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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題目：數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 專 業(yè) ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： D機(jī)加工121 學(xué) 號(hào)： 231120333 學(xué)生姓名： 謝 順 指導(dǎo)教師： 卞榮/劉桂芝 2016年 2月 23日 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 學(xué)生姓名 謝順 學(xué) 號(hào) 231120333 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng) 指導(dǎo)教師姓名 卞榮/劉桂芝 職 稱 講師/教授級(jí)高工 所在院系 工業(yè)中心 課題來(lái)源 自擬課題 課題性質(zhì) 工程設(shè)計(jì) 課題名稱 數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)的 內(nèi)容和意義? 采用類比的方法，進(jìn)行數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使其滿足對(duì)刀具和工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度及位置的自動(dòng)控制。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容： 1、進(jìn)行Z軸向慣量匹配的計(jì)算 2、進(jìn)行Z軸向轉(zhuǎn)矩匹配的計(jì)算 3、進(jìn)行Z向進(jìn)給力的計(jì)算 4、進(jìn)行Z向滾珠絲杠預(yù)拉伸量的計(jì)算 5、確定數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其主要零件：Z向滾珠絲杠，軸承座,法蘭，齒形皮帶輪，隔套,支柱，電機(jī)安裝板，聯(lián)接漲套, 鎖緊螺帽, 法蘭,限位塊等 。 6、CAD繪制共2.5張0號(hào)圖紙，其中數(shù)控銑床Z軸驅(qū)動(dòng)裝配圖0號(hào)圖 1張， 數(shù)控銑床Z軸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,CAD圖紙折合0號(hào)1.5張（約15個(gè)零件）。 7、進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析。 8、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文），不少于15000。 本課題研究的意義： 本課題對(duì)數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其意義如下： 1、數(shù)控銑床其傳動(dòng)系統(tǒng)的精度和剛度是數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。它決定了數(shù)控銑床的加工精度，其精度越高，工廠的自動(dòng)化效率就越高，為工廠創(chuàng)造的價(jià)值也就越大。 2、Z軸與Y/Y兩軸驅(qū)動(dòng)的伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)不僅對(duì)刀具和工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還要對(duì)工件相對(duì)于刀具的位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。該部件的性能直接影響工件的加工質(zhì)量和切削生產(chǎn)率,是決定機(jī)床性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素。 3、通過(guò)此次數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)將我大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)方面的知識(shí)進(jìn)行了一番梳理，將其運(yùn)用于實(shí)踐設(shè)計(jì)。使得原本并不深刻清晰的專業(yè)知識(shí)，變得更加形象具體。并且在查找相關(guān)資料的同時(shí)也了解到了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷史，現(xiàn)階段高端技術(shù)，發(fā)展前景等。提高了文獻(xiàn)搜索的能力。 英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號(hào)：起止頁(yè)碼 文獻(xiàn)綜述 數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)[1]。 隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，世界制造業(yè)已進(jìn)入了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化時(shí)代，其中數(shù)控機(jī)床就是代表產(chǎn)品之一。目前，歐、美、日等工業(yè)化國(guó)家已先后完成了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，而中國(guó)從20 世紀(jì)80 年代開始起步，仍處于發(fā)展階段。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械制造業(yè)中，普通機(jī)械正逐漸被高效率、高精度、高自動(dòng)化的數(shù)控機(jī)械所代替[2]。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)，已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑[3]。其中，高速數(shù)控銑床成為世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家主要發(fā)展的項(xiàng)目之一[4]。 數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)是由數(shù)控銑床工作臺(tái)及X/Y/Z三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中Z軸是直接影響工件的加工質(zhì)量和切削生產(chǎn)率,是決定機(jī)床性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素。對(duì)于數(shù)控銑床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要從控制類型選擇、驅(qū)動(dòng)裝置選擇、傳動(dòng)部件選擇和導(dǎo)軌選擇四個(gè)方面進(jìn)行。對(duì)于伺服系統(tǒng)一般要求調(diào)速范圍比較寬、精確度高、穩(wěn)定性能好、反應(yīng)迅速。而且根據(jù)發(fā)電機(jī)不同可以分為交流、直流和步進(jìn)伺服等，一般步進(jìn)伺服比較常用[5]。為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行，必須降低數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦并減少靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差。因此，形成不太長(zhǎng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)常用滾珠絲杠副。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá)85%- 98%，是普通滑動(dòng)絲杠副的2- 4 倍。滾珠絲杠副的摩擦角小于1°，因此不自鎖[6]。滾珠運(yùn)動(dòng)的摩擦熱、液壓流體、電動(dòng)機(jī)、齒輪箱機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)熱所造成的熱膨脹會(huì)造成定位精度的降低。如果在導(dǎo)軌或床身上產(chǎn)生變形，即使能夠防止?jié)L珠絲桿的溫升，也不可能獲得高的精度。在分析精度的時(shí)候，來(lái)自所有熱源的熱影響都必須加以考慮。在計(jì)算由滾珠絲桿本身產(chǎn)生的熱量時(shí)，高的工作負(fù)載是一個(gè)最大的潛在原因。通常，工作負(fù)載大約是滾珠絲桿頂緊力的3倍[7]。在現(xiàn)代機(jī)械中，特別是數(shù)控系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)中，直線滾動(dòng)導(dǎo)軌已經(jīng)成為一種重要的支撐部件。它不僅使得安裝簡(jiǎn)便、維護(hù)和潤(rùn)滑容易，還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和能耗，極大降低了設(shè)備全壽命周期的成本[8]。受傳統(tǒng)機(jī)床設(shè)計(jì)思維的影響，人們?cè)跀?shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)中往往只重視轉(zhuǎn)矩(功率)匹配，而忽視慣量匹配，從而嚴(yán)重影響整機(jī)性能，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床不能適應(yīng)高速精密加工的要求[9]。因此，為了提高機(jī)床整體性能，高精度，高性能，必須進(jìn)行慣量匹配和轉(zhuǎn)矩匹配的計(jì)算。 為了適應(yīng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)在近30年來(lái)發(fā)生了相當(dāng)大的變化。設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)工具更為先進(jìn)，計(jì)算精度更高，計(jì)算速度更快[10]。 參考文獻(xiàn)： 1. 師鴻飛,鄒翠波,張彩虹.我國(guó)數(shù)控車床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì). CAD/CAM與制造業(yè)信息化，2004，6:83-87 2. 馮銀蘭，周會(huì)成.數(shù)控設(shè)備的發(fā)展及人才狀況.科學(xué)之友，2008，14:136-138 3. 崔陳龍. 數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn)淺析.裝備制造技術(shù)，2011，5:135-139 4. 岳少雷,任妍欣.高速切削技術(shù)在敏捷制造中的重要地位[J],2005，10:33- 34. 5. 苑忠春. 數(shù)控銑床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析.研究與探討，2015，12：131 6. 王澤蛟. 銑床數(shù)控軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì). 裝備制造技術(shù)，2012，3：226-228 7. 張巧云. 如何保持滾珠絲桿的精度. 精密制造與自動(dòng)化，2013，2：59 8. 高飛. 直線滾動(dòng)滾子導(dǎo)軌壽命分析. 機(jī)床與液壓，2015，11：59-62 9. 余清華，朱宏杰，郭軍， 田紅陽(yáng)，楊沛湛. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)必須慣量匹配.金屬加工，2011，3：53-54 10. 董剛，李建功，潘鳳章.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000：3 研究?jī)?nèi)容 1.數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總體方案確定 該進(jìn)給機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)Z向齒形帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 2.慣量匹配 為提高銑床整體性能，高速度，高精度等，需進(jìn)行慣量匹配。角加速度越小，則數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令到進(jìn)給系統(tǒng)執(zhí)行完畢之間的時(shí)間越長(zhǎng)，也就是通常所說(shuō)的系統(tǒng)反應(yīng)慢。如果角加速度變化，則系統(tǒng)的反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。當(dāng)進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)已選定，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的最大值基本不變。如果希望角加速度的變化小，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)本身的慣量+折合到電動(dòng)機(jī)軸的負(fù)載慣量的變化盡量小，則最好使電動(dòng)機(jī)本身的慣量+折合到電動(dòng)機(jī)軸的負(fù)載慣量所占比例小一些。這就是“ 慣量匹配”原則。 3.轉(zhuǎn)矩匹配 為提高銑床整體性能，高速度，高精度等，需進(jìn)行轉(zhuǎn)矩匹配。選擇伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不得超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。折算至電動(dòng)機(jī)軸的最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 4. 滾珠絲杠的計(jì)算及校核 滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力精度和效率高。首先根據(jù)絲杠的工作行程初選絲杠的工作長(zhǎng)度，計(jì)算工作載荷，查表選型號(hào)然后進(jìn)行校核。 研究計(jì)劃 研究周期與時(shí)間安排 畢業(yè)設(shè)計(jì)起止日期：2.22—6.03（第1周—第15周） 第1周 (2.22-2.26) 收集資料，學(xué)習(xí)有關(guān)書籍文獻(xiàn)，參觀工廠，搜集設(shè)計(jì)過(guò)程中所要遵照的有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并進(jìn)行學(xué)習(xí) 第2周 (2.29-3.04) 提出完成課題的基本思路和方法，暨完成該課題所采用的技術(shù)路線、方案，要設(shè)計(jì)和完成的任務(wù) 第3周 (3.07-3.11） 開題報(bào)告及外文材料翻譯 第4周 (3.14-3.18) 完成裝配圖草圖設(shè)計(jì)，繪制進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 第5周 (3.21-3.25) 完成Z軸向慣量,轉(zhuǎn)矩,匹配的計(jì)算、完成Z向進(jìn)給力,Z向滾珠絲杠預(yù)拉伸量的計(jì)算 第6周 (3.28-4.01) 完成裝配圖設(shè)計(jì) 第7周 (4.04-4.08） 畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查 第8周 (4.11-4.15） 進(jìn)行零件圖計(jì)算機(jī)繪圖 第9周 (4.18-4.22) 完成零件圖計(jì)算機(jī)繪圖 第10周 (4.25-4.29） 完成各零件及課題成本分析，完成各零件成本及課題成本計(jì)算 第11周 (5.02-5.06) 遞交論文初稿 第12周 (5.09-5.13) 修改論文并定稿 第13周 (5.16-5.20) 論文評(píng)審 第14周 (5.23-5.27) 答辯資格確定 第15周 (5.30-6.03) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯 第16周（6.06-6.10） 整理資料存檔 特色與創(chuàng)新 本論文特色與創(chuàng)新如下： (1)設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行了Z軸向慣量匹配的計(jì)算，從而提高了數(shù)控銑床的加工速度以及加工精度。 (2)設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行了Z軸向轉(zhuǎn)矩匹配的計(jì)算，從而保障驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的穩(wěn)定性，提高了進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。 (3)設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行了Z向滾珠絲杠預(yù)拉伸量的計(jì)算，從而消除了軸向間隙，增加滾珠絲杠副的剛性，減少滾珠體、絲杠及螺母間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 分中心意見 中心意見 分中心主任簽名： 年 月 日 教學(xué)主任簽名： 年 月 日