汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含7張CAD圖紙+帶開題報(bào)告】

汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)設(shè)計(jì)

摘要

汽車工業(yè)在中國已經(jīng)經(jīng)歷了60年的探索與發(fā)展，近年來，我國汽車生產(chǎn)水平大幅度提高，逐步接近世界先進(jìn)水平。焊接作為汽車生產(chǎn)工藝中必不可少且最關(guān)鍵的一環(huán)，國內(nèi)的焊接技術(shù)也達(dá)到了國際水準(zhǔn)。在專業(yè)性強(qiáng)且具有規(guī)則軌道的零部件進(jìn)行焊接時(shí)，使用焊接專機(jī)可以滿足焊接條件且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

本設(shè)計(jì)為汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)的設(shè)計(jì)。整個(gè)焊接專機(jī)的工作包括氣動(dòng)卡盤卡緊與放松并按照焊接工藝要求進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，頂尖通過氣缸帶動(dòng)進(jìn)行左右移動(dòng)以便裝卸工件，焊槍上下移動(dòng)給工人留下操作空間，焊槍可以左右移動(dòng)以便使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫位置。

環(huán)焊縫焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容包括床身，焊接小車，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工裝卡具等。根據(jù)工件的加工需求，采用兩個(gè)對(duì)稱的焊接小車進(jìn)行一次性同時(shí)加工兩條焊縫。環(huán)焊縫的工作原理是焊槍不動(dòng)，要求工件進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以氣動(dòng)卡盤是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部件，根據(jù)工件的尺寸對(duì)卡盤的大小尺寸，工件的定位都是以卡盤中心為基準(zhǔn)。進(jìn)行設(shè)計(jì)另外設(shè)計(jì)內(nèi)容還包括了電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的選取，頂尖定位與傳動(dòng)，焊接小車的設(shè)計(jì)等。

關(guān)鍵詞：汽車后橋；焊接專機(jī)；氣動(dòng)卡盤；焊接小車

Abstract

Automobile industry in China has gone through 60 years of exploration and development,in recent years,China's automobile production levels increase the dsignificantly,Step by step closer to the world's advanced level.Welding as a car is necessary in the production process and the key link，Domestic welding technology has reached the international level.In orbits and with specialized components during welding,using the welding machine can satisfy the welding conditions and the economic and practical.

This design for the automobile rear axle seam welding machine design.Work of the whole welding machine including pneumatic chuck card tight and relaxation and uniform rotation in accordance with the requirements for welding process.Top move around to unloading workpieces by pneumatic cylinders,Welding torch left workers operating space to move up and down,Welding torch can move around in order to make the torch on the weld position.

Seam welding machine structure design content including lathe bed seam the welding machine tstructure design content including lathe bed,the welding tractor, transmission mechanism.Due to the workpiece requirements,Using two symmetrical welding carriage to one-time processing two weld at the same time.The working principle of girth weld is a welding torch,So the pneumatic chuck is the core  component of the whole design,So according to the size of the size of the workpiece to chuck size,So the root workpiece positioning are chuck center as a benchmark.To carry on the design and design content includes the selection of motor and the retarding mechanism, top location and transmission, the design of the welding carriage, etc.

Keywords:Automobile driving axle; Welding machine; Pneumatic chuck.     

         Welding tractor

目錄

摘要 4

Abstract 5

第1章 緒論 1

1.1 焊接專機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1

1.2 國內(nèi)外焊接技術(shù)發(fā)展 2

1.2.1國內(nèi)焊接技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 2

1.2.2 國外焊接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 3

1.3 課題研究內(nèi)容及目標(biāo) 5

第2章 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)整體設(shè)計(jì)方案 6

2.1 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)工作原理 6

2.2 氣動(dòng)卡盤的設(shè)計(jì) 6

2.2.1 氣動(dòng)卡盤的工作原理 6

2.2.2 滑柱的設(shè)計(jì)方案 7

2.2.3 活塞的設(shè)計(jì)方案 8

2.2.4 氣缸的設(shè)計(jì)方案 8

2.2.5 法蘭盤的設(shè)計(jì)方案 8

2.2.6 進(jìn)氣盤的設(shè)計(jì)方案 8

2.2.7 芯體的設(shè)計(jì)方案 9

2.2.8 端蓋的設(shè)計(jì)方案 9

2.2.9 爪體與卡爪的設(shè)計(jì)方案 9

2.2.10  軸承及軸承端蓋的設(shè)計(jì)方案 9

2.2.11  橡膠密封環(huán)的設(shè)計(jì)方案 10

2.2.12　軸的設(shè)計(jì) 10

2.3 焊槍卡緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10

2.4 工件支架的設(shè)計(jì) 12

第3章 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)各標(biāo)準(zhǔn)件的選取 13

3.1 電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的選取 13

3.2 頂尖的選取 14

3.3 氣缸的選取 15

3.3.1 帶動(dòng)頂尖的氣缸的選取 15

3.3.2 帶動(dòng)焊槍的氣缸的選取 15

3.4 工件的定位 15

 3.4.1 加工件的定位 15

3.4.2 氣動(dòng)卡盤的定位 15

3.4.3 工件支架的定位 15

3.4.4 減速電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)的定位 15

3.4.5 頂尖的定位 16

3.4.6 頂尖氣缸的定位和校核 16

3.4.7 焊槍的定位 18

3.4.8 送絲機(jī)構(gòu)的定位 19

第4章結(jié)論 22

參 考 文 獻(xiàn) 23

致謝 24

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氣缸裝配圖.dwg

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汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

焊接小車.dwg

焊槍.dwg

環(huán)焊縫焊接專機(jī)裝配圖.dwg

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I 摘要 汽車工業(yè)在中國已經(jīng)經(jīng)歷了 60 年的探索與發(fā)展，近年來，我國汽車生產(chǎn)水平大幅度提高，逐步接近世界先進(jìn)水平。焊接作為汽車生產(chǎn)工藝中必不可少且最關(guān)鍵的一環(huán)，國內(nèi)的焊接技術(shù)也達(dá)到了國際水準(zhǔn)。在專業(yè)性強(qiáng)且具有規(guī)則軌道的零部件進(jìn)行焊接時(shí)，使用焊接專機(jī)可以滿足焊接條件且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 本設(shè)計(jì)為汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)的設(shè)計(jì)。整個(gè)焊接專機(jī)的工作包括氣動(dòng)卡盤卡緊與放松并按照焊接工藝要求進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，頂尖通過氣缸帶動(dòng)進(jìn)行左右移動(dòng)以便裝卸工件，焊槍上下移動(dòng)給工人留下操作空間，焊槍可以左右移動(dòng)以便使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫位置。 環(huán)焊縫焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容包括床身，焊接小車，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工裝卡具等。根據(jù)工件的加工需求，采用兩個(gè)對(duì)稱的焊接小車進(jìn)行一次性同時(shí)加工兩條焊縫。環(huán)焊縫的工作原理是焊槍不動(dòng)，要求工件進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以氣動(dòng)卡盤是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部件，根據(jù)工件的尺寸對(duì)卡盤的大小尺寸，工件的定位都是以卡盤中心為基準(zhǔn) 。進(jìn)行設(shè)計(jì)另外設(shè)計(jì)內(nèi)容還包括了電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的選取，頂尖定位與傳動(dòng)，焊接小車的設(shè)計(jì)等。 關(guān)鍵詞 ： 汽車后橋；焊接專機(jī)；氣動(dòng)卡盤；焊接小車 0 of in s by to s as a is in of in to by to up in to on to to at of is a o is of o to of of to o as a on of of 錄 摘要 ............................................................ I ..................................................... 1 章 緒論 ..................................................... 1 接專機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ............................ 1 內(nèi)外焊接技術(shù)發(fā)展 ...................................... 2 內(nèi)焊接技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................ 2 外焊接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 .............................. 3 題研究內(nèi)容及目標(biāo) ...................................... 5 第 2 章 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)整體設(shè)計(jì)方案 ....................... 6 車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)工作原理 .......................... 6 動(dòng)卡盤的設(shè)計(jì) .......................................... 6 動(dòng)卡盤的工作原理 ................................ 6 柱的設(shè)計(jì)方案 .................................... 7 塞的設(shè)計(jì)方案 .................................... 8 缸的設(shè)計(jì)方案 .................................... 8 蘭盤的設(shè)計(jì)方案 .................................. 8 氣盤的設(shè)計(jì)方案 .................................. 8 體的設(shè)計(jì)方案 .................................... 9 蓋的設(shè)計(jì)方案 .................................... 9 體與卡爪的設(shè)計(jì)方案 .............................. 9 軸承及軸承端蓋的設(shè)計(jì)方案 ........................ 9 橡膠密封環(huán)的設(shè)計(jì)方案 ........................... 10 的設(shè)計(jì) ....................................... 10 槍卡緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ..................................... 10 件 支架的設(shè)計(jì) ......................................... 11 第 3 章 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)各標(biāo)準(zhǔn)件的選取 .................... 13 動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的選取 ................................... 13 尖的選取 ............................................. 14 缸的選取 ............................................. 14 動(dòng)頂尖的氣缸的選取 ............................. 14 帶動(dòng)焊槍的氣缸的選取 ............................. 14 件的定位 ............................................. 14 工件的定位 ..................................... 14 動(dòng)卡盤的定位 ................................... 14 件支架的定位 ................................... 15 速電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)的定位 ......................... 15 尖的定位 ....................................... 15 尖氣缸的定位和 校核 ............................. 15 槍的定位 ....................................... 17 絲機(jī)構(gòu)的定位 ................................... 18 第 4 章結(jié)論 ..................................................... 22 參 考 文 獻(xiàn) .................................................... 23 致謝 ........................................................... 24 1 第 1 章 緒論 接專機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式 :焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線和焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn) ,被焊工件的焊縫可以短而多 ,形狀較復(fù)雜。柔性焊接很特別適合產(chǎn)品品種多 ,每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品 ,對(duì)焊縫數(shù)量較少、長度較長 ,形狀規(guī)矩的工件也較為適用焊接專機(jī)是一種剛性或半剛性的自動(dòng)化焊接設(shè)備 ,不同于柔性自動(dòng)化的焊接機(jī)器人。在選擇上必須根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)情況和產(chǎn)品要求來選擇是用專機(jī)還是用機(jī)器人。不能籠統(tǒng)地認(rèn)為機(jī)器人是高水平的自動(dòng)化 ,而專機(jī)是較低水平的自動(dòng)化。目前焊接 專機(jī)的設(shè)計(jì)及制造較過去更為快捷 ,基本可達(dá)到按單元組合而成 ,控制技術(shù)如 使焊接專機(jī)的集成化更加經(jīng)濟(jì) [1]。在專業(yè)化水平較高的部件生產(chǎn)單位 ,焊接專機(jī)在經(jīng)濟(jì)上十分受益的 ,特別是小部件 ,專業(yè)性強(qiáng)的部件 ,由于焊接位置單一 ,焊道標(biāo)準(zhǔn) ,就使焊接專機(jī)的制造顯得十分經(jīng)濟(jì) ,焊縫美觀質(zhì)優(yōu) ,工藝穩(wěn)定可靠 ,易操作 ,同時(shí) ,這種專業(yè)化的小部件生產(chǎn)還具有一定的經(jīng)濟(jì)規(guī)模和應(yīng)用前景。在規(guī)則焊道的零部件組合焊接方面 ,雖然焊接機(jī)器人也有它適應(yīng)性強(qiáng)的方面 ,但不經(jīng)濟(jì) ,即使投人簡單的焊接機(jī)器人包括變位機(jī)、夾具等 ,至少也要 花 15包括焊機(jī) )而且從長遠(yuǎn)的觀點(diǎn)看 ,為了某個(gè)零部件的焊接 ,而投人簡單的焊接機(jī)器人。對(duì)于以后的發(fā)展也難適應(yīng) ,因此 ,從經(jīng)濟(jì)角度和發(fā)展的角度看 ,規(guī)則焊道零部件的組合焊接采用焊接專機(jī)宜。價(jià)格在 3包括焊機(jī) ),而且廠家可自制 ,更為經(jīng)濟(jì) [2]。 焊接汽車后橋的專用焊接專機(jī)對(duì)于企業(yè)來說即經(jīng)濟(jì)又實(shí)用，這種專用的焊接專機(jī)對(duì)于特殊的工件加工十分方便，人力需求 少 而且造價(jià)低廉，相對(duì)于人工焊接來說，錯(cuò)誤率低，安全性能好，工作效率高。 圖 1車后橋示意圖 2 對(duì)于汽車工業(yè)來說，汽車后橋的焊接直接影響汽車性能 十分關(guān)鍵。如圖 1車后橋焊接部分即為焊縫位置 ,對(duì)于汽車后橋的焊接，如果用其他焊接自動(dòng)化設(shè)備，不但不會(huì)提高焊接質(zhì)量，也不會(huì)提高焊接速度，還會(huì)加大工業(yè)成本，提高加工難度 。使用焊接專機(jī)可以很好的加強(qiáng)焊接質(zhì)量而且降低了對(duì)環(huán)境的要求。 總之 ,在專業(yè)性強(qiáng)、且具有規(guī)則焊道的零部件焊接中采用焊接專機(jī)是經(jīng)濟(jì)的，并能滿足焊接技術(shù)的要求，而在綜合性強(qiáng)的復(fù)雜件組合焊接中 ,則宜采用焊接機(jī)器人 ,這將充分發(fā)揮其優(yōu)勢，彌補(bǔ)焊件的誤差和專機(jī)無法觸及到的焊接的不足，具有較高的經(jīng)濟(jì)性和適應(yīng)性 [3]。 內(nèi)外焊接技術(shù)發(fā)展 內(nèi)焊接技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 焊接通常是指金屬通過加熱或加壓使兩個(gè)分離得的物體產(chǎn)生原子間結(jié)合力從而 連接成一體的成形方法。按焊接方法又可分為熔焊、壓焊、釬焊。在焊接自動(dòng)化方面主要的技術(shù)包括：機(jī)械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù) [4]。焊接自動(dòng)化不僅可以大大提高焊接生產(chǎn)率，更重要的可以確保焊接質(zhì)量，減少人為因素的影響，改善操作環(huán)境及對(duì)人的傷害。 我國在焊接領(lǐng)域起步較晚，五六十年代隨著重工業(yè)的發(fā)展，我國才開始發(fā)展焊接技術(shù)，焊接技術(shù)全部依靠由蘇聯(lián)提供。發(fā)展到七十年代，我國與蘇聯(lián)斷交，我國才加 強(qiáng)了對(duì)焊接技術(shù)的重視，建設(shè)了一些相關(guān)焊接設(shè)備制造廠。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，焊接在制造業(yè)中成為了最重要的加工方法，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、能源交通、石油化工、建筑等行業(yè)。由此我國對(duì)焊接設(shè)備的需求急速增長，各地相繼建立了許多中小型的焊接設(shè)備生產(chǎn)廠。 與其他的世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家一樣，我國焊接加工的鋼材總量比其他加工方法多，所以，我國在發(fā)展制造業(yè)的同時(shí)，也十分注重焊接技術(shù)的同步發(fā)展。在發(fā)展初期，我國生產(chǎn)的焊接設(shè)備大多是比較簡單的焊接操作機(jī)、滾輪架、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)等，大多數(shù)都是人工性質(zhì)或少數(shù)的半自動(dòng)性質(zhì)，在自動(dòng)化程度上 相當(dāng)?shù)?。進(jìn)入 80 年代以后，在我國在大量引進(jìn)成套焊接設(shè)備的同時(shí)，也注重發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù)，使我國在焊接方面的成套性和自動(dòng)化程度有了很大的提高。在自動(dòng)化焊接技術(shù)方面如機(jī)械控制技術(shù)、 接的自動(dòng)化程度有了很大進(jìn)步 [5]。 改革開放以來我國焊接技術(shù)取得了長足的進(jìn)步，成功的焊接了許多具有標(biāo)志性意義的重大產(chǎn)品，在國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展進(jìn)程中取得了關(guān)鍵的作用。在焊接領(lǐng)域，我國同國外先進(jìn)國家還是有很大差距。在 20 世紀(jì) 80年代初期，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在先進(jìn)工業(yè)國家開始普及， 1996 年年底全世界服役的各類工業(yè)機(jī) 器人超過 68 3 萬臺(tái)。其中，焊機(jī)機(jī)器人大約為一半以上。相比之下，我國焊接機(jī)器人的數(shù)量到2001 年達(dá)到 1040 臺(tái)，其中弧焊機(jī)器人占 49%，點(diǎn)焊機(jī)器人占 47%。尤其隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，近 10 年來，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，焊接設(shè)備的發(fā)展更是飛速。如英、美、德和日本等國均有相當(dāng)規(guī)模、先進(jìn)的焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè) [7]。在 2001 年的第十五屆實(shí)際焊接與切割博覽會(huì)上參展的焊接設(shè)備廠商多達(dá)百家。當(dāng)下，多數(shù)焊接設(shè)備采用最先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。廣泛采用焊機(jī)機(jī)器人作為操作單元，組成 焊接中心、焊接生產(chǎn)線、集成制造系統(tǒng) [8]。 進(jìn)入新世紀(jì)以來，我國焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)一個(gè)引人注目的動(dòng)向是向多參數(shù)、高精度、重型化和大型化發(fā)展。其中包括 1000上火力、水力和核能發(fā)電設(shè)備，10 萬噸以上遠(yuǎn)洋貨輪，大型建筑結(jié)構(gòu)，大跨度橋梁，跨省跨國輸油輸氣管線，海洋建筑，冶金設(shè)備，重型機(jī)構(gòu)，航空航天工程，大型客車和高速鐵路車輛等。2002年我國焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量超過 8000萬噸。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)，對(duì)焊接裝備提出了越來越高的要求，迫切需要各種高性能、高精度、高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備 [9]。 我國要在 2020 年前完成全面 建設(shè)小康社會(huì)，要振興制造業(yè)，特別是裝備制造業(yè)，完成工業(yè)化過程，焊接將發(fā)揮更加關(guān)鍵的作用，并將進(jìn)入新的高水平發(fā)展階段，趁國家正在制定長期發(fā)展規(guī)劃之機(jī)，制定一個(gè)完整全面的焊接生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃勢在必行 [10]。 外焊接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都非常重視焊接技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新。美國和德國專家在討論 21世紀(jì)焊接的作用和發(fā)展方向。一致認(rèn)為： （ 1） 焊接（到 2020 年）仍將是制造業(yè)的重要加工技術(shù)，它是一種精確、可靠、低成本，并且是采用高科技連接材料的方法。目前還沒有其它方法能夠比焊接更為廣泛地應(yīng)用 于金屬的連接，并對(duì)所焊產(chǎn)品增加更大的附加值。 （ 2） 焊接技術(shù)（包括連接、切割、涂敷）現(xiàn)在以及將來，都有最大可能成功地將各種材料加工成可投入市場的產(chǎn)品的首選加工方法。 （ 3） 焊接不再是一種“應(yīng)召工藝”，它將逐步集成到產(chǎn)品的全壽命過程，從設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造到維修、再循環(huán)的各個(gè)階段。 （ 4） 焊接將被認(rèn)為對(duì)改善產(chǎn)品全壽命的成本、質(zhì)量和可靠性是至關(guān)重要的手段，而且對(duì)提高產(chǎn)品的市場競爭力有重要貢獻(xiàn) [11]。 世界各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家都非常重視發(fā)揮焊接研究機(jī)構(gòu)的作用，基本上都形成大學(xué)研究所企業(yè)的三級(jí)研究開發(fā)體系 。各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家都成立了焊接研究所，如英國的焊接研究所（ 美國的愛迪生焊接研究所（ 法國焊接 4 研究所（ 日本的連接與溶接研究所（ 烏克蘭的巴頓電焊研究所（ 德國亞琛大學(xué)的焊接研究所（ 德國焊接學(xué)會(huì)（ 屬的分布在全國各地的焊接研究與培訓(xùn)中心（ ，而韓國的焊接研究中心是設(shè)在韓國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)研究院（ 韓國工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)研究院 內(nèi)。它們都屬于國家級(jí)的焊接研究機(jī)構(gòu) [12]。 國外近年來焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過程的幾個(gè)例子來簡要說明產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要性。日本在 1972年第一次國際全球石油危機(jī)之后，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在國際上的競爭地位，開始引進(jìn)、吸收美國的機(jī)器人技術(shù)，政府資助產(chǎn)學(xué)研結(jié)合大力發(fā)展本國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，政府對(duì)應(yīng)用本國機(jī)器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠，很快幾家技術(shù)較強(qiáng)的電子 /電器公司轉(zhuǎn)型成為日本的工業(yè)機(jī)器人骨干企業(yè)，如安川（電機(jī)）、松下（電器）、 控）等。從 20世紀(jì) 70年代至 80年代末的 15年間，日本的工業(yè)機(jī)器人迅速 發(fā)展并超過美國成為世界工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)與應(yīng)用“王國”， 2004年已擁有 臺(tái)各類機(jī)器人，占世界總量的 42%。日本汽車產(chǎn)業(yè)也是應(yīng)用機(jī)器人最多的行業(yè)，造就其價(jià)格競爭優(yōu)勢。韓國于 20世紀(jì) 80年代末開始大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，在政府的資助和引導(dǎo)下，由現(xiàn)代重工集團(tuán)牽頭，到 20 世紀(jì) 90年代末用了 10 年的時(shí)間形成自己的工業(yè)機(jī)器人體系，目前韓國的汽車工業(yè)大量應(yīng)用本國的機(jī)器人，并已經(jīng)有韓國的整套汽車焊接機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)入中國。中國從 20 世紀(jì) 80 年代開始，國家連續(xù)投入幾億元的資金，花了近 20 年的時(shí)間，但是由于工作過于學(xué)術(shù)化 ，至今連一個(gè)能批量生產(chǎn)具有中國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)都沒有建立，形成巨大的反差 [13]。 激光被認(rèn)為是 21 世紀(jì)的新能源，激光技術(shù)反映一個(gè)國家的工業(yè)水平。激光在焊接中的應(yīng)用正引起各國的重視。德國、俄羅斯、美國、日本、法國、意大利等國都很重視發(fā)展激光技術(shù)。德國已經(jīng)將激光焊接、激光切割、激光＋電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)應(yīng)用于汽車的生產(chǎn)，特別是鋁合金轎車的生產(chǎn)，引領(lǐng)了汽車焊接技術(shù)的發(fā)展。德國政府很重視激光技術(shù)的發(fā)展，在政府的教育與研究部中設(shè)立了專門管理部門，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)激光技術(shù)的發(fā)展。在德國已經(jīng)形成大學(xué) 激光技術(shù)研究所激光應(yīng)用工程開發(fā)公司的聯(lián)合，以及激光主機(jī)生產(chǎn)廠 激光配件生產(chǎn)廠 激光應(yīng)用企業(yè)的聯(lián)合，形成一個(gè)立體覆蓋網(wǎng)。由亞琛大學(xué)和 光研究所（ 及 司聯(lián)合，主要開發(fā)光纖激光器 半導(dǎo)體激光器（ 斯圖加特大學(xué)及其光學(xué)加工工具研究所（ 司聯(lián)合，主要研究開發(fā)碟型激光器。德國的 司和 司主要生產(chǎn) 光器，司則主要生產(chǎn)固體（ 光器，而 司生產(chǎn)新型的光纖激光器， 半導(dǎo)體激光器，形成相互競爭又互相補(bǔ)充的激光技術(shù)研 5 發(fā)與生產(chǎn)鏈 [14]。大眾汽車、寶馬汽車、奔馳汽車和美雅（ 廠是德國應(yīng)用激光焊接技術(shù)的示范企業(yè)。德國的大眾汽車已經(jīng)將激光焊接技術(shù)引入中國，并在上海大眾和一汽－大眾的轎車批量生產(chǎn)線上應(yīng)用，推動(dòng)了中國激光焊接技術(shù)的應(yīng)用。德國這種由政府牽頭形成一條由研究 開發(fā) 主機(jī)生產(chǎn) 配件制造 應(yīng)用技術(shù)開發(fā) 示范企業(yè)有機(jī)結(jié)合的激光技術(shù)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合鏈條，很值得中國學(xué)習(xí)。這種鏈條和日本發(fā)展機(jī)器人技術(shù)有異曲同工之處 [15]。 題研究內(nèi)容及目標(biāo) 汽車后橋焊接專機(jī)的零部 件的機(jī)械設(shè)計(jì)，即氣動(dòng)卡盤、焊槍、送絲機(jī)構(gòu)等零部件的設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、頂尖、氣缸、滾珠螺桿等標(biāo)準(zhǔn)件的選取，以及它們的定位設(shè)計(jì)，以確保焊機(jī)能夠正常工作并得到質(zhì)量合格的工件。熟練掌握 夠應(yīng)用該軟件完成零件及裝配圖。 設(shè)計(jì)完成后，很有可能焊機(jī)并不能正常工作，或是焊機(jī)雖能正常運(yùn)行，卻得不到質(zhì)量合格的工件。這些都是對(duì)焊機(jī)工作原理掌握不熟練和對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)的欠缺造成的。為了解決這些問題，必須先掌握焊機(jī)的工作原理，再進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，在設(shè)計(jì)過程中必須大量查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟以及在設(shè)計(jì) 中可能遇到的困難，以避免和解決在設(shè)計(jì)中可能遇到的種種困難。 6 第 2 章 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)整體設(shè)計(jì)方案 車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)工作原理 如圖 2工件放在支架上后，左端由氣動(dòng)卡盤夾緊，工件右端頂尖由氣缸帶動(dòng)頂緊。工件夾緊后，支架稍微下降，焊槍進(jìn)行移動(dòng)并完成對(duì)準(zhǔn)焊縫，工件隨氣動(dòng)卡盤進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)完成對(duì)兩個(gè)焊縫 的焊接。 圖 2接專機(jī)示意圖 123、 1145 678910動(dòng)卡盤的設(shè)計(jì) 動(dòng)卡盤的工作原理 氣動(dòng)卡盤結(jié)構(gòu)如圖 2氣盤固定在機(jī)床床身上，法蘭盤用螺栓與氣缸固定在一起。進(jìn)氣盤與法蘭盤之間留有 間隙 ,活塞上鉆有 3 個(gè)成 120度分布的斜孔 ,每個(gè)斜孔軸線與活塞中心孔軸線交角為 10度。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入時(shí) ,氣體經(jīng)過環(huán)形槽中的橡膠密封環(huán)時(shí) ,橡膠密封環(huán)在空氣壓力作用下彎曲鼓起 ,緊貼在法蘭盤的端面上 ,將其上的環(huán)形槽封住 ,然后氣體再經(jīng)法蘭盤和端蓋上的小 7 孔進(jìn)入活塞的右腔 ,使活塞向左移動(dòng) ,而滑柱在活塞斜孔的作用下 ,帶動(dòng)卡爪體及卡盤爪向下運(yùn)動(dòng) ,便卡緊工件。當(dāng)壓縮空氣由另一氣口進(jìn)入時(shí) ,經(jīng)過與其對(duì)應(yīng)法蘭盤上的小孔進(jìn)入活塞的左腔 ,依上述斜孔作用原理 ,卡爪向上運(yùn)動(dòng)并將工件松開 ,因斜孔的傾角為 10 度 ,故能夠自鎖。加工工件時(shí) ,不需要 再保持氣體作用力。由于停止進(jìn)氣后 ,橡膠密封環(huán)不再鼓起 ,它與法蘭盤 7 的端面脫離接觸 ,避免了加工時(shí)摩擦生熱和磨損的問題。 圖 2動(dòng)卡盤結(jié)構(gòu)示意圖 1234567 89、 101112柱的設(shè)計(jì)方案 卡盤的設(shè)計(jì)過程中，滑柱的斜度與活塞的行程比較難確定，在滑柱斜度不變的情況下，活塞的行程越大，卡盤爪的張緊范圍越大；在活塞行程不變的情況下，滑柱的斜度越大，卡盤爪的張緊范圍越大?；钊男谐滩灰走^大 ，否則將使汽缸的尺寸增大，從而使整個(gè)卡盤的尺寸都增大；滑柱的斜度也不易過大，否則，當(dāng)卡爪運(yùn)動(dòng)到最高位置時(shí)，既滑柱隨活塞處于最左端位置時(shí)，滑柱有可能與汽缸內(nèi)壁碰撞。綜合以上因素，最后確定出：滑柱斜度為 10°，活塞行程為 52此可確定單爪行程為 全可以滿足工作要求。 8 滑柱的長度不易過大，不能使滑柱隨活塞滑致最右端時(shí)與卡盤爪相撞；滑柱的長度也不易過小，不能使滑柱隨活塞滑致最左端時(shí)脫離卡爪。最后確定滑柱的長度為 135徑為 16 塞的設(shè)計(jì)方案 活塞的厚度不易過大，否則在保 持活塞一定行程的前提下，氣缸的尺寸將增大?；钊暮穸纫膊灰走^小，否則滑柱插入活塞的深度也將隨之減小，而滑柱的另一端是插入爪體并帶動(dòng)爪體和卡爪運(yùn)動(dòng)的，爪體和卡盤爪是有一定重量的，若滑柱插入活塞的深度不夠，氣動(dòng)卡盤工作時(shí)不夠安全。綜合以上因素，最后確定出：活塞的厚度設(shè)為 40徑為 146柱插入活塞的深度為 35外，還要考慮到當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到最右端時(shí)，不可以將氣缸壁上的進(jìn)氣孔封死，所以活塞右端 10軸徑為 136 由于活塞與芯體間隙配合，因此配合標(biāo)準(zhǔn)選取 H7/ 缸的設(shè)計(jì) 方案 氣缸的尺寸主要由活塞的尺寸、行程及氣缸壁上的進(jìn)氣孔尺寸決定?；钊耐鈴綖?146度為 40程為 52由此氣缸的內(nèi)徑定為 146長度為 105氣時(shí)為了保證一定的氣壓，氣缸壁上的進(jìn)氣孔不能過小，孔徑定為10缸壁厚定為 27徑為 200用三個(gè)規(guī)格為 8560的螺釘與端蓋連接。 由于活塞與氣缸間隙配合，因此配合標(biāo)準(zhǔn)選取 H7/ 法蘭盤的設(shè)計(jì)方案 法蘭盤的外徑與氣缸的最大外徑一致為 236度為 15蘭盤上的進(jìn)氣孔與氣缸 上的進(jìn)氣孔位置一致，但要注意：法蘭盤上的進(jìn)氣孔與進(jìn)氣盤上的進(jìn)氣孔相差 180°。另外，為了減小活塞滑移過程中與法蘭盤的沖擊，在法蘭盤上挖一個(gè)凹槽，放置一個(gè)緩沖墊。氣缸的外沿為 18用 6個(gè)規(guī)格為 8525的螺釘與氣缸連接。 氣盤的設(shè)計(jì)方案 進(jìn)氣盤的外徑為 200度為 50氣孔的孔徑為 10度根據(jù)法蘭盤上的進(jìn)氣孔的位置不同而不同，分別為 35此外，在進(jìn)氣盤的進(jìn)氣孔位置開成環(huán)形槽，用來放置橡膠密封環(huán)，橡膠密封環(huán)上只能鉆一個(gè)進(jìn)氣孔，而且安裝時(shí)孔的位置與進(jìn)氣盤上進(jìn)氣孔的位置要錯(cuò)開成 180°，這樣，橡膠密封環(huán)易鼓起，密封效果好。床頭箱的壁厚為 7氣盤的外沿厚度為 15 6 9 個(gè)規(guī)格為 8630的螺栓將其固定。 體的設(shè)計(jì)方案 芯體的外徑與活塞的內(nèi)徑一致為 50徑為 30長度由氣缸的長度決定，為 105活塞要隨芯體一起滑動(dòng)，因此選取 14× 32 鍵使其連接。芯體與軸通過鍵連接，軸徑為 30據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取鍵 10×40 端蓋的設(shè)計(jì)方案 端蓋外徑與氣缸一直為 200度為 100蓋上開三個(gè)成 120度分布的工字形槽，其位置與滑柱的位置相對(duì)應(yīng)，該槽與工字形卡爪尺寸相差 1二者間隙配合，爪體能在槽內(nèi)自由滑動(dòng)。在端蓋的左端面與工字形槽的左端面之間開三個(gè)成 120°分布的孔，其位置也與滑柱的位置相對(duì)應(yīng)， 孔徑的大小由滑柱隨活塞運(yùn)動(dòng)到左右兩端時(shí)的位置決定，如果孔徑過小，滑柱運(yùn)動(dòng)過程中可能會(huì)與端蓋相撞。最后確定孔徑為 32度為 25與端蓋通過鍵連接，軸徑為25據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取鍵 8× 28 由于爪體與端蓋間隙配合，因此配合標(biāo)準(zhǔn)選取 H7/ 體與卡爪的設(shè)計(jì)方案 工件的軸徑為 73設(shè)計(jì)中應(yīng)使卡爪收緊時(shí)的最小軸徑小于 73保證卡盤有足夠的夾緊力。最后確定氣動(dòng)卡盤收緊時(shí)的最小軸徑為 66體和卡盤爪的厚度都為 40更換尺寸不同的工件，直接 更換卡盤爪即可，不需拆裝整個(gè)氣動(dòng)卡盤。為保證卡盤爪夾緊工件時(shí)的穩(wěn)定性，每一個(gè)卡盤爪需用兩個(gè)螺釘固定在爪體上。根據(jù)卡盤爪的尺寸及爪體中斜孔的位置，選用螺釘 530將其連接。 由于滑柱與爪體為間隙配合，因此配合標(biāo)準(zhǔn)選取 G7/ 承及軸承端蓋的設(shè)計(jì)方案 在進(jìn)氣盤與法蘭盤之間的軸間處需安裝一個(gè)軸承，該處的軸徑為 25據(jù)相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取滾動(dòng)軸承 6005 276─ 93。 其中： d=25=47=12mm,1=承端蓋的設(shè)計(jì)方案： 0mm e=2+27× 10710 0+37× 1074=475=1020=～ 20+221 橡膠密封環(huán)的設(shè)計(jì)方案 兩個(gè)橡膠密封環(huán)的尺寸分別為： 內(nèi)徑 161徑 185度為 4上的進(jìn)氣孔孔徑為 8 內(nèi)徑 112徑 136度為 4上的進(jìn)氣孔孔徑為 9 的設(shè)計(jì) 根據(jù)卡盤各個(gè)零件的尺寸，確定出最大軸徑為 30處與芯體配合；右端軸徑為 25端蓋配合；從最大軸徑處向左軸徑依次減小為 25 18左端的 18 焊槍卡緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 如圖 2示，焊槍 1 通過焊槍支架 2、 3 及導(dǎo)柱 4 固定在固定塊 6 內(nèi)，而固定塊通過螺栓固定在滑塊 5 上。其中，焊槍支架 3 通過頂絲（圖中為顯示出）的松緊調(diào)節(jié)可在導(dǎo)柱 4上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍的水平運(yùn)動(dòng)；焊槍支架 2通過頂絲7的松緊調(diào)節(jié)可使焊槍在豎直方向調(diào)節(jié)位置；而通過頂絲 8的松緊調(diào)節(jié)可使焊槍在圓周方向上調(diào)節(jié)位置。焊縫的質(zhì)量是與焊接弧長密切相關(guān)的，而焊接弧長主要取決于焊槍相對(duì)工件的位置。以上兩個(gè)焊接支架及三個(gè)頂絲可確保槍的三維運(yùn)動(dòng)，使焊槍位置的精度得到保證 。 圖 2槍卡緊機(jī)構(gòu)示意圖 12、 34567、 8如圖 2示 ,氣缸的前端固定上一個(gè)螺釘，滑塊加工出一個(gè)螺孔，這樣滑塊 11 便與氣缸 2 固定在一起。氣缸帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌 1 中滑動(dòng)，從而控制焊槍的豎直運(yùn)動(dòng)，使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫。導(dǎo)軌下端封閉，上端開通，安裝時(shí)，先將滑塊放入導(dǎo)軌，再將氣缸 2 置于導(dǎo)軌上，用螺栓將氣缸與導(dǎo)軌連接在一起。 氣缸帶動(dòng)滑塊使焊槍在豎直方向上作大范圍運(yùn)動(dòng)，使焊槍大體上對(duì)準(zhǔn)焊縫，而焊槍的兩個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)能夠保證焊槍更細(xì)微的三維位置調(diào)節(jié)，二者結(jié)合起來最終能精確的確定焊槍 的位置，焊接弧長也就得到了保證，從而保證焊縫質(zhì)量 。 圖 212件 支架的設(shè)計(jì) 工件 支架顧名思義就是起到支撐工件的作用，將工件支架固定到床身上，當(dāng)對(duì)公 件進(jìn)行焊接 時(shí)，工件支架托起工件，起到了支撐工件的作用，如圖 2示 ，由于在固定工件時(shí)考慮到工件旋轉(zhuǎn)，所以在支架上與工件相接 的 部分裝上兩個(gè)軸承，這樣可以減小 摩擦 ，使工件更容易轉(zhuǎn)動(dòng)。工件 支架 的上端 和 底板 是 通過支桿 12 配合 在一起的。 圖 2件 支架 13 第 3 章 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)各標(biāo)準(zhǔn)件的選取 電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的選取 本焊接專機(jī)加工的工件軸徑為 73周長 L= d? (3則 L=73=為保證工件的焊接質(zhì)量，焊接速度應(yīng)在 300～500mm/以工件的轉(zhuǎn)速為 由于氣動(dòng)卡盤的輸入軸軸徑為 18件要求轉(zhuǎn)速 n=2右，由此可得卡盤輸入軸的圓周線速度 ｖ = 100060? (3則 V=卡盤軸所要帶動(dòng)的質(zhì)量（包括卡盤、工件及頂尖）約為 63設(shè)計(jì)中要求卡盤在 盤軸轉(zhuǎn)動(dòng)所需的圓周切向力 F= (3T= (3則 F= T=m ,軸所需要傳遞的功率 550 (3則 但電動(dòng)機(jī)的功率傳遞到卡盤的時(shí)候會(huì)有損耗，效率 ? =此電動(dòng)機(jī)的功率 P= (3則 P=此來選取電機(jī)。 14 因此電動(dòng)機(jī)選取 J－ 列微型直流減速電動(dòng)機(jī)，型號(hào)定為70定功率為 68w，額定轉(zhuǎn)速為 6000出轉(zhuǎn)速為 1000速比為 6。但由于減速機(jī)與工件之間存有調(diào)速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)比工件的最后轉(zhuǎn)速大一些，最后確定減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)為 3 所以減速機(jī)選取 列鋁合蝸輪蝸桿雙級(jí)減速機(jī)，型號(hào)定為 0/30 300 孔輸入，電機(jī)功率為 輸出法蘭安裝形式，總公稱傳動(dòng)比為 300，機(jī)型號(hào)位 30/40 的微型蝸輪 蝸桿減速機(jī)。 頂尖的選取 被加工工件兩端的內(nèi)徑為 63此選取型號(hào)為 插入式回轉(zhuǎn)頂尖。莫氏圓錐號(hào)為 6，最大外徑為 110長為 328出長度為 58氏圓錐大端直徑為 氣缸的選取 帶動(dòng)頂尖的氣缸的選取 頂尖是工件放在支架上后，通過氣缸活塞桿的推動(dòng)與氣動(dòng)卡盤共同作用將工件夾緊，所以它的行程并不是很大，根據(jù)相關(guān)夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)的查閱，選取 0× 100徑為 40程為 100 帶動(dòng)焊槍的氣缸的選取 為了方便裝卸工件，焊槍不工作時(shí)應(yīng)距工件有一定距離，它的豎直運(yùn)動(dòng)范圍較大，大約 300據(jù)相關(guān)夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)的查閱，選取 40× 400緩沖的前法蘭式氣缸。內(nèi)徑為 40程為 400 件的定位 工件的定位 工件是靠支架支撐在床身上的，工件總長 1330橋中心部分的寬度為264工件在加工過程中要旋轉(zhuǎn)一周，因此車橋的軸線距床身面至少要有寬度的二分之一即 132后確定工件軸線距床身面 210 動(dòng)卡盤的定位 氣動(dòng)卡盤是用來夾緊工件并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的，因此氣動(dòng)卡盤的軸線是與工件的軸線是一致的，距床身面距離同樣為 210動(dòng)卡盤是通過螺栓連接在床頭 15 箱上的，因此在左視圖方位卡盤位于床頭箱兩端中心處。床頭箱寬 500以卡氣動(dòng)盤最后定位在距離床頭箱壁 250床身面 210地方。 件支架的定位 工件在未被頂尖及氣動(dòng)卡盤夾緊的時(shí)候，要先放在支架上，讓工件的左端位于張開的卡盤爪內(nèi)，當(dāng)氣缸帶動(dòng)頂尖水平運(yùn)動(dòng)時(shí)再將工件卡緊。氣動(dòng)卡盤的總長為 311去卡爪與車橋左端軸面接觸的距離，卡盤長度為 286加上工件的長度，最后確定左端支架的軸線距床頭箱 520個(gè)支架間的距離為863 速電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)的定位 減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸通過連軸器進(jìn)行傳動(dòng)，所以電動(dòng)機(jī)輸出軸的軸線與減速機(jī)輸入軸的軸線一致。而減速機(jī)的輸出軸與卡盤的軸連接，因此它們的軸線又是一致的。而電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)是放在床頭箱中的，它們不可以懸空，所以需要一個(gè)水平擋板將它們支撐住。而且減速機(jī)要與擋板通過螺栓連接起來。 減速機(jī)的寬度為 121板的寬度比減速機(jī)的寬度稍大，定為 150頭箱內(nèi)腔的長度為 384了擋板的拆裝方便，擋板的長度要比內(nèi)腔長度短，定為 355板的厚度為 10 而擋板是要固定在床頭箱上的，因此還需要一塊豎直擋板用來固定在床頭箱上，而該豎直擋板與上述水平擋板是一體的，該豎直擋板寬度同樣為 150度同樣為 10長度為 160取 4 個(gè)規(guī)格為 8635 的螺栓將擋板固定在床頭箱上。為了保證擋板的強(qiáng)度，加上厚度為 10筋板來提高其安全性。 頂尖的定位 頂尖使通過氣缸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)氣缸的活塞桿伸出到一定位置時(shí)，頂尖的莫爾圓錐的某個(gè)圓周 面應(yīng)正好與工件的內(nèi)孔壁相接觸。以與卡盤共同達(dá)到對(duì)工件的夾緊作用。根據(jù)頂尖的尺寸，頂尖的右端面距工件的右端面約 295尖軸線與工件的軸線一致，距床身面的距離為 210 頂尖氣缸的定位和 校核 如圖 3示 ， 根據(jù)氣缸的尺寸、行程以及氣缸端部與頂尖端部螺紋連接部分的尺寸，最后確定氣缸右端面距工件右端面 340缸活塞桿的軸線與頂 16 尖軸線一致，因此需要一個(gè)氣缸支架將氣缸支撐在床身上。如圖 5 所示氣缸嵌入支架右上端，支架是空心的，壁厚為 7得注意的是當(dāng)氣缸活塞桿帶動(dòng)頂尖處于最右端時(shí)， 頂尖與氣缸支架不能發(fā)生碰撞。 圖 3尖氣缸的定位示意圖 氣缸的工作壓力 P=徑為 40頂尖頂住工件時(shí)，氣缸所受壓力為 F=P? d× 2/4 (3F=103N， 每個(gè)螺栓的預(yù)緊力 為 其中 M=m， A 為 4 個(gè)螺栓圍成的平面面積， Z=20=9727N ∴ 螺栓的直徑 d≥ ][/?。F? ∵ [? ]=? S/S=355/ (3 17 ∴ 0 0 ?? =此可選取 d=10 8635 螺栓將其與床身固定，足可以滿足強(qiáng)度要求。 焊槍的定位 焊槍不止在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，在水平方向上也要有較小的移動(dòng)，以使焊槍對(duì)準(zhǔn)待焊處。在這里使用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程精密滑珠螺桿，型號(hào)為 508環(huán)導(dǎo)管絲母型）。由于螺桿與螺母之間是通過滾珠進(jìn)行滑動(dòng)，因此摩擦較小，只需較小的力便可使螺母在螺桿上滑動(dòng)。在這里只需把焊槍滑塊的導(dǎo)軌與滾珠螺桿連接起來，使螺桿的周向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成導(dǎo)軌的水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍的水平運(yùn)動(dòng)。而滾珠螺桿是固定在床身的橫梁上的，它的位置只是大體上使焊槍對(duì)準(zhǔn)待焊處，而細(xì)微的位移要靠螺桿的滾動(dòng)來控制。所以當(dāng)焊槍通過滾珠螺桿固定在床身橫梁上時(shí)，它的水平移動(dòng)范圍 并不是很大，滾珠螺桿的行程足可以保證。另外，在螺桿的右端安裝一個(gè)手柄，實(shí)行手動(dòng)式。 焊槍滑塊的導(dǎo)軌與防塵滑板（如圖 3示）通過螺栓連接，而滑板中央處有一個(gè)擋板，上面開有螺孔，螺桿上的螺母也開有螺孔，螺母與擋板通過螺栓連接起來，所以在螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑板會(huì)隨螺母一起移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了焊槍導(dǎo)軌與滾珠螺桿的傳動(dòng)連接。另外，滑板右端開孔放置軸承及軸承端蓋，使螺桿固定在防塵滑板內(nèi)。 圖 3形滑板示意圖 弓形滑板 2 及滾珠螺桿 4 還要固定在床身的橫梁上，同時(shí)還要能保證滑板與 18 螺母在螺桿上水平移動(dòng)。這里在床身橫梁上固 定一個(gè)固定板 5，固定板的豎直部分上開一個(gè)凹槽，槽的寬度與滑板的寬度一致，槽的深度與滑板邊緣的厚度一致，滑板可以在固定板上自由滑動(dòng)。另外還要有兩個(gè)擋片將滑板的兩個(gè)邊緣壓在固定板的凹槽內(nèi)，并且用螺栓將擋片與固定板連接在一起。另外，在固定板的右端通過螺栓安裝一軸承座 3，最后焊槍滑動(dòng)導(dǎo)軌 1 固定在固定板上，如圖 3示。最后，固定板通過螺栓固定在床身的橫梁上。 圖 3槍的水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)示意圖 12345送絲機(jī)構(gòu)的定位 如圖 3示 ， 送絲機(jī)構(gòu) 1 通過一個(gè)支撐柱 3 固定在固定板 2 上，支撐柱兩端都開有螺孔，上端與送絲機(jī)構(gòu)連接，下端與固定板連接。為了焊槍和送絲機(jī)構(gòu)都便于裝卸，支撐柱沒有固定在固定板的中心處，焊槍處于固定板的左端，所以送絲機(jī)構(gòu)要定位在固定板的中心偏右處。最后送絲機(jī)構(gòu)固定在固定板上。 19 圖 3絲機(jī)構(gòu)示意圖 123 20 第 4 章結(jié)論 隨著對(duì)焊接專機(jī)的基本知識(shí)的學(xué)習(xí)，廣泛應(yīng)用的了解，發(fā)現(xiàn)了一些問題，并確定合理的設(shè)計(jì)方案，對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。 （ 1） 焊接小車的設(shè)計(jì)側(cè)重于焊接小車的移動(dòng)，焊接小車在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，焊槍固定在氣缸上，這樣可以保證在任意方向都可以完成對(duì)縫。 （ 2） 卡盤的設(shè)計(jì)側(cè)重于工件的定位，頂尖可以保證工件的中心與卡盤軸線一致。帶動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)的軸是卡盤的核心部件，經(jīng)過校核確定了最小軸徑，保證了卡盤的正常工作。 （ 3） 電機(jī)和減速器的選擇嚴(yán)格的按照工件的加工需求，保證卡盤轉(zhuǎn)速在平均 300 毫米每分鐘。 通過對(duì)這些重點(diǎn)問題的研究，完成了汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)的設(shè)計(jì)。 21 參 考 文 獻(xiàn) [1]張兆剛，趙艷華．礦用汽車后橋殼斷裂焊接工藝探討與實(shí)踐 [J]2008， 10(3):26. 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