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方案比較
通過分析國內(nèi)外分選機的研究現(xiàn)狀，結(jié)合國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)實際需求，總結(jié)國內(nèi)外彈簧彈簧分選機的優(yōu)點與不足，可知碟形彈簧分選機關(guān)鍵技術(shù)主要集中在以下四個方面:碟形彈簧定位、分選機構(gòu)設(shè)計、電機控制、系統(tǒng)分選精度。
本設(shè)計主要研究碟形彈簧分選機的碟形彈簧的定位以及機構(gòu)設(shè)計。不同的結(jié)構(gòu)決定了分選機的性能的差異。
碟形彈簧分選機機械結(jié)構(gòu)的可靠與合理性是保障整機運行平穩(wěn)、可靠以及運行精度的核心組成部分。機械結(jié)構(gòu)部分主要由圓柱螺旋彈簧測定臺、分選分裝結(jié)構(gòu)及機架構(gòu)成。
目前碟形彈簧定位方案大致分為兩種類型，一種是碟形彈簧固定式，另一種是碟形彈簧運動方式。固定式即指工件相對工位固定，工位的數(shù)量不小于工件數(shù)量，在檢測工序過程中工件始終保持與工位的相對固定直到這個工位檢測完畢。固定式的方法有利于檢測臺結(jié)構(gòu)布局整體性，但由于利用彈簧自身重力作用固定在工位上，隨著工位運動必將限制運動的速度，降低了整個設(shè)備運行效率。碟形彈簧運動方式是指利用外力促使碟形彈簧在檢測流程中運動，直至檢測完畢送入分選框內(nèi)。該方式在結(jié)構(gòu)不及固定式的整體性，但在運行效率可控性方面得到極大提高，且在連接上位傳送機構(gòu)與下位分選裝置提供了良好銜接點?？紤]兩種定位方案利弊，綜合方案一的整體機構(gòu)性與方案二的可控性，采用了雙推固定雙進(jìn)的定位工作模式。
分選機分選機構(gòu)在保障有效落料方面起著核心控制作用，關(guān)鍵在于使碟形彈簧準(zhǔn)確快速的分裝在分選框內(nèi)。國內(nèi)外在這方面的研究時間相對較早，運用方式也越來越靈活多變。具有代表性的分別運用在農(nóng)業(yè)上的種子分選滾筒式、蘋果分選鏈條式，其次就是利用分選物料自身特性設(shè)計分選機構(gòu)—落料筒動定方式。
滾筒式與鏈條式原理相同，僅在結(jié)構(gòu)上有差別，都能適應(yīng)大量自動化生產(chǎn)的要求且效率也高，但由于結(jié)構(gòu)龐大以及是以大量的摩擦傳動為基礎(chǔ)，因此在設(shè)備運行過程中噪音大、資源消耗大，不適用于體積小、重量輕的離合器彈簧的分選。
落料筒動定方式有效運用了彈簧自身要素特點，在此基礎(chǔ)上而設(shè)計的兩種不同的分選方式。落料筒旋轉(zhuǎn)的方式相對與固定方式在結(jié)構(gòu)與防噪上更具有獨特優(yōu)勢，利用步進(jìn)電機帶動落料筒旋轉(zhuǎn)不僅結(jié)構(gòu)簡單，且步進(jìn)電機自身可控制好與運行噪音小等特點
綜上各方案比較，最終選擇如下圖送料方式及定位方式：
此送料裝置的設(shè)計要求是將受檢彈簧逐個連續(xù)地輸送給測力系統(tǒng)。設(shè)計方案是用一分料盤逐個將受檢彈簧從料斗中取出并輸送出去。
用SolidWorks繪制三維圖，用ansys對主要受力零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確保分選機機構(gòu)的穩(wěn)定性。