思路： 第一部分 總體方案設(shè)計—→1.1 小車整體設(shè)計→1.2 確定傳動方案→1.3合理選擇電機 →1.4小車運動分析→1.5電機扭矩分析→1.6傳動軸的設(shè)計→1.7前輪軸設(shè)計→1.8 后輪軸設(shè)計→1.9 相關(guān)技術(shù)要求的確定—→ 2畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫 3.工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時間分配 進(jìn)度安排： 時 間 進(jìn) 度 15/10/01-16/02/20 譯文、熟悉題目、收集資料、調(diào)研、撰寫開題報告 16/02/21-16/03/10 確定總體方案 16/03/11-12/03/30 確定各部分參數(shù)并繪制草圖 16/04/1-16/04/30 繪制零件圖和計算機繪圖 16/05/08-16/05/15 撰寫說明書 16/05/15--- 準(zhǔn)備答辯 4. 完成設(shè)計（論文）所具備的條件、存在的問題及措施 （一）可能遇到的困難： 1、對于專業(yè)理論知識的掌握不全面有限，對問題的分析可能比較膚淺。 2、關(guān)于AGV資料收集困難，很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術(shù)問題。 （二） 解決的措施： 1、 多向老師和同學(xué)請教。 2、 上圖書館搜查資料，盡可能多的了解AGV的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并查找相關(guān)的視頻看。 3、 盡可能全面的搜集所需的參考文獻(xiàn)。 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 課題類型（1）A——工程設(shè)計；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生自查表 （中期教學(xué)檢查用） 學(xué)生姓名 王鑫毅 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)號 12101909 指導(dǎo)教師 化春雷 職稱 工作進(jìn)度 已完成的內(nèi)容：圖紙設(shè)計; 總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張； 待完成的內(nèi)容：說明書一本 已完成百分比：2/3 存在問題：結(jié)合控制理論，進(jìn)一步研究小車的運動控制及其控制策略的問題，以提高對AGV小車的控制精度研究關(guān)于無線通訊的基本理論，結(jié)合現(xiàn)在先進(jìn)的通訊技術(shù)，實現(xiàn)上位機無線監(jiān)控AGV小車，并實時與小車通訊的功能進(jìn)一步研究AGV小車主動避障的理論和方法，完善小車在遇到障礙物的情況下，繞過障礙物繼續(xù)按預(yù)設(shè)的路徑行走的策略 1、對于專業(yè)理論知識的掌握不全面有限，對問題的分析可能比較膚淺。 2、關(guān)于智能車結(jié)構(gòu)資料收集困難，很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術(shù)問題。 3、對于AGV智能車載重程度分析很難確定。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表 課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 序號 評審項目 指標(biāo) 滿分 評分 1 工作量、工作態(tài)度 按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實；善于與他人合作。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計、實驗方案、分析與技能 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計說明書 論文質(zhì)量 條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。 10 總分 評語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 評閱教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表 課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 序號 評審項目 指標(biāo) 滿分 評分 1 課題完成量 能按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，課題達(dá)到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計、計算 論證、推導(dǎo) 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計說明書 條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新點 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。 10 總分 評語： 評閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯申請表 申請時間： 2016年 5 月 20 日 課題名稱 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 姓名 王鑫毅 學(xué)號 12101909 已完成情況：圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計設(shè)計圖紙設(shè)計; 總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張； 說明書一冊；畢業(yè)論文附件一冊； 指導(dǎo)教師：化春雷 年 月 日 評閱教師： 年 月 日 備注： 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯評審表 課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 序號 評審項目 指標(biāo) 滿分 評分 1 報告內(nèi)容 思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價值。 40 2 報告過程 準(zhǔn)備工作充分，時間符合要求。 10 3 創(chuàng)新 對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨特見解。 10 4 答辯 回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確、深入。 40 總分 評語： 對申請評優(yōu)或答辯不合格的補充說明： 答辯委員會（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表 論文題目 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 學(xué)生姓名 王鑫毅 學(xué)號 12101909 指導(dǎo)教師姓名 化春雷 職稱 設(shè)計（論文）說明書頁數(shù) 圖紙張數(shù) 11 加工零件數(shù) 有、無產(chǎn)品模型 評分項目 標(biāo)準(zhǔn)得分 權(quán)重 折合得分 指導(dǎo)教師評分 評閱組評分 答辯組評分 綜合得分 論文評定等級 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會意見： 機械與運載學(xué)院答辯委員會負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽工學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表 答辯日期：2016 年 5月 24日 答辯地點： 學(xué)院（或系） 機械與運載學(xué)院 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名 王鑫毅 學(xué)號 12101909 成績 論文（設(shè)計）題目 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 指導(dǎo)教師 化春雷 答辯紀(jì)錄： （用簡明語言記錄答辯過程，答辯委員會提出的問題及學(xué)生回答情況） 提出問題： 回答摘要： 答辯組組長簽名： 答辯委員會記錄人（簽字）：