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塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 前 言 保護(hù)性耕作技術(shù)是全球農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，秸稈還田技術(shù)是機(jī)械化保護(hù)性耕作中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在農(nóng)忙期間，使用機(jī)械化的秸稈還田技術(shù)可以使耕作更為高效化，同時(shí)有力推動(dòng)機(jī)械化還田技術(shù)可以避免由于秸稈焚燒而帶來(lái)的一系列環(huán)境污染。本文所研制棉花秸稈粉碎機(jī)還田機(jī)粉碎率高，適合大面積田間的秸稈還田。在對(duì)秸稈粉碎及滅茬的基本理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)此機(jī)具做了具體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)。通過(guò)拖拉機(jī)傳動(dòng)軸將動(dòng)力經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器傳遞給變速箱，變速箱經(jīng)一軸傳遞給大帶輪，再有大帶輪經(jīng)皮帶傳給小帶輪，最終由小帶輪帶動(dòng)刀軸旋轉(zhuǎn)達(dá)到秸稈粉碎還田的目的。 1引言 1.1機(jī)械化秸稈還田的目的及意義 我國(guó)作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，對(duì)于田間作業(yè)趨于機(jī)械化是一個(gè)必然的發(fā)展過(guò)程，它可以節(jié)約勞動(dòng)力和提高經(jīng)濟(jì)效益。在北方棉花是一種常見的經(jīng)濟(jì)作物，過(guò)去由于認(rèn)識(shí)上、政策上及經(jīng)濟(jì)上的原因，基本上農(nóng)民都是在收獲以后直接將秸稈焚燒，這樣不僅造成了資源的浪費(fèi)，還污染了環(huán)境，隨著科技的發(fā)展，生態(tài)農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，作為寶貴資源的秸稈，也開始了被重新利用，而秸稈直接還田就是其中的主要途徑之一[1]。 將秸稈粉碎后，鋪撒在地里有許多作用：①秸稈還田補(bǔ)充土壤養(yǎng)分。②秸稈還田促進(jìn)微生物的活動(dòng)，改善土壤的理化性狀。③可以減少化肥的使用量，從而改善環(huán)境。④還可以改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境。這樣不僅可以從分利用資源，還可以改善我們生活的環(huán)境[4]。 1.2機(jī)械化還田技術(shù)的現(xiàn)狀 由于我國(guó)國(guó)土遼闊，南北方差異較大，各地區(qū)的耕作制度和農(nóng)藝要求不同，同時(shí)作物的秸稈也不同，其物理性能和機(jī)械性能差異也很大，這就決定了我國(guó)機(jī)械化秸稈還田技術(shù)及配套機(jī)具的多樣化。在北方多數(shù)是以拖拉機(jī)牽引并驅(qū)動(dòng)的秸稈還田機(jī)，把站立的棉花秸稈就地粉碎后鋪撒在地面上，數(shù)日后犁翻耕土地時(shí)把晾曬的秸稈翻埋入土[4]。 由于機(jī)械化秸稈還田技術(shù)是利用秸稈最經(jīng)濟(jì)最有效的技術(shù)，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會(huì)效益，因此外國(guó)在研制和生產(chǎn)方面起步較早，發(fā)展較快。尤其是意大利、英國(guó)，德國(guó)、法國(guó)、日本和西班牙等發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。綜合國(guó)外機(jī)械化秸稈還田技術(shù)比較完善，機(jī)具品種較多，性能可靠，但價(jià)格昂貴。 1.3機(jī)械化秸稈還田技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 雖然我國(guó)農(nóng)具多樣化，但就北方而言現(xiàn)在已經(jīng)在解決秸稈及根茬單項(xiàng)作業(yè)的基礎(chǔ)上將開發(fā)新的聯(lián)合作業(yè)機(jī)具，并在一段時(shí)間后將會(huì)取代單項(xiàng)作業(yè)機(jī)具[5]。收割農(nóng)作物和秸稈還田機(jī)結(jié)合，使作業(yè)成本大大降低，靈活度也增加。機(jī)械化秸稈還田技術(shù)得到政府的高度重視和大力支持，雖然還有許多問(wèn)題但前景還是樂(lè)觀的。 2技術(shù)任務(wù)書 隨著人們?cè)絹?lái)越重視可持續(xù)發(fā)展和生態(tài)環(huán)境的保護(hù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的裝備將得到進(jìn)一步的發(fā)展。例如農(nóng)業(yè)保護(hù)性耕作機(jī)械，秸稈綜合利用裝備。對(duì)于秸稈還田是重要的秸稈綜合利用，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查粉碎秸稈機(jī)一般工作幅寬為1500mm到2000mm之間不等，其動(dòng)力一般由拖拉機(jī)提供，用拖拉機(jī)懸掛并驅(qū)動(dòng)，使農(nóng)具的靈活性增加[5]。由于機(jī)械化秸稈還田技術(shù)是利用秸稈資源最經(jīng)濟(jì)，最有效的技術(shù)，最具有經(jīng)濟(jì)效益，生態(tài)效益和社會(huì)效益。因此國(guó)外在研制和生產(chǎn)方面起步較早，發(fā)展很快。尤其是意大利、美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、丹麥、日本、西班牙等發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。意大利的OMARV公司尤為突出，它的產(chǎn)品配套動(dòng)力26-132kW工作幅寬1.2-6米。刀片轉(zhuǎn)速1950r/m。美國(guó)萬(wàn)國(guó)公司（International Harvester Company Co.）,美國(guó)埃茲拉。隆達(dá)爾有限公司在此方面的研究生產(chǎn)水平均很高。此外，國(guó)外還研制出拖拉機(jī)帶動(dòng)的臥式轉(zhuǎn)子切碎機(jī)，幅寬6m，刀片可更換，轉(zhuǎn)子最高轉(zhuǎn)速2000r/min,外殼上有擋板，使莖稈撒布均勻，同時(shí)帶有遇到障礙物的安全機(jī)構(gòu)。綜合國(guó)外機(jī)械化秸稈還田技術(shù)，技術(shù)比較完善，機(jī)具品種多，性能可靠，但價(jià)格也昂貴。我們可以借鑒國(guó)外現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)消化吸收，開發(fā)出適合我國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品。 一般土地是由一家為單位的耕種，工作面積不會(huì)很大，工作量也小，所以一般配套動(dòng)力為50到65馬力的拖拉機(jī)。根據(jù)以上內(nèi)容綜合得出本人設(shè)計(jì)一臺(tái)外形尺寸為767×1645×876并選用55馬力的拖拉機(jī)。 3整機(jī)設(shè)計(jì) 3.1 總體設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)示意圖如圖3-1所示 1—箱傳動(dòng)軸 2—變速 3—皮帶出動(dòng)部分 4—粉碎機(jī)罩殼 5—工作部件 圖3-1 總體設(shè)計(jì)示意圖 3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 其功能是將拖拉機(jī)的動(dòng)力傳遞到工作部件，進(jìn)行粉碎作業(yè)，它有萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)軸、齒輪箱和側(cè)邊傳動(dòng)裝置組成。 （1）萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)軸連接拖拉機(jī)動(dòng)力輸出和齒輪箱輸入軸。安裝時(shí)，帶套的夾叉裝在粉碎就輸入軸端，且必須使兩個(gè)夾叉的開口處在同一平面內(nèi)。 （2）齒輪箱：它內(nèi)部裝有一對(duì)圓錐齒輪，起改變方向和增速的作用。 （3）側(cè)邊傳動(dòng)裝置：由三角皮帶輪組成，采用單側(cè)邊傳動(dòng)方式，要起傳遞動(dòng)力的作用，另外也有起過(guò)載保護(hù)作用和傳動(dòng)比分配的作用。 3.3工作部件 本機(jī)所采用如圖一所示的（d）Y型,采用背靠裝置。其尺寸如圖3-2所示 圖3-2 Y型刀示意圖 3.4秸稈還田機(jī)刀片的設(shè)計(jì)幾個(gè)問(wèn)題 （1）甩刀刀片形狀的確定：本秸稈還田機(jī)主要選用Y型 刀片，也可以用其它刀片替換[3]。Y型刀片是L型刀片的改進(jìn)型，其優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在： （2）消除應(yīng)力集中或緩解了拐角處的應(yīng)力集中。 （3）刀片的功耗小，原因是Y型刀切割秸稈斜切，即刀片要省力。此類型刀片已形成標(biāo)準(zhǔn)，代號(hào)為ZBB98008-88. （4）刀片的材料選擇及其熱處理：考慮刀片經(jīng)常與泥土地、秸稈等磨擦，工作條件極其惡劣，所以選材要好，要求有較強(qiáng)的耐 磨性和較強(qiáng)的抗沖擊韌性。本機(jī)選 用20CrMnTi，熱處理工藝：將刀片加熱至880―900。c,再保溫10分鐘。然后用10%的NaCl水溶液淬火，最后在180-200。C回火2小時(shí)，可達(dá)到3.16ha/g的耐磨性和290J/cm以上的抗沖擊韌性（農(nóng)牧與食品機(jī)械，2002）。 （5）刀片的排列方式：刀片的排列方式對(duì)于秸稈是至關(guān)重要的，合理的排列方式不僅能使還田機(jī)粉碎質(zhì)量提高，而且還可以是還田機(jī)平衡性能好，減輕還田機(jī)的震動(dòng)。目前大多數(shù)秸稈還田機(jī)采用加配重塊的方法解決振動(dòng)問(wèn)題，這樣不僅制造煩瑣，而且配重塊加入后不同程度的影響粉碎質(zhì)量，而甩刀的排列有單螺線排列，雙螺線排列，星形排列，對(duì)稱排列幾種，不管哪種排列均應(yīng)滿足：①刀軸受力均勻，徑向受力平衡。②相鄰兩刀片徑向夾角要大。單雙螺線排列有一個(gè)共同的弊病，即在粉碎過(guò)程中秸稈測(cè)向移動(dòng)現(xiàn)象嚴(yán)重，使還田機(jī)有“頭沉”現(xiàn)象。根據(jù)以上幾種排列方式的利弊得出一種新的排列方法—均力免震法。排列方式如圖3-3所示 圖3-3 刀得排列示意圖 特點(diǎn)是：①刀軸受力均勻。②刀軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不震動(dòng)，無(wú)需加配重塊。 3.5懸掛設(shè)計(jì) 牽引點(diǎn)：農(nóng)具牽引裝置和拖拉機(jī)機(jī)體的連接點(diǎn)。 虛牽引點(diǎn)：懸掛機(jī)構(gòu)上拉桿和下拉桿在縱向垂直面或水平面內(nèi)投影延長(zhǎng)的交點(diǎn)，亦稱“瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心”。懸掛農(nóng)具工作時(shí)，如果作用力的平衡破壞，農(nóng)具就要繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。 懸掛點(diǎn)：連接懸掛式農(nóng)具和懸掛機(jī)構(gòu)桿件的鉸鏈點(diǎn)。在農(nóng)具懸掛設(shè)計(jì)中心提到懸掛點(diǎn)時(shí)，常常是指鉸鏈點(diǎn)的幾何中心。 連接三角：連接懸掛式農(nóng)具的上、下懸掛點(diǎn)所得到的幾何圖形。 農(nóng)具立柱：通常指連接三角形的高a。 懸掛軸：指懸掛農(nóng)具的橫梁，其兩端德爾軸銷與懸掛機(jī)構(gòu)下拉桿的后球鉸相連。 (1)農(nóng)具和拖拉機(jī)的聯(lián)結(jié)型式 牽引力：農(nóng)具具有獨(dú)立的行走輪。農(nóng)具在運(yùn)輸或工作時(shí)，其重量均由本身的輪子承受。機(jī)組的穩(wěn)定性好，對(duì)不平地面的適應(yīng)性強(qiáng)。但機(jī)動(dòng)性較差，金屬消耗最大。多用于各種寬幅，重型農(nóng)具。 懸掛式：農(nóng)具在，機(jī)動(dòng)性好，效率高。但穩(wěn)定性差，使用調(diào)整較復(fù)雜，對(duì)地表的適應(yīng)運(yùn)輸時(shí)全部重量由拖拉機(jī)承受。重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊性不如牽引式和半懸掛式。廣泛應(yīng)用于各種農(nóng)具，在大部分場(chǎng)合有取代牽引式的趨勢(shì)。 半懸掛式：農(nóng)具有自己的行走輪，運(yùn)輸是承受部分重量，另一部分重量由拖拉機(jī)承受，其優(yōu)、缺點(diǎn)介于懸掛式和牽引式農(nóng)具之間，當(dāng)大型、重型農(nóng)具用懸掛式有困難時(shí)可用半懸掛式。 根據(jù)實(shí)際情況和以上特點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)選懸掛式 (2)農(nóng)具在拖拉機(jī)上懸掛的位置 后懸掛：特點(diǎn) 農(nóng)具配置在拖拉機(jī)后面，增大驅(qū)動(dòng)輪載荷，提高了牽引性能。拖拉機(jī)走在未耕地上，工作后不留輪轍。但不便于觀察作業(yè)情況，運(yùn)輸時(shí)穩(wěn)定性和操作性較差。 前懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)前面，拖拉機(jī)走在以工作過(guò)的地面上，能滿足收獲機(jī)械要求，但可能使前輪負(fù)荷過(guò)大，轉(zhuǎn)向費(fèi)力或輪胎超載。 中間懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)前、后軸之間，便于觀察作業(yè)情況。但裝卸費(fèi)事，農(nóng)具和拖拉機(jī)配套行強(qiáng)，通用性小(農(nóng)機(jī)化，2002)。 側(cè)懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)側(cè)面，視線好。但橫向穩(wěn)定性較差，不適于配帶較重的農(nóng)具作業(yè)。 分組懸掛：農(nóng)具分幾組分別順次懸掛在拖拉機(jī)側(cè)面、前面或后面，機(jī)組穩(wěn)定性較好。 根據(jù)所設(shè)計(jì)還田機(jī)的特點(diǎn)和以上所說(shuō)的特點(diǎn)選擇后懸掛。 (3)農(nóng)具在拖拉機(jī)上懸掛的方法 單點(diǎn)懸掛：農(nóng)具通過(guò)拉桿與拖拉機(jī)相連，可以在垂直面內(nèi)一點(diǎn)O自由轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但農(nóng)具工作性能受地面起伏影響較大，不易控制。拉桿容易和拖拉機(jī)發(fā)生干涉，O點(diǎn)的位置選擇不受限制。常在一些簡(jiǎn)易的或無(wú)專門懸掛系統(tǒng)的拖拉機(jī)上用。 兩點(diǎn)懸掛：兩點(diǎn)懸掛點(diǎn)A、B布置在水平面內(nèi)，農(nóng)具繞A-B軸線轉(zhuǎn)動(dòng)桿件，與農(nóng)具剛性連接，相當(dāng)于兩個(gè)單點(diǎn)懸掛并聯(lián)。懸掛機(jī)構(gòu)通常是專用的。用于沒(méi)有或不宜采用三點(diǎn)懸掛系統(tǒng)的地方。 三點(diǎn)懸掛：農(nóng)具通過(guò)上拉桿和兩個(gè)下拉桿與拖拉機(jī)三點(diǎn)相連。在垂直面和水平面內(nèi)各有一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1、O2，農(nóng)具上下左右可自由運(yùn)動(dòng)。虛牽引點(diǎn)0、O1的位置不受結(jié)構(gòu)限制。O在農(nóng)具入土過(guò)程中位置有變化有利于農(nóng)具入土。通用性好，可掛各種農(nóng)具[7]。 根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，選用三點(diǎn)懸掛，因?yàn)橥ㄓ眯院谩? (4)農(nóng)具工作位置的調(diào)節(jié)方式和特點(diǎn) 根據(jù)選用懸掛的方式和還田機(jī)的特點(diǎn)選用高度調(diào)節(jié) 原理：懸掛機(jī)構(gòu)在農(nóng)具工作中呈自由狀態(tài)，對(duì)農(nóng)具不起控制作用。農(nóng)具1的工作位置由本身的支持輪2決定。調(diào)節(jié)絲桿可以改變農(nóng)具的工作深度。 特點(diǎn)：工作可靠，便于調(diào)整。農(nóng)具的工作位置不受土壤阻力變化影響，耕深一致性好。支持輪有一定的仿形作用，但輪子本身滾動(dòng)要消耗動(dòng)力增加結(jié)構(gòu)重量支持輪下方的局部起伏和下陷深度會(huì)改變農(nóng)具的工作位置。 4主要工作部件設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1基本參數(shù)計(jì)算 （1）傳動(dòng)比分配 刀軸的工作轉(zhuǎn)速為 所以總轉(zhuǎn)動(dòng)比 取 （2)功率分配 拖拉機(jī)輸出功率 一軸輸出功率 二軸輸出功率 三軸輸出功率 拖拉機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 一軸輸出轉(zhuǎn)矩 二軸輸出轉(zhuǎn)矩 三軸輸出轉(zhuǎn)矩 4.2 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1)考慮到錐齒輪所受載荷較大，所以決定采用硬齒面閉式傳動(dòng)，大小齒輪均用20CrMnTi材料。齒面滲碳后淬火,齒面硬度58—62HRC。查圖得 (查表得) （查表得） 取 則 （與的誤差不大于5%） 大端模數(shù) 取 m=5mm 取b=34 （2）校核計(jì)算 ①按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 （查表得） （8級(jí)精度及） （查圖得） （查表得） 所以安全 ②按齒根彎曲強(qiáng)度校核 （查圖得） （查圖得） （查圖得） （查表得） 安全 （查表得） 安全 表4-1輪的基本參數(shù) 小齒輪 大齒輪 節(jié)錐角（分度圓錐角） 大端分度圓直徑 85 200 錐距 R 109.25 109.25 齒寬 b 34 34 齒頂高 8.11 8.11 齒根高 2.89 2.89 齒頂高直徑 99.93 206.35 齒頂角 4.25/1.52 4.25/1.52 頂錐角 27.28 71.22 （3）箱座壁厚 δ=0.0125()+1=0.0125(70+125)+18,故取δ=8mm 箱蓋凸緣厚度 ==12mm 箱座凸緣厚度 b==12mm 箱底座凸緣厚度 ==20mm 地腳螺釘數(shù)目n=底凸緣周長(zhǎng)之半/200~3004,取n=4 地腳旁連接螺釘直徑 =0.018()+112, 取 蓋與座連接螺栓直徑 =(0.5~0.6), 取 軸承端蓋螺釘直徑 =(0.4~0.5) , 取=6 軸承旁凸臺(tái)半徑 =c2=12 鑄造過(guò)渡尺寸 k=3,R=5,h=15 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 Δ1>1.2δ, 取Δ1=10mm 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 Δ2>0.5δ, 取Δ2=5mm 軸承端蓋外徑 =D+(5~5.5), 由于結(jié)構(gòu)的特殊性,取D30306=108mm,D30308=135~140mm 4.3 皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)基本參數(shù) 傳遞功率 轉(zhuǎn)速 (2)定V帶型號(hào)和帶輪直徑 工作情況系數(shù) 計(jì)算功率 選帶型號(hào)得為C型 小帶輪直徑 大帶輪直徑 取 （3）計(jì)算帶長(zhǎng) 求取中心距 取 帶長(zhǎng) 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 取 (4)求中心距和包角 小帶輪包角 （5）求帶根數(shù) 帶速 傳動(dòng)比 帶根數(shù)由表得 由表得 由表得 由表得 取Z=7根 （6）求軸上載荷 張緊力 取 對(duì)于新安裝的V帶初拉力應(yīng)為1.5（F0）min；對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶，初拉力應(yīng)為1.3（F0）min。帶傳動(dòng)作用在軸上的壓軸是 由于v<30m/s，故帶輪材料采用HT200可滿足要求，為減輕帶輪的重量，采用輪幅式， 同樣由于大小帶輪直徑小于500mm,因?yàn)镈2、D3<315，所以由表得 (7)主動(dòng)輪是的設(shè)計(jì)計(jì)算 取 槽寬 軸徑 所以選擇孔板式。 （8）從動(dòng)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 取 槽寬 軸徑 取 所以為腹板式 4.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）一軸的設(shè)計(jì)與校核 求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 (2）初步確定軸的最小直徑 初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表取A0=112，于是得 輸入軸的最小直徑顯然是安裝萬(wàn)向節(jié)的直徑d1-2，為了使所選的軸直徑d1-2與萬(wàn)向節(jié)的孔徑相適應(yīng)。故需同時(shí)選擇萬(wàn)向節(jié)的型號(hào)。 查表得，根據(jù)輸入功率為33.0kW，所以選擇帶槽檸檬管節(jié)叉尾部。萬(wàn)向節(jié)的孔徑d1=50mm,故取d1-2=50mm，l1=30mm。 (3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ①為了滿足萬(wàn)向節(jié)的軸向定位要求1-2軸段右端需制出一 軸肩，故1-2段的直徑d1-2=57mm。 ②初步選擇滾動(dòng)軸承，因?yàn)檩S承同時(shí)受到徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)d1-2=57mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精確級(jí)的單列圓錐滾子軸承30212，其尺寸為，故d3-4=d7-8=60 mm，而l7-8=33.5mm。左端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行定位，定位軸肩高度為h， 4.20.07d，谷取h=7，則軸環(huán)處的直徑d5-6=89mm，軸寬度b>1.4h，取l5-6=12mm。 ③取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16mm，考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm。已知滾動(dòng)軸承寬度T=33.5mm，小齒輪的大端分度圓直徑B=85mm。 齒輪、萬(wàn)向節(jié)與軸的周向定位均采用平鍵鏈接，按d4-5由表查的平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為63mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的中性，故選擇齒輪與軸轂與軸的配合為；同樣萬(wàn)向節(jié)與軸連接，選用平鍵鍵槽長(zhǎng)為25mm。如圖4-1 圖4-1一軸示意圖 ④軸的強(qiáng)度校核 計(jì)算齒輪受力：拖拉機(jī)作用在軸上的力 大齒 大齒輪受力 轉(zhuǎn)矩 圓周力 徑向力 軸向力 受力圖如圖4-2所示 圖4-2 一軸受力彎矩圖 計(jì)算支承反力 水平反力 垂直反力 總彎矩 扭矩 進(jìn)行校核時(shí)通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度根據(jù)以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭矩切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力取a=0.6軸的計(jì)算為： 由表得[]=60MPa,因此< []故安全。 （4）二軸的設(shè)計(jì)和校核 ① ②初步確定軸的最小直徑。 先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表取A0=112于是得 輸出軸的最小直徑是安裝小齒輪外軸的直徑，所以取，小齒輪輪轂寬為所以取，小齒輪與軸用平鍵連接由于傳動(dòng)距離較長(zhǎng)，所以左右定位用15:1錐度。小錐齒右邊用螺母M30GB54-76定位，電帶輪左邊用螺母M24GB-76，皮帶輪與軸采用聯(lián)接則，如圖4-3所示 圖4-3 二軸示意圖 （5）二軸的強(qiáng)度校核 N 小輪直徑 N·mm 小輪受力；轉(zhuǎn)矩 N·m 圓周力 N 徑向力 =2135.71N 軸向力 計(jì)算支承反力 水平反力 垂直力 進(jìn)行校核時(shí)通常只校核軸與承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，根據(jù)以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力取a=0.6 選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理由表查得[a]=60Mpa,因?yàn)?[a]故安全 (6)刀軸的設(shè)計(jì) 輸出軸上的功率p3=29.866KW，轉(zhuǎn)速n3=1600r/min,轉(zhuǎn)矩T3=178262.688N·mm ①初步確定軸的最小徑。 左軸頭的設(shè)計(jì) 先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理根據(jù)取A0=112于是得 mm，；因?yàn)樾л喌妮嗇濨=185mm所以。選取O基本標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)得單列圓錐滾子軸承30318尺寸為故 ，，。如圖4-5所示 圖4-5 左刀軸軸頭示意圖 右軸頭的設(shè)計(jì) 先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理取A0=112于是得 由于最小直徑與軸承相連接，故, ,草圖如圖4-6所示 圖4-6 右刀軸軸頭示意圖 （7)刀軸的校核； ①對(duì)無(wú)縫鋼管校核 尺寸大小D=140mm，壁厚取5.5，其材料選用20號(hào)剛通過(guò)冷撥而成。 ； 故滿足。 ②對(duì)軸的校核 由于 皮帶輪直輪； 皮帶輪圓周力 皮帶輪徑向力 刀具作業(yè)時(shí)間所受阻力 N 圖4-8 刀軸受力彎矩圖 計(jì)算水平面反力 垂直反力 進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，根據(jù)以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力取a=0.6軸的計(jì)算應(yīng)為 ，因?yàn)楣拾踩? 5性能的校核 5.1爬坡穩(wěn)定性能指數(shù) 爬坡行駛狀態(tài)下，拖拉機(jī)前軸垂直地面的載荷減小，存在翻傾危險(xiǎn)。一般道路規(guī)定的最大坡度角，此時(shí)機(jī)縱向穩(wěn)定性小于爬坡穩(wěn)定性指數(shù)表征，該指數(shù)越大越好。規(guī)定大于20.定義爬坡穩(wěn)定性指數(shù) （1） 式中：R1Z max-爬坡行駛狀態(tài)下懸掛農(nóng)具時(shí)拖拉機(jī)前軸垂直地面載荷N R1z-爬坡行駛狀態(tài)，懸掛農(nóng)具時(shí)拖拉機(jī)前軸垂直地面的載荷N 將得數(shù)帶入式（1）中得 所以機(jī)組滿足縱向穩(wěn)定性要求，不需要增加配重塊。 5.2拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)油缸提升能力校核 鐵牛-55使用YG-100型油缸，其最大推入推出力PZmax分別為6250N、7500N，油缸提升能力儲(chǔ)備指數(shù) 提升能力儲(chǔ)備達(dá)到83%，故懸掛機(jī)構(gòu)油缸提升能力足夠。 6結(jié)論 還田機(jī)的工作幅寬為1500mm，使用55馬力的拖拉機(jī)后懸掛工作，工作部分是Y型刀，秸稈成一定傾斜角，喂入性能好。使工作 間隙在定刀處突然減小，甩刀與秸稈將發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用定刀刃口粉碎。在田間轉(zhuǎn)移行駛狀態(tài)時(shí)，各桿參數(shù)不變的情況下，滿足懸掛犁由耕作位置提升到運(yùn)輸位置，符合各種性能要求。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)采用了免震法排列甩刀，所以在工作和運(yùn)輸期間不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，也不需要增加配重塊，工作幅寬適中輕巧便捷，在田間具有很強(qiáng)的靈活性。本設(shè)計(jì)的懸掛裝置不是中間懸掛，有些偏差。雖然對(duì)工作時(shí)有一定的影響，但是不影響重心的位置。總體不會(huì)對(duì)裝置的平穩(wěn)行有什么影響。在本次設(shè)計(jì)中對(duì)變速箱的設(shè)計(jì)時(shí)，由于轉(zhuǎn)速變化較大，對(duì)齒輪的要求也會(huì)增加，這樣就會(huì)增加成本。以后可以采用別的方法來(lái)改本轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 致 謝 在這做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我學(xué)到了很多，許多人也幫助了我。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師范修文老師，是他不停的督促我，在設(shè)計(jì)中告訴我不同的傳動(dòng)連接方式，使我學(xué)會(huì)了許多東西，尤其是想問(wèn)題和解決問(wèn)題的思路，對(duì)我以后有很大的幫助。還有我的同學(xué)，隨時(shí)都會(huì)幫助我，這次最大收獲是掌握了Autocad制圖。謝謝他們幫助了我，使我順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn) [1] 陳小兵，陳巧敏，我國(guó)機(jī)械化秸稈還田技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]。農(nóng)業(yè)機(jī)械，2000，（4）：14-15 [2] 王金武，互換性與測(cè)量技術(shù)[M]。中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社2007.12：69 [3]河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，論秸稈還田機(jī)刀片的設(shè)計(jì)[J]。農(nóng)牧與食品機(jī)械，2002，（2） [4]應(yīng)義斌，李建平.我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械的現(xiàn)狀及待解決的技術(shù)問(wèn)題[J]。 [5]戴志中，我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析[J]。中國(guó)農(nóng)機(jī)化。 [6] 李生軍,閆向輝.兵團(tuán)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀與工作重點(diǎn)[J]農(nóng)機(jī)化，2002，(05)。 [7] 李寶筏農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社2003.8：24-25 [8]毛罕平，陳翠英，秸稈還田機(jī)工作機(jī)理與參數(shù)分析[J]。農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，1955，11（4） [9] 張良成，材料力學(xué)[M]，北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社2006.12. 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