太陽(yáng)能硅片酸洗池溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)帶任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯】,太陽(yáng)能,硅片,酸洗,溫度,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書(shū),開(kāi)題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯 摘 要 近年來(lái)隨著單片機(jī)技術(shù)、集成電路的迅速發(fā)展，溫度控制技術(shù)得到了較快的發(fā)展。比如測(cè)溫可采用新型的紅外溫度傳感器，它是非接觸式的測(cè)量方式，不同于接觸式溫度測(cè)量方式。測(cè)量物體的溫度時(shí)，不需要等到被測(cè)物體與溫度測(cè)量傳感器熱交換完成，達(dá)到熱平衡以后，再進(jìn)行測(cè)溫。它的響應(yīng)時(shí)間較短，受環(huán)境溫度變化的影響較小。溫度控制系統(tǒng)在醫(yī)學(xué)研究、汽車(chē)電子、工業(yè)控制等領(lǐng)域里都有應(yīng)用，好的溫度控制系統(tǒng)能提高工業(yè)機(jī)器的使用壽命，提高產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)造好的研發(fā)條件。因此，人們需要更實(shí)惠、穩(wěn)定性更好、響應(yīng)速度更快的溫度控制系統(tǒng)。 本文介紹 了一種基于 片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)，先是設(shè)定一個(gè)酸洗池的溫度值，通過(guò)四個(gè)紅外傳感器測(cè)量酸洗池的溫度，取其平均值，單片機(jī)獲得酸洗池的溫度后，把它與設(shè)定的起始溫度值進(jìn)行比較，如果測(cè)得溫度小于設(shè)定溫度時(shí)，對(duì)酸洗池內(nèi)的液體進(jìn)行加熱；測(cè)得的溫度大于設(shè)定值時(shí)，對(duì)酸洗池內(nèi)的液體進(jìn)行冷卻，使酸洗池的溫度穩(wěn)定在設(shè)定值。 本課題完成了對(duì)酸洗池的多個(gè)工位的溫度的測(cè)量，顯示其溫度值，檢測(cè)分辨率可以達(dá)到小于或等于± 能夠設(shè)定酸洗池的溫度值，對(duì)酸洗池進(jìn)行冷卻或加熱，使它的溫度穩(wěn)定在給定值。 關(guān)鍵詞 ： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ；多點(diǎn)測(cè)溫 n of as be of it is of do to to be is is by in in of an to to be CM of a of to of it to if is is of in of be or . It is to of It or 目 錄 1 緒論 .................................................................. 1 度控制系統(tǒng)的研究背景與意義 .......................................... 1 題的主要內(nèi)容及要求 .................................................. 1 文的內(nèi)容安排 ........................................................ 2 2 方案論證 ............................................................. 3 統(tǒng)方案 .............................................................. 3 案選擇 .............................................................. 3 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................ 5 片機(jī) 簡(jiǎn)介 ............................................... 5 外測(cè)溫原理 .......................................................... 6 晶顯示原理 .......................................................... 7 膜抽水泵工作原理 ................................................... 11 298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ................................................... 11 熱裝置的選擇 ....................................................... 13 制原理 ......................................................... 13 鍵電路 ............................................................. 14 電電源電路 ......................................................... 14 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ....................................................... 16 程序設(shè)計(jì) ........................................................... 16 度測(cè)量子程序 ....................................................... 17 度顯示子程序 ....................................................... 19 鍵電路子程序 ....................................................... 20 度控制子程序 ....................................................... 21 5 樣機(jī)調(diào)試過(guò)程 ....................................................... 24 試過(guò)程 ............................................................. 24 試結(jié)果分析 ......................................................... 24 6 結(jié)論 ................................................................. 25 謝 辭 .................................................................. 26 參考文獻(xiàn) ............................................................... 27 附 錄 .................................................................. 28 第 1 頁(yè) 共 47 頁(yè) 1 緒論 度 控制 系統(tǒng)的研究背景與 意義 隨著單片機(jī) 技術(shù) 、 納米技術(shù)的快速發(fā)展 ，溫度檢測(cè)技術(shù)逐漸走向智能化、復(fù)合型，生產(chǎn)出來(lái)的溫度傳感器已經(jīng)可以做得非常小，集成了非常多的元器件，測(cè)量的精度很高，在較遠(yuǎn)的距離依然能夠檢測(cè)到被測(cè)物體的溫度。在 生產(chǎn)產(chǎn)品、研發(fā)新產(chǎn)品、機(jī)器最優(yōu)運(yùn)行等方面都有必要控制好溫度，這就需要具有良好的性能的溫度傳感器。市場(chǎng)的巨大需求引導(dǎo)著產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，跟溫度控制相關(guān)的電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，已經(jīng)成為當(dāng)下的熱門(mén)研究項(xiàng)目。當(dāng)今世界，工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)離不開(kāi)溫度控制，溫度控制系統(tǒng)已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域里得到應(yīng)用，如溫室大棚、醫(yī)學(xué)研究、食品儲(chǔ)存、火災(zāi)報(bào)警、生產(chǎn)產(chǎn)品，在這些不同的領(lǐng)域里，都需要擁有優(yōu)異性能的溫度控制系統(tǒng)。 溫度是一 個(gè) 在生活、工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究中 ， 經(jīng)常需要測(cè)量和控制的重要 參數(shù) ，對(duì)溫度的測(cè)量與控制的好壞在很大的程度上直接影響著產(chǎn)品的好壞 ， 科研成果的好 壞 。能夠及時(shí)又準(zhǔn)確地獲得溫度值，并對(duì)它進(jìn)行合理的控制，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中是較為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。以前的溫度傳感器， 很容易受外部環(huán)境的影響 ，所測(cè)量 到的溫度會(huì)發(fā)生較大的變化 ，它的電路結(jié)構(gòu)又較為復(fù)雜，倘若它損壞了，難以進(jìn)行維修，也就 難以保證溫度測(cè)量的精度。在國(guó)外 ，特別是在發(fā)達(dá)國(guó)家， 溫度控制系統(tǒng)已經(jīng)較為成熟 ， 控制性能非常好 ，創(chuàng)造了很高的價(jià)值。 在各個(gè)領(lǐng)域里的應(yīng)用非常廣泛 ， 他們?cè)跍囟瓤刂品矫娴难芯勘任覀冊(cè)?， 有相當(dāng)多的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn) ，積累 了足夠的技術(shù) ， 擁有一 大 批優(yōu)秀的人才 。而 在國(guó)內(nèi) ，很多地方的工廠都缺乏高精度的設(shè)備 ， 缺乏技術(shù)開(kāi)發(fā)人 員 ， 缺乏技術(shù)儲(chǔ)備 ，受到這些客觀因數(shù)的制約， 所能生產(chǎn)出來(lái)的溫度傳感器 ， 其 測(cè)量 精度不高 ，測(cè)量距離不夠遠(yuǎn)， 使用壽命不長(zhǎng) ，損壞率比較高，也就常常需要從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)的溫度傳感器，先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，聘請(qǐng)國(guó)外的技術(shù)人員，這就需要花費(fèi)大量的資金和時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)成本變得非常昂貴，所生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品缺乏行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。溫度控制系統(tǒng)在控制方式、控制效果、應(yīng)用范圍等方面，跟發(fā)達(dá)國(guó)家有較大的差距?，F(xiàn)在國(guó)家需要提高制造能力水平，創(chuàng)造一流的產(chǎn)品，改善人們的生活， 這就需要改變這種現(xiàn)狀。為此，我們需要設(shè)計(jì)出具有高精度、低成本、穩(wěn)定性好、功耗小、使用 簡(jiǎn)便的溫度傳感器，有了這些良好的組成部件，才能設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的溫度控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出多種多樣控制方式，才能把溫度控制做好，滿足他人的需求，這對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善人們的生活水平都有很高的價(jià)值。 題 的主要內(nèi)容及要求 課題的主要內(nèi)容：以光伏硅片酸洗池作為被控對(duì)象，來(lái)設(shè)計(jì)太陽(yáng)能硅片酸洗池溫度控制系統(tǒng)，控制酸洗池管式換熱器的流量大小，實(shí)現(xiàn)控制酸洗池溫度的目的。最后，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了通過(guò)閉環(huán)調(diào)節(jié)方式，使酸洗池溫度穩(wěn)定在給定值。課題的主要要求如下： （ 1）測(cè)量酸洗池多個(gè)工位的溫度值，并把實(shí)際測(cè)量被測(cè)對(duì)象的溫度值顯示出來(lái) ； （ 2）在溫度控制精度方面，要求控制精度小于或等于± 檢測(cè)分辨率小于或等于± （ 3）能夠適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作要求，抗干擾能力強(qiáng)。 文的內(nèi)容安排 論 文分為 六章來(lái)寫(xiě)，首章敘述的是課題的研究背景，它的主要內(nèi)容、要求以及整篇論文各個(gè)部分內(nèi)容的安排。第二章主要是對(duì)所提出的方案進(jìn)行論證。第三章闡述了本課題的總體方案，詳細(xì)介紹了各部分硬件電路，包括 385隔膜抽水泵的工作原理、紅外溫度傳感器的測(cè)溫原理、液晶顯示原理、加熱裝置的選擇、按鍵電路、供電電源電路。第四章所描 述的是各部分程序的數(shù)據(jù)處理與控制過(guò)程。第五章描述了樣機(jī)的調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題以及對(duì)測(cè)試結(jié)果的分析。第六章是對(duì)本課題進(jìn)行總結(jié)，總結(jié)溫度控制系統(tǒng)的控制過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了那些功能，以及自己在做畢設(shè)過(guò)程中所能體會(huì)到的內(nèi)心感受。 2 方案論證 統(tǒng)方案 方案一：主控芯片采用單片機(jī) 用多個(gè)七段 熱采用簡(jiǎn)易的電熱絲，冷卻使用風(fēng)扇，多只 度 傳感器 ， 經(jīng)過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)處理 ， 能讀取被測(cè)對(duì)象的 溫度 ， 要正確顯示其溫度信息 ， 還需要通過(guò)程序 對(duì)其相應(yīng)的位進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這樣就可以把被測(cè)對(duì)象的溫度顯示到 較酸洗池的設(shè)定溫度與紅外溫度傳感器測(cè)量得到的溫度的大小，設(shè)定溫度較大時(shí)，控制加熱裝置開(kāi)始工作，加熱酸洗池；測(cè)得的溫度較大時(shí)，風(fēng)扇開(kāi)始工作，使酸洗池加快散熱，逐漸冷卻下來(lái)。不斷地進(jìn)行比較，重復(fù)加熱或冷卻的步驟，使酸洗池的溫度等于設(shè)定的溫度。 方案二 ：以單片機(jī) 主控部分 ，采用固態(tài)繼電器和電熱絲作為加熱部分， 385隔膜抽水泵與常溫的水作為冷卻部分， 顯示采用 12864液晶顯示 屏， 四個(gè) 為溫度測(cè)量部分，紅外測(cè)溫傳感器可以很方便獲取被測(cè)對(duì)象的溫度值，經(jīng)過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換之后，再由單片機(jī)處理數(shù)據(jù)，分離出各個(gè)位，再按照順序讓它正確的顯示在 12864液晶顯示 屏的位置 上 。把四個(gè)紅外測(cè)溫傳感器測(cè)得的酸洗池的溫度加起來(lái)，再取它的平均值，以這個(gè)平均值作為酸洗池的參考溫度，比較它與設(shè)定的溫度值的大小，設(shè)定的溫度值較大時(shí)，在 制固態(tài)繼電器的導(dǎo)通與關(guān)斷，進(jìn)而控制電熱絲工作，加熱酸洗池內(nèi)水的溫度；酸洗池的溫度較大時(shí)，抽水泵開(kāi)始工作，把酸洗池內(nèi)的熱水抽到冷水儲(chǔ)存器里，同時(shí)把冷 水儲(chǔ)存器里的冷水抽到酸洗池內(nèi)，使酸洗池冷卻。不斷把酸洗池內(nèi)水的溫度值與設(shè)定溫度值進(jìn)行比較，又不斷地重復(fù)加熱或冷卻，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制，使得酸洗池的溫度等于設(shè)定的溫度。 案選擇 在提出的方案一中，所選用的是 用它測(cè)量被測(cè)對(duì)象的溫度時(shí)，需要與被測(cè)對(duì)象充分接觸，并且熱交換完成后，才能獲取被測(cè)對(duì)象的溫度值；一個(gè)七段數(shù)碼管只能顯示一個(gè)字符，采用數(shù)碼管來(lái)顯示較多的信息的時(shí)候，就得有足夠的數(shù)碼管，控制起來(lái)不是那么方便；采用風(fēng)扇進(jìn)行冷卻，液體的比熱容較大，冷卻效果不明顯，冷卻過(guò)程非常緩慢， 需要等待的時(shí)間較長(zhǎng)，效率較低。方案二中，在需要時(shí)，通過(guò)控制電熱絲加熱酸洗池內(nèi)水的溫度，或是由 385 隔膜抽水泵把冷水儲(chǔ)存器里的水抽到酸洗池內(nèi)，又把酸洗池內(nèi)已被加熱的水抽到冷水儲(chǔ)存器內(nèi)，這樣能夠形成一個(gè)循環(huán)，通過(guò)較冷的水和自然冷卻，把產(chǎn)生的多余熱量帶走，使酸洗池內(nèi)的溫度得到保持。使用紅外溫度傳感器，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量溫度可不與被測(cè)對(duì)象接觸，測(cè)量得到的結(jié)果更準(zhǔn)確，無(wú)需較長(zhǎng)時(shí)間的等待，能夠快遞獲得被測(cè)對(duì)象的溫度值，看到被測(cè)對(duì)象溫度的輕微變化，安裝 方法靈活簡(jiǎn)便，它更符合實(shí)際的溫度控制系統(tǒng)。而使用 12864液晶顯示屏，所能夠 顯示的信息量非常多，屏幕夠大，顯示的溫度信息清晰可見(jiàn)，讀取方便。綜合考慮后，選擇了控制效果更好的方案二。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的總體方案，主控模塊采用 由 四個(gè) 量要測(cè)對(duì)象的溫度，溫度的顯示由 12864液晶顯示 屏 來(lái)完成 ， 按鍵電路 使 用 五個(gè)輕觸開(kāi)關(guān)，加熱裝置用電熱絲來(lái)模擬，圖 3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖。首先，通過(guò) 5個(gè)按鈕可以設(shè)定酸洗池的溫度值，這 5個(gè)按鈕的功能分別為加、減、光標(biāo)位置切換、設(shè)定 、開(kāi)始，把酸洗池的溫度值設(shè)定好以后，通過(guò)四個(gè)紅外測(cè)溫傳感器測(cè)量被測(cè)對(duì)象的溫度，取它們的平均值作為酸洗池內(nèi)水的溫度值，當(dāng)它小于設(shè)定的溫度時(shí)，固態(tài)繼電器導(dǎo)通，電熱絲通電，開(kāi)始工作，加熱酸洗池內(nèi)水的溫度；而當(dāng)它高于起始溫度時(shí)，就打開(kāi)抽水泵，把酸洗池內(nèi)的熱水抽出去，把冷水抽進(jìn)來(lái)，使酸洗池冷卻下來(lái)。不斷地進(jìn)行比較，又重復(fù)進(jìn)行加熱或冷卻，在這個(gè)過(guò)程中，加熱產(chǎn)生的熱量不斷被抵消掉，使酸洗池溫度穩(wěn)定在給定值。 圖 3統(tǒng) 框圖 片機(jī) 簡(jiǎn)介 片機(jī)芯片，是基于 片機(jī)芯片開(kāi)發(fā)出來(lái)的一款升級(jí)產(chǎn)品，它比 28B， 用戶應(yīng)用程序 空間多了 4加了一個(gè) 16位的 有 40個(gè)引腳，四組 I/O 口 ，封裝為雙列直插式，它能外接頻率更高的晶振，可達(dá)到 40M（見(jiàn) ① ）。在很多的控制領(lǐng)域中，都能見(jiàn)到它的身影。該單片機(jī)芯片的封裝圖如 圖 3 主控模塊：片機(jī)芯片 按鍵電路 多 點(diǎn)溫度 測(cè)量 電源 385 隔膜抽水泵 加熱 裝置 液晶 顯示電路 圖 3裝 圖 外測(cè)溫原理 如 今 ，比較常見(jiàn)到的 有接觸式 、 非接觸式 ， 這兩 種不同的測(cè)溫方式 。第一種測(cè)量精度高，電路簡(jiǎn)單，但響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，要等到測(cè)溫器件跟測(cè)溫對(duì)象的熱交換結(jié)束，達(dá)到平衡狀態(tài)后，才能夠讀取其準(zhǔn)確的溫度值，極易受到環(huán)境溫度變化的干擾；第二種溫度分辨率高、不易受到外界環(huán)境溫度變化的干擾、穩(wěn)定可靠、可測(cè)量的溫度范圍寬、響應(yīng)速度快。如紅外溫度傳感器，它根據(jù)被測(cè)對(duì)象向外熱輻射的能量來(lái)測(cè)量出被測(cè)對(duì)象的實(shí)際溫度值，不需要進(jìn)行接觸，也不需要等待較長(zhǎng)時(shí)間，在較遠(yuǎn)的距離也能進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量的溫度誤差較小。因此，在很多測(cè)溫環(huán)境下，都可以使用它來(lái)進(jìn)行溫度的測(cè)量。 本課題 由四個(gè) 溫模塊 來(lái)測(cè)溫 ， 溫模塊以 列測(cè)溫芯片為主 ， 一種高精度的 列測(cè)溫芯片，它體積小 ，節(jié)能，方便集成，擁有兩種不同的工作模式，它能在 125℃以內(nèi)正常地進(jìn)行測(cè)溫。倘若 需要獲得較高的測(cè)溫精度 ， 可設(shè)置較小的測(cè)溫范圍，通過(guò) 線 ， 修改 相應(yīng)的控制字 ， 即可實(shí)現(xiàn) ， 最高精度可達(dá)± 。它多應(yīng)用于高精度 、 無(wú)接觸 、 遠(yuǎn)程測(cè)量 ， 印刷機(jī)溫度控制 ， 人體溫度測(cè)量 ， 汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)等領(lǐng)域 。表 1為 測(cè)溫模塊的引腳功能。 表 1 引腳序號(hào) 引腳名 稱 功能描述 1 源輸入端 2 地端，跟金屬外殼相連接 3 z 工作在 外部電路置高電平； 式下，它是串行時(shí)鐘的輸入。在 86作為外部雙極性晶體管的輸入端 4 字輸入 /輸出端，工作在 式下時(shí)，作為串行數(shù)據(jù)的輸入 /輸出接口，此引腳自動(dòng)設(shè)置為集電極開(kāi)路模式；在正常模式下，作為測(cè)量溫度輸出脈寬調(diào)制（ 輸出端 該系列模塊的體積非常小，重量輕，它的溫度分辨率最高可達(dá) 到 ，因它測(cè)溫范圍寬，可以在多種不同的使用環(huán)境下正常工作，在這兩種輸出方式中，本課題選用的是可編程 出。 同步串行總線，數(shù)據(jù)傳輸速度非常迅速，只需要數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘信號(hào)線這兩根信號(hào)線，它可以很方便的讀取到 的中央處理器能夠跟外部器件交換信息，較少地占用內(nèi)部處理器的資源，這樣就能夠提高器件的工作效率。 在出廠以前，廠家已經(jīng)對(duì) 外測(cè)溫傳感器做了標(biāo)定和校驗(yàn) ， 溫度范圍被設(shè)置 在 ~120℃之間，能輸出較好的線性信號(hào)。熱電元件 為它 的 紅外感應(yīng)部分 ， 輸出的溫度值 ，是傳感器自身溫度 較為理想狀態(tài)下，熱電元件的輸出電壓為： ),(),( 44 計(jì)算公式中的溫度單位都是 要測(cè)量酸洗池內(nèi)水的溫度，需要 把四個(gè) 膠槍按壓出的溶膠可以很方便的把它固定好，固定的位置距離酸洗池要稍微遠(yuǎn)一些，分布在不同的位置上，測(cè)溫模塊上的紅外溫度傳感器傾斜向下。除了可測(cè)溫的紅外溫度傳感器部分，其它的用膠布包起來(lái)，防止有水滴掉落器件上 ，損壞 模塊只需連接四根線，其中的兩根用作供電，剩下的是信號(hào)線，連接線路比較簡(jiǎn)單。購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候，店家提供有 溫模塊的模塊信息，仔細(xì)查閱測(cè)溫模塊的使用手冊(cè)以及相關(guān)的參考例子，里面附有程序，只要能理解好整個(gè)控制過(guò)程，所編寫(xiě)程序的含義，使用該模塊進(jìn)行測(cè)溫是很方便的，把總體程序編寫(xiě)好以后，修改相應(yīng)的端口、變量，調(diào)用該模塊程序就可以了。 晶顯示原理 12864液晶顯示模塊 ， 它由 128*64個(gè)點(diǎn)構(gòu)成， 可以調(diào)節(jié)液晶顯示的對(duì)比度 ，能在液晶的任意位置顯示數(shù)字、字符、漢字以及圖形信息， 有 并行 、 串行這兩種不一樣的控制 方式 （見(jiàn) ② ）。 本 課題 所使用的是串行控制方式 ，如下圖 3的串行接口所需的連接線較少，控制起來(lái)也很方便。 圖 32864與單片機(jī) 的 串行 連接 圖 使用 12864 液晶的 時(shí)候 ，需要把 （即工作方式為串行控制方式）， 給背光電源的正負(fù)極接上 +5且需要 在電源的正極和對(duì)比度調(diào)節(jié)端加一個(gè) 100動(dòng)變阻器 。 下面的 表 2 列出 了 12864 的引腳功能 。調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器的旋鈕，改變它的阻值，輸入合適的電 壓到 液晶顯示對(duì)比度調(diào)節(jié)端 得信息顯示正常。在顯示信息不清晰的時(shí)候，可用螺絲刀 調(diào)節(jié)對(duì)比度 ， 使顯示出來(lái)的信息清晰可見(jiàn) ， 方便他人讀取液晶顯示屏上的溫度數(shù)據(jù) 。為了更好地重復(fù)利用優(yōu)良的液晶顯示屏，減少它的損壞，在焊接的時(shí)候，焊接一個(gè)插槽，這樣能夠很方便的取下液晶顯示屏。在檢測(cè)電路的時(shí)候，把它取下來(lái)，檢測(cè)會(huì)方便一些。 表 2 12864引腳功能表 引腳序號(hào) 引腳名稱 功能描述 1 地端 2 源的正極 3 晶顯示對(duì)比度調(diào)節(jié)端 4 數(shù)據(jù) /命令選擇端（ H/L） （串行片選 ） 5 R/W（ 讀 /寫(xiě)選擇端（ H/L） （串行數(shù)據(jù)口） 6 E（ 使能信號(hào) （串行同步時(shí)鐘信號(hào)） 7 據(jù)端口 8 據(jù)端口 9 據(jù)端口 10 據(jù)端口 11 據(jù)端口 12 據(jù)端口 13 據(jù)端口 14 據(jù)端口 15 行 /串行選擇端，端口被置為高電平：并行，低電平：串行 16 腳 17 位端口 ，端口處于 高電平無(wú)效 ； 低電平有效 18 腳 19 光電源的 正 極 20 光電源的負(fù)極 12864 液晶顯示屏的指令說(shuō)明如下表 3。使用該模塊顯示內(nèi)容的時(shí)候，要遵循一定的步驟，初始階段要打開(kāi)整體顯示功能，消除屏幕上的顯示內(nèi)容，通常設(shè)置為基本指令操作，這個(gè)階段完成后，就可以寫(xiě)指令或數(shù)據(jù)，然后一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字節(jié)地發(fā)送數(shù)據(jù)，設(shè)置內(nèi)容的顯示位置，再由單片機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，就可以顯示數(shù)據(jù)了。在 的時(shí)候 ， 由擴(kuò)充指令 能夠 設(shè)置如待機(jī)模式 、 反白顯示 、 繪圖模式的功能 （見(jiàn) ② ）。 表 3 12864指令功能表 指令 指令碼 功能 6 4 2 0 功能設(shè)定 0 0 1 × ： 4位數(shù)據(jù)； ： 8位數(shù)據(jù) ：擴(kuò)充指令操作； ：基本指令操作 清除顯示 0 0 0 0 0 0 0 1 將 0H，即空格，并且設(shè)定 00H 顯示開(kāi) /關(guān) 0 0 0 0 1 D C B B=0/1：游標(biāo)位置反白不允許 /允許 C=0/1：關(guān)閉 /打開(kāi)游標(biāo) D=0/1： 整體顯示關(guān)閉 /打 開(kāi) 設(shè)定0 1 用來(lái)設(shè)定 進(jìn)入點(diǎn)設(shè)0 0 0 0 0 1 I/D S 指定在數(shù)據(jù)的讀取和寫(xiě)入時(shí)，設(shè)定游標(biāo)的移動(dòng)方向，以及指定顯示的 定 移位 游標(biāo)或顯示移位控制 0 0 0 0 S/C R/L × × 設(shè)定游標(biāo)或顯示移位控制位，這個(gè)指令不會(huì)改變 設(shè)定1 0 定 就是顯示的位置。 第一行 ： 80H~87H； 第二行 ： 90H~97H； 第三行 ： 88H~8四行 ： 98H~9取忙標(biāo)志和地址 以確認(rèn)內(nèi)部動(dòng)作是否完成，同時(shí)可以讀取地址計(jì)數(shù)器（ 值。 ：表示模塊正在準(zhǔn)備狀態(tài)，能夠接受外部的數(shù)據(jù)或指令； ：表示模塊在進(jìn)行內(nèi)部的操作，這個(gè)時(shí)候它不接受外部的數(shù)據(jù)或指令。 地址歸位 0 0 0 0 0 0 1 × 設(shè)定 00H,并且將游標(biāo)移到開(kāi)頭原點(diǎn)位置 12864 液晶顯示屏有的帶字庫(kù)，有的不帶字庫(kù)，不帶字庫(kù)的需要字體生成軟件獲取一段數(shù)據(jù)，在把它放到程序中，用數(shù)組包含。為了方便 ，本課題使用的是帶字庫(kù)的 12864液晶顯示屏。該顯示模塊的 們把將要顯示的內(nèi)容寫(xiě)入到內(nèi)部顯示存儲(chǔ)器中，就可以在液晶顯示屏上顯示出來(lái)。 在需要顯示漢字的時(shí)候 ， 先要設(shè)置它的顯示地址 ，有了明確的地址，才不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)亂，然后 再送數(shù)據(jù) 。比如要在第二行第三列顯示數(shù)據(jù)，設(shè)置的顯示地址為 92H，設(shè)置好以后再發(fā)送數(shù)據(jù)。 下面的表 4列出了相應(yīng)位置上的地址。在需要顯示字符的時(shí)候，同樣需要設(shè)置好顯示的地址，再送數(shù)據(jù) ，顯示兩個(gè)字符可相當(dāng)于顯示一個(gè)漢字的信息量。 表 4 漢字顯示坐標(biāo) 橫坐標(biāo) 縱坐標(biāo) 第一行 80H 81H 82H 83H 84H 85H 86H 87H 第二行 90H 91H 92H 93H 94H 95H 96H 97H 第三行 88H 89H 8四行 98H 99H 9在圖 3一個(gè)字節(jié)的命令控制字格式為 11111中的 10的時(shí)候，執(zhí)行的是讀數(shù)據(jù)； 00 的時(shí)候，執(zhí)行的是讀狀態(tài)； 10 的時(shí)候，執(zhí)行的是寫(xiě)數(shù)據(jù)； 態(tài)為 000 的時(shí)候，執(zhí)行的是寫(xiě)指令。第二個(gè)字節(jié)發(fā)送的是數(shù)據(jù) /指令的高四位，低 4位直接置零，第三字節(jié)把低四位左移到高位，再把低位置零，再進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù) /指令。 圖 32864的串行讀 /寫(xiě)操作時(shí)序圖 膜抽水泵 工作原理 通電后，抽水泵內(nèi)的直流電機(jī)開(kāi)始做圓周運(yùn)動(dòng)，由機(jī)械裝置控制抽水泵內(nèi)部的隔膜，讓它不停地做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，不斷壓縮泵腔內(nèi)的空氣，在單向閥作用下，排水口處就形成正向壓力；而抽水口處形成真空，里面的壓力小于外面大氣壓的壓力，壓力差足夠大時(shí)，外面的水將在壓力差的作用下，將水經(jīng)水管不斷壓入進(jìn)水口 ，緊接著不斷從排水口排出到另一邊的容器內(nèi)。由抽水泵內(nèi)直流電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)能來(lái)不斷吸入水、排出水，能夠以一定的流量把水輸送到另一處地方。 本課題采用兩個(gè) 385 隔膜抽水泵，用 制方式進(jìn)行控制，控制輸出的波動(dòng)小，對(duì)其它電路的影響小。 一個(gè)抽走酸洗池內(nèi) 被 加熱的水 ， 一個(gè)抽冷水到酸洗池 。將 溫模塊所測(cè)得的溫度值比較大時(shí)，就控制兩個(gè)抽水泵同時(shí)開(kāi)始工作，一個(gè)抽走熱水，一個(gè)抽回冷水，形成一個(gè)循環(huán)，帶走多余的熱量，不至于出現(xiàn)酸洗池內(nèi)的水過(guò)少的現(xiàn)象，使酸 洗池的溫度穩(wěn)定在給定值。所使用的 385 隔膜抽水泵 的流量在 ，工作電壓可取 6到 12作電流為 1A。 298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路 內(nèi)部含有兩個(gè)雙全橋驅(qū)動(dòng)器 ， 輸出的電流較大 ，可以達(dá)到 2A。圖 3 部原理圖 ， 兩個(gè)使能端都接電源 ，它們 處于邏輯高電平 ，使能端有效， 能夠驅(qū)動(dòng) 兩路直流電機(jī)。表 5 列出了該 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路中的 不同的狀態(tài)下，電機(jī)的對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)。 圖 3298表 5 驅(qū)動(dòng) 電路 的邏輯功能表 N 電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) x x 0 停止 1 0 1 順時(shí)針運(yùn)行 0 1 1 逆時(shí)針運(yùn)行 0 0 1 停止 1 1 1 停止 想 要控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) ， 需 要把使能端設(shè)置為高電平，設(shè)置好 四個(gè)與單片機(jī)相連的端口狀態(tài)。電路中的二極管起保護(hù)的作用，因?yàn)殡姍C(jī)在狀態(tài)轉(zhuǎn)換的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生的反向大電流，二極管的加入，為它提供了泄流的通路，從而起到保護(hù) 驅(qū)動(dòng)兩路電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電路的功耗會(huì)變得比較大， 件發(fā)熱 量很高，如果 僅 靠 它 自身 進(jìn)行 散熱 ，很 可能會(huì)影響驅(qū)動(dòng)電路的性能 ，嚴(yán)重的情況下，還可能導(dǎo)致 壞， 需要 在 加 一個(gè)散熱片 ，有了散熱片，跟空氣接觸的面積變大了， 可以取得較好的散熱效果 ，使得 圖 3298 圖 3298熱裝置的選擇 加熱 裝置 選擇 了功率為 1500W，工作電壓為 220了能夠減緩加熱的速度，添加了一個(gè)動(dòng)合型的固態(tài)繼電器，采用 制方式。固態(tài)繼電器有四個(gè)接線端，分成兩部分，一邊作 為輸入，一邊作為輸出，輸入端連接單片機(jī)的 I/O 端口，輸出的兩端接到電熱絲的正負(fù)極，控制固態(tài)繼電器的通電時(shí)間，就可以控制電熱絲按較小的功率加熱酸洗池，固態(tài)繼電器在中間有隔離器件，把輸入電壓與輸出電壓隔離開(kāi)來(lái)，人在低電壓一邊進(jìn)行操作就比較安全了，其它的電路也得到了保護(hù)，減少了干擾。為了更好的實(shí)現(xiàn)本課題的溫度控制，把占空比設(shè)置得比較小，加熱過(guò)程緩慢一些，這樣做有利于抽水泵抽水冷卻與自然冷卻，能夠抵消掉加熱裝置加熱過(guò)程產(chǎn)生的多余熱量。如果占空比設(shè)置得比較高，加熱過(guò)程過(guò)快，多余的熱量無(wú)法在合適的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)自然冷卻和 抽水泵抽水冷卻抵消掉，用來(lái)冷卻的水，它的水溫也會(huì)升高，這樣的話，酸洗池內(nèi)的水的溫度會(huì)變得過(guò)高，溫度控制系統(tǒng)就沒(méi)有辦法使得酸洗池的溫度穩(wěn)定在給定值。 制原理 不改變開(kāi)關(guān)周期 T，改變通電時(shí)間 的比值，也就是改變占空比，這樣的控制方式成為脈沖寬度調(diào)制 沖寬度調(diào)制經(jīng)常應(yīng)用于不間斷電源（ 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源、交流電機(jī)變頻調(diào)速以及直流電機(jī)調(diào)速等控制電路 [3]。 圖 3形圖 ，在一個(gè)脈沖周期 過(guò) t1 號(hào)由高電平轉(zhuǎn)變?yōu)?低電平，開(kāi)關(guān)不導(dǎo)通，沒(méi)有電壓輸出。經(jīng)過(guò) t2 號(hào)將由低電平轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖?，開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，輸出電壓為 U，由下列公式可求出輸出電壓的平均值 ???? 1211O 其中 ? 是 占空比 。 ? 表示在開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)間 脈沖周期 T 的比值， ? ?1,0?? 。在電源電壓 以通過(guò)改變 ? 值，使得輸出電壓的平均值 現(xiàn)脈沖寬度調(diào)制。 圖 3出 波形圖 本課題使用 制加熱裝置，選擇的加熱裝置功率較大，要使得加熱過(guò)程緩慢些，使用這種控制方式，可以很方便地調(diào)節(jié)占空比，改變通電加熱的時(shí)間，可調(diào)節(jié)的范圍較寬，加熱的快慢調(diào)節(jié)起來(lái)非常方便。驅(qū)動(dòng) 12用 制直流電機(jī)的通電時(shí)間，延長(zhǎng)通電時(shí)間，電機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)變塊；縮短通電時(shí)間，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)變慢，也能夠很方便的調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。 鍵電路 按鍵電路總共使用 5個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)，一個(gè)作為設(shè)定鍵，一個(gè)作為數(shù)值加鍵，一個(gè)作為數(shù)值減鍵，一個(gè)作為光標(biāo) 切換鍵，還有一個(gè)作為啟動(dòng)鍵。要設(shè)置酸洗池的溫度，先要按設(shè)定鍵，通過(guò)切換鍵切換到需要調(diào)整位，此時(shí)再按下加鍵或減鍵，就能夠調(diào)整這個(gè)位的數(shù)值大小。設(shè)定完后，若沒(méi)有按下啟動(dòng)鍵， 12864 液晶顯示屏只能顯示四個(gè) 按下啟動(dòng)鍵，溫度控制就會(huì)運(yùn)行。 電電源電路 供電電源電路如圖 3用小型的變壓器來(lái)供電，它的工作輸入電壓為 220V，降壓后，輸出的電壓為 12V，其工作頻率為 50用一個(gè)三端穩(wěn)壓器 12V，轉(zhuǎn)換得來(lái)的 5電 ， 使用一個(gè)三端穩(wěn)壓器 得穩(wěn)定的12V 電源，給兩個(gè) 385 隔膜直流電機(jī)供電，組成的兩個(gè)穩(wěn)壓電路共用一個(gè)整流橋。整流橋由四個(gè)整流二極管組成，利用二極管的單向?qū)ㄌ匦裕看沃挥袃蓚€(gè)二極管導(dǎo)通，把 交流轉(zhuǎn)變成直流（見(jiàn) ③ ）。需要雙電源供電時(shí)，共用一個(gè)整流橋，這是一個(gè)很不錯(cuò)的選擇，能夠減少了整流二極管的數(shù)量，充分利用了整流橋的作用。因?yàn)椴环€(wěn)定的供電電壓會(huì)影響電路元器件的工作性能，所以不能把整流得來(lái)的電壓直接給電機(jī)供電，需要2V，減少紋波，降低 對(duì)其它元器件性能的影響。 圖 3源電路圖 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)采用 件進(jìn)行編寫(xiě)，可使用 較兩者， 維護(hù)性更勝一籌，而執(zhí)行速度方面不如匯編語(yǔ)言。一般情況下，開(kāi)發(fā)人員更喜歡使用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)程序，而對(duì)于編程造詣不深，缺乏經(jīng)驗(yàn)的人，更喜歡使用 課題使用 它編寫(xiě)的程序更容易理解，查找問(wèn)題比較方便。 程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的主 程序流程，最初要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理，把相應(yīng)的 溫度信息轉(zhuǎn)換成可顯示到 12864 液晶顯示屏的數(shù)據(jù)，之后，把這些數(shù)據(jù)顯示在 12864 液晶顯示屏的相應(yīng)位置上。接著可以設(shè)定酸洗池的起始溫度，以四個(gè)紅外測(cè)溫傳感器測(cè)得溫度值的平均值作為酸洗池的溫度，再把設(shè)定的溫度值與酸洗池的溫度值進(jìn)行比較，兩者相等時(shí)，不執(zhí)行任何的操作；設(shè)定的溫度值小于酸洗池的溫度值時(shí)，控制電熱絲開(kāi)始加熱酸洗池內(nèi)的水溫，加熱到設(shè)定的溫度值后，如果溫度繼續(xù)上升，控制抽水泵開(kāi)始工作，使酸洗池冷卻下來(lái)，抵消掉多余的熱量；設(shè)定的溫度值大于酸洗池的溫度值時(shí)，控制 385隔膜抽水泵抽水，使酸洗池的溫度降下來(lái)，降 到設(shè)定的溫度值后，溫度還在繼續(xù)下降，就控制加熱裝置對(duì)酸洗池內(nèi)的水進(jìn)行加熱，使得酸洗池的溫度不再繼續(xù)下降，溫度保持在非常接近設(shè)定溫度值，只在較小的范圍內(nèi)變化。不斷進(jìn)行比較兩者的大小，重復(fù)上面的加熱或冷卻步驟，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)酸洗池溫度的控制。 圖 4程序流程圖 度測(cè)量 子程序 溫度測(cè)量子程序 ，其程序流程圖如 4主要是用紅外溫度傳感器測(cè)量酸洗池四個(gè)點(diǎn)的溫度值 ，把四個(gè)紅外測(cè)溫傳感器測(cè)得溫度值的平均值作為酸洗池的溫度。采用 要把 測(cè)量的溫度數(shù)據(jù)送到單片機(jī)的過(guò)程是：首先在 接著是在 線上產(chǎn)生終止?fàn)顟B(tài)，在終止和起始狀態(tài)之間產(chǎn)生總線空閑時(shí)間后在 線上發(fā)送一位數(shù)據(jù)，再發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，發(fā)送的過(guò)系統(tǒng)初始化 數(shù)據(jù)處理 顯示當(dāng)前測(cè)量到的溫度，以及四個(gè)溫度的平均值 開(kāi)始 小于 溫度測(cè)量 大于 溫度測(cè)量 結(jié)束 顯示溫度 比較設(shè)定溫度值與酸洗池溫度的大小 冷卻 溫度測(cè)量 啟動(dòng)加熱裝置 溫度測(cè)量 設(shè)定起始溫度 程中，是先發(fā)送數(shù)據(jù)的高位，利用循環(huán)語(yǔ)句，把數(shù)據(jù)的低位往高位移動(dòng)，再進(jìn)行發(fā)送；數(shù)據(jù)發(fā)送出去后，開(kāi)始在 后接收發(fā)送過(guò)來(lái)的一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，同理，先接收高位，再通過(guò)移位，一位一位進(jìn)行接收；最后在 讀取到的 56+要正確顯示到液晶顯示屏上，還需要單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)換成數(shù)字顯示。 圖 4度測(cè)量子程序流程圖 在 { ; (0(); 在 止?fàn)顟B(tài) 開(kāi)始 發(fā)送 一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 讀取 的數(shù)據(jù) 發(fā)送一位數(shù)據(jù) 接收 一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 接收一位數(shù)據(jù) 返回 ; ; ; ; ; ; ; ; 56+ //由 回的寄存器數(shù)值 } 度顯示子程序 要 使用 12864液晶顯示屏，首先要做的是設(shè)置開(kāi)始的狀態(tài)，打開(kāi)需要顯示的功能，關(guān)閉不需要顯示的 功能，通過(guò)對(duì)獲得的 16 位數(shù)據(jù)進(jìn)行求余運(yùn)算，分離出高位，再經(jīng)過(guò)除運(yùn)算，為下一位數(shù)據(jù)的求余運(yùn)算做準(zhǔn)備，就這樣 把無(wú)符號(hào)的整形數(shù)據(jù)按位 分離 出來(lái) 。將指令 /數(shù)據(jù)寫(xiě)入到液晶模塊的寄存器里，然后按字節(jié)來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，按順序進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)，直到傳輸完數(shù)據(jù)。最后，設(shè)置顯示位置，根據(jù)公式進(jìn)行換算，把數(shù)據(jù)按順序逐位顯示到液晶顯示屏上，其流程圖如圖 4 由 T=(T,單位為 ℃ )，在 公式中 ，(的 從測(cè)溫模塊讀取到的高四位數(shù)據(jù) ，而 圖 4度顯示子程序流程圖 根據(jù)公式計(jì)算溫度并顯示的部分程序如下： /**其中 一路的溫度顯示 ， 乘以 100是因?yàn)閿?shù)據(jù)處理的時(shí)候，是以整數(shù)進(jìn)行處理的 **/ *100; ,0 //設(shè)置的顯示地址在第四行第一列 ,'1'); //第一路溫度值顯示 ,':'); , , ,'.'); //小數(shù)點(diǎn) , , 鍵電路子程序 先判斷 5個(gè)按鍵哪一個(gè)被按下，延時(shí)后，再次判斷它的狀態(tài)，設(shè)定 值被按下后，再按 切換 鍵， 這兩個(gè)按鍵 都被按下后， 并且按鍵 按下 有效，按鍵加 、減調(diào)整 才能 夠 執(zhí)行它們 各自 的功能。如果設(shè)定值沒(méi)有被按下，是不能進(jìn)行設(shè)定溫度值的，按下加、減鍵不會(huì)起作用。流程 圖如下： 寫(xiě)指令 /數(shù)據(jù) 開(kāi)始 發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 液晶初始化 數(shù)據(jù)處理 設(shè)置顯示地址 顯示數(shù)據(jù) 圖 4鍵電路子程序流程圖 判斷某按鍵被按下的部分程序如下： if(0||0||0||0||0) { 0); if(0||0||0||0||0) { if(0&&1) //數(shù)據(jù) 調(diào)整的減功能 { if(1) if(2) } 度控制子程序 從四個(gè)不同位置測(cè)量酸洗池的溫度值，求取測(cè)得的四個(gè)溫度值的平均值，將這個(gè)平均值作為酸洗池的溫度，用它減去設(shè)定的溫度值，如果得到的結(jié)果大于 抽水泵開(kāi)始工作，把酸洗池內(nèi)的熱水抽出了，把冷水抽到酸洗池內(nèi)，如果差值較大，可以讓抽水速度加快些，盡快冷卻，差值較小，抽水過(guò)程緩慢些，緩慢的進(jìn)行冷卻；如果得到的結(jié)果小于 讓加熱裝置開(kāi)始通電工作，加熱酸洗池中的熱水，通過(guò) 始 執(zhí)行延時(shí)程序，等待按鍵松開(kāi) 判斷 5 個(gè)按鍵中，是否有按鍵被按下 Y 執(zhí)行這個(gè)按鍵的功能程序 結(jié)束 N 控制固態(tài)繼電器的通電時(shí)間，從而控制電熱絲的加熱時(shí)間，使加熱效果能夠控制在較合適的范圍內(nèi)。比較完一次，還需要繼續(xù)進(jìn)行比較，重復(fù)對(duì) 酸洗池進(jìn)行加熱或者是冷卻，使得酸洗池的溫度一直非常接近設(shè)定的溫度值。 圖 4； ) { if(1) { if({ ; } 0+(100*7; } ; if(1==0) ; 開(kāi)始 比較設(shè)定溫度與四個(gè)傳感器的測(cè)量平均溫度 大于 設(shè)定溫度 抽水泵抽水冷卻 加熱裝置開(kāi)始加熱 小于 顯示溫度 0_2=1; } ; ; /*********限定 占空比 **********/ 99) 9; ## # # # # 0_0=; 0_1=; 0_2=; ; m[]={"設(shè)定 "}; ={"啟動(dòng) "}; ={"℃ "}; , //占空比變量 /************系統(tǒng)初始化函數(shù) ***************************/ { /*************************************************************************** 計(jì)數(shù)器 0 的高 8 位 和低 8 位計(jì)數(shù)器，計(jì)算辦法 :65536256; * 65536256,其中 N 為所要計(jì)數(shù)的次數(shù)即多長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生一次中斷； * 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作模式選擇， 0示選用模式 1,它有 16 位計(jì)數(shù)器， * 最 大 計(jì) 數(shù) 脈 沖 為 65536, 最長(zhǎng)時(shí)間為 15536= **************************************************************************/ //定時(shí)器模式 1 ; //總中斷允許 ; //定時(shí)中斷 0允許 ; //啟動(dòng)定時(shí)器 6