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碟形彈簧的力
由 Minoru HAMADA 和 Yasuyuki SEGUCHI編寫(xiě)
本文的研究?jī)?nèi)容是關(guān)于碟形彈簧的行為的微分方程進(jìn)行數(shù)值求解,研究利用勢(shì)能駐值原理的近似解的精度。由H. B.凱勒和E. L.提出的通過(guò)修改迭代程序的解決方案獲得的。賴斯的迭代過(guò)程獲得的近似解本質(zhì)上是和Wempner的近似解一樣的,但通過(guò)減少一個(gè)幾何參數(shù),發(fā)現(xiàn)在設(shè)計(jì)公式的基礎(chǔ)上給出的更緊湊的近似解實(shí)在踐中是有效的,并且進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),并與理論結(jié)果進(jìn)行了比較。
1、 介紹
本文討論的問(wèn)題是碟形彈簧的軸向載荷下的強(qiáng)度,如圖1所示。根據(jù)碟形彈簧的幾何因素在許多方面,負(fù)載偏轉(zhuǎn)特性的分析有所不同;例如,我們發(fā)現(xiàn)的一些有趣案例,恒載撓度情況下,負(fù)彈簧常數(shù)。這些特征的分析,然而需要類似的不穩(wěn)定對(duì)扁球殼基于有限變形理論,展現(xiàn)“oilcanning”現(xiàn)象的問(wèn)題復(fù)雜的解決。因此,我們可以找到一些近似解(1)(2);由J.O. A1men 和Alaszlo in 1936(1)聯(lián)辦得到的近似的解決方案,通常用于盤(pán)簧的設(shè)計(jì)?,F(xiàn)在它是檢查這些近似解的精度非常重要的方法。
圖1 碟形彈簧軸向圖
在這份報(bào)告中,我們將介紹用于解決應(yīng)用E.Reissner的一般旋轉(zhuǎn)殼理論(3)以淺錐殼獲得的非線性常微分方程的數(shù)值方法。這個(gè)數(shù)值的過(guò)程是由H.?B.凱勒沙丘和E. L.賴斯(?4 )在迭代過(guò)程的改進(jìn)的,因?yàn)樵谶@一過(guò)程中,是由勢(shì)能駐值原理的近似解作為迭代增加其有效性的初步估計(jì)。這里所用的基本方程,并通過(guò)應(yīng)變能量法的近似解僅包括兩個(gè)幾何參數(shù)κ和ρ使計(jì)算的結(jié)果可以被安排在較簡(jiǎn)單的形式,因此,盤(pán)簧的設(shè)計(jì),可以更容易地進(jìn)行,而在以前的結(jié)果,包括Wempner的解決方案}2}三緣度量參數(shù),也就是彈簧的高度,半徑比和彈簧厚度已被使用。
通過(guò)迭代多項(xiàng)式,引誘數(shù)值計(jì)算被執(zhí)行為各種幾何配置碟形彈簧并將其結(jié)果與該解決方案由應(yīng)變能量的方法相比。由此,可以確認(rèn)的近似解是根據(jù)本解決方案的設(shè)計(jì)公式給出的有足夠精確的實(shí)際用途。
從實(shí)驗(yàn)的角度來(lái)看,雖然由J. O. Almen和A.拉斯洛}1?}的詳細(xì)結(jié)果是有效的,那么在這個(gè)調(diào)查的數(shù)值解相比,其他類型的碟形彈簧的生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)fllirm效度的數(shù)值程序和應(yīng)變能量法得到的結(jié)果。
2、 基本方程
革命由E. Reissner變分,即假設(shè)小應(yīng)變,無(wú)剪切變形而得殼撓度理論,都寫(xiě)在以下幾種形式:
其中
而且
Ε和ν是年輕的rnodulus和泊松比。其它符號(hào)β的定義按照?qǐng)D2是由以下關(guān)系式定義的元素的旋轉(zhuǎn)角度:
圓錐殼方程由上述關(guān)系得到的(見(jiàn)圖1)。通過(guò)設(shè)置Dξ= ds,其等效于α= 1和
和此外通過(guò)使用以下近似
和限制非線性項(xiàng)的二階的旋轉(zhuǎn)角度β,微分方程(1)和(2)降低到以下形式:
碟形彈簧的載荷是軸向力P,沒(méi)有統(tǒng)一的正常壓力的存在條件,
因此,從方程(4);
代方程。(9)和(10)代入式(7)和(8),我們有下面的關(guān)系式:
使用的無(wú)量綱變量f,g和x,這是定義的關(guān)系
方程(11)和(12)則成為
其中λ和Q是由以下表達(dá)式和參數(shù)定義:
差分方程(14)和(15)是適用于根據(jù)軸對(duì)稱軸向力P的任何圓錐殼,但是當(dāng)錐殼薄,淺,盤(pán)簧,這些方程可以簡(jiǎn)化得多,而忽略了與λtanφ從假設(shè)H和φ分別為小,并使用表達(dá)式
方程(14)和(15)最終成為如下所示:
符號(hào)κ在方程(17)是幾何參數(shù),這是關(guān)系到初始子午線角φ和厚度h,并且方便簡(jiǎn)化計(jì)算和其結(jié)果的表現(xiàn)形式的程序,而符號(hào)Q 為負(fù)載參數(shù)。
記住盤(pán)彈簧的支撐力條件下使用時(shí),我們考慮以下邊界條件:
案例A:隨意移動(dòng)這兩個(gè)邊緣。
案例B:內(nèi)邊自由移動(dòng)和外緣不動(dòng)產(chǎn)。
(無(wú)徑向位移)
方案C:外緣不動(dòng)產(chǎn)和內(nèi)緣自由移動(dòng)。
除了上述邊界條件,被認(rèn)為是邊緣不動(dòng)的情況下,但在這種情況下,碟形彈簧太硬。在上述方程,我們使用的符號(hào)ρ=?b/a。
如果方程的解由(18)和(19)得到,垂直偏轉(zhuǎn)和盤(pán)簧的應(yīng)力可以通過(guò)下面的關(guān)系來(lái)計(jì)算:
垂直撓度w:
徑向應(yīng)力的合力Nr:
周向應(yīng)力的合力No:
徑向彎矩的每單位長(zhǎng)度Mr:
周圍的每單位長(zhǎng)度的彎曲力矩Mθ:
基本方程(18)和(19)預(yù)計(jì)是一樣準(zhǔn)確,von Karman方程為板的大撓度的問(wèn)題,并考慮到von Karman方程是足夠精確的在實(shí)踐中,使用公式得到的結(jié)果。 方程(18)和(19)預(yù)計(jì)也是準(zhǔn)確的。
3、近似解的應(yīng)變能法
獲得解決方案滿足上述關(guān)系,我們首先要解決的問(wèn)題的碟形彈簧近似用應(yīng)變能的方法,用它作為迭代的初始估計(jì)由于更好的近似作為初始估計(jì),更快的迭代收斂到解。該數(shù)值的過(guò)程也被稱為Keller-Reiss方法的改進(jìn),因?yàn)樵谖覀兊姆椒ㄖ械呢?fù)載參數(shù)的任意值的解決方案可以直接獲得,而在Keller-Reiss方法不能做。
假設(shè)該碟形彈簧仍圓錐形的外力施加后,我們?cè)O(shè)置
替代這個(gè)假設(shè)相容方程(19)和整合;g的近似解,得到如下:
而 和C1?C2是積分常數(shù)。
現(xiàn)在使用以下符號(hào):
V:總的潛在能量
U:應(yīng)變能
Q:由外力勢(shì)能
而忽略了剪切應(yīng)力的影響,獲得以下關(guān)系:
其中
內(nèi)力和彎矩;Nr,No,Mr和Mo可考慮方程未知的fa表示。(24)至(29)。代入式(30),我們終于到達(dá)總勢(shì)能的表達(dá)式,即,
積分常數(shù)C1,C2是由邊界條件如下:
方案A
方案B
方案C
未知,fa是由勢(shì)能駐值原理dV / dfa = 0。然后由應(yīng)變能法最后的結(jié)果是
其中,M是從下列關(guān)系計(jì)算出的常數(shù):
方案A
方案B
方案C
這應(yīng)該由邊界條件決定。方程(29)和(35)的應(yīng)變能量法的碟形彈簧近似解。應(yīng)當(dāng)指出的是,G. A. wempner的解決方案也由應(yīng)變能量法得到但它包括三個(gè)幾何參數(shù),而本文的近似的解決方案包括兩個(gè)幾何參數(shù)的簡(jiǎn)化表達(dá)式結(jié)果有用。然而,是容易看到的是,無(wú)論是哪個(gè)都是基本相同的。
4、數(shù)值解的迭代過(guò)程
如果未知。方程(35)確定的半徑比ρ為一定值,幾何參數(shù)k和負(fù)載參數(shù)Q,與以下幾步迭代過(guò)程進(jìn)行,fa作為初步估計(jì):
(1)m?=?1,m是正整數(shù)作為迭代次數(shù)。
(2)解
(3)解
(4)計(jì)算fm
(5)使m+1→m然后跳到(2)。
在上面的過(guò)程,λ就是所謂的松弛參數(shù)
此過(guò)程中,如前所述,是Keller-Reiss的方法,其中所述迭代,必須從一個(gè)小的負(fù)載參數(shù)(對(duì)于該解決方案由線性理論和由非線性理論并不那么不同)進(jìn)行,以一個(gè)大的負(fù)荷參數(shù),而上述迭代過(guò)程可以給負(fù)載參數(shù)的任意值的解決方案中。
松弛參數(shù)。λ是用來(lái)加速收斂的解決方案或防止發(fā)散。在一般情況下,提高了算法的收斂性能降低的參數(shù)值,收斂觀察不能被很好的參數(shù)的值的改善。
表1比較的撓度和應(yīng)力為n =50,100和200(V=0.3)
方程(39)和(40)與給定的邊界條件,可以很容易地用有限差分法求解,為他們的右手邊是在迭代法是一種線性化和每一步的認(rèn)識(shí),應(yīng)用有限差分近似,他們成為線性代數(shù)方程組或三對(duì)角方程系統(tǒng)的解決方案,可以容易被消除的方法只有兩次是必需的。用于此目的的有限差分近似如下:
除了邊界內(nèi)的網(wǎng)格點(diǎn),
對(duì)于這兩種界限
其中
N:網(wǎng)格數(shù)
(a) 撓度和應(yīng)力分布曲線
(b) 撓度和應(yīng)力分布曲線
(C)周向彎曲大負(fù)載參數(shù)應(yīng)力分布的例子
圖3
5、數(shù)值計(jì)算
進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算,對(duì)于n=100和的情況下,因?yàn)樗亲钪匾?。一般?lái)說(shuō),用有限差分法求解的精度取決于其網(wǎng)格數(shù)N。表1給出了兩個(gè)例子,他經(jīng)常計(jì)算n=50,100,200顯示,對(duì)于n=100是足夠精確的實(shí)際用途的計(jì)算。
式中λ的松弛參數(shù)的最佳值(41)所應(yīng)選擇的試驗(yàn)。當(dāng)它是計(jì)算的收斂是不好的條件下觀察到,λ值立刻進(jìn)行修改。改善這種不良狀況和減少計(jì)算時(shí)間,注意到一個(gè)較小的λ值一般應(yīng)足以不收斂條件。因此,計(jì)算程序是這樣寫(xiě)的能夠改變的λ值手動(dòng)操作時(shí)非常方便。
在迭代過(guò)程收斂的數(shù)值的標(biāo)準(zhǔn),我們把
該解決方案解的精度,可以任意選擇η的值來(lái)確定。在這里,我們把
η =0.00005
數(shù)值計(jì)算是大阪大學(xué)NEAC-2206數(shù)字化計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的。
6、數(shù)值結(jié)果
6.1偏轉(zhuǎn)和應(yīng)力分布曲線
圖3顯示了幾個(gè)與無(wú)量綱形式的w/hCOSθ和應(yīng)力分布與后綴r和θ形式的平均徑向和環(huán)向薄膜應(yīng)力變形分布的例子,分別表示br和bθ平均徑向及周向彎曲應(yīng)力-ES。如圖所示,徑向應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于膜應(yīng)力和彎曲應(yīng)力,因此只有周向應(yīng)力的周向應(yīng)力引起的討論。和彎曲應(yīng)力,沒(méi)有例外,內(nèi)邊緣處最大,且抗壓的上表面和下表面上的拉伸。另一方面,膜應(yīng)力的內(nèi)部邊緣的壓縮和拉伸的外邊緣處的撓度較小的地區(qū)除了的情況下,K為零。對(duì)變形較大的區(qū)域,它們的拉伸的內(nèi)緣和壓縮的外邊緣和一個(gè)瞬變點(diǎn)發(fā)生變形的中間值,膜應(yīng)力分布呈現(xiàn)奇異性[圖3(a)]。同時(shí)對(duì)負(fù)荷參數(shù)的彎曲應(yīng)力分布略有奇異[圖大值(C)]。不管怎樣,總應(yīng)力是薄膜應(yīng)力和彎曲應(yīng)力和最大的上表面或下表面的內(nèi)側(cè)邊。因此,圖5顯示了在6.3內(nèi)邊緣僅占總應(yīng)力。圖3中,由應(yīng)變能量法的近似的解決方案相比得到數(shù)值解。
圖4
6.2荷載-撓度曲線
碟形彈簧的載荷-撓度曲線的參數(shù)值和P=0.25,0.5和0.75,如圖4所示在負(fù)載是無(wú)量綱形式表達(dá),在形式最大撓度。
在每一種情況下,比較了由應(yīng)變能量法的近似解。一般來(lái)說(shuō),如圖4所示,近似解與P的較小的值的數(shù)值解,但不為不穩(wěn)定區(qū)域是如此的精確。無(wú)論如何,能源解決方案的可能幾乎被稱為碟形彈簧近似。
6.3應(yīng)力-撓度曲線
無(wú)量綱總應(yīng)力在上、下表面與偏轉(zhuǎn)內(nèi)緣是顯示在圖5。圖5中,在上表面的曲線相交的下表面,這意味著最大應(yīng)力出現(xiàn)在上表面為較小的偏轉(zhuǎn),偏轉(zhuǎn)增加曲線,它跳到下表面。圖5中的虛線(B)是誰(shuí)的錯(cuò)誤被發(fā)現(xiàn)在瞬態(tài)點(diǎn)增加能源解決方案。但是,碟形彈簧,通常用于在最大應(yīng)力出現(xiàn)在上表面區(qū)域,因此能源解決方案的應(yīng)力-撓度曲線可能是良好的近似實(shí)際的目的。相反,記住,由應(yīng)變能法的應(yīng)力分布,結(jié)果并不總是好的合適的值。
6.4比較一Almen一Laszlo的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
通過(guò)J.O.Almen和A.Laszlo的實(shí)驗(yàn)結(jié)果被認(rèn)為雖然是出色的。詳細(xì)的設(shè)備和方法在他們的論文中未示出。因此,我們嘗試一些比較這些結(jié)果與我們的計(jì)算結(jié)果如圖6。從這些數(shù)字,數(shù)值結(jié)果被發(fā)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好,而能源解決方案:也有很好的近似,除了不穩(wěn)定的區(qū)域,此外,應(yīng)該指出的是,他們是Almen-Laszlo解決方案的改進(jìn)。
圖5
7、實(shí)驗(yàn)
重申了數(shù)值解的有效性和能源解決方案,實(shí)驗(yàn)獨(dú)立進(jìn)行Almen和Laszlo。
圖6
具體內(nèi)容如下:
1)標(biāo)本
標(biāo)本制成的SK鋼在日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。因此,Young's rnodulus E 和泊松比ν,可以采取如下:
E = 21000公斤/平方毫米,V = 0.3
它們的幾何配置表2。
試樣尺寸表2(毫米)
2)加載appratures測(cè)量系統(tǒng)
標(biāo)本,如圖7所示,是舉行了兩次加載附件和由奧爾森型測(cè)試儀加載之間。最大撓度測(cè)量的差動(dòng)變壓器式位移計(jì)量,和負(fù)載細(xì)胞和X-Y記錄儀是用于在同一時(shí)間獲得連續(xù)的載荷-撓度曲線。固定邊界條件,二硫化鉬潤(rùn)滑脂涂抹的試樣的接觸部分和加載附件被認(rèn)為是有效的。
圖7
(3)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
圖8 圖9
圖10
圖8圖顯示的各種試件的荷載-撓度曲線。在這些數(shù)據(jù)中觀察到,加載與卸載曲線不重合的曲線。這是由于試樣和加載附件,可以通過(guò)在接觸部分采用MoSz-grease有防止之間的摩擦力。但應(yīng)該指出的是,這是必然的-一些試樣的表的初始幾何缺陷。除了摩擦效應(yīng),荷載撓度曲線也是這個(gè)初始缺陷十分敏感,尤其是彈簧高度的初始缺陷。實(shí)際上,大多數(shù)的荷載-撓度曲線實(shí)驗(yàn)表明對(duì)于小負(fù)載值的參數(shù)如圖所示的奇異性,圖11。在這種情況下,測(cè)量高度C應(yīng)糾正δ圖11如下:
圖11
這種修正的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)結(jié)果之間的比較是非常重要的。所有的圖8圖10是以這樣的方式糾正。
在數(shù)字;實(shí)驗(yàn)結(jié)果與能源解決方案相比,它是觀察到的結(jié)果顯示出良好的協(xié)議。因此,它被發(fā)現(xiàn)的能源解決方案可用于碟形彈簧的設(shè)計(jì)為更好的近似比阿爾-拉斯洛公式。
8、對(duì)碟形彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算公式
由應(yīng)變能量法的近似解減少到以下考慮實(shí)用方便的形式:
對(duì)于負(fù)載一偏轉(zhuǎn)特性,
這些應(yīng)力,
其中
W: 最大撓度
P:軸向力
σu:在內(nèi)部邊緣的上表面的總應(yīng)力
σL:在內(nèi)部邊緣的下表面的總應(yīng)力
E:楊氏模量
ν:泊松比
α,N, β, γ:常數(shù)
而且
圖12顯示的值的常數(shù),α,N,β,γ取決于半徑比ρ,這圖也顯示方程(36)M的值。
9、摘要
碟形彈簧的微分方程的數(shù)值方法,基于Reissner理論彈簧的迭代過(guò)程,使檢測(cè)精度的近似解和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證這些結(jié)果的有效性。
近似解,本質(zhì)上是不gawempner方案得到的應(yīng)變能方法,但更加有用,因?yàn)橛袃蓚€(gè)幾何參數(shù)來(lái)代替wempner方案為碟形彈簧的一個(gè)很好的近似解。本報(bào)告中的數(shù)值方法是由Keller和Reiss的迭代程序的改進(jìn),可以應(yīng)用于其他的非線性問(wèn)題的近似解可以容易得到。
圖12
應(yīng)當(dāng)指出的是,在實(shí)驗(yàn)結(jié)果中觀察到的實(shí)際的載荷 - 撓度曲線是通過(guò)摩擦力在邊緣和初始幾何缺陷的影響。
最后,作者想表達(dá)自己的感謝為自己便利進(jìn)行計(jì)算K.JO教授和助理教授S.Makinouch提供的設(shè)施
參考文獻(xiàn)
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