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哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名： 李佳男 學(xué)號(hào)：1101010812 學(xué) 院：機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 任務(wù)起止時(shí)間： 2015年 03月 02 日至 2015年 06月 19 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容： 1、熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，調(diào)研收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備開題報(bào)告。其中翻譯外文資料一篇（不少于5000字符，內(nèi)容完整）（3.2~3.18） 2、掌握六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的工作原理，確定總體設(shè)計(jì)方案（3.19~3.31） 3、六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪制電機(jī)外殼零件圖，絲杠螺母副部件圖，直線電機(jī)部件圖，萬向鉸鏈部件圖（4.1~4.20） 4、熟悉三維建模軟件，完成六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人三維建模（4.21~5.11） 5、完成六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人三維裝配設(shè)計(jì)（5.12~6.1） 6、繪制六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的二維工程圖（大行程六自由度并聯(lián)機(jī)器人裝配圖）（6.2~6.8） 7、撰寫論文，準(zhǔn)備答辯（6.9~6.19） 資料： 1 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社，2000 2 高峰. 并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及其關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)研究.河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2004，33（2）：83－86 3 趙慧，韓俊偉，張尚盈等. 六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和計(jì)算. 機(jī)床與液壓. 2003，3：70－72 4 陳峰，費(fèi)燕瓊，趙錫芳等. 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的支鏈選取.機(jī)器人. 2005，27（5）：396－399 5王霄, 劉會(huì)霞. Pro E典型機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社，2007 6劉品, 李哲. 機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測基礎(chǔ). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005 指導(dǎo)教師意見： 簽名： 年 月 日 系主任意見： 簽名： 年 月 日 哈爾濱理工大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范 哈爾濱理工大學(xué)教務(wù)處 2015年3月30日 - 24 - 目 錄 一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求……………………………………1 二、論文結(jié)構(gòu)……………………………………………………3 三、正文的題序?qū)哟巍? 四、論文的文本格式……………………………………………7 五、參考文獻(xiàn)…………………………………………………..10 六、其他要求…………………………………………………..11 七、附錄………………………………………………………..14 哈爾濱理工大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是學(xué)生在校學(xué)習(xí)的最后階段，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，分析和解決實(shí)際工程問題，鍛煉創(chuàng)造能力的重要環(huán)節(jié)。畢業(yè)論文是記錄科學(xué)研究成果的重要文獻(xiàn)資料，也是申請(qǐng)學(xué)位的基本依據(jù)。為了保證我校本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，促進(jìn)國內(nèi)外學(xué)術(shù)交流，特制定《哈爾濱理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》。 一 、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求 我校理工類畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）可分為以下幾種類型： 工程設(shè)計(jì)、理論研究、實(shí)驗(yàn)研究、計(jì)算機(jī)軟件、綜合論文 對(duì)各類畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）具體要求如下： 工程設(shè)計(jì)類論文 機(jī)械類：做此類題目的學(xué)生至少要獨(dú)立完成A0圖紙四張（不包括零件圖和示意圖）和一份設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。用計(jì)算機(jī)進(jìn)行繪圖時(shí)，圖紙工作量為A0圖紙至少2張。 電 類：學(xué)生要獨(dú)立完成工程（或科研）項(xiàng)目中的全部或相對(duì)獨(dú)立的局部設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作；要有完整的系統(tǒng)電氣原理圖或電氣控制系統(tǒng)圖。 說明書或論文中一般包括任務(wù)的提出，方案論證或文獻(xiàn)綜述，設(shè)計(jì)與計(jì)算（可分為總體設(shè)計(jì)和單元設(shè)計(jì)幾部分），要有實(shí)驗(yàn)（模擬實(shí)驗(yàn)或仿真實(shí)驗(yàn)）調(diào)試及結(jié)果分析，結(jié)束語等內(nèi)容。 理論研究類論文 工科原則上不提倡理論研究型論文，對(duì)該類論文各系要嚴(yán)格把關(guān)，選題必須有一定實(shí)際意義。正文包括選題的目的、意義，本課題的現(xiàn)狀和國內(nèi)外的研究綜述，從而提出問題、分析問題，提出方案、并進(jìn)行建模、仿真和設(shè)計(jì)計(jì)算等。 實(shí)驗(yàn)研究類論文 學(xué)生要獨(dú)立完成一個(gè)完整的實(shí)驗(yàn)，取得足夠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)要有探索性，而不是簡單重復(fù)已有的工作。論文應(yīng)包括文獻(xiàn)綜述，實(shí)驗(yàn)部分討論與結(jié)論等內(nèi)容。 計(jì)算機(jī)軟件類論文 學(xué)生要獨(dú)立完成一個(gè)應(yīng)用軟件或較大軟件中的一個(gè)模塊，要有足夠的工作量，同時(shí)要寫出軟件使用說明書和論文，其格式參照工程設(shè)計(jì)類論文，當(dāng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中涉及到有關(guān)電路方面內(nèi)容時(shí)，答辯前，必須完成調(diào)試試驗(yàn)，要有完整的測試結(jié)果和給出各參數(shù)指標(biāo)，并由答辯老師驗(yàn)收；當(dāng)涉及到有關(guān)計(jì)算機(jī)軟件方面的內(nèi)容時(shí)，在答辯前進(jìn)行計(jì)算機(jī)演示程序運(yùn)行情況及給出運(yùn)行結(jié)果，并由答辯老師驗(yàn)收。 綜合類論文 綜合類論文要求至少包括前四種類型論文中的三類內(nèi)容，當(dāng)有工程設(shè)計(jì)內(nèi)容時(shí)，圖紙工作量酌情減少。 我校文科、管理類專業(yè)本科畢業(yè)論文可以是理論性論文、應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)或調(diào)查報(bào)告，其論文形式不能是一些文獻(xiàn)資料的簡單、機(jī)械地堆砌。一篇合格的論文應(yīng)是一個(gè)有內(nèi)在聯(lián)系的統(tǒng)一體；論點(diǎn)提出要正確，要有足夠的論證依據(jù)；論點(diǎn)與論據(jù)要協(xié)調(diào)一致，論據(jù)要充分支持論點(diǎn)；要有必要的數(shù)據(jù)資料及相應(yīng)的分析、理論、觀點(diǎn)。概念表達(dá)要準(zhǔn)確、清晰；論文要有一定的新意。 二、論文結(jié)構(gòu) 畢業(yè)論文由以下部分組成： A、封面；B、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語；C、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書；D、中文摘要；E、英文摘要；F、目錄；G、正文；H、致謝；I、參考文獻(xiàn)；J、附錄（包括相關(guān)程序代碼、外文文獻(xiàn)翻譯等）；H、有關(guān)圖紙。 （一） 封面、評(píng)語、任務(wù)書（由學(xué)校統(tǒng)一印刷，按要求填寫） 封面包括：論文題目、導(dǎo)師簽字、學(xué)生本人簽字。 論文題目不得超過25個(gè)字，要簡練、準(zhǔn)確、可分二行書寫，不設(shè)副標(biāo)題。 評(píng)語裝訂于指定位置，由指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯委員會(huì)填寫。 任務(wù)書由導(dǎo)師填寫，內(nèi)容、時(shí)間與工作日志中的任務(wù)書相符，裝訂于指定位置，經(jīng)系主任簽字后生效。 （二） 中英文摘要（中文在前，英文在后） 摘要包括：論文題目（中、英文摘要都應(yīng)包括）、“摘要”字樣（位置居中）、摘要正文、關(guān)鍵詞。 摘要是論文內(nèi)容的簡要陳述，包括論文中的主要信息，具有獨(dú)立性和完整性。中文摘要一般為400字左右，英文摘要應(yīng)與中文摘要內(nèi)容完全對(duì)應(yīng)（1200-1500字符）。摘要中不宜使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號(hào)。 關(guān)鍵詞是供檢索使用的，主題詞條應(yīng)為通用技術(shù)詞匯，不得自造關(guān)鍵詞。關(guān)鍵詞一般為3至5個(gè)，按詞條外延層次（學(xué)科目錄分類）由高至低順序排列。 （三） 目錄 目錄按三級(jí)標(biāo)題編寫，要求層次清晰，且要與正文標(biāo)題一致，主要包括摘要、正文主要層次標(biāo)題、主要符號(hào)表、致謝、參考文獻(xiàn)及附錄等。 （四）主要符號(hào)表（根據(jù)具體情況可省略） 若論文正文內(nèi)公式很多，且所用符號(hào)不是國際上通用的標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)，可列出主要符號(hào)表。 （五） 正文 ⑴理工類論文正文部分包括：緒論、論文主題、結(jié)論 ①緒論應(yīng)是綜合評(píng)述前人工作，說明論文工作的選題目的和意義，國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述，以及論文所要研究的內(nèi)容。 ②論文主體一般包括：試驗(yàn)裝置、測試方法、理論分析、計(jì)算方法以及試驗(yàn)結(jié)果分析等。論文主體是畢業(yè)論文的主要部分，要求文字簡練、通順、層次清楚，重點(diǎn)突出。 緒論和論文主體應(yīng)分章排版，章與章之間不可接排（內(nèi)容、格式及字體見后面的規(guī)范）。 ⑵文科、管理類論文正文部分包括：問題的提出、論文主體、結(jié)論。 ①問題的提出是在論文主體之前，用簡練、概括性語言引出論文所要研究的問題，不必出現(xiàn)“引言”字樣。 ②論文主體是畢業(yè)論文的主要部分，要求文字簡練、通順、層次清楚，重點(diǎn)突出。 問題的提出和論文主體應(yīng)分章排版，章與章之間不可接排（內(nèi)容、格式及字體見后面的規(guī)范）。 理工類和文科、管理類論文的結(jié)論（或結(jié)束語）作為單獨(dú)一章排列，但標(biāo)題前面不加“第XXX章”字樣。結(jié)論是整個(gè)論文的總結(jié)，應(yīng)以簡練的文字說明論文所做的工作，一般不超過兩頁。 引用文獻(xiàn)號(hào)用方括號(hào)“[ ]”括起來置于引用名詞的右上角，按上標(biāo)排版。不得將引用文獻(xiàn)標(biāo)示置于各級(jí)標(biāo)題處。 理工類、管理類畢業(yè)論文一般為1.5萬字左右；文科類畢業(yè)論文1萬字左右。有獨(dú)特見解的論文字?jǐn)?shù)不受限制。 （六） 參考文獻(xiàn) 論文中引用的文獻(xiàn)應(yīng)以近期發(fā)表的與論文工作直接有關(guān)的文獻(xiàn)為主。 理工類： 工程設(shè)計(jì)型論文參考文獻(xiàn)數(shù)量不少于15篇，其中外文文獻(xiàn)不少于5篇。 實(shí)驗(yàn)研究、理論研究、計(jì)算機(jī)軟件等類型論文，參考文獻(xiàn)數(shù)量不少于15篇，其中外文文獻(xiàn)不少于3篇。 文獻(xiàn)綜述型論文要求閱讀40篇以上文獻(xiàn)，其中必須有20篇以上為外文文獻(xiàn)，調(diào)查報(bào)告必須有實(shí)際單位，有真實(shí)數(shù)據(jù)。 不論何種論文都要將其中一篇外文文獻(xiàn)譯成中文，不少于3000漢字。 文科、管理類： 參考文獻(xiàn)數(shù)量不少于15篇，其中外文文獻(xiàn)不少于3篇，并將其中一篇譯成中文，不少于3000漢字。致謝 對(duì)導(dǎo)師和給予指導(dǎo)或協(xié)助完成研究工作的組織和個(gè)人表示感謝（與論文工作無直接關(guān)系的人不宜列入）。文字要簡潔、實(shí)事求是，切忌浮夸和庸俗之詞。 （七） 附錄（視具體情況可選） 根據(jù)需要可在論文中編排附錄，其序號(hào)用“附錄A、附錄B”等字樣表示。 三、正文的題序?qū)哟? 正文是論文的主要組成部分，題序?qū)哟问俏恼陆Y(jié)構(gòu)的框架。格式是保證文章結(jié)構(gòu)清晰、綱目分明的編輯手段，我校撰寫畢業(yè)論文層次格式必須使用以下格式。 層次名稱 示例 說明 章 第1章 …… 章序及章名居中，章序用阿拉伯?dāng)?shù)字。 節(jié) 1.1 …… 題序頂格書寫，與標(biāo)題間空一格，下面闡述內(nèi)容另起一段。 條 1.1.1 …… 款 1.1.1.1 …… 項(xiàng) 1. …… 題序空兩格書寫，以下內(nèi)容接排。 畢業(yè)論文第一層次（章）題序和標(biāo)題居中放置，距下文雙倍行距，間距為段前12磅，段后6磅。其余各層次（節(jié)、條、款、項(xiàng)）一律沿版心左側(cè)邊線頂格安排，距下文1.5倍行距。段落開始后縮兩個(gè)字，行與行之間以及各段落之間均為單倍行距。 題目層次不宜太多。不論幾級(jí)標(biāo)題都不能單獨(dú)置于頁面的最后一行，即標(biāo)題排版中不能出現(xiàn)孤行。正文的排版中各段也盡可能不出現(xiàn)孤行。 論文的中文和英文摘要屬二次文獻(xiàn)置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）的編輯要求處理，另起新頁，用羅馬數(shù)字編頁并列入目錄。致謝、參考文獻(xiàn)、附錄同樣按第一層次（章）的編輯要求處理，另起新頁，與正文一起排序，用阿拉伯?dāng)?shù)字編頁。 四、論文的文本格式 1.基本要求 ·紙型：B5紙（或16開），單面打??； ·頁邊距：上2.5cm，下2cm，左2.5cm、右2cm； 頁眉：1.5cm，頁腳：1.75cm，左側(cè)裝訂。 ·字體：正文全部宋體、小四（英語用Times New Roman字體12）； ·行距：中文單倍行距，英文1.5倍行距； ·頁碼：居中、小五、底部。 2.封面格式 由學(xué)校統(tǒng)一印刷，按要求填寫。 封面書寫格式示例見附錄二。 3.中外文摘要 ·中文摘要： 中文論文題目（小二號(hào)、黑體、居中、） “摘要”（小二號(hào)、黑體、居中、） 正文（不少于400字） 關(guān)鍵詞（小四、黑體）、3-5個(gè)主題詞，中間用分號(hào)隔開（小四、宋體、）。 ·外文摘要（另起一頁）： 英文論文題目（小二號(hào)、Times New Roman字體、居中、加粗） “Abstract”（小二號(hào)、Times New Roman字體、居中、加粗） 正文（與中文摘要內(nèi)容完全相同） Keywords（小四、新羅馬字體、加粗）、必須與中文關(guān)鍵詞對(duì)應(yīng)，中間用逗號(hào)隔開（小四、Times New Roman字體、加粗） 摘要書寫格式示例見附錄三。 4.目錄 ·標(biāo)題“目錄”（小二號(hào)、黑體、居中、）； ·第一層次（章）標(biāo)題（小四號(hào)、黑體）； ·第二層次（節(jié)）標(biāo)題（小四號(hào)、宋體）； ·第三層次（條）標(biāo)題（小四號(hào)、宋體）； ·頁碼（小四、Times New Roman字體）。 目錄書寫格式示例見附錄四。 5.論文正文 ·頁眉：“哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文”（居中、小五、宋體）,下加粗、細(xì)雙線（粗線在上）； ·第一層次（章）題序和標(biāo)題（小二號(hào)、黑體、居中），間距為段前12磅，段后6磅，行距為2倍行距； ·第二層次（節(jié)）題序和標(biāo)題（小三號(hào)、黑體、居左），間距為段前6磅，段后6磅，行距為1.5倍行距； ·第三層次（條）題序和標(biāo)題（四號(hào)、黑體、居左），間距為段前6磅，段后0磅，行距為1.5倍行距； ·第四層次（款）題序和標(biāo)題（小四號(hào)、黑體、居左），間距為段前0磅，段后0磅，行距為1.5倍行距； ·第五層次（項(xiàng)）以下題序和標(biāo)題與第四層次相同； ·正文（小四號(hào)、宋體）。 正文頁眉書寫格式示例見附錄五。 6.參考文獻(xiàn) ·標(biāo)題：“參考文獻(xiàn)”（小二號(hào)、黑體、居中、加粗） ·示例如下：（字體為小四號(hào)、宋體） 著作圖書文獻(xiàn)： 序號(hào) 主要責(zé)任者．題名：其他題名信息[文獻(xiàn)類型標(biāo)志]．其他責(zé)任者．版本項(xiàng)．出版地：出版者，出版年：引文頁碼 翻譯圖書文獻(xiàn)： 序號(hào) 作者.書名.譯者.版次（第一版應(yīng)省略）.出版者，出版年：引用部分起止頁 學(xué)術(shù)刊物文獻(xiàn)： 序號(hào) 作者.文章名[文獻(xiàn)類型標(biāo)志].學(xué)術(shù)刊物名，年，卷(期)：引用部分起止頁 學(xué)術(shù)會(huì)議文獻(xiàn)： 序號(hào) 作者.文章名[文獻(xiàn)類型標(biāo)志].編者名.會(huì)議名稱，會(huì)議地址，年份：引用部分起止頁 學(xué)位論文類參考文獻(xiàn)： 序號(hào) 研究生名.學(xué)位論文題目[文獻(xiàn)類型標(biāo)志].學(xué)校及學(xué)位論文級(jí)別，答辯年份：引用部分起止頁 英文文獻(xiàn)中，標(biāo)題除第一個(gè)詞首字母大學(xué)外，余為小寫；俄文文獻(xiàn)第一個(gè)詞和專用名詞的第一個(gè)字母大寫，余為小寫；日文文獻(xiàn)，人名的漢字須用日文漢字，不得用中文漢字及其簡化漢字。 參考文獻(xiàn)書寫格式示例見附錄六。 五、參考文獻(xiàn) 引用是學(xué)術(shù)論文的重要寫作方法，“參考文獻(xiàn)”是論文中引用文獻(xiàn)出處的目錄表。凡引用本人或他人已公開或未公開發(fā)表文獻(xiàn)中的學(xué)術(shù)思想、觀點(diǎn)或研究方法、設(shè)計(jì)方案等，不論借鑒、評(píng)論、綜述，還是用作立論依據(jù)、學(xué)術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)，都應(yīng)編入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)目錄表。直接引用的文字應(yīng)直錄原文并用引號(hào)括起來。直接、間接引用都不應(yīng)斷章取義。理工類引用出處用阿拉伯?dāng)?shù)字和方括號(hào)“[ ]”放在引文結(jié)束處最后一個(gè)字的右上側(cè)作為對(duì)參考文獻(xiàn)目錄表相應(yīng)條目的呼應(yīng)；文管類畢業(yè)論文的引用出處采用夾注，包括作者姓名、出版單位和引用字?jǐn)?shù)作為對(duì)參考文獻(xiàn)相應(yīng)條目的呼應(yīng)。 根據(jù)國際和國內(nèi)撰寫科技學(xué)術(shù)論文的通行慣例，即本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的參考文獻(xiàn)按引用先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)碼表示的文獻(xiàn)序號(hào)編成參考文獻(xiàn)目錄表。目錄表中，中外文獻(xiàn)混排，并編序號(hào)，序號(hào)和詞條間空兩個(gè)字，不加標(biāo)點(diǎn)；或者漢英參考文獻(xiàn)按引用先后順序分別集中，漢前英后統(tǒng)一編序。文獻(xiàn)條目主要包括三個(gè)部分：作者、標(biāo)題和出版信息（出版地點(diǎn)、單位及年份）。 中文作者姓名只列3人，多于3人，則其后加“等”。英文作者多于3人則其后加“et al”；外文作者姓名應(yīng)該名在前，姓在后；姓名之間不加下角號(hào)“. ”。 非正式發(fā)表的文獻(xiàn)一般不得引用（碩、博士論文可引用）。 產(chǎn)品說明書、各類標(biāo)準(zhǔn)、專利及未公開發(fā)表的研究報(bào)告（不含著名的內(nèi)部報(bào)告PB、AD報(bào)告等）通常不宜作為參考文獻(xiàn)引用。 引用網(wǎng)上參考文獻(xiàn)時(shí)，應(yīng)注明該文獻(xiàn)的準(zhǔn)確網(wǎng)頁地址，網(wǎng)上參考文獻(xiàn)不包含在規(guī)定的文獻(xiàn)數(shù)量之內(nèi)。 注釋也是文章的重要寫作方法。注釋用于解釋和說明，通常有夾注、腳注（或呼應(yīng)注、頁末注）和文末注三種。畢業(yè)論文建議采用腳注或頁末注。 六、其他要求 （一） 圖表 論文中的選圖及制圖力求精練。所有圖表均應(yīng)精心設(shè)計(jì)并用繪圖筆或計(jì)算機(jī)繪制，不得徒手勾畫，圖表不得使用復(fù)印件。 論文中的圖一般分為線條圖和照片圖。線條圖又可分為工程圖、坐標(biāo)圖、框圖和電氣線路圖。工程圖和電氣線路圖的繪制均應(yīng)符合相應(yīng)的國標(biāo)。照片圖要求用原版照片，層次分明，無痕跡和缺陷。凡金相顯微組織圖片必須注明放大倍數(shù)或提供標(biāo)尺。 論文中的表一律不畫左右端線，表的設(shè)計(jì)應(yīng)簡單明了。圖表中所涉及到的單位一律不加圓括號(hào)，用逗號(hào)“，”與量值隔開。標(biāo)目中物理量的符號(hào)用斜體，單位符號(hào)用正體，坐標(biāo)標(biāo)值線朝里。標(biāo)值的數(shù)字盡量不超過3位數(shù)，或小數(shù)點(diǎn)以后不多于1個(gè)“0”。如用30km代替30000m，用5μg代替0.005mg等，并與正文一致。論文中凡是摘選參考文獻(xiàn)的圖及表，必須在圖注及表注中用[ ]表明。 論文的圖表均應(yīng)有圖表標(biāo)題，并按章編號(hào)（如圖1-1，表2-1等，若有分圖的需有分圖名，如a），b）。）。圖中用到的單位必須符合計(jì)量法。圖的編號(hào)及說明位于圖的下方，居中；表的編號(hào)及說明位于表的上方，居中（字號(hào)5號(hào)、圖中字體應(yīng)小于正文字號(hào)）。 插圖之前，文中必須有關(guān)于本插圖的提示，如“見圖1-1”、“如圖1-1所示”等。插圖與其圖題為一個(gè)整體，不得拆開排寫于兩頁。插圖處的該頁空白不夠排寫該圖整體時(shí)，則可將其后文字部分提前，將圖移到次頁最前面。 （二） 公式 公式統(tǒng)一用公式編輯器編輯，公式中有上標(biāo)、下標(biāo)、頂標(biāo)或底標(biāo)等時(shí)，必須層次清楚，特別是角標(biāo)層次多時(shí)，更應(yīng)注意此問題。 公式應(yīng)居中放置，有序號(hào)公式可略靠左。若公式前有“解”、“證”、“假設(shè)”等文字時(shí)，文字頂格寫，公式末不加標(biāo)點(diǎn)，公式序號(hào)寫在公式右側(cè)的行末頂邊線，并加圓括號(hào)（一般只有文中需要引用的或重要的公式才編號(hào)）。序號(hào)按章排，如“（1-1）”、“（1-2）”。附錄采用從A、B、C編號(hào)時(shí)，其公式序號(hào)用“（A-1）”、“（B-2）”等排版。文章中引用公式時(shí)，一般用“見式（1-1）”。公式下角標(biāo)應(yīng)為正體。 公式在換行排版時(shí)，采取與等號(hào)對(duì)齊的方式。如： （A-9） 公式中第一次出現(xiàn)的物理量應(yīng)進(jìn)行注釋，采用如下形式： 扭轉(zhuǎn)比例極限為： = （1-1） 式中為扭轉(zhuǎn)曲線開始偏離直線時(shí)扭矩，N·m。 （三）物理量名稱、符號(hào)與計(jì)量單位 整個(gè)論文中出現(xiàn)的各種物理量的名稱、符號(hào)應(yīng)符合GB3100～3102-86的規(guī)定；物理量計(jì)量單位及符號(hào)應(yīng)按《中華人民共和國法定計(jì)量單位》及GB3100～3102執(zhí)行。嚴(yán)格區(qū)分大小寫。不得使用已廢棄的單位（如高斯(G和Gg) ﹑畝﹑克分子濃度（M）﹑當(dāng)量能度（N）等）。量和單位不用中文名稱，而用法定符號(hào)表示。 附錄一 中華人民共和國法定計(jì)量單位 （1984年2月27日國務(wù)院公布） 我國的法定計(jì)量單位（以下簡稱法定單位）包括： 1、 國際單位制的基本單位（見表1）； 2、 國際單位制的輔助單位（見表2）； 3、 國際單位中的具有專門名稱的導(dǎo)出單位（見表3）； 4、 國家選定的非國際單位制單位（見表4）； 5、 由以上單位構(gòu)成的組合形式的單位； 6、 由詞頭和以上單位所構(gòu)成的十進(jìn)倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位（詞頭見表5）。 法定單位的定義、使用方法等，按國家計(jì)量局規(guī)定執(zhí)行。 表1 國際單位制的基本單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 長度 質(zhì)量 時(shí)間 電流 熱力學(xué)溫度 物質(zhì)的量 發(fā)光強(qiáng)度 米 千克（公斤） 秒 安（培） 開（爾文） 摩（爾） 坎（德拉） M Kg S A K Mol Cd 表2 國際單位制的輔助單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 平面角 立體角 弧度 球面度 Rad Sr 表3 國際單位制中具有專門名稱的導(dǎo)出單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 其他表示實(shí)例 頻率 力；重力 壓力；壓強(qiáng)；壓力 能量；功；熱量 功率；輻射通量 電荷量 電位；電壓；電動(dòng)熱 電容 電阻 電導(dǎo) 磁通量 磁通量密度；磁感應(yīng)強(qiáng)度 電感 攝氏溫度 光通量 光照度 放射性活度 吸收劑量 劑量當(dāng)量 赫[茲] 牛[頓] 帕[斯卡] 焦[爾] 瓦[特] 庫[侖] 伏[特] 法[拉] 歐[姆] 西[門子] 韋[伯] 特[斯拉] 亨[利] 攝氏度 流[明] 勒[克斯] 貝可[勒爾] 戈[瑞] 希[沃特] Hz N Pa J W C V F S Wb T H ℃ lm lx Bq Gy Sv S-1 Kg·m/s2 N/m2 N/m J/s s?A W/A G/A V/A A/V V?s Wb/m2 Wb/A cd?sr lm/ m2 S-1 J/kg J/kg 表4 國際選定的非國際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 換算關(guān)系和簡明 時(shí)間 [小]時(shí) 分 [小]時(shí) 天（日） Min H D 1min=60s 1h=60min=3600s 1d=24h=86400s 平面角 [角]秒 [角]分 度 （″） （′） （°） 1″=(/648000)rad (為圓周率) 1′=60″=（/10800）rad 1°=60′=(/180)rad 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)每分 R/min 1r/min=(1/60)s-1 長度 海里 Nmile 1nmile=1852m(只用于航程) 速度 節(jié) Kn 1Kn=1nmile/h (1852/3600)m/s (只用于航程) 質(zhì)量 噸 原子質(zhì)量單位 T U 1t=103kg 1u≈1.660565510-27kg 體積 升 L,（l） 1L=1dm3=10-4m3 能量 電子伏 EV 1eV≈1.602189210-19J 級(jí)差 分貝 DB 線密度 特[克斯] Tex 1tex=1kg/m 表5 用于構(gòu)成十進(jìn)倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號(hào) 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 艾[可薩] 拍[它] 太[拉] 吉[咖] 兆 千 百 十 分 厘 毫 微 納[諾] 皮[可] 飛[母托] 阿[托] E P T G M K H Da D C M N P F A 注：1.周、月、年（年的符號(hào)為a），為一般常用時(shí)間單位； 2.[ ]內(nèi)的字，是在不致混淆的情況下，可以省略的字； 3.( )內(nèi)的字為前者的同義語； 4.角度單位分秒的符號(hào)不處于數(shù)字后時(shí)，用括號(hào)； 5.升的符號(hào)中，小寫字母1為備用符號(hào)； 6.r為“轉(zhuǎn)”的符號(hào)； 7.人民生活和貿(mào)易中，也把質(zhì)量習(xí)慣稱為重量； 8.公里為千米的俗稱，符號(hào)為km； 9.104稱為萬，108稱為億，1012稱為萬億，這類數(shù)字的使用不受詞頭名稱的影響，但不應(yīng)與詞頭混淆。 附錄二 封面示例 哈 爾 濱 理 工 大 學(xué) （宋體、二號(hào)、加粗、居中、字間空一格） 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （宋體、初號(hào)、加粗、居中、字間空二格） 題 目： 院 、 系： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 系 主 任： （宋體、三號(hào)、加粗、居中） 年 月 日 （宋體、四號(hào)、加粗、居中） 附錄三 摘要示例 網(wǎng)絡(luò)信息挖掘技術(shù)在電子商務(wù)中應(yīng)用的研究 摘 要 （黑體、小二號(hào)、居中） 網(wǎng)絡(luò)信息挖掘是數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)中的一個(gè)新的領(lǐng)域。它涉及到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多媒體技術(shù)、文本處理技術(shù)、人工智能技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域。在競爭激烈的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，網(wǎng)上廠商必須很好地考慮顧客的需要和利益。作為電子商務(wù)成功的重要因素，WebMining必將成為一種核心的關(guān)鍵性技術(shù)。 …… …… 關(guān)鍵詞　網(wǎng)絡(luò)信息挖掘；電子商務(wù)；數(shù)據(jù)挖掘 （小四、黑體） 附錄四 目錄示例 目 錄 （黑體、小二號(hào)、居中） 摘要……………………………………………….……I Abstract……………………………………….……….II 第1章 緒論………………………………….……….1 1.1 課題研究的背景……………………….………2 1.2問題的提出及研究的意義……………….…….3 1.3相關(guān)的理論與方法綜述………………….…….4 1.3.1數(shù)據(jù)挖掘(Data Mining) …………….……..5 1.3.2網(wǎng)絡(luò)信息挖掘……………………….……..6 1.4問題的提出及研究的內(nèi)容……………….…….7 第2章 數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用……….…….8 2.1 Web上的數(shù)據(jù)挖掘……………………….……9 …… …… 結(jié)論………………………………………………….40 致謝………………………………………………….41 參考文獻(xiàn)…………………………………………….42 附錄………………………………………………….43 附錄五 正文頁眉示例 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 -1- 附錄六 參考文獻(xiàn)示例 參考文獻(xiàn) （黑體、小二號(hào)、居中） [1] 戈寶軍，梁艷萍，溫嘉斌．電機(jī)學(xué)[M]．第二版．北京：中國電力出版社，2013：1-3． [2] LCASO A N，MARQUES CARDOSO A J．Remedial Operating Strategies for A 12-Pulse LCI Drive System [J]．IEEE Transactions on Industrial Electronics，2008，55(5)：2133-2139． [3] 趙相賓．基于靜止變頻調(diào)速系統(tǒng)的抽水蓄能機(jī)組起動(dòng)研究[D]．天津：天津大學(xué)，2007：13-27． [4] 張侃．同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)裝置的研究[D]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2008：8-21． [5] CALM S R B. 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[9] 吳葳，洪炳熔．自由浮游空間機(jī)器人捕捉目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究．中國第五屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議論文集，哈爾濱，1997：75-80 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 模板使用說明 （請(qǐng)?jiān)谑褂们霸敿?xì)閱讀此說明！） 1、 各部分內(nèi)容可以直接打字輸入，也可使用粘貼功能，但要保證粘貼內(nèi)容格式正確。 2、 目錄為自動(dòng)生成模式，不要修改目錄，論文完成后請(qǐng)右鍵單擊目錄區(qū)域，選擇“更新域”即可。各級(jí)標(biāo)題一定要使用相應(yīng)標(biāo)題格式，否則在目錄里不能體現(xiàn)。 3、 論文中各種行間距請(qǐng)自行調(diào)整。 4、 如本模板和《哈爾濱理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》的規(guī)定不一至，以《哈爾濱理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》的規(guī)定為準(zhǔn)。 本模板僅供參考，請(qǐng)嚴(yán)格按照《哈爾濱理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》完成論文。如不會(huì)使用word的模板功能，請(qǐng)自行按《哈爾濱理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》完成論文。 （請(qǐng)?jiān)谕瓿烧撐暮?，打印論文前，刪除本頁內(nèi)容及后文批注！） 摘 要 關(guān)鍵詞　電機(jī)；電動(dòng)機(jī)；磁場；故障分析 Abstract Keywords　Electric machine, motor, magnetic field, fault analysis 不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符 - III - 目 錄 摘要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1 課題背景 1 1.1.1 研究意義 1 1.1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 1 1.1.3 論文研究的主要內(nèi)容 1 第2章 2 2.1 基本結(jié)構(gòu) 2 2.1.1 原理分析 2 2.2 本章小結(jié) 4 第3章 5 3.1 方案對(duì)比研究 5 3.1.1 方案一 5 3.2 本章小結(jié) 5 第4章 6 4.1 結(jié)果分析 6 4.1.1 方案一 6 4.2 本章小結(jié) 6 結(jié)論 7 致謝 8 參考文獻(xiàn) 9 附錄A 11 附錄B 12 附錄C 14 千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符。在目錄上點(diǎn)右鍵“更新域”，然后“更新整個(gè)目錄”。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行 - IV - 第1章 緒論 1.1 課題背景 1.1.1 研究意義 電機(jī)學(xué)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的一門學(xué)科基礎(chǔ)課[1]，主要介紹了變壓器、三相交流電機(jī)理論的共同問題、感應(yīng)電機(jī)、同步電機(jī)、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、基本原理、基本分析方法等。 1.1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 1.1.2.1 1.1.3 論文研究的主要內(nèi)容 第2章 2.1 基本結(jié)構(gòu) 鐵心是變壓器的磁路，又是變壓器的機(jī)械骨架。它由鐵心柱和鐵軛兩部分組成，鐵心柱上套裝繞組，鐵軛把各個(gè)鐵心柱聯(lián)結(jié)起來，形成閉合鐵心磁路，如圖3-1和圖3-2所示。為了減少鐵心中的磁滯和渦流損耗，鐵心通常選用厚度為0.27～0.35mm的兩面涂絕緣漆的硅鋼片疊成。硅鋼片的鐵心損耗小、磁導(dǎo)率高。 a) 單相 b) 三相 1—鐵心柱 2—鐵軛 3—高壓繞組 4—低壓繞組 圖2-1 心式變壓器 2.1.1 原理分析 圖2-1為單相變壓器空載運(yùn)行的示意圖，圖中和分別表示一次和二次繞組的匝數(shù)。當(dāng)二次繞組開路、一次繞組接上交流電源時(shí)，在外加電源電壓的作用下，一次繞組中便流過一個(gè)交變電流，這個(gè)電流稱為空載電流，用表示。產(chǎn)生磁動(dòng)勢，磁動(dòng)勢產(chǎn)生磁通，建立變壓器的空載磁場。由于鐵心磁路的磁導(dǎo)率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于周圍空氣或油的磁導(dǎo)率，所以所產(chǎn)生隨時(shí)間交變的磁通絕大部分通過鐵心，并與一次和二次繞組同時(shí)交鏈。這部分磁通是聯(lián)系一次和二次繞組的媒介，稱為主磁通，用表示。另有一小部分僅和一次繞組相交鏈，并主要經(jīng)過鐵心外面空氣或油而閉合的磁通，這部分磁通稱為一次繞組的漏磁通，用表示。 圖2-1 變壓器空載運(yùn)行 由于主磁通同時(shí)與一、二次繞組相交鏈，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，主磁通在一、二次繞組中都將感應(yīng)電動(dòng)勢。在圖2-1所示正方向的規(guī)定下，磁通正方向與感應(yīng)電動(dòng)勢正方向有右手螺旋關(guān)系時(shí)，一、二次繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢和分別為 （2-1） 漏磁通僅與一次繞組相交鏈，因此只在一次繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢，稱為一次繞組的漏磁電動(dòng)勢，用表示，故 （2-2） 由于漏磁通主要是沿非鐵磁材料空氣或油而閉合，基本不受鐵心磁路飽和的影響，所以漏磁鏈與成正比，即，為一次繞組的漏磁電感（簡稱漏感），為一常值。于是式（2-2）可改寫為 （2-3） 根據(jù)基爾霍夫定律，一、二次繞組的電壓方程為 （2-4） 式中：為一次繞組的電阻。 2.2 本章小結(jié) 本章主要建立了……，給出了……，對(duì)……進(jìn)行了推導(dǎo)…… 第3章 3.1 方案對(duì)比研究 3.1.1 方案一 3.2 本章小結(jié) 第4章 4.1 結(jié)果分析 4.1.1 方案一 4.2 本章小結(jié) 千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符?！敖Y(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫在此行之前。 - 14 - 結(jié)論 致謝 參考文獻(xiàn) [1] 戈寶軍，梁艷萍，溫嘉斌．電機(jī)學(xué)[M]．第二版．北京：中國電力出版社，2013：1-3． [2] 主要責(zé)任者．題名：其他題名信息[文獻(xiàn)類型標(biāo)志]．其他責(zé)任者．版本項(xiàng)．出版地：出版者，出版年：引文頁碼 [3] 余敏．出版集團(tuán)研究[M]．北京：中國書籍出版社，2001：179-193． [4] 昂溫G，昂溫P S．外國出版史[M]．陳生錚，譯．北京：中國書籍出版社，1988：89-102． [5] 全國文獻(xiàn)工作標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)第七分委員會(huì)．GB/T 5795-1986 中國標(biāo)準(zhǔn)書號(hào)[S]．北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1986． [6] 作者.文章名.學(xué)術(shù)刊物名，年，卷（期）：引用部分起止頁 [7] 李曉東，張慶紅，葉瑾琳．氣候?qū)W研究的若干理論問題[J]．北京大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，1999，35（1）：101-106． [8] 葉志軍，游佰強(qiáng)，J. 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